一種按鈕開關(guān)的彈簧及上蓋裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種按鈕開關(guān)的彈簧及上蓋裝配機(jī)構(gòu)，包括彈簧輸送裝置、上蓋輸送裝置、彈簧上頂裝置和上蓋抓取裝置，其特征在于：上蓋輸送裝置包括有與彈簧上頂裝置相銜接的輸送板，在輸送板的上表面沿著上蓋的輸送方向開有條形槽，在條形槽的底部開有沿著上蓋輸送方向設(shè)置的并用來供上蓋底部的定位柱嵌入的定位槽。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：由于該按鈕開關(guān)的彈簧及上蓋裝配機(jī)構(gòu)在上蓋輸送裝置的輸送板上表面設(shè)有條形槽，并且，在條形槽的底部開有沿著上蓋輸送方向設(shè)置的定位槽，因而上蓋在輸送板內(nèi)輸送過程中，上蓋底部的定位柱可以嵌入定位槽內(nèi)，從而使上蓋在輸送過程中能始終保持同一個方位，進(jìn)而確保上蓋以及與上蓋配合的彈簧能夠順利組裝。
【專利說明】
一種按鈕開關(guān)的彈簧及上蓋裝配機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種按鈕開關(guān)的裝配設(shè)備，尤其是涉及一種按鈕開關(guān)的彈簧及上蓋裝配機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]彈簧和上蓋是按鈕開關(guān)的主要部件，現(xiàn)有的按鈕開關(guān)自動裝配設(shè)備均能通過彈簧和上蓋裝配機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)彈簧和上蓋的自動安裝?，F(xiàn)有的彈簧和上蓋裝配機(jī)構(gòu)包括彈簧輸送裝置、上蓋輸送裝置、彈簧上頂裝置和上蓋抓取裝置，彈簧輸送裝置和上蓋輸送裝置分別用來輸送彈簧和上蓋至彈簧上頂裝置，上蓋抓取裝置用來抓取上述已輸送到位的上蓋，彈簧上頂裝置用來將上述已輸送到位的彈簧頂入上述上蓋內(nèi)，彈簧頂入上蓋后，上蓋抓取裝置再抓取已裝配有彈簧的上蓋，并將其裝配到主料道的按鈕開關(guān)半成品上，從而完成整個按鈕開關(guān)的組裝?，F(xiàn)有不少按鈕開關(guān)的上蓋與下蓋之間一般都通過定位柱和定位孔的結(jié)構(gòu)相互插配，在裝配過程中，需要對上蓋進(jìn)行定位，若上蓋定位不準(zhǔn)，則會產(chǎn)生上蓋無法與下蓋相插配的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致按鈕開關(guān)無法順利組裝。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，提供一種能對上蓋輸送時的方位進(jìn)行定位的按鈕開關(guān)的彈簧及上蓋裝配機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:該按鈕開關(guān)的彈簧及上蓋裝配機(jī)構(gòu)，包括彈簧輸送裝置、上蓋輸送裝置、彈簧上頂裝置和上蓋抓取裝置，所述彈簧輸送裝置和上蓋輸送裝置分別用來輸送彈簧和上蓋至彈簧上頂裝置，所述上蓋抓取裝置用來抓取上述已輸送至彈簧上頂裝置的上蓋，所述彈簧上頂裝置用來將上述已輸送過來的彈簧頂入上述上蓋內(nèi)，其特征在于:所述上蓋輸送裝置包括有與彈簧上頂裝置相銜接的輸送板，在所述輸送板的上表面沿著上蓋的輸送方向開有條形槽，在所述條形槽的底部開有沿著上蓋輸送方向設(shè)置的并用來供上蓋底部的定位柱嵌入的定位槽。
[0005]優(yōu)選地，所述的上蓋輸送裝置還包括設(shè)于所述輸送板上方的蓋板，在所述的蓋板上開有位于輸送板的條形槽正上方的觀察窗。
[0006]為了使上蓋抓取裝置容易抓取上蓋，所述上蓋抓取裝置包括有驅(qū)動機(jī)構(gòu)和安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動端的臂爪，所述臂爪的底部開有供所述上蓋的頂部嵌入的卡槽。
[0007]為了避免上蓋被抓取后發(fā)生轉(zhuǎn)動，在所述卡槽的內(nèi)側(cè)壁形成有與上蓋頂部外側(cè)的平面結(jié)構(gòu)相適配以阻止上蓋轉(zhuǎn)動的平面限位壁。
[0008]所述的彈簧輸送裝置可以有多種結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，所述的彈簧輸送裝置包括
[0009]支撐架；
[0010]固定座，固定在上述支撐架上；
[0011 ]彈簧輸料管，設(shè)于上述固定座的上方；
[0012]彈簧接料塊，安裝在上述固定座上，在彈簧接料塊上開有供彈簧輸料管內(nèi)的彈簧落下的縱向貫穿孔；
[0013]第一驅(qū)動氣缸，驅(qū)動上述彈簧接料塊在固定座內(nèi)沿著水平方向來回移動，而使彈簧接料塊能移動至所述彈簧上頂裝置處或者從彈簧上頂裝置處移開；
[0014]彈簧下?lián)醢?，水平設(shè)置在上述彈簧接料塊的上方，在彈簧下?lián)醢迮c所述彈簧輸料管的下端口之間留有供兩個彈簧豎向排布的距離；
[0015]第二驅(qū)動氣缸，驅(qū)動上述彈簧下?lián)醢鍋砘匾苿佣箯椈上聯(lián)醢逭趽踝∷龅目v向貫穿孔或者從該縱向貫穿孔的正上方移開；
[0016]插針，水平設(shè)置在所述彈簧下?lián)醢宓纳戏?；以?br>[0017]第三驅(qū)動氣缸，驅(qū)動上述插針來回移動而使插針能插入剛從彈簧輸料管落下的彈簧內(nèi)或者從該彈簧內(nèi)移開。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:由于該按鈕開關(guān)的彈簧及上蓋裝配機(jī)構(gòu)在上蓋輸送裝置的輸送板上表面設(shè)有條形槽，并且，在條形槽的底部開有沿著上蓋輸送方向設(shè)置的定位槽，因而上蓋在輸送板內(nèi)輸送過程中，上蓋底部的定位柱可以嵌入定位槽內(nèi)，從而使上蓋在輸送過程中能始終保持同一個方位，進(jìn)而確保上蓋以及與上蓋配合的彈簧能夠順利組裝。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為圖2中A部分的放大示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的彈簧輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的上蓋輸送裝置的輸送板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的上蓋抓取裝置的臂爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的上蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0027]如圖1至圖7所示，本實(shí)施例中的按鈕開關(guān)的彈簧及上蓋裝配機(jī)構(gòu)包括有彈簧輸送裝置1、上蓋輸送裝置2、彈簧上頂裝置3和上蓋抓取裝置4等裝置，上述裝置配合工作實(shí)現(xiàn)彈簧5和上蓋6的自動組裝。
[0028]其中，彈簧輸送裝置I包括支撐架11、固定座12、彈簧輸料管13、彈簧接料塊14、第一驅(qū)動氣缸15、彈簧下?lián)醢?6、第二驅(qū)動氣缸17、插針18和第三驅(qū)動氣缸19。其中，固定座12固定在支撐架11上，彈簧輸料管13設(shè)于固定座12的上方，彈簧接料塊14安裝在固定座12上，在彈簧接料塊14上開有供彈簧輸料管13內(nèi)的彈簧落下的縱向貫穿孔141。第一驅(qū)動氣缸15驅(qū)動彈簧接料塊14在固定座12內(nèi)沿著水平方向來回移動，這樣，彈簧接料塊14可以移動至彈簧上頂裝置3處或者從彈簧上頂裝置3處移開。彈簧下?lián)醢?6水平設(shè)置在彈簧接料塊14的上方，在彈簧下?lián)醢?6與彈簧輸料管13的下端口之間留有供兩個彈簧5豎向排布的距離，第二驅(qū)動氣缸17驅(qū)動彈簧下?lián)醢?6來回移動，這樣，彈簧下?lián)醢?6可以遮擋住縱向貫穿孔141或者從該縱向貫穿孔141的正上方移開。插針18水平設(shè)置在彈簧下?lián)醢?6的上方，第三驅(qū)動氣缸19驅(qū)動插針18來回移動，這樣插針可以插入剛從彈簧輸料管13落下的彈簧內(nèi)或者從該彈簧內(nèi)移開。
[0029]該彈簧輸送裝置I工作時，通過上述三個驅(qū)動氣缸的配合，可以使彈簧5順利從彈簧輸料管13落下并依次向彈簧上頂裝置3輸送。具體地，在第一驅(qū)動氣缸15驅(qū)動下，當(dāng)彈簧接料塊14移動至彈簧輸料管13正下方準(zhǔn)備接料時，第二驅(qū)動氣缸17驅(qū)動彈簧下?lián)醢?6從彈簧接料塊14的縱向貫穿孔141上方移開，此時，在彈簧下?lián)醢?6與彈簧輸料管13之間的兩個彈簧中的下面一個彈簧5落入縱向貫穿孔141內(nèi)；待彈簧接料塊14向彈簧上頂裝置3處移去時，彈簧下?lián)醢?6反向移動至固定座12上方，此時，插針18在第三驅(qū)動氣缸19的驅(qū)動下釋放彈簧下?lián)醢?6與彈簧輸料管13之間的兩個彈簧中的上面那個彈簧5，該彈簧5向下移動至彈簧下?lián)醢?6上后，從彈簧輸料管13上落下一個彈簧5，插針18反向移動后將該剛剛落下的彈簧5插住，以回到初始狀態(tài)。本實(shí)施例用插針18代替了現(xiàn)有彈簧輸送裝置中的彈簧上擋板，插針18可以更好地與彈簧5相配合，確保在需要阻止彈簧輸料管13內(nèi)的彈簧下落的時候能順利插入彈簧5內(nèi)，工作更為可靠。
[0030]上蓋輸送裝置2包括振動盤(圖中未示)、輸送板21和蓋板22，輸送板21銜接在振動盤與彈簧上頂裝置3之間，蓋板22設(shè)于輸送板21上，蓋板22可以用來保護(hù)輸送板21上的上蓋6 ο在輸送板21的上表面沿著上蓋的輸送方向開有條形槽211，在條形槽211的底部開有沿著上蓋輸送方向設(shè)置的定位槽212，上蓋6的底部在圓周方向上設(shè)有相對設(shè)置的兩根定位柱61，當(dāng)兩根定位柱61嵌入定位槽212內(nèi)后，可以避免上蓋6在輸送過程中發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而確保上蓋的輸送方位保持不變。此外，在蓋板22上開有條形的觀察窗221，觀察窗221位于輸送板的條形槽211正上方，可以通過觀察窗221來觀察上蓋6在輸送板21內(nèi)的輸送情況。
[0031]彈簧上頂裝置3包括上頂氣缸31和安裝在上頂氣缸驅(qū)動端的頂針32，頂針32在上頂氣缸31的驅(qū)動下上下移動，頂針32往上頂可以將移動至彈簧上頂裝置3的彈簧5頂入已移動至彈簧上頂裝置的上蓋6內(nèi)，彈簧上頂裝置3的具體結(jié)構(gòu)和工作原理與現(xiàn)有技術(shù)中的彈簧上頂裝置相同，在此不展開描述。
[0032]上蓋抓取裝置4包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)41和安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動端的臂爪42，臂爪42的底部開有供上蓋的頂部嵌入的卡槽421，由于上蓋6的頂部的兩側(cè)形成帶有平面結(jié)構(gòu)62的扁位設(shè)計，為了避免上蓋6被臂爪42抓取后發(fā)生轉(zhuǎn)動，在卡槽421的內(nèi)側(cè)壁形成有與上蓋6頂部的平面結(jié)構(gòu)62相適配的平面限位壁422。該上蓋抓取裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)41為常規(guī)結(jié)構(gòu)，在此不展開描述。
[0033]該按鈕開關(guān)的彈簧及上蓋裝配機(jī)構(gòu)的工作過程如下:
[0034]首先，通過彈簧輸送裝置I使從彈簧輸料管13落下的彈簧5能依次到彈簧上頂裝置3處，同時，上蓋輸送裝置2輸送上蓋6至彈簧上頂裝置3處;然后，上蓋抓取裝置4抓住已經(jīng)與彈簧5同時輸送至彈簧上頂裝置處的上蓋6;再后，彈簧上頂裝置3向上頂彈簧5，使彈簧5裝入對應(yīng)的上蓋6內(nèi)；最后，上蓋抓取裝置4抓住已經(jīng)裝配有彈簧的上蓋6至主料道7上，并安裝到主料道7的按鈕開關(guān)半成品8上，進(jìn)而完成整個按鈕開關(guān)的裝配。
[0035]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型的原理前提下，可以對本實(shí)用新型進(jìn)行多種改型或改進(jìn)，這些均被視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種按鈕開關(guān)的彈簧及上蓋裝配機(jī)構(gòu)，包括彈簧輸送裝置(1)、上蓋輸送裝置(2)、彈簧上頂裝置(3)和上蓋抓取裝置(4)，所述彈簧輸送裝置(I)和上蓋輸送裝置(2)分別用來輸送彈簧(5)和上蓋(6)至彈簧上頂裝置(3)，所述上蓋抓取裝置(4)用來抓取上述已輸送至彈簧上頂裝置(3)的上蓋(6)，所述彈簧上頂裝置(3)用來將上述已輸送過來的彈簧(5)頂入上述上蓋(6)內(nèi)，其特征在于:所述上蓋輸送裝置(2)包括有與彈簧上頂裝置(3)相銜接的輸送板(21)，在所述輸送板(21)的上表面沿著上蓋的輸送方向開有條形槽(211)，在所述條形槽(211)的底部開有沿著上蓋輸送方向設(shè)置的并用來供上蓋(6)底部的定位柱(61)嵌入的定位槽(212)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按鈕開關(guān)的彈簧及上蓋裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的上蓋輸送裝置(2)還包括設(shè)于所述輸送板(21)上方的蓋板(22)，在所述的蓋板(22)上開有位于輸送板的條形槽(211)正上方的觀察窗(221)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按鈕開關(guān)的彈簧及上蓋裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上蓋抓取裝置(4)包括有驅(qū)動機(jī)構(gòu)(41)和安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動端的臂爪(42)，所述臂爪(42)的底部開有供所述上蓋(6)的頂部嵌入的卡槽(421)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的按鈕開關(guān)的彈簧及上蓋裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述卡槽(421)的內(nèi)側(cè)壁形成有與上蓋頂部外側(cè)的平面結(jié)構(gòu)(62)相適配以阻止上蓋轉(zhuǎn)動的平面限位壁(422)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的按鈕開關(guān)的彈簧及上蓋裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的彈簧輸送裝置(I)包括: 支撐架(11); 固定座(12)，固定在上述支撐架(11)上； 彈簧輸料管(13)，設(shè)于上述固定座(12)的上方； 彈簧接料塊(14)，安裝在上述固定座(12)上，在彈簧接料塊(14)上開有供彈簧輸料管(13)內(nèi)的彈簧落下的縱向貫穿孔(141)； 第一驅(qū)動氣缸(15)，驅(qū)動上述彈簧接料塊(14)在固定座(12)內(nèi)沿著水平方向來回移動，而使彈簧接料塊(14)能移動至所述彈簧上頂裝置(3)處或者從彈簧上頂裝置(3)處移開； 彈簧下?lián)醢?16)，水平設(shè)置在上述彈簧接料塊(14)的上方，在彈簧下?lián)醢?16)與所述彈簧輸料管(13)的下端口之間留有供兩個彈簧(5)豎向排布的距離； 第二驅(qū)動氣缸(17)，驅(qū)動上述彈簧下?lián)醢?16)來回移動而使彈簧下?lián)醢?16)遮擋住所述的縱向貫穿孔(141)或者從該縱向貫穿孔(141)的正上方移開； 插針(18)，水平設(shè)置在所述彈簧下?lián)醢?16)的上方；以及 第三驅(qū)動氣缸(19)，驅(qū)動上述插針(18)來回移動而使插針能插入剛從彈簧輸料管(13)落下的彈簧內(nèi)或者從該彈簧內(nèi)移開。
【文檔編號】H01H11/00GK205564582SQ201620117119
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月4日
【發(fā)明人】戴祖能
【申請人】戴祖能