帶安裝軌跡的動(dòng)觸橋自動(dòng)組裝工位的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶安裝軌跡的動(dòng)觸橋自動(dòng)組裝工位，其動(dòng)觸橋送料機(jī)構(gòu)包括送料機(jī)構(gòu)支架以及在送料機(jī)構(gòu)支架上設(shè)置的動(dòng)觸橋組裝滑塊，送料機(jī)構(gòu)的水平壁的一側(cè)設(shè)有水平推送的凸輪槽Ⅰ，另一側(cè)設(shè)有用于角度控制推送的凸輪槽Ⅱ，動(dòng)觸橋組裝滑塊包括組裝氣缸、驅(qū)動(dòng)臂、動(dòng)觸橋夾緊裝置、凸輪Ⅰ及凸輪Ⅱ，其中組裝氣缸的活塞桿連接凸輪Ⅰ的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)臂一端上固定有凸輪Ⅰ及凸輪Ⅱ，凸輪Ⅰ對應(yīng)設(shè)在凸輪槽Ⅰ中，凸輪Ⅱ?qū)?yīng)設(shè)在凸輪槽Ⅱ中，驅(qū)動(dòng)臂的另一端固定有動(dòng)觸橋夾緊裝置。利用該工位可以沿凸輪槽的軌跡安裝動(dòng)觸橋于斷路器支架上，解決動(dòng)觸橋自動(dòng)安裝過程中因?yàn)樽陨硇螤钤斐傻呐c斷路器支架之間位置阻礙的問題。
【專利說明】
帶安裝軌跡的動(dòng)觸橋自動(dòng)組裝工位
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化組裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及斷路器自動(dòng)化組裝設(shè)備的動(dòng)觸橋組裝工位。
【背景技術(shù)】
[0002]GV2系列電動(dòng)機(jī)斷路器覆蓋0.1?32A的保護(hù)范圍，其具有隔離、短路保護(hù)、過載保護(hù)、缺相保護(hù)和直接控制功能;分?jǐn)嗄芰Ω哌_(dá)10?100kA，電壽命高達(dá)10萬次，是普通斷路器壽命的5?10倍;具有-20?+60°C環(huán)境溫度補(bǔ)償功能;具有欠壓脫扣、分勵(lì)脫扣、故障顯示、測試等輔助功能。
[0003]如圖1及圖2所示的GV2系列電動(dòng)機(jī)斷路器的結(jié)構(gòu)包括斷路器支架(3)、動(dòng)觸橋(1)、推桿(2)及動(dòng)觸橋彈簧(4)。從圖1可以看出動(dòng)觸橋包括中間部位的主體段以及左右兩端的接觸段，因?yàn)橹黧w段與接觸段的面之間存在夾角，即接觸段相對于主體段的水平線向下彎折。所以采用自動(dòng)化組裝GV2系列電動(dòng)機(jī)斷路器時(shí)，如果水平安裝動(dòng)觸橋的話，動(dòng)觸橋因?yàn)榻佑|段水平下傾的原因，會(huì)受到斷路器支架的阻礙，造成無法安裝，因此業(yè)界在安裝動(dòng)觸橋時(shí)基本采用人工組裝的方式，該方式組裝精度差，效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的發(fā)明目的是為了克服上述【背景技術(shù)】的缺點(diǎn)，提供一種支架動(dòng)觸橋組裝工位，該工位是斷路器自動(dòng)組裝設(shè)備的重要組成部分，可以沿軌跡安裝動(dòng)觸橋于斷路器支架上，解決動(dòng)觸橋自動(dòng)安裝過程中因?yàn)樽陨硇螤钤斐傻呐c斷路器支架之間位置阻礙的問題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種帶安裝軌跡的動(dòng)觸橋自動(dòng)組裝工位，包括動(dòng)觸橋送料機(jī)構(gòu)及斷路器支架安裝端，所述的動(dòng)觸橋送料機(jī)構(gòu)包括送料機(jī)構(gòu)支架以及在送料機(jī)構(gòu)支架上設(shè)置的動(dòng)觸橋組裝滑塊，送料機(jī)構(gòu)支架包括帶有固定安裝板的支架主體以及帶有凸輪槽的水平壁，所述水平壁的一側(cè)設(shè)有用于前后水平推送的凸輪槽I，另一側(cè)設(shè)有用于角度控制推送的凸輪槽Π，所述的動(dòng)觸橋組裝滑塊包括組裝氣缸、驅(qū)動(dòng)臂、動(dòng)觸橋夾緊裝置、凸輪I及凸輪Π，其中組裝氣缸的活塞桿連接凸輪I的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述的驅(qū)動(dòng)臂靠近水平壁的一端上固定有凸輪I及凸輪Π，凸輪I對應(yīng)設(shè)在凸輪槽I中，凸輪Π對應(yīng)設(shè)在凸輪槽Π中，驅(qū)動(dòng)臂的另一端固定有動(dòng)觸橋夾緊裝置。
[0006]組裝時(shí)組裝氣缸推動(dòng)凸輪I沿凸輪槽I運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)臂及凸輪Π在凸輪I的帶動(dòng)下前進(jìn)，由于凸輪Π沿凸輪槽Π運(yùn)動(dòng)，所以驅(qū)動(dòng)臂在運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)以凸輪I為軸心支點(diǎn)做一定的角度擺動(dòng)，形成角度控制推送，即實(shí)現(xiàn)了組裝動(dòng)觸橋所要求的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:帶安裝軌跡的動(dòng)觸橋自動(dòng)組裝工位是斷路器自動(dòng)組裝設(shè)備的重要組成部分，利用該工位可以沿凸輪槽的軌跡安裝動(dòng)觸橋于斷路器支架上，解決動(dòng)觸橋自動(dòng)安裝過程中因?yàn)樽陨硇螤钤斐傻呐c斷路器支架之間位置阻礙的問題，實(shí)現(xiàn)了安裝的自動(dòng)化，提高了安裝的精度及效率。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為圖1的分解不意圖；
[00?0]圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖4為圖3的后視圖；
[0012]圖5為圖3中驅(qū)動(dòng)臂及動(dòng)觸橋夾緊裝置等部件結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖6為圖3中水平臂的部件結(jié)構(gòu)圖；
[0014]其中:1、動(dòng)觸橋，2、推桿，3、斷路器支架，4、動(dòng)觸橋彈簧，5、組裝氣缸，6、驅(qū)動(dòng)臂，7、動(dòng)觸橋夾緊裝置，8、凸輪I，9、凸輪Π，10、凸輪槽I，101、水平軌跡，11、凸輪槽Π，111、波浪軌跡，12、水平壁。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖3及圖4所示的一種帶安裝軌跡的動(dòng)觸橋自動(dòng)組裝工位，包括動(dòng)觸橋送料機(jī)構(gòu)及斷路器支架安裝端，所述的動(dòng)觸橋送料機(jī)構(gòu)包括送料機(jī)構(gòu)支架以及在送料機(jī)構(gòu)支架上設(shè)置的動(dòng)觸橋組裝滑塊，送料機(jī)構(gòu)支架包括帶有固定安裝板的支架主體以及帶有凸輪槽的水平壁(12)，所述水平壁(12)的一側(cè)設(shè)有用于前后水平推送的凸輪槽1(10)，另一側(cè)設(shè)有用于角度控制推送的凸輪槽Π (11)，所述的動(dòng)觸橋組裝滑塊包括組裝氣缸(5)、驅(qū)動(dòng)臂(6)、動(dòng)觸橋夾緊裝置(7)、凸輪1(8)及凸輪Π (9)，其中組裝氣缸的活塞桿連接凸輪1(8)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
[0016]如圖5所示驅(qū)動(dòng)臂(6)靠近水平壁(12)的一端上固定有凸輪1(8)及凸輪Π (9)。驅(qū)動(dòng)臂(6)靠近水平壁(12)的一端為一個(gè)倒U型結(jié)構(gòu)設(shè)置在水平壁(12)上方，凸輪1(8)設(shè)在相對水平壁(12)位置的外側(cè)，凸輪Π (9)設(shè)在相對水平壁(12)位置的內(nèi)側(cè)，凸輪I(8)相對凸輪Π (9)的位置靠前。凸輪1(8)對應(yīng)設(shè)在凸輪槽1(10)中，凸輪Π (9)對應(yīng)設(shè)在凸輪槽Π( 11)中，驅(qū)動(dòng)臂(6)的另一端固定有動(dòng)觸橋夾緊裝置(7)。
[0017]所述的組裝氣缸的活塞桿與凸輪1(8)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的連接方式為萬向連接。
[0018]如圖6所示在組裝時(shí)組裝氣缸(5 )推動(dòng)凸輪I (8 )在凸輪槽I (1 )中沿水平軌跡
(101)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)臂(6)及凸輪Π (9)在凸輪1(8)的帶動(dòng)下在凸輪槽Π( 11)中沿波浪軌跡(111)前進(jìn);因此驅(qū)動(dòng)臂在運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)以凸輪1(8)為軸心支點(diǎn)做一定的角度擺動(dòng)，形成角度控制推送，即實(shí)現(xiàn)了組裝動(dòng)觸橋所要求的運(yùn)動(dòng)軌跡。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶安裝軌跡的動(dòng)觸橋自動(dòng)組裝工位，包括動(dòng)觸橋送料機(jī)構(gòu)及斷路器支架安裝端，所述的動(dòng)觸橋送料機(jī)構(gòu)包括送料機(jī)構(gòu)支架以及在送料機(jī)構(gòu)支架上設(shè)置的動(dòng)觸橋組裝滑塊，送料機(jī)構(gòu)支架包括帶有固定安裝板的支架主體以及帶有凸輪槽的水平壁，其特征是所述水平壁的一側(cè)設(shè)有用于前后水平推送的凸輪槽I，另一側(cè)設(shè)有用于角度控制推送的凸輪槽Π，所述的動(dòng)觸橋組裝滑塊包括組裝氣缸、驅(qū)動(dòng)臂、動(dòng)觸橋夾緊裝置、凸輪I及凸輪Π，其中組裝氣缸的活塞桿連接凸輪I的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述的驅(qū)動(dòng)臂靠近水平壁的一端上固定有凸輪I及凸輪Π，凸輪I對應(yīng)設(shè)在凸輪槽I中，凸輪Π對應(yīng)設(shè)在凸輪槽Π中，驅(qū)動(dòng)臂的另一端固定有動(dòng)觸橋夾緊裝置。2.如權(quán)利要求1所述的帶安裝軌跡的動(dòng)觸橋自動(dòng)組裝工位，其特征是所述的組裝氣缸的活塞桿與凸輪I的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的連接方式為萬向連接。3.如權(quán)利要求1所述的帶安裝軌跡的動(dòng)觸橋自動(dòng)組裝工位，其特征是組裝時(shí)組裝氣缸推動(dòng)凸輪I在凸輪槽I中沿水平軌跡運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)臂及凸輪π在凸輪I的帶動(dòng)下在凸輪槽Π中沿波浪軌跡前進(jìn);驅(qū)動(dòng)臂在運(yùn)動(dòng)過程中以凸輪I為軸心支點(diǎn)做角度擺動(dòng)，形成角度控制推送。
【文檔編號】H01H11/00GK205645615SQ201620446069
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月17日
【發(fā)明人】陳奎, 劉新偉, 王衛(wèi)芳
【申請人】蘇州司巴克自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司