一種疊片臺(tái)升降裝置及高速疊片裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種疊片臺(tái)升降裝置及高速疊片裝置,包括:安裝板、驅(qū)動(dòng)電機(jī);支撐板,支撐板包括安裝部、支撐部和豎直部;驅(qū)動(dòng)桿,驅(qū)動(dòng)桿在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在支撐部上;連接板,連接板與驅(qū)動(dòng)桿連接,驅(qū)動(dòng)桿的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)連接板在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng);疊片臺(tái)、固定板,固定板固定連接在疊片臺(tái)上,固定板上固定有滑塊;連接板在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí),可帶動(dòng)固定板上的滑塊沿豎直部上的導(dǎo)軌滑動(dòng);疊片臺(tái)的中心軸與驅(qū)動(dòng)桿的中心軸重合。本實(shí)用新型提供的疊片臺(tái)升降裝置,疊片臺(tái)的中心軸和驅(qū)動(dòng)桿的中心軸重合,使得橫向空間大幅縮?。化B片臺(tái)表面受力均勻,極大的提高了疊片臺(tái)和安裝板之間的平行度。
【專利說明】
一種疊片臺(tái)升降裝置及高速疊片裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及制備鋰離子電池的疊片設(shè)備,尤其涉及一種疊片臺(tái)升降裝置及高速疊片裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋰離子電池的制備過程中,疊片是一道非常重要的工序;疊片精度的控制,直接影響到鋰離子電池的壽命和安全性能。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中,提供了一種疊片臺(tái)升降裝置,如圖1所示,安裝板10作為整個(gè)疊片臺(tái)升降裝置的安裝平臺(tái),驅(qū)動(dòng)電機(jī)20安裝在安裝板10上,為整個(gè)疊片臺(tái)升降裝置提供驅(qū)動(dòng)力;驅(qū)動(dòng)電機(jī)20驅(qū)動(dòng)第二同步輪802轉(zhuǎn)動(dòng),第二同步輪802再通過同步帶803帶動(dòng)第一同步輪801轉(zhuǎn)動(dòng)。第一同步輪801帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿40旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)桿40的旋轉(zhuǎn)再帶動(dòng)固定板70上的疊片臺(tái)60做上下運(yùn)動(dòng)。在該現(xiàn)有技術(shù)中,驅(qū)動(dòng)桿40的中心軸與疊片臺(tái)60的中心軸之間有200mm左右的空隙,一方面占用了大量的橫向空間,不利于設(shè)備的小型化,增加了成本;另一方面,當(dāng)疊片臺(tái)60受垂直向下或向上的力時(shí),導(dǎo)軌304和驅(qū)動(dòng)桿40都要承受很大的側(cè)向力,該側(cè)向力的存在,將導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)時(shí)摩擦力增大,使得設(shè)備的使用壽命降低;同時(shí),疊片臺(tái)60如果長(zhǎng)期受此側(cè)向力的作用,疊片臺(tái)60的表面和安裝板10之前的平行度就會(huì)變差,從而影響疊片的精度,會(huì)造成不良率的提高,最終會(huì)導(dǎo)致鋰離子電池性能的降低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型旨在至少解決上述技術(shù)問題之一,提供一種節(jié)約橫向空間、優(yōu)化疊片臺(tái)受力、提高疊片臺(tái)精度的疊片臺(tái)升降裝置及高速疊片裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]本實(shí)用新型提供了一種疊片臺(tái)升降裝置,包括:安裝板;驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述安裝板上;支撐板,所述支撐板包括安裝部、支撐部和豎直部,所述安裝部與所述安裝板固定連接,所述豎直部上設(shè)置有導(dǎo)軌;驅(qū)動(dòng)桿,所述驅(qū)動(dòng)桿在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述支撐部上;連接板,所述連接板與所述驅(qū)動(dòng)桿連接,所述驅(qū)動(dòng)桿的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)所述連接板在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng);疊片臺(tái),所述疊片臺(tái)固定在連接板上;固定板,所述固定板固定連接在所述疊片臺(tái)上,所述固定板上固定有滑塊;所述連接板在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí),可帶動(dòng)所述固定板上的滑塊沿所述豎直部上的導(dǎo)軌滑動(dòng);所述疊片臺(tái)的中心軸與所述驅(qū)動(dòng)桿的中心軸重合。
[0007]—些實(shí)施例中,所述驅(qū)動(dòng)桿位于所述支撐部一側(cè)的端部設(shè)置有第一同步輪,所述驅(qū)動(dòng)桿位于支撐部另一側(cè)的端部與所述連接板連接;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)所述第一同步輪的轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)。
[0008]—些實(shí)施例中,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有第二同步輪,所述第二同步輪與所述第一同步輪之間設(shè)置有同步帶,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二同步輪轉(zhuǎn)動(dòng),所述第二同步輪的轉(zhuǎn)動(dòng)通過所述同步帶帶動(dòng)所述第一同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]—些實(shí)施例中,所述支撐部、疊片臺(tái)和安裝板均水平設(shè)置,所述豎直部、驅(qū)動(dòng)桿和連接板均沿豎直方向設(shè)置;所述連接板可在所述驅(qū)動(dòng)桿的帶動(dòng)下,沿豎直方向在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng);所述豎直部上的導(dǎo)軌沿豎直方向延伸,以限定所述滑塊沿豎直方向滑動(dòng)。
[0010]—些實(shí)施例中,所述豎直部為兩個(gè),所述驅(qū)動(dòng)桿和連接板位于兩個(gè)豎直部之間。
[0011]—些實(shí)施例中,所述固定板為兩個(gè),所述固定板一一對(duì)應(yīng)的與所述豎直部可滑動(dòng)的連接。
[0012]—些實(shí)施例中,所述豎直部上設(shè)置有傳感器片,所述固定板上設(shè)置有與所述傳感器片配合使用的傳感器。
[0013]—些實(shí)施例中,所述傳感器包括第一傳感器和第二傳感器,所述連接板在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)所述傳感器片在所述第一傳感器和第二傳感器之間運(yùn)動(dòng);當(dāng)所述連接板位于第一位置時(shí),所述傳感器片與第一傳感器接觸;當(dāng)所述連接板位于第二位置時(shí),所述傳感器片與第二傳感器接觸。
[0014]本實(shí)用新型還提供了一種高速疊片裝置,該高速疊片裝置包括疊片臺(tái)升降裝置,所述疊片臺(tái)升降裝置為本實(shí)用新型提供的疊片臺(tái)升降裝置。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型提供的疊片臺(tái)升降裝置,驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)桿通過連接板帶動(dòng)疊片臺(tái)運(yùn)動(dòng),疊片臺(tái)的中心軸和驅(qū)動(dòng)桿的中心軸重合,使得橫向空間大幅縮??;同時(shí),疊片臺(tái)表面受力均勻,不容易向一側(cè)變形,極大的提高了疊片臺(tái)和安裝板之間的平行度,保證了疊片臺(tái)的疊片精度。
【附圖說明】
[0016]圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供的疊片臺(tái)升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型提供的疊片臺(tái)升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記:
[0019]安裝板10;驅(qū)動(dòng)電機(jī)20;支撐板30;安裝部301;支撐部302;豎直部303;第一豎直部3031;第二豎直部3032;導(dǎo)軌304;驅(qū)動(dòng)桿40;連接板50;疊片臺(tái)60;固定板70;第一固定板701;第二固定板702;滑塊704;第一同步輪801;第二同步輪802;同步帶803;傳感器片90;傳感器91;第一傳感器911;第二傳感器912。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例,所述實(shí)施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的,旨在用于解釋本實(shí)用新型,而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0021]在本實(shí)用新型的描述中,需要理解的是,術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0022]此外,術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中,“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上,除非另有明確具體的限定。
[0023]在本實(shí)用新型中,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0024]下面將結(jié)合附圖1詳細(xì)說明一下本實(shí)用新型提供的疊片臺(tái)升降裝置。
[0025]如圖1所示,本實(shí)用新型提供了一種疊片臺(tái)升降裝置,包括安裝板10;驅(qū)動(dòng)電機(jī)20,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)20安裝在所述安裝板10上;支撐板30,所述支撐板30包括安裝部301、支撐部302和豎直部303,所述安裝部301與所述安裝板10固定連接,所述豎直部303上設(shè)置有導(dǎo)軌304;驅(qū)動(dòng)桿40,所述驅(qū)動(dòng)桿40在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的帶動(dòng)下可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述支撐部302上;連接板50,所述連接板50與所述驅(qū)動(dòng)桿40連接,所述驅(qū)動(dòng)桿40的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)所述連接板50在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng);疊片臺(tái)60,所述疊片臺(tái)60固定在連接板50上;固定板70,所述固定板70固定連接在所述疊片臺(tái)60上,所述固定板70上固定有滑塊704;所述連接板50在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí),可帶動(dòng)所述固定板70上的滑塊704沿所述豎直部303上的導(dǎo)軌304滑動(dòng);所述疊片臺(tái)60的中心軸與所述驅(qū)動(dòng)桿40的中心軸重合。
[0026]本實(shí)用新型中,安裝板10為整個(gè)疊片臺(tái)升降裝置的安裝平臺(tái),為本領(lǐng)域常用的安裝固定結(jié)構(gòu),用來對(duì)疊片臺(tái)升降裝置的其他部件(比如驅(qū)動(dòng)電機(jī)20、支撐板30等)進(jìn)行固定和安裝。一些實(shí)施例中,在整個(gè)高速疊片裝置中,安裝板10還作為將整個(gè)疊片臺(tái)升降裝置安裝固定在高速疊片裝置上的基板。更具體的,如本領(lǐng)域常用的安裝方式,一般情況下,安裝板10水平放置,疊片臺(tái)60與安裝板10平行設(shè)置;上下軌跡的運(yùn)動(dòng),對(duì)于疊片臺(tái)60升降來說,更好控制,而且更容易與高速疊片裝置的其他機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合。
[0027]作為疊片臺(tái)升降裝置的動(dòng)力來源,驅(qū)動(dòng)電機(jī)20可以與疊片臺(tái)60同側(cè)設(shè)置,如圖2所示,驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和疊片臺(tái)60都位于安裝板10的上側(cè);當(dāng)然,也可以如圖1中所示的,將驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和疊片臺(tái)60設(shè)置在安裝板10的兩側(cè)。同樣的,驅(qū)動(dòng)電機(jī)20可以垂直于安裝板10設(shè)置,也可以平行于安裝板10設(shè)置。驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的位置、安裝角度等,本領(lǐng)域技術(shù)人員都可以根據(jù)疊片臺(tái)升降裝置的設(shè)計(jì)要求以及與高速疊片裝置的整體配合方面進(jìn)行綜合考慮,根據(jù)不同的需求和組合,設(shè)計(jì)不同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)20位置和安裝角度,本實(shí)用新型對(duì)此并不做過多限定。本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,如圖2所示,驅(qū)動(dòng)電機(jī)20通過一電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)固定在安裝板10上。為了便于第二同步輪802的安裝,電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)20抬起一定距離,使驅(qū)動(dòng)電機(jī)20與安裝板10之間預(yù)留出足夠的用于安裝第二同步輪802的安裝空間。在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)可以選用Z字型結(jié)構(gòu),電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)位于Z字型上部的部分用于安裝和固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)20,而電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)位于Z字型下部的部分用于與安裝板10進(jìn)行固定;而位于Z字型中間的部分,用于支撐起驅(qū)動(dòng)電機(jī)20,使驅(qū)動(dòng)電機(jī)20與安裝板10之間留有足夠的安裝第二同步輪802的空間。
[0028]在本實(shí)用新型中,支撐板30是最重要的一個(gè)部件,通過支撐板30支撐起疊片臺(tái)60,才能給疊片臺(tái)60提供上下運(yùn)動(dòng)的空間,以使得整個(gè)疊片臺(tái)升降裝置的功能和動(dòng)作得以實(shí)現(xiàn)。支撐板30的作用,主要包括支撐作用、固定作用和聯(lián)動(dòng)作用;支撐作用是支撐板30的主要功能,也就是上述的為疊片臺(tái)60支撐起;固定作用是指,通過支撐板30,將整個(gè)系統(tǒng)固定連接在安裝板10上;而聯(lián)動(dòng)作用,則是通過支撐板30搭建起疊片臺(tái)60動(dòng)作的系統(tǒng),整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng),都是以支撐板30為基礎(chǔ)的。與此對(duì)應(yīng)的,支撐板30包括三個(gè)部分,安裝部301、支撐部302和豎直部303;通過安裝部301將支撐板30固定在安裝板10上,通過支撐部302支撐起疊片臺(tái)60,通過豎直部303搭建起整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的軌道。在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,支撐板30為一體成型的結(jié)構(gòu),即安裝部301、支撐部302和豎直部303為一體的。
[0029]在本實(shí)用新型中,導(dǎo)軌304設(shè)置在豎直部303上;在一些實(shí)施例中,導(dǎo)軌304沿垂直于安裝板10的方向設(shè)置。該導(dǎo)軌304可以是導(dǎo)槽,也可以是凸出的導(dǎo)條;與之相配合的,導(dǎo)槽和帶有凸起的滑塊704進(jìn)行配合,而凸出的導(dǎo)條則和帶有內(nèi)凹槽的滑塊704進(jìn)行配合。
[0030]本實(shí)用新型中,連接板50與驅(qū)動(dòng)桿40的連接,是可以旋轉(zhuǎn)的連接;即驅(qū)動(dòng)桿40可以相對(duì)于連接板50進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。一些實(shí)施例中,可以在連接板50上設(shè)置含有內(nèi)螺紋的盲孔,驅(qū)動(dòng)桿40的一端配合連接在上述盲孔內(nèi),同時(shí),驅(qū)動(dòng)桿40的一端設(shè)置有外螺紋;驅(qū)動(dòng)桿40旋轉(zhuǎn)時(shí),通過內(nèi)螺紋與外螺紋的配合,驅(qū)動(dòng)連接板50在驅(qū)動(dòng)桿40的中心軸方向上(具體的如圖2中的上下方向)運(yùn)動(dòng),以驅(qū)動(dòng)連接板50在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然,其他的可以實(shí)現(xiàn)由旋轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的連接、配合方式,在本實(shí)用新型中的連接板50與驅(qū)動(dòng)桿40之間的配合上也是可用的。
[0031]固定板70的設(shè)置,一方面提供一個(gè)水平方向上的限制,阻止驅(qū)動(dòng)桿40旋轉(zhuǎn)時(shí),連接板50跟隨著一同旋轉(zhuǎn);另一方面也將疊片臺(tái)60更加穩(wěn)固的安裝在支撐板30上。容易理解的,如果在驅(qū)動(dòng)桿40旋轉(zhuǎn)的方向上沒有固定板70的限制,很可能造成連接板50隨著驅(qū)動(dòng)桿40—同旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)不了將驅(qū)動(dòng)桿40的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連接板50的直線運(yùn)動(dòng)(上下運(yùn)動(dòng))。同時(shí),固定板70起到限位作用的前提下,還需要跟隨連接板50—同做直線運(yùn)動(dòng),即連接板50在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí),固定板70也要沿著豎直部303滑動(dòng)。
[0032]在本實(shí)用新型中,為了防止導(dǎo)軌304或驅(qū)動(dòng)桿40受到側(cè)向力的作用(【背景技術(shù)】部分已做說明,在此不再贅述),將疊片臺(tái)60的中心軸和驅(qū)動(dòng)桿40的中心軸進(jìn)行重合,在驅(qū)動(dòng)桿40驅(qū)動(dòng)疊片臺(tái)60時(shí),力的方向與疊片臺(tái)60的運(yùn)動(dòng)方向是一致的,而且沒有側(cè)向力的存在,不容易出現(xiàn)變形的情況,極大的提高了疊片臺(tái)60和安裝板10之間的平行度,保證了疊片臺(tái)60的疊片精度。在本實(shí)用新型中,上述疊片臺(tái)60的中心軸是指垂直于疊片臺(tái)60平面的軸,并且該中心軸位于疊片臺(tái)60的重力集中點(diǎn);也就是說將驅(qū)動(dòng)桿40的中心軸抵在此處,四周對(duì)驅(qū)動(dòng)桿40的頂部中心軸位置的應(yīng)力是相同的,防止驅(qū)動(dòng)桿40受力不均。
[0033]本發(fā)明的一些實(shí)施例中,所述驅(qū)動(dòng)桿40位于所述支撐部302—側(cè)的端部設(shè)置有第一同步輪801,所述驅(qū)動(dòng)桿40位于支撐部302另一側(cè)的端部與所述連接板50連接;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)20通過驅(qū)動(dòng)所述第一同步輪801的轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿40旋轉(zhuǎn)。通過第一同步輪801帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿40旋轉(zhuǎn),再通過驅(qū)動(dòng)桿40的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連接板50的直線運(yùn)動(dòng)。
[0034]更進(jìn)一步,一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的輸出端設(shè)置有第二同步輪802,所述第二同步輪802與所述第一同步輪801之間設(shè)置有同步帶803,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)20驅(qū)動(dòng)所述第二同步輪802轉(zhuǎn)動(dòng),所述第二同步輪802的轉(zhuǎn)動(dòng)通過所述同步帶803帶動(dòng)所述第一同步輪801轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)20直接驅(qū)動(dòng)第一同步輪801是可行的,但是對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的位置要求比較固定,不便于驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的位置設(shè)置靈活性,不能很好的適應(yīng)疊片臺(tái)升降裝置對(duì)空間的合理利用;因此,通過設(shè)置同步帶803,可以更加靈活的設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的位置,只要能夠通過同步帶803帶動(dòng)第一同步輪801即可,位置設(shè)計(jì)更加多樣,更有利于產(chǎn)品設(shè)計(jì)。
[0035]一些實(shí)施例中,所述支撐部302、疊片臺(tái)60和安裝板10均水平設(shè)置,所述豎直部303、驅(qū)動(dòng)桿40和連接板50均沿豎直方向設(shè)置;所述連接板50可在所述驅(qū)動(dòng)桿40的帶動(dòng)下,沿豎直方向在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng);所述豎直部303上的導(dǎo)軌304沿豎直方向延伸,以限定所述滑塊704沿豎直方向滑動(dòng)。
[0036]本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,所述豎直部303為兩個(gè),所述驅(qū)動(dòng)桿40和連接板50位于兩個(gè)豎直部303之間。如此設(shè)置,使得疊片臺(tái)升降裝置更加平衡。如圖2所示,兩個(gè)豎直部303設(shè)置在驅(qū)動(dòng)桿40的相對(duì)的兩側(cè),更具體的,可以優(yōu)選兩個(gè)豎直部303關(guān)于驅(qū)動(dòng)桿40的中心軸對(duì)稱。
[0037]進(jìn)一步優(yōu)選,所述固定板70為兩個(gè),所述固定板70—一對(duì)應(yīng)的與所述豎直部303可滑動(dòng)的連接。一個(gè)固定板70配合一個(gè)豎直部303,并可沿豎直部303滑動(dòng),使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定。
[0038]鑒于自動(dòng)化控制的要求,本實(shí)用新型中,所述豎直部303上設(shè)置有傳感器片90,所述固定板70上設(shè)置有與所述傳感器片90配合使用的傳感器91。通過傳感器片90和傳感器91的配合,對(duì)固定板70與豎直部303之間的相對(duì)位置進(jìn)行監(jiān)控;當(dāng)達(dá)到預(yù)定位置時(shí),可以控制反方向運(yùn)動(dòng)或者進(jìn)行其他自動(dòng)化動(dòng)作。
[0039]更具體的,所述傳感器91包括第一傳感器911和第二傳感器912,所述連接板50在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)所述傳感器片90在所述第一傳感器911和第二傳感器912之間運(yùn)動(dòng);當(dāng)所述連接板50位于第一位置時(shí),所述傳感器片90與第一傳感器911接觸;當(dāng)所述連接板50位于第二位置時(shí),所述傳感器片90與第二傳感器912接觸。通過第一傳感器911和第二傳感器912的設(shè)置,對(duì)連接板50的第一位置和第二位置進(jìn)行接觸檢測(cè),以便于自動(dòng)化控制。
[0040]本實(shí)用新型還提供了一種高速疊片裝置,該裝置包括疊片臺(tái)升降裝置,所述疊片臺(tái)升降裝置為本實(shí)用新型提供的疊片臺(tái)升降裝置。
[0041]如圖2所示,本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中,提供了一種疊片臺(tái)升降裝置,包括安裝板10,安裝板10水平放置;驅(qū)動(dòng)電機(jī)20通過電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)固定在安裝板10上,驅(qū)動(dòng)電機(jī)20垂直于安裝板10設(shè)置,即驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的旋轉(zhuǎn)方向在與安裝板10平行的平面內(nèi)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)20與安裝板10之間留有間隙,第二同步輪802設(shè)置在該間隙內(nèi)。
[0042]支撐板30通過安裝部301固定在安裝板10上,支撐板30的支撐部302也水平設(shè)置,支撐部302上開有通孔,驅(qū)動(dòng)桿40穿設(shè)在通孔內(nèi),其中,驅(qū)動(dòng)桿40沿豎直方向設(shè)置,即圖2中的上下方向。位于支撐部302下方的驅(qū)動(dòng)桿40的端部設(shè)置有第一同步輪801,第一同步輪801通過同步帶803跟隨第二同步輪802—起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0043]兩個(gè)相互平行設(shè)置的豎直部303,分別位于驅(qū)動(dòng)桿40的兩側(cè),如圖2驅(qū)動(dòng)桿40的左右兩側(cè)。驅(qū)動(dòng)桿40的上端部與連接板50連接,通過驅(qū)動(dòng)桿40的旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)連接板50在上下方向上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)豎直部303遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)桿40的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌304,固定板70也設(shè)置在豎直部303遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)桿40的一側(cè),并且固定板70與導(dǎo)軌304進(jìn)行配合。
[0044]在圖2中,驅(qū)動(dòng)電機(jī)20帶動(dòng)第二同步輪802轉(zhuǎn)動(dòng),再經(jīng)同步帶803的傳動(dòng),帶動(dòng)第一同步輪801的轉(zhuǎn)動(dòng)。第一同步輪801轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿40轉(zhuǎn)動(dòng),連接板50與驅(qū)動(dòng)桿40的配合,將驅(qū)動(dòng)桿40的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檫B接板50的上下方向上的運(yùn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)疊片臺(tái)60上下運(yùn)動(dòng)。
[0045]同時(shí),在固定板70上設(shè)置有第一傳感器911和第二傳感器912,在豎直部303上設(shè)置有傳感器片90,該傳感器片90位于第一傳感器911和第二傳感器912之間。當(dāng)連接板50位于第一位置時(shí),傳感器片90與第一傳感器911接觸;當(dāng)連接板50位于第二位置時(shí),傳感器片90與第二傳感器912接觸。換言之,就是通過第一傳感器911和第二傳感器912來檢測(cè)連接板50位于哪個(gè)位置,以便控制系統(tǒng)的下一步控制的進(jìn)行。
[0046]在本說明書的描述中,參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中,對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且,描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0047]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例,可以理解的是,上述實(shí)施例是示例性的,不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種疊片臺(tái)升降裝置,其特征在于,包括: 安裝板; 驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述安裝板上; 支撐板,所述支撐板包括安裝部、支撐部和豎直部,所述安裝部與所述安裝板固定連接,所述豎直部上設(shè)置有導(dǎo)軌; 驅(qū)動(dòng)桿,所述驅(qū)動(dòng)桿在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述支撐部上; 連接板,所述連接板與所述驅(qū)動(dòng)桿連接,所述驅(qū)動(dòng)桿的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)所述連接板在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng); 疊片臺(tái),所述疊片臺(tái)固定在連接板上; 固定板,所述固定板固定連接在所述疊片臺(tái)上,所述固定板上固定有滑塊;所述連接板在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí),可帶動(dòng)所述固定板上的滑塊沿所述豎直部上的導(dǎo)軌滑動(dòng); 所述疊片臺(tái)的中心軸與所述驅(qū)動(dòng)桿的中心軸重合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊片臺(tái)升降裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)桿位于所述支撐部一側(cè)的端部設(shè)置有第一同步輪,所述驅(qū)動(dòng)桿位于支撐部另一側(cè)的端部與所述連接板連接;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)所述第一同步輪的轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疊片臺(tái)升降裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有第二同步輪,所述第二同步輪與所述第一同步輪之間設(shè)置有同步帶,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二同步輪轉(zhuǎn)動(dòng),所述第二同步輪的轉(zhuǎn)動(dòng)通過所述同步帶帶動(dòng)所述第一同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊片臺(tái)升降裝置,其特征在于,所述支撐部、疊片臺(tái)和安裝板均水平設(shè)置,所述豎直部、驅(qū)動(dòng)桿和連接板均沿豎直方向設(shè)置;所述連接板可在所述驅(qū)動(dòng)桿的帶動(dòng)下,沿豎直方向在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng);所述豎直部上的導(dǎo)軌沿豎直方向延伸,以限定所述滑塊沿豎直方向滑動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊片臺(tái)升降裝置,其特征在于,所述豎直部為兩個(gè),所述驅(qū)動(dòng)桿和連接板位于兩個(gè)豎直部之間。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的疊片臺(tái)升降裝置,其特征在于,所述固定板為兩個(gè),所述固定板一一對(duì)應(yīng)的與所述豎直部可滑動(dòng)的連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊片臺(tái)升降裝置,其特征在于,所述豎直部上設(shè)置有傳感器片,所述固定板上設(shè)置有與所述傳感器片配合使用的傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的疊片臺(tái)升降裝置,其特征在于,所述傳感器包括第一傳感器和第二傳感器,所述連接板在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)所述傳感器片在所述第一傳感器和第二傳感器之間運(yùn)動(dòng);當(dāng)所述連接板位于第一位置時(shí),所述傳感器片與第一傳感器接觸;當(dāng)所述連接板位于第二位置時(shí),所述傳感器片與第二傳感器接觸。9.一種高速疊片裝置,其特征在于,包括權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的疊片臺(tái)升降裝置。
【文檔編號(hào)】H01M10/058GK205657128SQ201620435232
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月13日 公開號(hào)201620435232.4, CN 201620435232, CN 205657128 U, CN 205657128U, CN-U-205657128, CN201620435232, CN201620435232.4, CN205657128 U, CN205657128U
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