一種結構簡單安全性能高的運輸屏幕的機器人設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種結構簡單安全性能高的運輸屏幕的機器人設備，所述電機的輸出軸的上端安裝有第一安裝板，所述第一安裝板的上端安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮桿的上端安裝有第二安裝板，所述第二安裝板的上端安裝有滑軌，所述滑軌的上端兩側設有凸塊，所述滑板的下端開設有與滑板對應的滑槽，所述滑板通過滑槽與滑軌插接，所述第二氣缸的伸縮桿與滑板的右側壁固定連接，所述滑板的上端設有吸盤，所述吸盤通過管道與變頻真空泵連通；該結構簡單安全性能高的運輸屏幕的機器人設備具有結構簡單、成本低、易于操作、安全性能高符合我國國情，適合大規(guī)模推廣。
【專利說明】
一種結構簡單安全性能高的運輸屏幕的機器人設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及運輸屏幕的機器人設備技術領域，具體為一種結構簡單安全性能高的運輸屏幕的機器人設備。
【背景技術】
[0002]屏幕，也稱顯示屏，是用于顯示圖像及色彩的電器。熒幕尺寸依熒幕對角線計算，通常以英寸作單位，現時一般主流尺寸有17〃、19〃、21〃、22〃、24、27〃等，指熒幕對角的長度。常用的顯示屏又有標屏(窄屏)與寬屏，屏幕在我們的生產生活中應用十分廣泛，因此屏幕的需求量越來越大。屏幕生產廠家，將屏幕生產出來時，需要將屏幕放入屏幕存放籃，一些廠家由于成本問題采用人工存放，但人工效率低，而且在存放的過程中會污染屏幕的表面，影響屏幕的質量;有的廠家采用國外的機器人存放屏幕，但國外的機器人操作復雜，費用高，小型廠家負擔不起，因此需要設計一種結構簡單安全性能高的符合國情的運輸屏幕的機器人設備。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種結構簡單安全性能高的運輸屏幕的機器人設備，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種結構簡單安全性能高的運輸屏幕的機器人設備，包括屏幕生產機、電機、變頻真空栗、滑板、PLC控制器和屏幕存放籃，所述電機的輸出軸的上端安裝有第一安裝板，所述第一安裝板的上端安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮桿的上端安裝有第二安裝板，所述第二安裝板的上端安裝有滑軌，所述滑軌的上端兩側設有凸塊，所述滑板的下端開設有與滑板對應的滑槽，所述滑板通過滑槽與滑軌插接，所述第二安裝板的上端右側安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的伸縮桿與滑板的右側壁固定連接，所述滑板的上端設有吸盤，所述吸盤通過管道與變頻真空栗連通，所述屏幕生產機和屏幕存放籃分別位于滑板的左側和右側，所述電機和變頻真空栗均與PLC控制器電性連接。
[0005]優(yōu)選的，所述吸盤至少設有十八個，且吸盤均勻分布在滑板的上端。
[0006]優(yōu)選的，所述第一氣缸與第二氣缸均為三位五通氣缸。
[0007]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該結構簡單安全性能高的運輸屏幕的機器人設備，第二氣缸推動滑板至屏幕生產機生產的屏幕下方，第一氣缸向上推動，滑板，將屏幕取出，此時變頻真空栗啟動通過吸盤將屏幕吸附在然后滑板的上端，然后滑板回到第二安裝板的上端，電機帶動第一安裝板旋轉一百八十度，第二氣缸推動滑板將屏幕運送至屏幕存放籃的上方，變頻真空栗停止工作，第二氣缸向下拉動，將屏幕放入屏幕存放籃，然后滑板返回至原來位置，如此反復，采用此種設備，結構簡單、成本低，符合我國國情；滑軌的上端兩側設有凸塊，滑板的下端開設有與滑板對應的滑槽，滑板通過滑槽與滑軌插接，凸塊對滑板進行限位，防止左右翹起，提高了該設備的安裝性；因此該結構簡單安全性能高的運輸屏幕的機器人設備具有結構簡單、成本低、易于操作、安全性能高符合我國國情，適合大規(guī)模推廣O
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0009]圖2為本實用新型滑板結構示意圖。
[0010]圖中:I屏幕生產機、2電機、3第一安裝板、4第一氣缸、5第二安裝板、6變頻真空栗、7第二氣缸、8滑軌、9滑板、1吸盤、11凸塊、12滑槽、13PLC控制器、14屏幕存放籃。
【具體實施方式】
[0011]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0012]請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案:一種結構簡單安全性能高的運輸屏幕的機器人設備，包括屏幕生產機1、電機2、變頻真空栗6、滑板9、PLC控制器13和屏幕存放籃14，電機2的輸出軸的上端安裝有第一安裝板3，第一安裝板3的上端安裝有第一氣缸4，第一氣缸4的伸縮桿的上端安裝有第二安裝板5，第二安裝板5的上端安裝有滑軌8，滑軌8的上端兩側設有凸塊11，滑板9的下端開設有與滑板9對應的滑槽12，滑板9的下端開設有與滑板9對應的滑槽12，滑板9通過滑槽12與滑軌8插接，第二安裝板5的上端右側安裝有第二氣缸7，第二氣缸7的伸縮桿與滑板9的右側壁固定連接，滑板9的上端設有吸盤10，吸盤10至少設有十八個，且吸盤10均勻分布在滑板9的上端，吸盤10通過管道與變頻真空栗6連通，屏幕生產機I和屏幕存放籃14分別位于滑板9的左側和右側，電機2和變頻真空栗6均與PLC控制器13電性連接，第一氣缸4與第二氣缸7均為三位五通氣缸。
[0013]該結構簡單安全性能高的運輸屏幕的機器人設備，第二氣缸7推動滑板9至屏幕生產機I生產的屏幕下方，第一氣缸4向上推動，滑板9，將屏幕取出，此時變頻真空栗6啟動通過吸盤10將屏幕吸附在然后滑板9的上端，然后滑板9回到第二安裝板5的上端，電機2帶動第一安裝板3旋轉一百八十度，第二氣缸7推動滑板9將屏幕運送至屏幕存放籃14的上方，變頻真空栗6停止工作，第二氣缸7向下拉動，將屏幕放入屏幕存放籃14，然后滑板9返回至原來位置，如此反復，采用此種設備，結構簡單、成本低，符合我國國情;滑軌8的上端兩側設有凸塊11，滑板9的下端開設有與滑板9對應的滑槽12，滑板9通過滑槽12與滑軌8插接，凸塊11對滑板9進行限位，防止左右翹起，提高了該設備的安裝性;吸盤10至少設有十八個，且吸盤10均勻分布在滑板9的上端，有利于屏幕均勻受力;第一氣缸4與第二氣缸7均為三位五通氣缸，便于PLC控制器13的操控;因此該結構簡單安全性能高的運輸屏幕的機器人設備具有結構簡單、成本低、易于操作、安全性能高符合我國國情，適合大規(guī)模推廣。
[0014]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種結構簡單安全性能高的運輸屏幕的機器人設備，包括屏幕生產機(I)、電機(2)、變頻真空栗(6)、滑板(9)、PLC控制器(13)和屏幕存放籃(14)，其特征在于:所述電機(2)的輸出軸的上端安裝有第一安裝板(3)，所述第一安裝板(3)的上端安裝有第一氣缸(4)，所述第一氣缸(4)的伸縮桿的上端安裝有第二安裝板(5)，所述第二安裝板(5)的上端安裝有滑軌(8)，所述滑軌(8)的上端兩側設有凸塊(11)，所述滑板(9)的下端開設有與滑板(9)對應的滑槽(12)，所述滑板(9)通過滑槽(12)與滑軌(8)插接，所述第二安裝板(5)的上端右側安裝有第二氣缸(7)，所述第二氣缸(7)的伸縮桿與滑板(9)的右側壁固定連接，所述滑板(9)的上端設有吸盤(10)，所述吸盤(10)通過管道與變頻真空栗(6)連通，所述屏幕生產機(I)和屏幕存放籃(14)分別位于滑板(9)的左側和右側，所述電機(2)和變頻真空栗(6)均與PLC控制器(13)電性連接。2.根據權利要求1所述的一種結構簡單安全性能高的運輸屏幕的機器人設備，其特征在于:所述吸盤(10)至少設有十八個，且吸盤(10)均勻分布在滑板(9)的上端。3.根據權利要求1所述的一種結構簡單安全性能高的運輸屏幕的機器人設備，其特征在于:所述第一氣缸(4)與第二氣缸(7)均為三位五通氣缸。
【文檔編號】H01L21/677GK205595315SQ201620188796
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月12日
【發(fā)明人】袁軍民, 徐世明
【申請人】天津市威科特科技有限公司