光伏太陽能電池硅片印刷上料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種光伏太陽能電池硅片印刷上料機構(gòu)，電池片疊放于工作臺上的電池片座內(nèi)，輸送裝置能對電池片進(jìn)行水平輸送，吸盤支架能帶動縱向升降定位于其上的吸盤交替位于電池片座和輸送裝置正上方，工作臺上的電池片到位感應(yīng)裝置能感應(yīng)到位于輸送裝置輸送末端的設(shè)定位置處的電池片并傳信于控制器，工作臺上能升降的電池片前擋塊能阻擋輸送裝置末端設(shè)定位置處的電池片繼續(xù)前進(jìn)，輸送裝置兩側(cè)的第一、二電池片定位板能相對運動夾持輸送裝置末端設(shè)定位置處的電池片，本實用新型實現(xiàn)了全自動上料，避免了人工上料，上料速度快，電池片損傷率低，能自動檢測電池片是否存在缺陷，保證印刷的電池片都是無破損的，保證了成品的合格率。
【專利說明】
光伏太陽能電池硅片印刷上料機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種光伏太陽能硅片印刷輔助設(shè)備，特別涉及一種光伏太陽能電池硅片印刷上料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的燃料能源正在一天天減少，對環(huán)境造成的危害日益突出，同時全球還有20億人得不到正常的能源供應(yīng)。這個時候，全世界都把目光投向了可再生能源，希望可再生能源能夠改變?nèi)祟惖哪茉唇Y(jié)構(gòu)，維持長遠(yuǎn)的可持續(xù)發(fā)展。這之中太陽能以其獨有的優(yōu)勢而成為人們重視的焦點。豐富的太陽輻射能是重要的能源，是取之不盡、用之不竭的、無污染、廉價、人類能夠自由利用的能源。太陽能每秒鐘到達(dá)地面的能量高達(dá)80萬千瓦，假如把地球表面0.1%的太陽能轉(zhuǎn)為電能，轉(zhuǎn)變率5%，每年發(fā)電量可達(dá)5.6 X 1012千瓦小時，相當(dāng)于世界上能耗的40倍。
[0003]近幾年國際上光伏發(fā)電快速發(fā)展，世界上已經(jīng)建成了 10多座兆瓦級光伏發(fā)電系統(tǒng)，6個兆瓦級的聯(lián)網(wǎng)光伏電站。美國是最早制定光伏發(fā)電的發(fā)展規(guī)劃的國家。1997年又提出“百萬屋頂”計劃。日本1992年啟動了新陽光計劃，到2003年日本光伏組件生產(chǎn)占世界的50%，世界前10大廠商有4家在日本。而德國新可再生能源法規(guī)定了光伏發(fā)電上網(wǎng)電價，大大推動了光伏市場和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，使德國成為繼日本之后世界光伏發(fā)電發(fā)展最快的國家。瑞士、法國、意大利、西班牙、芬蘭等國，也紛紛制定光伏發(fā)展計劃，并投巨資進(jìn)行技術(shù)開發(fā)和加速工業(yè)化進(jìn)程。
[0004]太陽能光伏發(fā)電在不遠(yuǎn)的將來會占據(jù)世界能源消費的重要席位，不但要替代部分常規(guī)能源，而且將成為世界能源供應(yīng)的主體。預(yù)計到2030年，可再生能源在總能源結(jié)構(gòu)中將占到30%以上，而太陽能光伏發(fā)電在世界總電力供應(yīng)中的占比也將達(dá)到10%以上；到2040年，可再生能源將占總能耗的50%以上，太陽能光伏發(fā)電將占總電力的20%以上;到21世紀(jì)末，可再生能源在能源結(jié)構(gòu)中將占到80%以上，太陽能發(fā)電將占到60%以上。這些數(shù)字足以顯示出太陽能光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景及其在能源領(lǐng)域重要的戰(zhàn)略地位。
[0005]根據(jù)《可再生能源中長期發(fā)展規(guī)劃》，到2020年，我國力爭使太陽能發(fā)電裝機容量達(dá)至Ijl.8GW(百萬千瓦)，到2050年將達(dá)到600GW(百萬千瓦)。預(yù)計，到2050年，中國可再生能源的電力裝機將占全國電力裝機的25%，其中光伏發(fā)電裝機將占到5%。未來十幾年，我國太陽能裝機容量的復(fù)合增長率將高達(dá)25 %以上。
[0006]在光伏太陽能電池硅片印刷過程中，通常使用人工作業(yè)進(jìn)行上下料，這種操作方法，在操作過程中務(wù)必確保員工小心翼翼才不會導(dǎo)致電池片爆裂，因此其電池片印刷生產(chǎn)過程中效率相對較低、破損率又極高，這種既浪費時間又降低產(chǎn)能的傳統(tǒng)方法亟待尋求一種方案解決。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]為了彌補以上不足，本實用新型提供了一種光伏太陽能電池硅片印刷上料機構(gòu)，該光伏太陽能電池硅片印刷上料機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，上料速度快，電池片不易損傷。
[0008]本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種光伏太陽能電池硅片印刷上料機構(gòu)，包括工作臺、電池片座、吸盤、吸盤支架、輸送裝置、電池片前擋塊、電池片到位感應(yīng)裝置、第一、二電池片定位板、第一、二、三、四驅(qū)動裝置和控制器，所述至少一個電池片座固定安裝于工作臺上，電池片座內(nèi)疊放有若干片電池片，輸送裝置能夠?qū)﹄姵仄M(jìn)行水平輸送，吸盤能夠沿縱向升降安裝于吸盤支架上，吸盤支架能夠滑動定位于工作臺上，且吸盤支架滑動時能夠帶動其上的吸盤交替位于電池片座和輸送裝置正上方，吸盤能夠吸合以及松開電池片，至少一個電池片到位感應(yīng)裝置固定安裝于工作臺上，且電池片到位感應(yīng)裝置恰能夠感應(yīng)到位于輸送裝置輸送末端的設(shè)定位置處的電池片，電池片到位感應(yīng)裝置傳信于控制器，至少一個電池片前擋塊縱向高度能夠升降的定位于工作臺上，且電池片前擋塊恰能夠阻擋輸送裝置末端設(shè)定位置處的電池片繼續(xù)前進(jìn)，第一、二電池片定位板平行設(shè)于輸送裝置兩側(cè)，第一、二電池片定位板能夠相對運動，輸送裝置末端設(shè)定位置處的電池片恰夾設(shè)于第一、二電池片定位板之間，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動吸盤縱向升降，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動吸盤架運動，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動電池片前擋塊升降運動，第四驅(qū)動裝置驅(qū)動第一、二電池片定位板相對運動，所述控制器控制第一、二、三、四驅(qū)動裝置動作。
[0009]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤上還設(shè)有電池片破損檢測感應(yīng)器，該電池片缺陷檢測感應(yīng)器能夠感應(yīng)到吸盤上吸合的電池片缺陷并傳信于控制器，工作臺上還固定設(shè)有廢片收納盒，吸盤支架還能夠帶動吸盤位于廢片收納盒正上方。
[0010]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工作臺上方固定安裝有至少一個垂直于輸送裝置輸送方向的軌道，吸盤支架能夠滑動的套設(shè)于軌道上，第二驅(qū)動裝置包括馬達(dá)和絲桿螺母機構(gòu)，所述馬達(dá)通過絲桿螺母機構(gòu)驅(qū)動吸盤支架沿軌道延伸方向直線滑動。
[0011]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工作臺上設(shè)有四個電池片座和兩個輸送裝置，所述電池片座兩兩對稱的設(shè)置于兩個輸送裝置相互背離的外側(cè)，吸盤支架和吸盤的數(shù)量也為四個，四個吸盤分別對應(yīng)安裝于四個吸盤支架上，且四個吸盤分別與四個電池片座及兩個輸送裝置對應(yīng)設(shè)置。
[0012]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一驅(qū)動裝置為氣缸，所述電池片座的底面縱向高度能夠升降，還設(shè)有第五驅(qū)動裝置，第五驅(qū)動裝置驅(qū)動電池片座底面間歇抬升。
[0013]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送裝置包括第一、二輸送段，所述第一、二輸送段之間設(shè)有一門框狀的電池片緩存機構(gòu)，電池片緩存機構(gòu)縱向高度能夠升降的安裝于工作臺上，電池片緩存機構(gòu)內(nèi)側(cè)形成縱向間隔排列的若干個沿輸送裝置輸送方向貫穿的插槽，各個插槽的底面恰能夠與第一、二輸送段對齊銜接，電池片恰能夠插設(shè)于各個插槽內(nèi)，還設(shè)有第六驅(qū)動裝置，第六驅(qū)動裝置驅(qū)動電池片緩存機構(gòu)升降，控制器控制第六驅(qū)動裝置動作。
[0014]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二輸送段由若干僅能夠容納一片電池片的輸送帶對齊銜接而成。
[0015]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述若干電池片前擋塊恰一一對應(yīng)的設(shè)置于第二輸送段各個輸送帶沿輸送方向的末端，若干電池片到位感應(yīng)裝置一一對應(yīng)的固定安裝于各個電池片前擋塊沿輸送方向后方的工作臺上，所述各個電池片前擋塊一端部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸能夠轉(zhuǎn)動的安裝于工作臺上，第三驅(qū)動裝置包括馬達(dá)和傳動機構(gòu)，所述馬達(dá)通過傳動機構(gòu)驅(qū)動電池片前擋塊一端的轉(zhuǎn)軸定角度旋轉(zhuǎn)。
[0016]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有安裝板、連接螺栓、調(diào)整塊和調(diào)整螺栓，所述安裝板上設(shè)有沿沿輸送方向延伸的長條孔，連接螺栓穿過該長條孔與工作臺連接，調(diào)整塊固定安裝于工作臺上，調(diào)整螺栓軸向止動圓周方向能轉(zhuǎn)動安裝于調(diào)整塊上，調(diào)整螺栓的螺柱部與安裝板沿輸送方向的前端螺接，所述第二輸送段、第一、二電池片定位板、第三、四驅(qū)動裝置、電池片前擋塊和電池片到位感應(yīng)裝置。
[0017]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工作臺上還設(shè)有沿垂直輸送裝置輸送方向延伸的滑軌，第一電池片定位板能夠滑動的套設(shè)于滑軌上，第二電池片定位板固定安裝于工作臺上，第四驅(qū)動裝置為定位氣缸，定位氣缸的缸體安裝于工作臺上，定位氣缸的活塞桿與第一電池片定位板固連。
[0018]本實用新型的有益技術(shù)效果是:本實用新型通過吸盤將電池片座內(nèi)電池片吸取后經(jīng)檢測為無破損片則放置在輸送裝置上進(jìn)行輸送，確保了進(jìn)入印刷設(shè)備內(nèi)的電池片都是沒有破損的，破損品則被吸盤單獨放置，避免與無破損片混料，電池片被輸送裝置輸送到指定位置后被電池片前擋塊定為，一次可以實現(xiàn)多塊電池片順序定為，實現(xiàn)多片電池片一次送入印刷，本實用新型實現(xiàn)了全自動上料，避免了人工上料，上料速度快，電池片損傷率低，能自動檢測電池片是否存在缺陷，保證印刷的電池片都是無破損的，保證了成品的合格率。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的立體圖；
[0020]圖2為本實用新型吸盤將電池片輸送至第一輸送段結(jié)構(gòu)原理圖；
[0021 ]圖3為本實用新型電池片在第二輸送段上定位的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0022]圖4為本實用新型的電池片緩存機構(gòu)第一立體圖；
[0023]圖5為本實用新型的電池片緩存機構(gòu)第二立體圖。
【具體實施方式】
[0024]實施例:一種光伏太陽能電池硅片印刷上料機構(gòu)，包括工作臺1、電池片座2、吸盤
3、吸盤支架4、輸送裝置、電池片前擋塊5、電池片到位感應(yīng)裝置6、第一、二電池片定位板7、
8、第一、二、三、四驅(qū)動裝置9、10、11、12和控制器，所述至少一個電池片座2固定安裝于工作臺I上，電池片座2內(nèi)疊放有若干片電池片，輸送裝置能夠?qū)﹄姵仄M(jìn)行水平輸送，吸盤3能夠沿縱向升降安裝于吸盤支架4上，吸盤支架4能夠滑動定位于工作臺I上，且吸盤支架4滑動時能夠帶動其上的吸盤3交替位于電池片座2和輸送裝置正上方，吸盤3能夠吸合以及松開電池片，至少一個電池片到位感應(yīng)裝置6固定安裝于工作臺I上，且電池片到位感應(yīng)裝置6恰能夠感應(yīng)到位于輸送裝置輸送末端的設(shè)定位置處的電池片，電池片到位感應(yīng)裝置6傳信于控制器，至少一個電池片前擋塊5縱向高度能夠升降的定位于工作臺I上，且電池片前擋塊5恰能夠阻擋輸送裝置末端設(shè)定位置處的電池片繼續(xù)前進(jìn)，第一、二電池片定位板7、8平行設(shè)于輸送裝置兩側(cè)，第一、二電池片定位板7、8能夠相對運動，輸送裝置末端設(shè)定位置處的電池片恰夾設(shè)于第一、二電池片定位板7、8之間，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動吸盤3縱向升降，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動吸盤3架運動，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動電池片前擋塊5升降運動，第四驅(qū)動裝置驅(qū)動第一、二電池片定位板7、8相對運動，所述控制器控制第一、二、三、四驅(qū)動裝置9、10、11、12動作。
[0025]通過吸盤3將電池片座2內(nèi)電池片吸取后，被吸盤支架4帶著送到輸送裝置上進(jìn)行輸送，電池片在輸送裝置上輸送到指定位置后，電池片被電池片到位感應(yīng)裝置6感知，控制器控制電池片前擋塊5抬起，將電池片擋住，阻止其繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)一定數(shù)量的電池片分別被各個電池片前擋塊5擋住后，第一、二電池片定位板7、8相向運動使得電池片位置被校正，等待被抓取送入到石墨框內(nèi)，被最終送進(jìn)印刷設(shè)備進(jìn)行印刷，該上料機構(gòu)本實用新型實現(xiàn)了全自動上料，避免了人工上料，上料速度快，電池片損傷率低。
[0026]所述吸盤3上還設(shè)有電池片破損檢測感應(yīng)器13，該電池片缺陷檢測感應(yīng)器能夠感應(yīng)到吸盤3上吸合的電池片缺陷并傳信于控制器，工作臺I上還固定設(shè)有廢片收納盒14，吸盤支架4還能夠帶動吸盤3位于廢片收納盒正上方，經(jīng)檢測為合格品則放置在輸送裝置上進(jìn)行輸送，確保了進(jìn)入印刷設(shè)備內(nèi)的電池片都是無破損，破損品則被吸盤3單獨放置，表面與合格品混料，通過自動檢測電池片是否存在缺陷，保證印刷的電池片都是合格品，保證了成品的合格率。
[0027]所述工作臺I上方固定安裝有至少一個垂直于輸送裝置輸送方向的軌道15，吸盤支架4能夠滑動的套設(shè)于軌道15上，第二驅(qū)動裝置包括馬達(dá)和絲桿螺母機構(gòu)，所述馬達(dá)通過絲桿螺母機構(gòu)驅(qū)動吸盤支架4沿軌道15延伸方向直線滑動，通過吸盤支架4直線滑動，實現(xiàn)了吸盤3從電池片座2到輸送裝置的快速移位，此外也可以通過旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行移位。
[0028]所述工作臺I上設(shè)有四個電池片座2和兩個輸送裝置，所述電池片座2兩兩對稱的設(shè)置于兩個輸送裝置相互背離的外側(cè)，吸盤支架4和吸盤3的數(shù)量也為四個，四個吸盤3分別對應(yīng)安裝于四個吸盤支架4上，且四個吸盤3分別與四個電池片座2及兩個輸送裝置一一對應(yīng)設(shè)置，四個吸盤3呈雙排同步相互獨立動作，兩個輸送裝置同步輸送，大大提高了上料速度，同時，如果任意有部分電池片座2內(nèi)無產(chǎn)品了，也不會影響其他電池片座2供料，如一個電池片座內(nèi)沒料了，也不影響其他三個電池座供料，無需停機更換電池片座2，可以繼續(xù)上料，保證了上料效率，另外還可以是更多的吸盤3或者更少的吸盤3。
[0029]所述第一驅(qū)動裝置為氣缸，所述電池片座2的底面縱向高度能夠升降，還設(shè)有第五驅(qū)動裝置23，第五驅(qū)動裝置23驅(qū)動電池片座2底面間歇抬升，通過電池片座2底面隨著電池片數(shù)量減少的提升，保證了電池片座2內(nèi)頂層電池片高度不變，保證吸盤3準(zhǔn)確吸取到電池片。
[0030]所述輸送裝置包括第一、二輸送段16、17，所述第一、二輸送段16、17之間設(shè)有一門框狀的電池片緩存機構(gòu)18，電池片緩存機構(gòu)18縱向高度能夠升降的安裝于工作臺I上，電池片緩存機構(gòu)18內(nèi)側(cè)形成縱向間隔排列的若干個沿輸送裝置輸送方向貫穿的插槽，各個插槽的底面恰能夠與第一、二輸送段16、17對齊銜接，電池片恰能夠插設(shè)于各個插槽內(nèi)，還設(shè)有第六驅(qū)動裝置24，第六驅(qū)動裝置24驅(qū)動電池片緩存機構(gòu)18升降，控制器控制第六驅(qū)動裝置24動作，通過電池片緩存機構(gòu)18實現(xiàn)電池片輸送過程中的暫存，避免電池片在第二輸送段出現(xiàn)堆積，當(dāng)?shù)诙斔投稳绷蠒r，暫存在電池片緩存機構(gòu)18內(nèi)的電池片還可以輸出使用，保證上料機構(gòu)勻速上料，上料效率高。
[0031]所述第二輸送段由若干僅能夠容納一片電池片的輸送帶對齊銜接而成，避免兩兩電池片相互碰撞、破損。
[0032]所述若干電池片前擋塊5恰一一對應(yīng)的設(shè)置于第二輸送段各個輸送帶沿輸送方向的末端，若干電池片到位感應(yīng)裝置6—一對應(yīng)的固定安裝于各個電池片前擋塊5沿輸送方向后方的工作臺I上，所述各個電池片前擋塊5—端部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸能夠轉(zhuǎn)動的安裝于工作臺I上，第三驅(qū)動裝置包括馬達(dá)和傳動機構(gòu)，所述馬達(dá)通過傳動機構(gòu)驅(qū)動電池片前擋塊5一端的轉(zhuǎn)軸定角度旋轉(zhuǎn)，通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動電池片前擋塊5轉(zhuǎn)動上來擋住電池片，電池片取走后其再轉(zhuǎn)下去即可，此外也可以是豎直上升的結(jié)構(gòu)，如氣缸帶動升降結(jié)構(gòu)。
[0033]還設(shè)有安裝板19、連接螺栓、調(diào)整塊20和調(diào)整螺栓21，所述安裝板19上設(shè)有沿沿輸送方向延伸的長條孔，連接螺栓穿過該長條孔與工作臺I連接，調(diào)整塊20固定安裝于工作臺I上，調(diào)整螺栓21軸向止動圓周方向能轉(zhuǎn)動安裝于調(diào)整塊20上，調(diào)整螺栓21的螺柱部與安裝板19沿輸送方向的前端螺接，所述第二輸送段、第一、二電池片定位板7、8、第三、四驅(qū)動裝置、電池片前擋塊5和電池片到位感應(yīng)裝置6，通過調(diào)整塊20和調(diào)整螺栓21可以實現(xiàn)安裝板19沿輸送方向位置的微調(diào)，保證第二輸送段與電池片緩存機構(gòu)18的完美結(jié)合。
[0034]所述工作臺I上還設(shè)有沿垂直輸送裝置輸送方向延伸的滑軌22，第一電池片定位板能夠滑動的套設(shè)于滑軌22上，第二電池片定位板固定安裝于工作臺I上，第四驅(qū)動裝置為定位氣缸，定位氣缸的缸體安裝于工作臺I上，定位氣缸的活塞桿與第一電池片定位板固連。
【主權(quán)項】
1.一種光伏太陽能電池硅片印刷上料機構(gòu)，其特征在于:包括工作臺(I)、電池片座(2)、吸盤(3)、吸盤支架(4)、輸送裝置、電池片前擋塊(5)、電池片到位感應(yīng)裝置(6)、第一、二電池片定位板(7、8)、第一、二、三、四驅(qū)動裝置(9、10、11、12)和控制器，所述至少一個電池片座固定安裝于工作臺上，電池片座內(nèi)疊放有若干片電池片，輸送裝置能夠?qū)﹄姵仄M(jìn)行水平輸送，吸盤能夠沿縱向升降安裝于吸盤支架上，吸盤支架能夠滑動定位于工作臺上，且吸盤支架滑動時能夠帶動其上的吸盤交替位于電池片座和輸送裝置正上方，吸盤能夠吸合以及松開電池片，至少一個電池片到位感應(yīng)裝置固定安裝于工作臺上，且電池片到位感應(yīng)裝置恰能夠感應(yīng)到位于輸送裝置輸送末端的設(shè)定位置處的電池片，電池片到位感應(yīng)裝置傳信于控制器，至少一個電池片前擋塊縱向高度能夠升降的定位于工作臺上，且電池片前擋塊恰能夠阻擋輸送裝置末端設(shè)定位置處的電池片繼續(xù)前進(jìn)，第一、二電池片定位板平行設(shè)于輸送裝置兩側(cè)，第一、二電池片定位板能夠相對運動，輸送裝置末端設(shè)定位置處的電池片恰夾設(shè)于第一、二電池片定位板之間，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動吸盤縱向升降，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動吸盤架運動，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動電池片前擋塊升降運動，第四驅(qū)動裝置驅(qū)動第一、二電池片定位板相對運動，所述控制器控制第一、二、三、四驅(qū)動裝置動作。2.如權(quán)利要求1所述的光伏太陽能電池硅片印刷上料機構(gòu)，其特征是:所述吸盤上還設(shè)有電池片破損檢測感應(yīng)器(13)，該電池片缺陷檢測感應(yīng)器能夠感應(yīng)到吸盤上吸合的電池片缺陷并傳信于控制器，工作臺上還固定設(shè)有廢片收納盒(14)，吸盤支架還能夠帶動吸盤位于廢片收納盒正上方。3.如權(quán)利要求1所述的光伏太陽能電池硅片印刷上料機構(gòu)，其特征是:所述工作臺上方固定安裝有至少一個垂直于輸送裝置輸送方向的軌道(15)，吸盤支架能夠滑動的套設(shè)于軌道上，第二驅(qū)動裝置包括馬達(dá)和絲桿螺母機構(gòu)，所述馬達(dá)通過絲桿螺母機構(gòu)驅(qū)動吸盤支架沿軌道延伸方向直線滑動。4.如權(quán)利要求1、2、3中任意一項所述的光伏太陽能電池硅片印刷上料機構(gòu)，其特征是:所述工作臺上設(shè)有四個電池片座和兩個輸送裝置，所述電池片座兩兩對稱的設(shè)置于兩個輸送裝置相互背離的外側(cè)，吸盤支架和吸盤的數(shù)量也為四個，四個吸盤分別對應(yīng)安裝于四個吸盤支架上，且四個吸盤分別與四個電池片座及兩個輸送裝置一一對應(yīng)設(shè)置。5.如權(quán)利要求1所述的光伏太陽能電池硅片印刷上料機構(gòu)，其特征是:所述第一驅(qū)動裝置為氣缸，所述電池片座的底面縱向高度能夠升降，還設(shè)有第五驅(qū)動裝置(23)，第五驅(qū)動裝置驅(qū)動電池片座底面間歇抬升。6.如權(quán)利要求1所述的光伏太陽能電池硅片印刷上料機構(gòu)，其特征是:所述輸送裝置包括第一、二輸送段(16、17)，所述第一、二輸送段之間設(shè)有一門框狀的電池片緩存機構(gòu)(18)，電池片緩存機構(gòu)縱向高度能夠升降的安裝于工作臺上，電池片緩存機構(gòu)內(nèi)側(cè)形成縱向間隔排列的若干個沿輸送裝置輸送方向貫穿的插槽(25)，各個插槽的底面恰能夠與第一、二輸送段對齊銜接，電池片恰能夠插設(shè)于各個插槽內(nèi)，還設(shè)有第六驅(qū)動裝置(24)，第六驅(qū)動裝置驅(qū)動電池片緩存機構(gòu)升降，控制器控制第六驅(qū)動裝置動作。7.如權(quán)利要求6所述的光伏太陽能電池硅片印刷上料機構(gòu)，其特征是:所述第二輸送段由若干僅能夠容納一片電池片的輸送帶對齊銜接而成。8.如權(quán)利要求7所述的光伏太陽能電池硅片印刷上料機構(gòu)，其特征是:所述若干電池片前擋塊恰一一對應(yīng)的設(shè)置于第二輸送段各個輸送帶沿輸送方向的末端，若干電池片到位感應(yīng)裝置一一對應(yīng)的固定安裝于各個電池片前擋塊沿輸送方向后方的工作臺上，所述各個電池片前擋塊一端部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸能夠轉(zhuǎn)動的安裝于工作臺上，第三驅(qū)動裝置包括馬達(dá)和傳動機構(gòu)，所述馬達(dá)通過傳動機構(gòu)驅(qū)動電池片前擋塊一端的轉(zhuǎn)軸定角度旋轉(zhuǎn)。9.如權(quán)利要求6所述的光伏太陽能電池硅片印刷上料機構(gòu)，其特征是:還設(shè)有安裝板(19)、連接螺栓、調(diào)整塊(20)和調(diào)整螺栓(21)，所述安裝板上設(shè)有沿沿輸送方向延伸的長條孔，連接螺栓穿過該長條孔與工作臺連接，調(diào)整塊固定安裝于工作臺上，調(diào)整螺栓軸向止動圓周方向能轉(zhuǎn)動安裝于調(diào)整塊上，調(diào)整螺栓的螺柱部與安裝板沿輸送方向的前端螺接，所述第二輸送段、第一、二電池片定位板、第三、四驅(qū)動裝置、電池片前擋塊和電池片到位感應(yīng)目.ο10.如權(quán)利要求1所述的光伏太陽能電池硅片印刷上料機構(gòu)，其特征是:所述工作臺上還設(shè)有沿垂直輸送裝置輸送方向延伸的滑軌(22)，第一電池片定位板能夠滑動的套設(shè)于滑軌上，第二電池片定位板固定安裝于工作臺上，第四驅(qū)動裝置為定位氣缸，定位氣缸的缸體安裝于工作臺上，定位氣缸的活塞桿與第一電池片定位板固連。
【文檔編號】H01L21/677GK205595317SQ201620427707
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月12日
【發(fā)明人】辛朋朋
【申請人】昆山豪恩特機器人自動化科技有限公司