專利名稱：馬達和馬達的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有電樞、轉(zhuǎn)子以及保持這些部件的馬達外殼的馬達和馬達的制造方法。
但是近年來，在前述馬達中，伴隨控制技術(shù)的進步或永久磁體的高性能化，可實現(xiàn)更高速的旋轉(zhuǎn)以及更高的轉(zhuǎn)矩，其結(jié)果是轉(zhuǎn)子的輸出軸與減速裝置之間的連接精度、電樞和轉(zhuǎn)子的同軸度、卷繞于電樞上的線圈的放熱性問題在充分地確保馬達性能方面，日益成為重要的問題。
因此，考慮到現(xiàn)有的情況，本發(fā)明的目的在于提供能夠更加有效地獲得輸出的馬達和馬達的制造方法。
另外，作為上述行走用馬達機構(gòu)的馬達，比如日本特開平10-234158號文獻所述的電動馬達那樣，提出包括電樞、轉(zhuǎn)子、對電樞進行控制的控制部、以及保持這些部件的馬達外殼的馬達。
如上所述，采用馬達外殼也保持控制部的結(jié)構(gòu)，與專門設(shè)置控制部的類型相比較，在設(shè)置馬達時，具有容易進行設(shè)置空間的確保和安裝作業(yè)等優(yōu)點。
但是，對于用于上述行走用馬達機構(gòu)等的馬達，必須防止來自外部的水或灰塵的進入，必須確保馬達外殼的密封性。
然而，由于保持電樞、轉(zhuǎn)子、控制部的馬達外殼通常按照組裝分別覆蓋電樞、轉(zhuǎn)子和控制部的多個部件的方式形成，故與外部的連接部較多，這對于確保密封性是不利的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對這樣的問題而提出的，本發(fā)明的目的在于提供使馬達外殼的密封性進一步提高的馬達。
本申請權(quán)利要求1記載的發(fā)明涉及一種馬達，在具備電樞、轉(zhuǎn)子、以及保持上述電樞和轉(zhuǎn)子的軸承的馬達外殼的馬達中，包括與上述轉(zhuǎn)子的輸出軸連接的齒輪組構(gòu)成的減速裝置，以及保持上述減速裝置的減速裝置外殼，上述馬達外殼和減速裝置外殼成一體設(shè)置，并且在這些外殼的共有部位，開設(shè)使上述輸出軸從上述馬達外殼側(cè)，朝向上述減速裝置外殼側(cè)伸出的孔部，另外在上述減速裝置外殼的內(nèi)部，填充有潤滑油。
如果象上述那樣，采用本權(quán)利要求的馬達，其包括由與轉(zhuǎn)子的輸出軸連接的齒輪組形成的減速裝置，以及保持上述減速裝置的減速裝置外殼，上述馬達外殼和減速裝置外殼成一體設(shè)置，并且在這些外殼的共有部位，開設(shè)使輸出軸從馬達外殼側(cè)，朝向減速裝置外殼側(cè)伸出的孔部，另外在上述減速裝置外殼的內(nèi)部，填充有潤滑油，故正確地設(shè)置電樞、轉(zhuǎn)子、軸承、以及減速裝置，并且通過潤滑油確保減速裝置的圓滑性，可更加有效地獲得馬達的輸出。
如果馬達外殼和減速裝置外殼是各自獨立的，除了部件數(shù)量增加，制造成本上升，還在輸出軸和減速裝置的連接處，這些部件的安裝位置或角度容易產(chǎn)生細微的誤差，成為輸出降低的原因，但是按照本發(fā)明，可確實避免這樣的不利情況。
本申請權(quán)利要求2記載的發(fā)明，是在權(quán)利要求1中，在上述孔部設(shè)置有上述轉(zhuǎn)子的軸承和將上述潤滑油封閉的油封，同時上述軸承浸泡于上述潤滑油中。
如果象上述那樣，采用本權(quán)利要求的馬達，由于在上述孔部設(shè)置有上述轉(zhuǎn)子的軸承和將上述潤滑油封閉的油封，同時上述軸承浸泡于上述潤滑油中，故通過填充于減速裝置外殼內(nèi)部的潤滑油，確保轉(zhuǎn)子的軸承的圓滑性。
本申請權(quán)利要求3記載的發(fā)明涉及一種馬達，該馬達包括電樞、轉(zhuǎn)子、以及保持上述電樞和轉(zhuǎn)子的軸承的馬達外殼，上述馬達外殼按照將多個部件組裝的方式形成，并且上述多個部件中的至少1個支承上述軸承和電樞的內(nèi)徑部。
如果象上述那樣，采用本權(quán)利要求的馬達，由于馬達外殼按照將多個部件組裝的方式形成，并且多個部件中的至少1個支承軸承和電樞的內(nèi)徑部，故可正確地使電樞的中心軸與轉(zhuǎn)子的中心軸保持一致，可更加有效地獲得馬達的輸出。
即，如果組裝多個部件，形成馬達外殼，由于各部件的間隙和尺寸誤差疊加，故具有電樞與轉(zhuǎn)子的同軸度變差，對馬達的性能造成不利影響的危險，但是按照本發(fā)明，由于至少1個部件支承軸承和電樞的內(nèi)徑部，故可確實避免這樣的不利情況。
本申請權(quán)利要求4記載的發(fā)明涉及一種馬達，該馬達包括電樞、轉(zhuǎn)子、以及保持上述電樞和轉(zhuǎn)子的軸承的馬達外殼，將樹脂注入上述馬達外殼的內(nèi)部，使其硬化，樹脂與上述電樞的線圈和馬達外殼的內(nèi)面緊密貼合。
如果象上述那樣，采用本權(quán)利要求的馬達，由于將樹脂注入馬達外殼的內(nèi)部使其硬化，樹脂與電樞的線圈和馬達外殼的內(nèi)面緊密貼合，故可充分地確保電樞的線圈的放熱性，其結(jié)果是更加有效地獲得馬達的輸出。
特別是，在設(shè)置樹脂以確保電樞的線圈的放熱性時，在過去，采用與馬達外殼的內(nèi)面相對應(yīng)的金屬模，在電樞的線圈周圍設(shè)置樹脂，然后將其與馬達外殼裝配，故樹脂和馬達外殼的內(nèi)面的密封性較差，其放熱性不充分。但是按照本發(fā)明，由于將樹脂注入馬達外殼的內(nèi)部，使其硬化，故可更加確實地使樹脂和馬達外殼的內(nèi)面緊密貼合，使放熱性提高。另外，即使對于樹脂的成形，也不必象過去那樣采用金屬模。
本申請權(quán)利要求5記載的發(fā)明涉及一種馬達的制造方法，在包括電樞、轉(zhuǎn)子、以及保持上述電樞和轉(zhuǎn)子的軸承的馬達外殼的馬達的制造方法中，將樹脂注入上述馬達外殼的內(nèi)部使其硬化，將樹脂與上述電樞的線圈和馬達外殼的內(nèi)面緊密貼合。
如果象上述那樣，采用本權(quán)利要求的馬達的制造方法，由于將樹脂注入馬達外殼的內(nèi)部使其硬化，將樹脂與電樞的線圈和馬達外殼的內(nèi)面緊密貼合，故可充分地確保電樞的線圈的放熱性，其結(jié)果是更加有效地獲得馬達的輸出。
特別是在設(shè)置樹脂確保電樞的線圈的放熱性時，由于在過去，在采用與馬達外殼的內(nèi)面相對應(yīng)的金屬模，在電樞的線圈的周圍設(shè)置樹脂后，將其與馬達外殼組合，故樹脂和馬達外殼的內(nèi)面的緊密貼合性較差，其放熱性不充分。但是按照本發(fā)明，由于將樹脂注入馬達外殼的內(nèi)部使其硬化，故可更加確實地使樹脂和馬達外殼的內(nèi)面緊密貼合，使放熱性提高。另外，即使對于樹脂的成形，也不必象過去那樣采用金屬模。
本申請權(quán)利要求6記載的發(fā)明涉及馬達的制造方法，在權(quán)利要求5中，在將樹脂注入上述馬達外殼的內(nèi)部時，在上述馬達外殼的內(nèi)部，插入確保設(shè)置上述轉(zhuǎn)子的空間的芯子。
如果象上述那樣，采用本權(quán)利要求的馬達的制造方法，在將樹脂注入上述馬達外殼的內(nèi)部時，在上述馬達外殼的內(nèi)部，插入確保設(shè)置上述轉(zhuǎn)子的空間的芯子，故可有效地設(shè)置轉(zhuǎn)子和樹脂。
本申請權(quán)利要求7記載的發(fā)明涉及馬達的制造方法，在權(quán)利要求6中，上述馬達包括檢測上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)傳感器，上述芯子確保設(shè)置上述旋轉(zhuǎn)傳感器的空間。
如果象上述那樣，采用本權(quán)利要求的馬達的制造方法，由于上述馬達包括檢測上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)傳感器，上述芯子確保設(shè)置上述旋轉(zhuǎn)傳感器的空間，故可有效地設(shè)置旋轉(zhuǎn)傳感器。
本申請權(quán)利要求8記載的發(fā)明涉及一種馬達，該馬達包括電樞、轉(zhuǎn)子、控制上述電樞的控制部、以及保持這些的馬達外殼，上述馬達外殼包括覆蓋上述電樞和轉(zhuǎn)子，并且分別設(shè)置有上述轉(zhuǎn)子的軸承的第1外殼部件和第2外殼部件，以及覆蓋上述控制部的第3外殼部件，組裝上述第1外殼部件和第3外殼部件，形成該馬達的外部輪廓，組裝上述第1外殼部件和第2外殼部件，劃分該馬達的內(nèi)部，并且在上述第l外殼部件和第3外殼部件的外緣部，分別設(shè)置相互接觸的貼靠面。
如果采用這樣的本權(quán)利要求的馬達，則使馬達外殼的密封性進一步提高。
即，由于保持電樞、轉(zhuǎn)子、控制部的馬達外殼通常按照組裝分別覆蓋電樞、轉(zhuǎn)子和控制部的多個部件的方式形成，與外部連接的連接部較多，這對于確保密封性是不利的，但是按照本發(fā)明，由于第1外殼部件和第2外殼部件的連接部位于第1外殼部件和第3外殼部件的連接部的內(nèi)側(cè)，故較容易地確保密封性。
此外，如果采用分別設(shè)置于第1外殼部件和第3外殼部件上的貼靠面，則可正確地組裝這兩個外殼部件，確實消除連接部的間隙。
本申請權(quán)利要求9記載的發(fā)明涉及一種馬達，在權(quán)利要求8中，在上述第2外殼部件上，設(shè)置使連接上述電樞與控制部的布線穿過的穿插部。
如果采用這樣的本權(quán)利要求的馬達，則在馬達外殼的內(nèi)部，可有效地設(shè)置連接電樞和控制部的布線。
本申請權(quán)利要求10記載的發(fā)明涉及一種馬達，在權(quán)利要求8或9中，上述控制部的襯底支承于上述第2外殼部件上。
如果這樣的本權(quán)利要求的馬達，在馬達外殼內(nèi)部，可有效地設(shè)置控制部。
本權(quán)利要求11記載的發(fā)明涉及一種馬達，在權(quán)利要求8～10的任一項中，檢測上述轉(zhuǎn)子的位置的傳感器支承在上述第2外殼部件上。
按照這樣的權(quán)利要求的馬達，可在馬達外殼的內(nèi)部，有效地設(shè)置檢測轉(zhuǎn)子的位置的傳感器。
圖2為本發(fā)明的具體實例的、表示馬達外殼和電樞的主要部分的剖視圖。
圖3為本發(fā)明的具體實例的、表示馬達的剖視圖。
圖4為本發(fā)明的具體實例的、表示馬達的剖視圖。
圖5為本發(fā)明的具體實例的、表示馬達的剖視圖。
圖6為本發(fā)明的具體實例的、表示馬達的制造方法的說明圖。
圖7為本發(fā)明的具體實例的、表示馬達的側(cè)視圖。
圖8為本發(fā)明的具體實例的、表示馬達的側(cè)面剖視圖。
圖9為本發(fā)明的具體實例的、表示第1外殼部件和第2外殼部件的正視圖。
具體實施例方式
下面根據(jù)附圖，對本發(fā)明的具體實例進行詳細說明。
如

圖1所示，本實例的馬達1為構(gòu)成車輛用的馬達機構(gòu)的DC無電刷式馬達，其具備電樞2，在電樞2的內(nèi)周旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子3，保持電樞2和轉(zhuǎn)子3的軸承4，4的馬達外殼5，由與轉(zhuǎn)子3的輸出軸3a連接的齒輪組形成的減速裝置6，以及保持上述減速裝置6的減速裝置外殼7。另外，圖中的標(biāo)號2a表示卷繞于電樞2上的線圈。
該馬達1按照下述方式形成，即以圖中省略的電池為驅(qū)動源，另外通過進行弱磁場控制，該輸出軸3a可輸出10000rpm左右的轉(zhuǎn)數(shù)，以及9牛頓左右的轉(zhuǎn)矩。
此外，如該圖所示，馬達外殼5與減速裝置外殼7成一體設(shè)置，在這些外殼共同的部位，開設(shè)有孔部8，該孔部8使輸出軸3a從馬達外殼5側(cè)朝向減速裝置外殼7側(cè)伸出，另外，在減速裝置外殼7的內(nèi)部，填充有潤滑油9。
減速裝置6按照設(shè)置相互嚙合的多個齒輪的方式形成，該輸出部6a從設(shè)置有密封潤滑油9的油封10’的減速裝置外殼7的規(guī)定部位向外部伸出。減速裝置6的圓滑性通過潤滑油9確保。
馬達外殼5和減速裝置外殼7通過下述方式形成，即分別采用螺栓，將形成大致呈圓筒形的內(nèi)部的一對部件5a，5a，和安裝在該部件5a，5a上的部件7a進行組裝。
此外，如圖2所示，電樞2以嵌合方式安裝在分別形成于上述一對部件5a，5a上的臺階部A，A之間。
并且，在孔部8處，設(shè)置有轉(zhuǎn)子3的軸承4，4中的1個，以及密封潤滑油9的油封10，該軸承4浸泡于潤滑油9中。另外，其它軸承4，4分別設(shè)置于馬達外殼5和減速裝置外殼7的適當(dāng)部位，特別是馬達外殼5側(cè)的部分由潤滑脂潤滑。
即，設(shè)置于孔部8上的軸承4按照下述方式形成，即由于在傳遞轉(zhuǎn)矩時，作用有較大的負載，故其按照比其它軸承4，4大一定程度的方式設(shè)定，并且通過浸泡于潤滑油9中，可圓滑地動作。
如果按照上述方式，采用本實例的馬達，則其具備由與轉(zhuǎn)子的輸出軸連接的齒輪組形成的減速裝置，以及保持減速裝置的減速裝置外殼，成一體設(shè)置馬達外殼與減速裝置外殼，同時在這些外殼的共同部分，設(shè)置使輸出軸從馬達外殼側(cè)朝向減速裝置外殼側(cè)伸出的孔部，另外在減速裝置外殼的內(nèi)部填充潤滑油，由此，可正確地設(shè)置電樞、轉(zhuǎn)子、軸承、以及減速裝置，并且可通過潤滑油確保減速裝置和軸承的圓滑性，可更加有效地獲得馬達的輸出。
如果馬達外殼和減速裝置外殼是各自獨立的，則部件數(shù)量增加，造成制造成本的上升，此外在輸出軸與減速裝置的連接處，這些部件的安裝位置或角度容易產(chǎn)生細微的誤差，上述現(xiàn)象是造成輸出降低的原因，但是在本實例中，可確實避免這樣的不利情況。
此外，如果采用本實例的馬達，由于在孔部設(shè)置轉(zhuǎn)子的軸承和密封潤滑油的油封，并且該軸承浸泡于潤滑油中，故通過填充于減速裝置外殼內(nèi)部的潤滑油，可確保轉(zhuǎn)子的軸承的圓滑性。
下面根據(jù)圖3和圖4，對本發(fā)明的第2具體實例進行說明。另外，由于馬達的基本結(jié)構(gòu)與前述的具體實例相同，故相同的部件采用相同標(biāo)號，省略對其的說明。
如圖3所示，本實例的馬達外殼5按照組裝多個部件5a，5a的方式形成，并且這些部件5a，5a按照支承軸承4和電樞2的內(nèi)徑部的方式形成。
即，如果采用這樣的結(jié)構(gòu)，則軸承4和轉(zhuǎn)子2的內(nèi)徑部分別相對構(gòu)成馬達外殼5的相應(yīng)部件5a，5a定位，其結(jié)果是，正確地使電樞2的中心軸與轉(zhuǎn)子3的中心軸保持一致。
另外，象前述的具體實例那樣，也可在轉(zhuǎn)子3的輸出軸3a上，設(shè)置減速裝置。
此外，圖3給出的是整個電樞2收納于馬達外殼5的內(nèi)部的實例，但是也可象圖4所示的那樣，電樞2的外徑部露出于馬達外殼5的外部。在圖4所示的馬達外殼5中，穿過其中1個部件5a的支柱5b，5b的前端以螺紋擰合方式裝配于另一部件5a上。
如果象上述那樣，采用本實例的馬達，由于馬達外殼以裝配多個部件的方式形成，并且多個部件中的至少1個支承軸承和電樞的內(nèi)徑部，故可使電樞的中心軸與轉(zhuǎn)子的中心軸正確地保持一致，可以更高的效率獲得馬達的輸出。
即，如果將多個部件組裝而形成馬達外殼，由于各部件的間隙，或尺寸誤差疊加，故具有電樞和轉(zhuǎn)子的同軸度變差，對馬達性能造成不利影響的危險，但是在本實例中，由于至少1個部件支承軸承和電樞的內(nèi)徑部，故可確實避免這樣的不利情況。
下面根據(jù)圖5和圖6對本發(fā)明的第3具體實例進行說明。另外，由于馬達的基本結(jié)構(gòu)與前述的具體實例相同，故相同的部件采用相同的標(biāo)號，省略對其的說明。
象圖5所示的那樣，在本實例的馬達1中，將樹脂注入馬達外殼5的內(nèi)部使其硬化，該樹脂11與電樞2的線圈2a和馬達外殼5的內(nèi)面緊密貼合。此外，圖中的標(biāo)號12表示檢測轉(zhuǎn)子3的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)傳感器。
上述樹脂11優(yōu)選為可使線圈2a的放熱性提高的樹脂。即，適合采用熱傳導(dǎo)性較高的樹脂，并且未硬化的硬化性樹脂的硅系樹脂或環(huán)氧系樹脂。作為這樣的硅系樹脂，適合采用一般在市場上銷售的雙液性的硅粘接劑(比如，作為株式會社スリ-ボンド的制品的スリ-ボンド1230等)，另外作為環(huán)氧系樹脂，適合采用單液性的環(huán)氧配合樹脂(比如，作為株式會社スリ-ボンド的制品的スリ-ボンド2200系列等)。
對于雙液性硅粘接劑，通常分別配備硅樹脂和硬化劑，因此，對于上述硅粘接劑，在將其注入馬達外殼5的內(nèi)部之前，將硅樹脂和硬化劑混合，然后將其注入，在室溫下將其硬化。如果根據(jù)需要進行適當(dāng)加熱，則進一步縮短硬化時間，可以更高的效率實現(xiàn)硬化和緊密貼合。
單液性的環(huán)氧配合樹脂的粘度較低，在將其注入馬達外殼5的內(nèi)部后，對其進行加熱硬化，則可使其與馬達外殼5的內(nèi)面緊密貼合。
還有，雖然以上述兩種樹脂為例對本實例中所采用的樹脂進行了說明，但是，顯然本發(fā)明所采用的樹脂不限于這些樹脂，可適當(dāng)?shù)夭捎闷渌倪m合樹脂。
另外在將樹脂11注入馬達外殼5的內(nèi)部時，象圖6所示的那樣，將確保設(shè)置有轉(zhuǎn)子3和旋轉(zhuǎn)傳感器12的空間的芯子13插入到馬達外殼5的內(nèi)部。
如該圖中的箭頭方向所示的那樣，從設(shè)在馬達外殼中的通孔14注入樹脂11。在適合的部位設(shè)置一個或多個通孔。
此外，構(gòu)成轉(zhuǎn)子3、旋轉(zhuǎn)傳感器12、以及馬達外殼5的一部分的部件5a在樹脂11硬化并取出芯子后設(shè)置。在這里所設(shè)置的部件5將用于使芯子13進出的開口堵塞，特別是設(shè)置有轉(zhuǎn)子3的軸承4，并且轉(zhuǎn)子3的輸出軸3a貫穿其中。
還有，也可象上述具體實例那樣，在轉(zhuǎn)子3的輸出軸3a上，設(shè)置減速裝置。另外，樹脂可采用前述實例的類型。
如果象上述那樣，采用本實例的馬達，由于將樹脂注入馬達外殼的內(nèi)部，使其硬化，該樹脂與電樞的線圈和馬達外殼的內(nèi)面緊密貼合，故可充分地確保電樞的線圈的放熱性，其結(jié)果是可以更高的效率獲得馬達的輸出。
特別是在設(shè)置樹脂，以確保電樞的線圈的放熱性時，在過去，由于采用與馬達外殼的內(nèi)面相對應(yīng)的金屬模，在電樞線圈的周圍設(shè)置樹脂，然后，將其與馬達外殼組裝，故樹脂與馬達外殼的內(nèi)面之間的緊密貼合性變差，其放熱性不充分。而在本實例中，由于將樹脂注入馬達外殼的內(nèi)部，使其硬化，故可更加確實地使樹脂與馬達外殼的內(nèi)面緊密貼合，可提高放熱性。另外，即使對于樹脂的成形，也不必向過去那樣，采用金屬模。
再有，如果采用本實例馬達的制造方法，由于將樹脂注入馬達外殼的內(nèi)部，使其硬化，將樹脂與電樞的線圈和馬達外殼的內(nèi)面緊密貼合，故可充分地確保電樞的線圈的放熱性，其結(jié)果是，可以更高的效率獲得馬達的輸出。
此外，如果采用本實例的馬達的制造方法，在將樹脂注入馬達外殼的內(nèi)部時，由于將確保設(shè)置轉(zhuǎn)子的空間的芯子插入馬達外殼的內(nèi)部，故可有效地設(shè)置轉(zhuǎn)子和樹脂。
還有，如果采用本實例的馬達的制造方法，由于馬達包括檢測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)傳感器，芯子確保設(shè)置旋轉(zhuǎn)傳感器的空間，故可有效地設(shè)置旋轉(zhuǎn)傳感器。
下面根據(jù)附圖對本發(fā)明的第4具體實例進行具體說明。
象圖7～圖9所示的那樣，本實例的馬達1為用于行走用馬達機構(gòu)的DC馬達或DC無電刷式馬達，其按照將電樞2，轉(zhuǎn)子3，以及控制電樞2的控制部40保持在馬達外殼5上的方式形成。
上述電樞2以稍小的間隙設(shè)置于轉(zhuǎn)子3的周圍，轉(zhuǎn)子3根據(jù)控制部40，在電樞2的線圈210中形成整流，由此上述轉(zhuǎn)子3以支承于軸承320上的輸出軸310為中心旋轉(zhuǎn)。
本實例的馬達外殼5裝配有多個鋁合金制或硬質(zhì)樹脂制的外殼部件，其具備覆蓋電樞2和轉(zhuǎn)子3，并且分別設(shè)有軸承320的第一外殼部件510和第2外殼部件520，以及覆蓋控制部40的第3外殼部件530。
另外，馬達1的外部輪廓按照裝配第一外殼部件和第3外殼部件的方式形成，馬達1的內(nèi)部按照裝配第1外殼部件和第2外殼部件的方式劃分。
并且，在本實例中，通過螺紋緊固方式將各外殼部件510，520，530裝配。
再有，圖中的標(biāo)號540表示用于防止第1外殼部件510和第2外殼部件520錯位的旋轉(zhuǎn)阻止部件。
即，上述馬達1在第一外殼部件510的內(nèi)部以嵌合的方式安裝有大致呈圓筒狀的電樞2，并且在其中心設(shè)置轉(zhuǎn)子3，另外，通過螺栓將第1外殼部件510和第2外殼部件520緊固，然后一邊將控制部40設(shè)置于第2外殼部件520和第3外殼部件530之間，一邊通過螺釘將第1外殼部件510和第3外殼部件530緊固。
通過下述方式正確地保持電樞2與轉(zhuǎn)子3的同軸性，即電樞2夾持于第1外殼部件510與第2外殼部件520之間而實現(xiàn)定位，并且轉(zhuǎn)子3的輸出軸310支承于設(shè)在第1外殼部件510與第2外殼部件520上的軸承320上。
轉(zhuǎn)子3的輸出軸310從第1外殼部件510的開口部512露出，與外部連接。
此外，第1外殼部件510與第3外殼部件530的外緣部分別設(shè)置有相互接觸的貼靠面511，531。
各貼靠面511，531與第1外殼部件510和第3外殼部件530的螺紋緊固方向相垂直設(shè)置，當(dāng)進行螺紋緊固時，它們相互緊固而壓靠在一起。因此，可確實確保馬達外殼5的密封性。
在這里，為了更加確實地確保馬達外殼5的密封性，也可在各貼靠面511，531中設(shè)置槽或臺階部，安裝墊圈或密封環(huán)(○リング)等。
此外，關(guān)于馬達1的放熱，在外殼5的適當(dāng)部位設(shè)置放熱用翅片501，另外在電樞2的線圈210的周圍，設(shè)置將電樞2與外殼5之間的空間填埋的樹脂件220。該樹脂件220采用規(guī)定的金屬模凝固形成?；蛘?，也可不采用金屬模，而將其注入到外殼5的內(nèi)部而設(shè)置。另外，該樹脂件可采用前述實例的類型。
本實例的控制部40由控制電路410和驅(qū)動電路420形成，該控制電路410根據(jù)從外部發(fā)送的指令輸出控制信號，該驅(qū)動電路420根據(jù)該控制信號向電樞供電，控制電路410以裝載于支承在第2外殼部件520上的襯底411上的方式設(shè)置，驅(qū)動電路420以裝載于支承在第3外殼部件530上的襯底421上的方式設(shè)置。
將電樞2和控制部40中的驅(qū)動電路421連接的布線60，穿過設(shè)置于第2外殼部件520上的缺口狀的穿插部521。
另外，在第2外殼部件520上，設(shè)置有支承控制電路410的襯底411的多個突部522，該襯底411以螺紋緊固方式支承于各突部522上。
此外，控制電路410與檢測轉(zhuǎn)子3的位置的傳感器70連接，控制信號的輸出根據(jù)傳感器70檢出的轉(zhuǎn)子3的位置進行。該傳感器7呈使轉(zhuǎn)子3的輸出軸310穿過的環(huán)狀，其以螺紋緊固方式支承于第2外殼部件520上。
如上所述，如果采用本實例的馬達，馬達外殼包括覆蓋電樞和轉(zhuǎn)子的同時分別設(shè)置有轉(zhuǎn)子的軸承的第1外殼部件和第2外殼部件，以及覆蓋控制部的第3外殼部件，組裝第1外殼部件和第3外殼部件，形成該馬達的外部輪廓，組裝第1外殼部件和第2外殼部件，劃分該馬達的內(nèi)部，并且在第1外殼部件和第3外殼部件的外緣部，分別設(shè)置相互接觸的貼靠面，由此進一步提高馬達外殼的密封性。
即，保持電樞、轉(zhuǎn)子和控制部的馬達外殼通常按照將分別覆蓋電樞、轉(zhuǎn)子、以及控制部的多個部件組裝而形成，故與外部連接的連接部較多，這對確保密封性是不利的，但是在本實例中，由于第1外殼部件和第2外殼部件的連接部位于第1外殼部件和第3外殼部件的連接部的內(nèi)側(cè)，故可容易確保密封性。
還有，如果采用分別設(shè)置于第1外殼部件和第3外殼部件上的貼靠面，則可正確地將這兩個外殼部件組裝，可確實消除連接部的間隙。
再有，如果采用本實例的馬達，由于在第2外殼部件上，設(shè)置使連接電樞和控制部的布線穿過的穿插部，故可在馬達外殼的內(nèi)部，有效地設(shè)置連接電樞和控制部的布線。
另外，如果采用本實例的馬達，由于控制部的襯底支承于第2外殼部件上，故可在馬達外殼的內(nèi)部，有效地設(shè)置控制部。
此外，如果采用本實例的馬達，由于將檢測轉(zhuǎn)子的位置的傳感器支承于第2外殼部件上，故可有效地將檢測轉(zhuǎn)子的位置的傳感器設(shè)置于馬達外殼的內(nèi)部。
工業(yè)利用可能性本發(fā)明針對高速旋轉(zhuǎn)且高轉(zhuǎn)矩的馬達，可提高轉(zhuǎn)子的輸出軸與減速裝置之間的連接精度，電樞與轉(zhuǎn)子的同軸度，以及卷繞于電樞上的線圈的放熱性，其特別適合于電動汽車用的馬達。
權(quán)利要求
1.一種馬達，該馬達包括電樞、轉(zhuǎn)子、以及保持所述電樞和所述轉(zhuǎn)子的軸承的馬達外殼，其特征在于，該馬達具備由與所述轉(zhuǎn)子的輸出軸連接的齒輪組形成的減速裝置，以及保持所述減速裝置的減速裝置外殼，所述馬達外殼和所述減速裝置外殼成一體設(shè)置，同時在這些外殼的共有部位，開設(shè)使所述輸出軸從所述馬達外殼側(cè)朝向所述減速裝置外殼側(cè)伸出的孔部，另外在所述減速裝置外殼的內(nèi)部，填充有潤滑油。
2.如權(quán)利要求1所述的馬達，其特征在于，在所述孔部設(shè)置有所述轉(zhuǎn)子的軸承和將所述潤滑油封閉的油封，該軸承浸泡于所述潤滑油中。
3.一種馬達，該馬達包括電樞、轉(zhuǎn)子、以及保持所述電樞和所述轉(zhuǎn)子的軸承的馬達外殼，其特征在于，所述馬達外殼按照將多個部件組裝的方式形成，并且所述多個部件中的至少一個支承所述軸承和所述電樞的內(nèi)徑部。
4.一種馬達，該馬達包括電樞、轉(zhuǎn)子、以及保持所述電樞和所述轉(zhuǎn)子的軸承的馬達外殼，其特征在于，將樹脂注入所述馬達外殼的內(nèi)部使其硬化，樹脂與所述電樞的線圈和所述馬達外殼的內(nèi)面緊密貼合。
5.一種馬達的制造方法，該馬達包括電樞、轉(zhuǎn)子、以及保持所述電樞和所述轉(zhuǎn)子的軸承的馬達外殼，其特征在于，將樹脂注入所述馬達外殼的內(nèi)部使其硬化，將樹脂與所述電樞的線圈和所述馬達外殼的內(nèi)面緊密貼合。
6.如權(quán)利要求5所述的馬達的制造方法，其特征在于，在將樹脂注入所述馬達外殼的內(nèi)部時，在所述馬達外殼的內(nèi)部，插入確保設(shè)置所述轉(zhuǎn)子的空間的芯子。
7.如權(quán)利要求6所述的馬達的制造方法，其特征在于，所述馬達包括檢測所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)傳感器，所述芯子確保設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)傳感器的空間。
8.一種馬達，該馬達包括電樞、轉(zhuǎn)子、控制所述電樞的控制部、以及保持這些部件的馬達外殼，其特征在于，所述馬達外殼包括覆蓋所述電樞和所述轉(zhuǎn)子、同時分別設(shè)置有所述轉(zhuǎn)子的軸承的第1外殼部件和第2外殼部件，以及覆蓋所述控制部的第3外殼部件，組裝所述第1外殼部件和所述第3外殼部件，形成該馬達的外部輪廓，同時組裝所述第1外殼部件和所述第2外殼部件，劃分該馬達的內(nèi)部，并且在所述第1外殼部件和所述第3外殼部件的外緣部，分別設(shè)置相互接觸的貼靠面。
9.如權(quán)利要求8所述的馬達，其特征在于，在所述第2外殼部件上，設(shè)置使連接所述電樞與所述控制部的布線穿過的穿插部。
10.如權(quán)利要求8或9所述的馬達，其特征在于，所述控制部的襯底支承于所述第2外殼部件上。
11.如權(quán)利要求8～10中任一項所述的馬達，其特征在于，檢測所述轉(zhuǎn)子的位置的傳感器支承在所述第2外殼部件上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種馬達,其中馬達外殼與減速裝置外殼成一體設(shè)置,在這些外殼的共有部位,開設(shè)有使轉(zhuǎn)子的輸出軸從馬達外殼側(cè)朝向減速裝置外殼側(cè)伸出的孔部,另外,在減速裝置外殼的內(nèi)部,填充有潤滑油。此外,本發(fā)明涉及馬達的制造方法,該方法為將樹脂注入馬達外殼的內(nèi)部,使其硬化,將樹脂與電樞的線圈和馬達外殼的內(nèi)面緊密貼合。并且,上述馬達外殼包括第1外殼部件和第2外殼部件,以及覆蓋控制部的第3外殼部件,將第1外殼部件與第2外殼部件,以及第1外殼部件與第3外殼部件組裝。
文檔編號H02K7/116GK1361937SQ00810529
公開日2002年7月31日 申請日期2000年7月14日 優(yōu)先權(quán)日1999年7月19日
發(fā)明者大沼伸人, 吉澤亨, 渡部治 申請人:東京研發(fā)股份有限公司