用于安裝于雙輪電動平衡代步車上的腳踏開關(guān)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于安裝于雙輪電動平衡代步車上的腳踏開關(guān)，其左側(cè)輪轂組件及右側(cè)輪轂組件均包括：輪轂電機、陀螺儀PCB板、壓鑄鋁殼、底殼、面殼、塑膠踏板，壓鑄鋁殼與底殼之間形成安裝空間，輪轂電機、陀螺儀PCB板均安裝于安裝空間內(nèi)，面殼設(shè)于壓鑄鋁殼上，且面殼設(shè)有罩住輪轂電機的外罩，塑膠踏板設(shè)于面殼上，且硅膠踏板設(shè)于塑膠踏板上，硅膠踏板下側(cè)設(shè)有腳踏開關(guān)，腳踏開關(guān)包括：塑膠壓板、硅膠彈性開關(guān)及光電開關(guān)PCB板，塑膠壓板貼緊硅膠踏板下表面，硅膠彈性開關(guān)上表面向塑膠壓板方向拱起，且硅膠彈性開關(guān)位于光電開關(guān)PCB板正上方。本實用新型是一種利用重心控制方向的、操作簡便的用于安裝于雙輪電動平衡代步車上的腳踏開關(guān)。
【專利說明】
用于安裝于雙輪電動平衡代步車上的腳踏開關(guān)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電動平衡兩輪車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種利用重心控制方向的、操作簡便的用于安裝于雙輪電動平衡代步車上的腳踏開關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種利用重心控制方向的、操作簡便的用于安裝于雙輪電動平衡代步車上的腳踏開關(guān)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為:提供一種用于安裝于雙輪電動平衡代步車上的腳踏開關(guān)，所述雙輪電動平衡代步車包括:左側(cè)輪轂組件及右側(cè)輪轂組件，且所述左側(cè)輪轂組件及右側(cè)輪轂組件通過轉(zhuǎn)軸連接，且所述左側(cè)輪轂組件及右側(cè)輪轂組件均包括:輪轂電機、陀螺儀PCB板、壓鑄鋁殼、底殼、面殼、塑膠踏板，所述壓鑄鋁殼與所述底殼之間形成安裝空間，所述輪轂電機、陀螺儀PCB板均安裝于所述安裝空間內(nèi)，所述面殼設(shè)于所述壓鑄鋁殼上，且所述面殼設(shè)有罩住所述輪轂電機的外罩，所述塑膠踏板設(shè)于所述面殼上，還包括硅膠踏板，所述硅膠踏板設(shè)于所述塑膠踏板上，所述硅膠踏板下側(cè)設(shè)有腳踏開關(guān)，所述腳踏開關(guān)包括:塑膠壓板、硅膠彈性開關(guān)及光電開關(guān)PCB板，所述塑膠壓板貼緊所述硅膠踏板下表面，所述硅膠彈性開關(guān)上表面向所述塑膠壓板方向拱起，且所述硅膠彈性開關(guān)位于所述光電開關(guān)PCB板正上方。
[0005]所述硅膠彈性開關(guān)下表面向所述光電開關(guān)PCB板方向設(shè)有凸臺，且所述凸臺正對所述光電開關(guān)PCB板發(fā)出的光信號。
[0006]所述塑膠壓板為平板結(jié)構(gòu)。
[0007]所述左側(cè)輪轂組件還設(shè)有電池組，所述電池組設(shè)于所述安裝空間內(nèi)。
[0008]還包括隔離環(huán)及雙軸承套，所述轉(zhuǎn)軸兩端均連接所述壓鑄鋁殼，且所述隔離環(huán)設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸中部，且所述雙軸承套套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，位于壓鑄鋁殼與所述隔離環(huán)之間。
[0009]還包括卡簧，所述轉(zhuǎn)軸凸伸于所述壓鑄鋁殼內(nèi)，且通過所述卡簧進(jìn)行定位。
[0010]還包括電池扣，所述電池扣將所述電池組扣合于所述壓鑄鋁殼底部。
[0011]還包括輪轂電機固定模塊，所述輪轂電機固定模塊包括上固定模塊及下固定模塊，所述上固定模塊固定設(shè)于所述壓鑄鋁殼底部，且所述上固定模塊及下固定模塊均開設(shè)有半圓形凹槽，所述半圓形凹槽用于固定所述輪轂電機的輸出軸，所述下固定模塊通過螺栓鎖緊于所述上固定模塊上。
[0012]還包括充電模塊，所述充電模塊包括充電固定板及充電接口，所述充電固定板設(shè)于所述底殼上，且所述充電接口安裝于所述充電固定板上。
[0013]還包括主控PCB板，所述主控PCB板設(shè)于所述右側(cè)輪轂組件內(nèi)，所述主控PCB板與所述電池組、陀螺儀PCB板及輪轂電機電性連接。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于在本實用新型用于安裝于雙輪電動平衡代步車上的腳踏開關(guān)中，所述左側(cè)輪轂組件及右側(cè)輪轂組件是獨立的，且均包括有所述陀螺儀PCB板及電池組，因此所述陀螺儀PCB板能夠獨立地控制所述輪轂電機，進(jìn)而讓所述輪轂電機向前或向后運動。
[0015]通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型用于安裝于雙輪電動平衡代步車上的腳踏開關(guān)的一個實施例的立體圖。
[0017]圖2為如圖1所示的用于安裝于雙輪電動平衡代步車上的腳踏開關(guān)的爆炸視圖。
[0018]圖3為如圖1所示的用于安裝于雙輪電動平衡代步車上的腳踏開關(guān)的踏板開關(guān)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]現(xiàn)在參考附圖描述本實用新型的實施例，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。如上所述，如圖1、2、3所示，本實用新型提供的用于安裝于雙輪電動平衡代步車上的腳踏開關(guān)100，所述雙輪電動平衡代步車包括:左側(cè)輪轂組件I及右側(cè)輪轂組件2，且所述左側(cè)輪轂組件I及右側(cè)輪轂組件2通過轉(zhuǎn)軸3連接，且所述左側(cè)輪轂組件I及右側(cè)輪轂組件2均包括:輪轂電機4、陀螺儀PCB板5、壓鑄鋁殼6、底殼7、面殼8、塑膠踏板9，所述壓鑄鋁殼6與所述底殼7之間形成安裝空間，所述輪轂電機4、陀螺儀PCB板5均安裝于所述安裝空間內(nèi)，所述面殼8設(shè)于所述壓鑄鋁殼6上，且所述面殼8設(shè)有罩住所述輪轂電機4的外罩，所述塑膠踏板9設(shè)于所述面殼8上，還包括硅膠踏板18，所述硅膠踏板18設(shè)于所述塑膠踏板9上，所述硅膠踏板18下側(cè)設(shè)有腳踏開關(guān)，所述腳踏開關(guān)包括:塑膠壓板30、硅膠彈性開關(guān)31及光電開關(guān)PCB板32，所述塑膠壓板30貼緊所述硅膠踏板18下表面，所述硅膠彈性開關(guān)31上表面向所述塑膠壓板30方向拱起，且所述硅膠彈性開關(guān)31位于所述光電開關(guān)PCB板32正上方。
[0020]如圖3所示，所述硅膠彈性開關(guān)31下表面向所述光電開關(guān)PCB板32方向設(shè)有凸臺310，且所述凸臺310正對所述光電開關(guān)PCB板32發(fā)出的光信號。
[0021]如圖3所示，所述塑膠壓板30為平板結(jié)構(gòu)。
[0022]如圖2所示，所述左側(cè)輪轂組件I還設(shè)有電池組10，所述電池組10設(shè)于所述安裝空間內(nèi)。
[0023]如圖2所示，還包括隔離環(huán)11及雙軸承套12，所述轉(zhuǎn)軸3兩端均連接所述壓鑄鋁殼6，且所述隔離環(huán)11設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸3中部，且所述雙軸承套12套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸3上，位于所述壓鑄鋁殼6與所述隔離環(huán)11之間。
[0024]如圖2所示，還包括卡簧13，所述轉(zhuǎn)軸3凸伸于所述壓鑄鋁殼6內(nèi)，且通過所述卡簧13進(jìn)行定位。
[0025]如圖2所示，還包括電池扣14，所述電池扣14將所述電池組10扣合于所述壓鑄鋁殼6底部。
[0026]如圖2所示，還包括輪轂電機固定模塊，所述輪轂電機固定模塊包括上固定模塊15及下固定模塊16，所述上固定模塊15固定設(shè)于所述壓鑄鋁殼6底部，且所述上固定模塊15及下固定模塊16均開設(shè)有半圓形凹槽17，所述半圓形凹槽17用于固定所述輪轂電機4的輸出軸41，所述下固定模塊16通過螺栓鎖緊于所述上固定模塊15上。
[0027]如圖2所示，還包括充電模塊19，所述充電模塊19包括充電固定板19a及充電接口1%，所述充電固定板19a設(shè)于所述底殼7上，且所述充電接口 19b安裝于所述充電固定板19a上。
[0028]如圖2所示，還包括主控PCB板20，所述主控PCB板20設(shè)于所述右側(cè)輪轂組件2內(nèi)，所述主控PCB板20與所述電池組1、陀螺儀PCB板5及輪轂電機4電性連接。
[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)合圖1和2，由于在本實用新型用于安裝于雙輪電動平衡代步車上的腳踏開關(guān)100中，所述左側(cè)輪轂組件I及右側(cè)輪轂組件2是獨立的，且均包括有所述陀螺儀PCB板5及電池組10，因此所述陀螺儀PCB板5能夠獨立地控制所述輪轂電機4，進(jìn)而讓所述輪轂電機4向前或向后運動。
[0030]以上所揭露的僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于安裝于雙輪電動平衡代步車上的腳踏開關(guān)，其特征在于，所述雙輪電動平衡代步車包括:左側(cè)輪轂組件及右側(cè)輪轂組件，且所述左側(cè)輪轂組件及右側(cè)輪轂組件通過轉(zhuǎn)軸連接，且所述左側(cè)輪轂組件及右側(cè)輪轂組件均包括:輪轂電機、陀螺儀PCB板、壓鑄鋁殼、底殼、面殼、塑膠踏板，所述壓鑄鋁殼與所述底殼之間形成安裝空間，所述輪轂電機、陀螺儀PCB板均安裝于所述安裝空間內(nèi)，所述面殼設(shè)于所述壓鑄鋁殼上，且所述面殼設(shè)有罩住所述輪轂電機的外罩，所述塑膠踏板設(shè)于所述面殼上，還包括硅膠踏板，所述硅膠踏板設(shè)于所述塑膠踏板上，所述硅膠踏板下側(cè)設(shè)有腳踏開關(guān)，所述腳踏開關(guān)包括:塑膠壓板、硅膠彈性開關(guān)及光電開關(guān)PCB板，所述塑膠壓板貼緊所述硅膠踏板下表面，所述硅膠彈性開關(guān)上表面向所述塑膠壓板方向拱起，且所述硅膠彈性開關(guān)位于所述光電開關(guān)PCB板正上方，所述左側(cè)輪轂組件還設(shè)有電池組，所述電池組設(shè)于所述安裝空間內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的用于安裝于雙輪電動平衡代步車上的腳踏開關(guān)，其特征在于，所述硅膠彈性開關(guān)下表面向所述光電開關(guān)PCB板方向設(shè)有凸臺，且所述凸臺正對所述光電開關(guān)PCB板發(fā)出的光信號。3.如權(quán)利要求1所述的用于安裝于雙輪電動平衡代步車上的腳踏開關(guān)，其特征在于，所述塑膠壓板為平板結(jié)構(gòu)。4.如權(quán)利要求1所述的用于安裝于雙輪電動平衡代步車上的腳踏開關(guān)，其特征在于，還包括隔離環(huán)及雙軸承套，所述轉(zhuǎn)軸兩端均連接所述壓鑄鋁殼，且所述隔離環(huán)設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸中部，且所述雙軸承套套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，位于壓鑄鋁殼與所述隔離環(huán)之間。5.如權(quán)利要求1所述的用于安裝于雙輪電動平衡代步車上的腳踏開關(guān)，其特征在于，還包括卡簧，所述轉(zhuǎn)軸凸伸于所述壓鑄鋁殼內(nèi)，且通過所述卡簧進(jìn)行定位。6.如權(quán)利要求1所述的用于安裝于雙輪電動平衡代步車上的腳踏開關(guān)，其特征在于，還包括電池扣，所述電池扣將所述電池組扣合于所述壓鑄鋁殼底部。7.如權(quán)利要求1所述的用于安裝于雙輪電動平衡代步車上的腳踏開關(guān)，其特征在于，還包括輪轂電機固定模塊，所述輪轂電機固定模塊包括上固定模塊及下固定模塊，所述上固定模塊固定設(shè)于所述壓鑄鋁殼底部，且所述上固定模塊及下固定模塊均開設(shè)有半圓形凹槽，所述半圓形凹槽用于固定所述輪轂電機的輸出軸，所述下固定模塊通過螺栓鎖緊于所述上固定模塊上。8.如權(quán)利要求1所述的用于安裝于雙輪電動平衡代步車上的腳踏開關(guān)，其特征在于，還包括充電模塊，所述充電模塊包括充電固定板及充電接口，所述充電固定板設(shè)于所述底殼上，且所述充電接口安裝于所述充電固定板上。9.如權(quán)利要求1所述的用于安裝于雙輪電動平衡代步車上的腳踏開關(guān)，其特征在于，還包括主控PCB板，所述主控PCB板設(shè)于所述右側(cè)輪轂組件內(nèi)，所述主控PCB板與所述電池組、陀螺儀PCB板及輪轂電機電性連接。
【文檔編號】H01H3/14GK205564554SQ201620217637
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月21日
【發(fā)明人】姚宇滿
【申請人】姚宇滿