一種電池層夾具及其機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電池層夾具及其機(jī)械手，用于對(duì)電池層組進(jìn)行抱取夾緊，電池層夾具包括：支撐架、活動(dòng)設(shè)于支撐架上的第一夾緊部及第二夾緊部，第一夾緊部與第二夾緊部相互左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置。第一夾緊部與第二夾緊部結(jié)構(gòu)相同。第一夾緊部包括：水平移動(dòng)氣缸及與水平移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)連接的移動(dòng)夾緊塊，移動(dòng)夾緊塊上設(shè)有多個(gè)電池抱取插銷(xiāo)，多個(gè)電池抱取插銷(xiāo)之間的間距相等且相互設(shè)于同一水平面上。一種機(jī)械手，包括上述任一特征的電池層夾具及機(jī)械手臂。本實(shí)用新型的電池層夾具通過(guò)使用電池抱取插銷(xiāo)對(duì)電池層組進(jìn)行夾緊移動(dòng)，可以有效的防止由于重力作用的影響而引起電池層組下端呈散開(kāi)狀，從而保證了每一個(gè)電池的垂直度，便于后續(xù)的碼垛工作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種電池層夾具及其機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)制造領(lǐng)域，特別是涉及一種電池層夾具及其機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，極大地拉動(dòng)了工業(yè)鏈產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，工業(yè)產(chǎn)品的市場(chǎng)需求越來(lái)越大，從而促使各地的制造工廠越來(lái)越多，以滿足日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求?？茖W(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步對(duì)于電池生產(chǎn)制造業(yè)的影響也十分巨大，各種設(shè)備越來(lái)越多樣化，移動(dòng)手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等通信產(chǎn)品不斷的更新?lián)Q代，但它們都有一個(gè)共同的發(fā)展趨勢(shì)是輕量化和方便移動(dòng)，因此，為設(shè)備提供電源的移動(dòng)電池扮演著越來(lái)越重要的角色，市場(chǎng)的需求量也越來(lái)越大。
[0003]在電池的生產(chǎn)裝配過(guò)程中，需要對(duì)電池進(jìn)行安裝鎳片的工藝操作。在現(xiàn)有的技術(shù)中，一般是將電池組合起來(lái)，形成電池層組，然后將呈網(wǎng)狀的鎳片平鋪在電池層組上進(jìn)行安裝。完成安裝后的電池層組一般采用人工進(jìn)行搬運(yùn)，人工搬運(yùn)不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、耗費(fèi)勞動(dòng)力多，而且搬運(yùn)速度慢，難以適應(yīng)大批量的生產(chǎn)。而一些廠家也會(huì)通過(guò)一些夾具對(duì)電池層組進(jìn)行夾取移動(dòng)，但是這些夾具往往不能很好的固定住電池層組，在移動(dòng)的過(guò)程中由于重力的作用，電池層組的下端會(huì)散開(kāi)呈開(kāi)花狀，這樣容易發(fā)生電池掉落，不利于下一工位對(duì)電池層組進(jìn)行碼垛。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種電池層夾具，通過(guò)對(duì)電池層組進(jìn)行夾緊固定，使電池層組在移動(dòng)的過(guò)程中不會(huì)散開(kāi)。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種電池層夾具，用于對(duì)電池層組進(jìn)行抱取夾緊，包括:支撐架、活動(dòng)設(shè)于所述支撐架上的第一夾緊部及第二夾緊部，所述第一夾緊部與所述第二夾緊部相互左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置；
[0007]所述第一夾緊部包括:水平移動(dòng)氣缸及與所述水平移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)連接的移動(dòng)夾緊塊，所述移動(dòng)夾緊塊上設(shè)有多個(gè)電池抱取插銷(xiāo)，多個(gè)所述電池抱取插銷(xiāo)之間的間距相等且相互設(shè)于同一水平面上；
[0008]所述第一夾緊部與所述第二夾緊部結(jié)構(gòu)相同。
[0009]作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述電池抱取插銷(xiāo)呈扁平長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)。
[0010]作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述電池抱取插銷(xiāo)設(shè)有電池插入端。
[0011]作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述電池插入端為圓弧狀結(jié)構(gòu)。
[0012]作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述電池層夾具還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部設(shè)于所述支撐架上。
[0013]作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部為旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0014]—種機(jī)械手，包括上述特征的電池層夾具及機(jī)械手臂，所述電池層夾具設(shè)于所述機(jī)械手臂上。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]本實(shí)用新型的電池層夾具通過(guò)使用電池抱取插銷(xiāo)對(duì)電池層組進(jìn)行夾緊移動(dòng)，可以有效的防止由于重力作用的影響而引起電池層組下端呈散開(kāi)狀，從而保證了每一個(gè)電池的垂直度，便于后續(xù)的碼垛工作。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的電池層夾具的打開(kāi)狀態(tài)的示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的電池層夾具的夾緊狀態(tài)的示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的電池層夾具及其機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0021 ]如圖1所示，為本實(shí)用新型一實(shí)施例的電池層夾具1的打開(kāi)狀態(tài)的示意圖，一種電池層夾具10，用于對(duì)電池層組20進(jìn)行抱取夾緊，其特征在于，包括:支撐架100、活動(dòng)設(shè)于支撐架100上的第一夾緊部200及第二夾緊部300，第一夾緊部200與第二夾緊部300相互左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置。第一夾緊部200與第二夾緊部300結(jié)構(gòu)相同。
[0022]第一夾緊部200包括:水平移動(dòng)氣缸210及與水平移動(dòng)氣缸210驅(qū)動(dòng)連接的移動(dòng)夾緊塊220，移動(dòng)夾緊塊220上設(shè)有多個(gè)電池抱取插銷(xiāo)230，多個(gè)電池抱取插銷(xiāo)230之間的間距相等且相互設(shè)于同一水平面上。
[0023]要說(shuō)明的是，電池抱取插銷(xiāo)230之間的間距是根據(jù)電池層組20中兩個(gè)電池之間的距離進(jìn)行設(shè)計(jì)的。當(dāng)對(duì)電池層組20進(jìn)行夾緊抱取時(shí)，水平移動(dòng)氣缸210驅(qū)動(dòng)移動(dòng)夾緊塊220進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使電池抱取插銷(xiāo)230插入電池層組20間，由于第一夾緊部200與第二夾緊部300結(jié)構(gòu)相同且相互左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，第一夾緊部200在進(jìn)行移動(dòng)夾緊的同時(shí)，第二夾緊部300也進(jìn)行移動(dòng)夾緊動(dòng)作，從而完成對(duì)電池層組20的夾緊固定操作。
[0024]如圖2所示，為電池層夾具10的夾緊狀態(tài)的示意圖。在夾緊狀態(tài)下，電池設(shè)于兩個(gè)電池抱取插銷(xiāo)230之間的間距，通過(guò)電池抱取插銷(xiāo)230之間的間距固定電池的位置，使各個(gè)電池之間不容易發(fā)生移動(dòng)，再通過(guò)第一夾緊部200與第二夾緊部300相互夾緊，使電池層組不會(huì)在移動(dòng)的過(guò)程中由于重力作用的影響而引起電池層組20下端散開(kāi)，從而保證了每個(gè)電池的垂直度，便于下一工位碼垛工作。
[0025]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D1，在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，電池抱取插銷(xiāo)230呈扁平長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，電池抱取插銷(xiāo)230設(shè)有電池插入端231，電池插入端231為圓弧狀結(jié)構(gòu)。
[0026]電池抱取插銷(xiāo)230呈扁平長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)有利于對(duì)電池進(jìn)行固定，使其不易發(fā)生移動(dòng)，電池插入端231為圓弧狀結(jié)構(gòu)，使電池抱取插銷(xiāo)230能夠很容易插進(jìn)電池層組20之間，便于對(duì)電池層組20進(jìn)行固定。
[0027]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D1，電池層夾具10還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部400，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部400設(shè)于支撐架100 上。
[0028]在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部400為旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0029]要說(shuō)明的是，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部400可以使電池層夾具10旋轉(zhuǎn)至任意角度，便于下一工位的碼垛操作。
[0030]如圖3所示，一種機(jī)械手30，包括上述特征的電池層夾具10及機(jī)械手臂31，電池層夾具10設(shè)于機(jī)械手臂31上，通過(guò)機(jī)械手臂31可以對(duì)電池層夾具10進(jìn)行移動(dòng)搬運(yùn)。
[0031 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0032]本實(shí)用新型的電池層夾具10通過(guò)使用電池抱取插銷(xiāo)230對(duì)電池層組20進(jìn)行夾緊移動(dòng)，可以有效的防止由于重力作用的影響而引起電池層組20下端呈散開(kāi)狀，從而保證了每一個(gè)電池的垂直度，便于后續(xù)的碼垛工作。
[0033]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電池層夾具，用于對(duì)電池層組進(jìn)行抱取夾緊，其特征在于，包括:支撐架、活動(dòng)設(shè)于所述支撐架上的第一夾緊部及第二夾緊部，所述第一夾緊部與所述第二夾緊部相互左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置； 所述第一夾緊部包括:水平移動(dòng)氣缸及與所述水平移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)連接的移動(dòng)夾緊塊，所述移動(dòng)夾緊塊上設(shè)有多個(gè)電池抱取插銷(xiāo)，多個(gè)所述電池抱取插銷(xiāo)之間的間距相等且相互設(shè)于同一水平面上； 所述第一夾緊部與所述第二夾緊部結(jié)構(gòu)相同。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池層夾具，其特征在于，所述電池抱取插銷(xiāo)呈扁平長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池層夾具，其特征在于，所述電池抱取插銷(xiāo)設(shè)有電池插入端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池層夾具，其特征在于，所述電池插入端為圓弧狀結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池層夾具，其特征在于，所述電池層夾具還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部設(shè)于所述支撐架上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池層夾具，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部為旋轉(zhuǎn)電機(jī)。7.—種機(jī)械手，其特征在于，包括權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的電池層夾具及機(jī)械手臂，所述電池層夾具設(shè)于所述機(jī)械手臂上。
【文檔編號(hào)】H01M10/04GK205583043SQ201620249988
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】范奕城, 李斌, 王世峰, 劉金成
【申請(qǐng)人】惠州金源精密自動(dòng)化設(shè)備有限公司