專利名稱：電源設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電源設(shè)備，產(chǎn)生具有工頻或類似頻率的單相AC功率，特別是涉及這種類型的電源設(shè)備，其使用具有連接到一個較小功率發(fā)電機(jī)上的輸入邊的雙向離子變頻器(cycloconverter)，并且當(dāng)電源設(shè)備處于一個過載狀態(tài)下或者負(fù)載處于幾乎短路狀態(tài)下時，限制提供給連接在電源設(shè)備上的負(fù)載的電流。
在現(xiàn)有技術(shù)中，所謂雙向離子變頻器是公知的，其直接把具有固定頻率的AC功率變換為具有另一個頻率的AC功率。
作為一種現(xiàn)有的雙向離子變頻器，一般被用于變換由工頻電力線所供給的功率或者由大功率發(fā)電機(jī)(例如，見日本專利公報(bào)(Kokoku)No.60-9429)所產(chǎn)生的功率，并且一般被用于驅(qū)動一臺AC電動機(jī)。
在使用上述雙向離子變頻器的現(xiàn)有電源設(shè)備中，雙向離子變頻器不設(shè)置用于儲能的裝置。因而，當(dāng)使用雙向離子變頻器來獲得單相正弦交流電流時，輸入給雙向離子變頻器的電能也是正弦變化的。
因此，當(dāng)產(chǎn)生幾百至幾千kW的小功率的小型發(fā)電機(jī)被連接到該雙向離子變頻器的輸入側(cè)以產(chǎn)生單相正弦波時，僅有輸入正弦波的峰值部分能夠作為輸入能量使用，從而使利用效率非常低，導(dǎo)致僅有非常小的輸出功率作為單相交流電流產(chǎn)生。
為了消除該缺陷，本受讓人已經(jīng)提出了日本專利公開公報(bào)(Kokai)No.10-52047的電源設(shè)備，其中，當(dāng)加到電源設(shè)備上的負(fù)載上升時，用于驅(qū)動雙向離子變頻器的一個驅(qū)動信號的所希望的波形從正弦波形變?yōu)榫匦尾ㄐ?，該矩形波形具有受到電源設(shè)備的輸出電壓所限制的最大幅值，由此即使在過載被加到電源設(shè)備上時，也能沒有困難地確保雙向離子變頻器的工作。
但是，該現(xiàn)有的電源設(shè)備適合于在對應(yīng)于所加過載程度的過載條件下向所連接的負(fù)載提供電流，由此，即使當(dāng)不需要給負(fù)載提供電流時，根據(jù)負(fù)載條件，電源設(shè)備連續(xù)給負(fù)載提供電流。不需要給負(fù)載提供電流的負(fù)載條件包括例如接近于負(fù)載短路的過載條件(包括短路狀態(tài))。當(dāng)負(fù)載處于這樣的條件下時，不需要連續(xù)地向負(fù)載提供足夠的電流量。
本發(fā)明的一個目的是提供一種電源設(shè)備，能夠以與負(fù)載的條件相關(guān)的靈活方式來控制提供給連接在電源設(shè)備上的負(fù)載的電流。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電源設(shè)備，包括一個具有三相輸出繞組的發(fā)電機(jī)；一對可變控制橋式電路，連接到發(fā)電機(jī)的三相輸出繞組上并且以反向并聯(lián)的方式相互連接以形成一個用于產(chǎn)生提供給負(fù)載的單相交流電流的雙向離子變頻器；一個橋式驅(qū)動電路，用于使可變控制橋式電路交替開關(guān)以便于在單相交流電流輸出的一個重復(fù)周期中的每半個周期中工作，由此使該雙向離子變頻器產(chǎn)生單相交流電流輸出；所需波形成裝置，用于形成輸入給橋式驅(qū)動電路的驅(qū)動信號的波形，用于使驅(qū)動橋式電路驅(qū)動可變控制橋式電路，以使單相交流電流具有所需的交流電流波形；波形改變裝置，用于根據(jù)負(fù)載中的變化而改變所需波形的形狀，以便于穩(wěn)定雙向離子變頻器的輸出電壓；以及幅值限制裝置，用于當(dāng)雙向離子變頻器的輸出電壓變?yōu)榈扔诨蛘叩陀谝粋€預(yù)定值時把所需波形的幅值限制為一個較小的值。
根據(jù)本發(fā)明的電源設(shè)備，當(dāng)電源設(shè)備瞬時過載時，能夠改變所需波的形狀，由此來自電源設(shè)備的輸出能夠自動地提高到接近于來自發(fā)電機(jī)的全部輸入能量的上限的值上，并且，在電源設(shè)備的一個進(jìn)一步過載條件下，把所需波的幅值限制為適當(dāng)?shù)妮^小的值，以使能夠根據(jù)電源設(shè)備的負(fù)載條件而靈活地控制提供給負(fù)載的電流。
最好，電源設(shè)備包括比較裝置，用于比較雙向離子變頻器的輸出電壓和所需輸出電壓；以及波形改變裝置，用于根據(jù)比較裝置的比較結(jié)果，當(dāng)負(fù)載上升時，把所需波形的形狀從正弦波變?yōu)榫匦尾ā?br> 更好，波形改變裝置在負(fù)載上升時對應(yīng)于上升的程度把所需波形的形狀從正弦波變?yōu)榫匦尾ā?br> 更好，當(dāng)負(fù)載變?yōu)閹缀醵搪窌r，幅值限制裝置把所需波形的幅值限制為一個適當(dāng)?shù)妮^小值上。
本發(fā)明的這些和其他的目的、優(yōu)點(diǎn)及特征將通過結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例的描述而得到進(jìn)一步說明。在這些附圖中

圖1是示意性地表示根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的電源設(shè)備的結(jié)構(gòu)的方框圖；圖2A是圖1中出現(xiàn)的AC發(fā)電機(jī)的橫截面圖；圖2B是圖1中出現(xiàn)的AC發(fā)電機(jī)的縱截面圖；圖3表示三相全波橋式整流器的結(jié)構(gòu)的電路圖；圖4是一個示意圖，以舉例的方式，表示當(dāng)每個晶體管的觸發(fā)角被控制在120°至-60°的范圍中時，用于控制圖1中出現(xiàn)的晶體管的觸發(fā)角而發(fā)生的基準(zhǔn)鋸齒波；圖5A至5C是表示在各個不同負(fù)載條件下由圖1的所發(fā)出的50Hz輸出的波形的例子的示意圖；圖6A是表示當(dāng)所需波的幅值未被限制時所呈現(xiàn)的所需波最大幅值-輸出電壓特性的一個例子的示意圖；圖6B是表示當(dāng)所需波的幅值未被限制時所呈現(xiàn)的輸出電壓-輸出電流特性的一個例子的示意圖；圖7A是表示當(dāng)所需波的幅值被限制在一個預(yù)定的過載條件下時所呈現(xiàn)的所需波最大幅值-輸出電壓特性的一個例子的示意圖；圖7B是表示當(dāng)所需波的幅值被限制在一個預(yù)定的過載條件下時所呈現(xiàn)的輸出電壓-輸出電流特性的一個例子的示意圖；圖8A是表示當(dāng)所需波的幅值在負(fù)載接近于短路的情況下被進(jìn)一步限制時所呈現(xiàn)的所需波最大幅值-輸出電壓特性的一個例子的示意圖；圖8B是表示當(dāng)所需波的幅值在負(fù)載接近于短路的情況下被進(jìn)一步限制時所呈現(xiàn)的輸出電壓-輸出電流特性的一個例子的示意圖。
下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
圖1表示根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的電源設(shè)備的一個完整布置。
在圖1中，標(biāo)號1和2分別代表圍繞一個AC發(fā)電機(jī)的定子而獨(dú)立繞制的輸出繞組，即，標(biāo)號1表示三相主輸出繞組(主線圈)和標(biāo)號2表示三相輔助輸出繞組(副繞組)。
圖2A和圖2B分別以縱截面和橫截面表示AC發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)。三相主線圈1由在區(qū)域A1內(nèi)形成21極的線圈組成，三相副繞組2由在區(qū)域A2內(nèi)形成三極的線圈組成。轉(zhuǎn)子R由具有八對磁極的永磁體組成，并且由未圖示的內(nèi)燃機(jī)所驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。
參照圖1，三相主線圈1具有三個輸出端U，V和W，它們連接在一個雙向離子變頻器CC的每個正和負(fù)變換器BC1和BC2的各自輸入端U，V和W上。雙向離子變頻器CC具有一個連接到一個LC濾波器3上的輸出側(cè)，該LC濾波器3用于去掉來自雙向離子變頻器CC的輸出電流的高次諧波成分。LC濾波器3的一個輸出側(cè)連接在一個輸出電壓檢測電路5上，用于檢測來自LC濾波器3的被去掉了高次諧波成分的輸出電流的電壓。輸出電壓檢測電路5具有一個連接在電源設(shè)備的控制系統(tǒng)的接地GND上的負(fù)輸入端，由此從輸出電壓檢測電路5的正輸入端和其負(fù)輸入端獲得一個單相輸出。
輸出電壓檢測電路5具有一個連接到近似有效值計(jì)算電路8上的輸出側(cè)，該近似有效值計(jì)算電路8用于計(jì)算來自電路5的輸出電壓的近似有效值。電路8具有一個連接在比較器9的負(fù)輸入端上的輸出側(cè)。連接在比較器9的正輸入端上的是基準(zhǔn)電壓發(fā)生電路10，用于給電源設(shè)備發(fā)生一個基準(zhǔn)輸出電壓值。比較器9還具有一個連接到控制函數(shù)計(jì)算電路11上的輸出側(cè)，該控制函數(shù)計(jì)算電路11根據(jù)比較器9的比較結(jié)果來計(jì)算一個控制函數(shù)，例如線形函數(shù)。
控制函數(shù)計(jì)算電路11具有連接到一個幅值控制電路12上的輸出側(cè)，該幅值控制電路12控制來自所連接的正弦振蕩器13的具有50Hz或者60Hz的工頻的正弦波的幅值。進(jìn)而，連接到幅值控制電路12上的還有幅值限制電路20的輸出側(cè)，該幅值限制電路20用于根據(jù)有近似有效值計(jì)算電路8所計(jì)算的輸出電壓的近似有效值來限制正弦波的幅值。
幅值控制電路12發(fā)生一個幅值控制信號，用于根據(jù)來自控制函數(shù)計(jì)算電路11的控制函數(shù)和來自幅值限制電路20的幅值限制信號(限制值)來控制來自正弦振蕩器13的正弦波的幅值。
幅值控制電路12具有一個連接到所需波形成電路14上的輸出側(cè)，該所需波形成電路14響應(yīng)于來自電路12的幅值控制信號而產(chǎn)生一個所需要的波。所需波形成電路14具有一個連接到觸發(fā)角控制裝置15上的輸出側(cè)，該觸發(fā)角控制裝置15用于控制構(gòu)成雙向離子變頻器CC的每個晶體管SCRk±的柵極的觸發(fā)角，該輸出側(cè)也連接到比較器16正輸入端上。
觸發(fā)角控制裝置15包括一個正柵極控制裝置15a，用于控制正變換器BC1的晶體管SCRk+的柵極(下面稱為“正柵極”)的觸發(fā)角；一個負(fù)柵極控制裝置15b，用于控制負(fù)變換器BC2的晶體管SCRk-的柵極(下面稱為“負(fù)柵極”)的觸發(fā)角。
正柵極控制裝置15a和負(fù)柵極控制裝置15b都具有六個比較器，未表示，每個比較器把所需波與一個合成信號(基準(zhǔn)鋸齒波)進(jìn)行比較，參見下述內(nèi)容，并且當(dāng)兩個波相互符合時，觸發(fā)一個對應(yīng)的柵極。
比較器16具有一個連接到輸出電壓檢測電路5的輸出側(cè)上的負(fù)輸入端和一個連接到正柵極控制裝置15a和負(fù)柵極控制裝置15b上的輸出端。比較器16把來自輸出電壓檢測電路5的輸出電壓同所需波進(jìn)行比較，根據(jù)比較的結(jié)果，有選擇地產(chǎn)生一個高(H)電平信號或者一個低(L)電平信號。
當(dāng)H電平信號來自比較器16時，正柵極控制裝置15a被啟動，而負(fù)柵極控制裝置15b被禁止。另一方面，當(dāng)L電平信號來自比較器16時，正柵極控制裝置15a被禁止，而負(fù)柵極控制裝置15b被啟動。
三相副繞組2的輸出側(cè)被連接到一個合成信號形成電路18上，例如，該合成信號形成電路18可以由圖3所示的的三相全波橋式整流器FR所組成。合成信號形成電路18響應(yīng)于來自三相副繞組2的三相輸出而形成并發(fā)出圖4所示的鋸齒波。
圖4表示能夠把晶體管SCRk±的柵極的觸發(fā)角控制在120°至-60°的范圍內(nèi)作為控制觸發(fā)角范圍的鋸齒波的例子。
合成信號形成電路18具有連接到正柵極控制裝置15a和負(fù)柵極控制裝置15b上的輸出側(cè)。合成信號形成電路18與正和負(fù)柵極控制裝置15a，15b之間的連接線都由六個信號線組成，這些信號線連接到每個柵極控制裝置15a，15b的六個比較器中各自對應(yīng)的那個上，用于給它們提供圖4所示的各自的鋸齒波。
正柵極控制裝置15a的六個比較器具有連接到正變換器BC1的晶體管SCRk+的各自對應(yīng)的那個的柵極上的輸出側(cè)，而負(fù)柵極控制裝置15b的六個比較器具有連接到負(fù)變換器BC2的晶體管SCRk-的各自對應(yīng)的那個的柵極上的輸出側(cè)。
雖然在本實(shí)施例中，合成信號形成電路18這樣構(gòu)成其響應(yīng)于來自三相副繞組2的三相輸出而形成合成信號(基準(zhǔn)鋸齒波)，但并不僅限于此，可以使用一個單相副繞組代替三相副繞組2來響應(yīng)于單相輸出而形成合成信號(基準(zhǔn)鋸齒波)。
接著，將描述上述構(gòu)成的電源設(shè)備的工作。
當(dāng)轉(zhuǎn)子R由發(fā)動機(jī)驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)時，如上述那樣，在三相主線圈1的三相輸出端之間產(chǎn)生電壓。接著，當(dāng)每個晶體管SCRk±的柵極被觸發(fā)角控制裝置15所觸發(fā)時，雙向離子變頻器CC發(fā)出電流，并且，濾波器3從該電流中去掉高次諧波成分。輸出電壓檢測電路5檢測電流的電壓。近似有效值計(jì)算電路8根據(jù)這樣檢測的電壓來計(jì)算電壓的近似有效值，并且發(fā)生一個代表所計(jì)算的近似有效值的信號。
比較器9把該近似有效值同由基準(zhǔn)電壓發(fā)生電路10所發(fā)出的基準(zhǔn)電壓值進(jìn)行比較，并且控制函數(shù)計(jì)算電路11根據(jù)比較的結(jié)果來計(jì)算控制函數(shù)(線形函數(shù))以發(fā)出所計(jì)算的函數(shù)。特別是，控制函數(shù)計(jì)算電路11計(jì)算線形函數(shù)，以便于當(dāng)來自比較器9的輸出上升時，線形函數(shù)的比例系數(shù)(比例常數(shù))也上升，即，來自基準(zhǔn)電壓發(fā)生電路10的基準(zhǔn)電壓值與來自近似有效值計(jì)算電路8的近似有效值之差較大。
輸出電壓的近似有效值也提供給幅值限制電路20，其根據(jù)近似有效值發(fā)出限制值。
幅值控制電路12產(chǎn)生一個控制信號，用于根據(jù)來自控制函數(shù)計(jì)算電路11的控制函數(shù)和來自幅值限制電路20的限制值來控制由正弦振蕩器13所發(fā)出的50Hz或60Hz的正弦波的幅值，并且所需波形成電路14根據(jù)該控制信號產(chǎn)生所需波(正弦波)并輸出其。給來自所需波形成電路14的輸出或控制信號提供預(yù)定的上限值和下限值，并且，所需波形成電路14這樣構(gòu)成以使其不能產(chǎn)生高于預(yù)定上限值或者低于預(yù)定下限值的一個電壓值。即，當(dāng)來自比較器9的輸出值上升而使來自控制函數(shù)計(jì)算電路11的線形函數(shù)的比例系數(shù)上升時，來自所需波形成電路14的所需波的形狀從正弦波變?yōu)榫匦尾ā?br> 比較器16把來自所需波形成電路14的所需波同由來自輸出電壓檢測電路5的所檢測的波進(jìn)行比較。并且當(dāng)其模樣在電壓上大于后者時，由比較器16給正柵極控制裝置15a發(fā)出一個高(H)電平信號，以使其啟動，而當(dāng)其模樣在電壓上小于后者時，由比較器16給負(fù)柵極控制裝置15b發(fā)出一個低(L)電平信號，以使其啟動。
選擇的正柵極控制裝置15a和負(fù)柵極控制裝置15b的一個的比較器把來自所需波形成電路14的所需波同來自合成信號形成電路18的相應(yīng)的鋸齒波進(jìn)行每個比較。當(dāng)所需波適合于鋸齒波或者同其相交時，由觸發(fā)角控制裝置15給對應(yīng)的晶體管SCRk±的柵極發(fā)出一個具有預(yù)定波長的一次脈沖，由此來控制其觸發(fā)角。
圖5A至5C表示由本實(shí)施例的電源設(shè)備所產(chǎn)生的50Hz的輸出波形的例子。圖5A表示當(dāng)電源設(shè)備處于空載條件下時所產(chǎn)生的輸出波形，圖5B表示當(dāng)電源設(shè)備處于額定負(fù)載條件下時所產(chǎn)生的輸出波形，圖5C表示當(dāng)電源設(shè)備處于過載條件下時所產(chǎn)生的輸出波形。
如在這些附圖中所示的那樣，當(dāng)過載被瞬態(tài)地加到電源設(shè)備上時，雙向離子變頻器的輸出波形根據(jù)所加過載的程度而從正弦波變?yōu)榫匦尾?，即，該程度為來自基?zhǔn)電壓發(fā)生電路10的基準(zhǔn)電壓與來自近似有效值計(jì)算電路8的近似有效值之差。
雖然在本實(shí)施例中，所需波的形狀根據(jù)負(fù)載條件而從正弦波變?yōu)榫匦尾?，但并不僅限于此，當(dāng)電源設(shè)備構(gòu)成為其輸出電壓受到最大幅值的限制時，可以根據(jù)負(fù)載條件而提高所需波的幅值。
圖6A和6B表示了當(dāng)所需波的幅值沒有限制時所呈現(xiàn)的所需波最大幅值-輸出電壓特性(圖6A)和輸出電壓-輸出電流特性(圖6B)的例子。圖7A和7B表示當(dāng)所需波的幅值被限制在該電源設(shè)備的一個預(yù)定的過載條件下時所呈現(xiàn)的所需波最大幅值-輸出電壓特性(圖7A)和輸出電壓-輸出電流特性(圖7B)的一個例子。圖8A和8B表示當(dāng)所需波的幅值在負(fù)載接近于短路的情況下被進(jìn)一步限制時所呈現(xiàn)的所需波最大幅值-輸出電壓特性(圖8A)和輸出電壓-輸出電流特性(圖8B)的一個例子。在圖6A至8B中，“rms”代表有效值(均方根)。
當(dāng)所需波的幅值象圖6A和6B那樣沒有限制時，根據(jù)電源設(shè)備的負(fù)載條件來產(chǎn)生圖5A和5B所示的輸出波形。
另一方面，在圖7A的情況下，所需波的幅值(最大幅值)開始被限制(特別是，限制值開始被限制)，如圖7A所示的那樣，以使其對應(yīng)于輸出電壓而線性減小，在一個時間點(diǎn)上，電源設(shè)備處于過載條件下，例如，當(dāng)輸出電壓(即由近似有效值計(jì)算電路8所計(jì)算的近似有效值)減小到80V。由此，輸出波形的幅值被限制成其小于圖5C所示的波形。結(jié)果，如圖7B所示的那樣，在輸出電壓減小到80V之后，輸出電流中的上升量比在所需波的幅值沒有限制(見圖6B)的情況下時更急劇地減小。
圖8A和8B表示了在預(yù)定過載條件下所需波的幅值被限制的情況，與圖7A和7B所示的例子的情況相同，并且當(dāng)負(fù)載接近短路時，進(jìn)一步被限制。如圖8A所示的那樣，當(dāng)所需波的幅值被進(jìn)一步限制時，在一個時間上，負(fù)載變?yōu)榻咏搪罚?，?dāng)輸出電壓減小到30V時，其輸出波形的幅值進(jìn)一步減小，在輸出電壓減小到30V之后，輸出電流中的上升量比輸出電壓在30V至80V之間(見圖7B)時更急劇地減小。
雖然在上述實(shí)施例中，當(dāng)負(fù)載變?yōu)榻咏诙搪窌r，所需波的幅值被進(jìn)一步限制，而輸出電流仍然上升(上升量逐漸地降低)，并不僅限于此，當(dāng)負(fù)載變?yōu)榻咏诙搪窌r，所需波的幅值也可以被限制，以使輸出電流的量減少到比以前更低的值上。
權(quán)利要求
1.一種電源設(shè)備，包括一個具有三相輸出繞組的發(fā)電機(jī)；一對可變控制橋式電路，連接到所述發(fā)電機(jī)的所述三相輸出繞組上并且以反向并聯(lián)的方式相互連接以形成一個用于產(chǎn)生提供給負(fù)載的單相交流電流的雙向離子變頻器；一個橋式驅(qū)動電路，用于使所述可變控制橋式電路交替開關(guān)以便于在所述單相交流電流輸出的一個重復(fù)周期中的每半個周期中工作，由此使所述雙向離子變頻器產(chǎn)生所述單相交流電流輸出；所需波形成裝置，用于形成輸入給所述橋式驅(qū)動電路的驅(qū)動信號的波形，用于使所述驅(qū)動橋式電路驅(qū)動所述可變控制橋式電路，以使所述輸出的單相交流電流具有所需的交流電流波形；波形改變裝置，用于根據(jù)所述負(fù)載中的變化而改變所述所需波形的形狀，以便于穩(wěn)定所述雙向離子變頻器的輸出電壓；以及幅值限制裝置，用于當(dāng)所述雙向離子變頻器的所述輸出電壓變?yōu)榈扔诨蛘叩陀谝粋€預(yù)定值時把所述所需波形的幅值限制為一個較小的值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的電源設(shè)備，包括比較裝置，用于比較所述雙向離子變頻器的所述輸出電壓和所述所需輸出電壓；以及其中所述波形改變裝置，根據(jù)所述比較裝置的比較結(jié)果，當(dāng)所述負(fù)載上升時，把所述所需波形的形狀從正弦波變?yōu)榫匦尾ā?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求2的電源設(shè)備，其中，所述波形改變裝置在所述負(fù)載上升時對應(yīng)于上升的程度把所述所需波形的所述形狀從所述正弦波變?yōu)樗鼍匦尾ā?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求2的電源設(shè)備，其中，當(dāng)所述負(fù)載變?yōu)閹缀醵搪窌r，所述幅值限制裝置把所述所需波形的所述幅值限制為一個更加小的值上。
全文摘要
一種電源設(shè)備,根據(jù)負(fù)載條件控制供給接到電源設(shè)備上的負(fù)載電流。雙向離子變頻器正和負(fù)變換器接三相發(fā)電機(jī)的三相輸出繞組,以反向平行相互連接,產(chǎn)生負(fù)載單相交流電流。觸發(fā)角控制裝置使正負(fù)變換器交替開關(guān),在單相交流電流每半個重復(fù)周期內(nèi)工作,使雙向離子變頻器產(chǎn)生單相交流電流。所需波形成電路形成輸入觸發(fā)角控制裝置驅(qū)動信號的所需波形,使觸發(fā)角控制裝置驅(qū)動正負(fù)變換器,輸出單相交流電流具有所需的交流電流波形。幅值控制電路根據(jù)負(fù)載的變化改變所需波形,穩(wěn)定雙向離子變頻器輸出電壓。幅值限制電路在雙向離子變頻器輸出電壓等于或低于預(yù)定值時把所需波形幅值限制為更低值。
文檔編號H02P9/04GK1266306SQ0010380
公開日2000年9月13日 申請日期2000年3月1日 優(yōu)先權(quán)日1999年3月3日
發(fā)明者淺井孝一, 清水元壽, 江口博之 申請人:本田技研工業(yè)株式會社