一種產(chǎn)品插拔裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其是指一種產(chǎn)品插拔裝置，包括升降模組及升降板，還包括伸縮裝置，以及活動裝設于升降板并可以相互靠攏和遠離的第一移動部和第二移動部，所述伸縮裝置包括本體及相對于本體伸出和回縮的伸縮件，所述升降板裝設有用于限制第一移動部或第二移動部移動范圍的限位組件，所述第一移動部和第二移動部的底部均裝設有多個機械手爪。本實用新型在靠近充電器的過程中，第一移動部和第二移動部在伸縮裝置的作用下可以實現(xiàn)水平方向上的橫向移動，從而保證機械手爪能夠更準確地夾持充電器，并能在實際應用中使機械手爪空間移動時繞過或避過設備的其他部件，實用性較強。
【專利說明】
一種產(chǎn)品插拔裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其是指一種產(chǎn)品插拔裝置。
【背景技術】
[0002]USB接口為通用串行總線接口，多用于規(guī)范電腦與外部設備的連接和通訊。隨著計算機硬件飛速發(fā)展，外圍設備日益增多，鍵盤、鼠標、調(diào)制解調(diào)器、打印機、掃描儀早已為人所共知，數(shù)碼相機、MP3隨身聽接踵而至。特別是一些移動設備，其本身具有電池供電，當電池用盡時，必須對這些設備進行充電。早期的充電器多直接對電池進行充電，由于目前所采用的電池規(guī)格型號不統(tǒng)一，并且為了便于使用者與電腦連接，目前的充電器多采用USB充電器。
[0003]USB充電器通常包括本體和數(shù)據(jù)線，本體具有一個交流電輸入插頭和一個直流電輸出的USB接口，通過一 USB數(shù)據(jù)線將充電器與相關設備連接，實現(xiàn)充電。充電器在出廠之前都需要經(jīng)過通電檢測，檢驗合格之后才能進入市場銷售，目前充電器在進行通電檢測之后需要將充電器從插座上拔出，而現(xiàn)有的充電器檢測后只能采取人工插入或拔出插座的方式進行，檢測效率較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種能實現(xiàn)自動化將充電產(chǎn)品插入插座上或?qū)⒊潆姰a(chǎn)品從插座上拔出的產(chǎn)品插拔裝置。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]—種產(chǎn)品插拔裝置，包括升降模組及與升降模組的升降滑塊固定連接的升降板，還包括伸縮裝置，以及活動裝設于升降板并可以相互靠攏和遠離的第一移動部和第二移動部，所述伸縮裝置包括本體及相對于本體伸出和回縮的伸縮件，所述第一移動部與本體連接，所述第二移動部與伸縮件連接，所述升降板裝設有用于限制第一移動部或第二移動部移動范圍的限位組件，所述第一移動部和第二移動部的底部均裝設有多個機械手爪。
[0007]優(yōu)選的，所述升降板裝設有兩組限位組件，該兩組限位組件分別用于限制第一移動部和第二移動部的移動范圍。
[0008]優(yōu)選的，所述伸縮裝置為氣缸，所述本體為缸體，所述伸縮件為與缸體配合的活塞桿。
[0009]優(yōu)選的，所述限位組件包括用于阻擋第一移動部或第二移動部向外移動的張開限位塊和用于阻擋該移動部向內(nèi)移動的閉合限位塊。
[0010]優(yōu)選的，所述升降板裝設有滑軌，該滑軌的兩端均裝設有滑塊，所述第一移動部和第二移動部分別與兩個滑塊固定連接。
[0011]優(yōu)選的，所述升降板開設有用于第一移動部或第二移動部通過的開孔，該開孔的一側部為張開限位塊，所述閉合限位塊固定裝設于該開孔的另一側部。
[0012]優(yōu)選的，所述第一移動部或第二移動部包括手爪安裝板及與手爪安裝板固定連接的滑塊板和拉板，滑塊板與所述滑塊固定連接，拉板與所述缸體或活塞桿連接，所述機械手爪固定安裝于手爪安裝板的下側。
[0013]優(yōu)選的，所述機械手爪為氣動手爪，還包括用于單獨控制每一個機械手爪的電磁閥，該電磁閥通過氣管與氣動手爪連通。
[0014]本實用新型的有益效果在于:
[0015]本實用新型提供了一種產(chǎn)品插拔裝置，本實用新型在實際應用中，裝設有若干插座的檢測座位于升降板的下方，若充電器已經(jīng)插裝在插座上并檢測完畢，則升降板在升降模組的控制下向下移動，直至充電器位于機械手爪的夾持位置后，機械手爪開始動作，將相應的充電器夾持之后，升降板在升降模組的控制下上升，機械手爪同步上升的過程中將充電器從插座上拔出，從而實現(xiàn)了所述產(chǎn)品插拔裝置拔出功能。當需要將充電器插裝至插座上時，倒序重復上述時序動作即可。
[0016]本實用新型在靠近充電器的過程中，第一移動部和第二移動部在伸縮裝置的作用下可以實現(xiàn)水平方向上的橫向移動，從而保證機械手爪能夠更準確地夾持充電器，并能在實際應用中使機械手爪空間移動時繞過或避過設備的其他部件，實用性較強。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型產(chǎn)品插拔裝置的立體結構示意圖。
[0018]圖2為本實用新型產(chǎn)品插拔裝置應用時的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。
[0020]如圖1和圖2所示，一種產(chǎn)品插拔裝置，包括升降模組2及與升降模組2的升降滑塊I固定連接的升降板3，還包括伸縮裝置，以及活動裝設于升降板3并可以相互靠攏和遠離的第一移動部4和第二移動部5，所述伸縮裝置包括本體6及相對于本體6伸出和回縮的伸縮件7，所述第一移動部4與本體6連接，所述第二移動部5與伸縮件7連接，所述升降板3裝設有用于限制第一移動部4或第二移動部5移動范圍的限位組件，所述第一移動部4和第二移動部5的底部均裝設有多個機械手爪8。
[0021]本實用新型在實際應用中，裝設有若干插座的檢測座位于升降板3的下方，若充電器已經(jīng)插裝在插座上并檢測完畢，則升降板3在升降模組2的控制下向下移動，直至充電器位于機械手爪8的夾持位置后，機械手爪8開始動作，將相應的充電器夾持之后，升降板3在升降模組2的控制下上升，機械手爪8同步上升的過程中將充電器從插座上拔出，從而實現(xiàn)了所述產(chǎn)品插拔裝置拔出功能。當需要將充電器插裝至插座上時，倒序重復上述時序動作即可。
[0022]本實用新型在靠近充電器的過程中，第一移動部4和第二移動部5在伸縮裝置的作用下可以實現(xiàn)水平方向上的橫向移動，從而保證機械手爪8能夠更準確地夾持充電器，并能在實際應用中使機械手爪8空間移動時繞過或避過設備的其他部件，實用性較強。
[0023]本實施例中，由于伸縮裝置的伸長和回縮范圍固定，所以當對其中一個移動部的移動范圍進行限定后，另一個移動部的移動范圍即可得到同步限定。當然，優(yōu)選的實施方式是:所述升降板3裝設有兩組限位組件，該兩組限位組件分別用于限制第一移動部4和第二移動部5的移動范圍，具體的，所述伸縮裝置為氣缸，所述本體6為缸體，所述伸縮件7為與缸體配合的活塞桿。兩組限位組件的設置，進一步提高對第一移動部4和第二移動部5移動范圍的控制精度，即提高了機械手爪8橫向移動的控制精確度，氣缸的選用大大降低了產(chǎn)品插拔裝置的投入成本，結構更簡單，實用性更強。
[0024]本實施例中，所述限位組件包括用于阻擋第一移動部4或第二移動部5向外移動的張開限位塊9和用于阻擋該移動部向內(nèi)移動的閉合限位塊10，該閉合限位塊10的位置可以根據(jù)實際需要確定安裝位置，進而調(diào)節(jié)第一移動部4或第二移動部5的可一定范圍，適用于不用設備場合，此外，張開限位塊9和閉合限位塊10通過阻擋當方式限定一定范圍，移動范圍的限定精確度和設備穩(wěn)定性均較高。
[0025]本實施例中，所述升降板3裝設有滑軌12，該滑軌12的兩端均裝設有滑塊13，所述第一移動部4和第二移動部5分別與兩個滑塊13固定連接，用于減小第一移動部4和第二移動在移動過程中造成的設備磨損，動作響應速度更快，設備使用壽命更長。
[0026]本實施例中，所述升降板3開設有用于第一移動部4或第二移動部5通過的開孔11，該開孔11的一側部為張開限位塊9，所述閉合限位塊10固定裝設于該開孔11的另一側部，將開孔11的一側設計成張開限位塊9，進一步簡化了產(chǎn)品插拔裝置的內(nèi)部結構，制造成本更低。
[0027]本實施例中，所述第一移動部4或第二移動部5包括手爪安裝板14及與手爪安裝板14固定連接的滑塊板16和拉板15，滑塊板16與所述滑塊13固定連接，拉板15穿過開孔11后與所述缸體或活塞桿連接，所述機械手爪8固定安裝于手爪安裝板14的下側，以便于安裝多個機械手爪8，實現(xiàn)多個機械手爪8的同步批量插拔操作。
[0028]本實施例中，所述機械手爪8為氣動手爪，還包括用于單獨控制每一個機械手爪8的電磁閥17，該電磁閥17通過氣管與氣動手爪連通。當有部分充電器檢測不合格時，需要將該不合格充電器單獨移送至其他位置，故需要將多個機械手爪8單獨控制，以實現(xiàn)不同檢測結果的不同夾持控制，實用性更強。
[0029]以上所述實施例僅表達了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種產(chǎn)品插拔裝置，包括升降模組(2)及與升降模組(2)的升降滑塊(I)固定連接的升降板(3)，其特征在于:還包括伸縮裝置，以及活動裝設于升降板(3)并可以相互靠攏和遠離的第一移動部(4)和第二移動部(5)，所述伸縮裝置包括本體(6)及相對于本體(6)伸出和回縮的伸縮件(7)，所述第一移動部(4)與本體(6)連接，所述第二移動部(5)與伸縮件(7)連接，所述升降板(3)裝設有用于限制第一移動部(4)或第二移動部(5)移動范圍的限位組件，所述第一移動部(4)和第二移動部(5)的底部均裝設有多個機械手爪(8)。2.根據(jù)權利要求1所述的產(chǎn)品插拔裝置，其特征在于:所述升降板(3)裝設有兩組限位組件，該兩組限位組件分別用于限制第一移動部(4)和第二移動部(5)的移動范圍。3.根據(jù)權利要求1所述的產(chǎn)品插拔裝置，其特征在于:所述伸縮裝置為氣缸，所述本體(6)為缸體，所述伸縮件(7)為與缸體配合的活塞桿。4.根據(jù)權利要求3所述的產(chǎn)品插拔裝置，其特征在于:所述限位組件包括用于阻擋第一移動部(4)或第二移動部(5)向外移動的張開限位塊(9)和用于阻擋該移動部向內(nèi)移動的閉合限位塊(10)。5.根據(jù)權利要求4所述的產(chǎn)品插拔裝置，其特征在于:所述升降板(3)裝設有滑軌(12)，該滑軌(12)的兩端均裝設有滑塊(13)，所述第一移動部(4)和第二移動部(5)分別與兩個滑塊(13)固定連接。6.根據(jù)權利要求5所述的產(chǎn)品插拔裝置，其特征在于:所述升降板(3)開設有用于第一移動部(4)或第二移動部(5)通過的開孔(11)，該開孔(11)的一側部為張開限位塊(9)，所述閉合限位塊(10)固定裝設于該開孔(11)的另一側部。7.根據(jù)權利要求6所述的產(chǎn)品插拔裝置，其特征在于:所述第一移動部(4)或第二移動部(5)包括手爪安裝板(14)及與手爪安裝板(14)固定連接的滑塊板(16)和拉板(15)，滑塊板(16)與所述滑塊(13)固定連接，拉板(15)與所述缸體或活塞桿連接，所述機械手爪(8)固定安裝于手爪安裝板(14)的下側。8.根據(jù)權利要求1所述的產(chǎn)品插拔裝置，其特征在于:所述機械手爪(8)為氣動手爪，還包括用于單獨控制每一個機械手爪(8)的電磁閥(17)，該電磁閥(17)通過氣管與氣動手爪連通。
【文檔編號】H01R43/26GK205543655SQ201521014492
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年12月8日
【發(fā)明人】譚文章
【申請人】東莞市冠佳電子設備有限公司