專利名稱：車(chē)輛用發(fā)電控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將多相交流發(fā)電機(jī)的輸出電流整流，并以調(diào)節(jié)器控制在所定電壓的車(chē)輛用發(fā)電控制裝置，特別是，各相可以從調(diào)整狀態(tài)可靠地恢復(fù)到原來(lái)狀態(tài)的車(chē)輛用發(fā)電控制裝置。
現(xiàn)有技術(shù)將多相交流發(fā)電機(jī)的輸出電流以整流回路整流，以調(diào)整器控制在所定電壓的發(fā)電控制已為人所知。在這樣的發(fā)電控制中，如果整流回路的輸出電壓超過(guò)所定的調(diào)整電壓的話，上述調(diào)整器控制整流回路，使所有的相接地，進(jìn)入所謂的調(diào)整狀態(tài)。從調(diào)整狀態(tài)的恢復(fù)按相進(jìn)行，各相在該項(xiàng)電流過(guò)零時(shí)從上述接地狀態(tài)解放。
另一方面，作為交流電動(dòng)機(jī)或者發(fā)電機(jī)，圓筒狀的旋轉(zhuǎn)架繞定子的外周旋轉(zhuǎn)的外轉(zhuǎn)型永久磁鐵式發(fā)電機(jī)已為人所知。另外，在這樣的永久磁鐵式發(fā)電機(jī)中，在相鄰的永久磁鐵之間形成換向極部的永久磁鐵式發(fā)電機(jī)公開(kāi)于，例如，特開(kāi)平8-275476號(hào)公報(bào)中。
發(fā)明的目的上述換向極構(gòu)造的永久磁鐵式發(fā)電機(jī)中，在磁場(chǎng)的平衡不好時(shí)，或者，作為車(chē)輛用的交流發(fā)電機(jī)采用時(shí)，使各相接地進(jìn)行調(diào)整時(shí)，發(fā)生電流的極性分離。因此，例如三相交流發(fā)電機(jī)，如圖11所示，可以預(yù)計(jì)，即使三相中的兩相(此處為V，W相)過(guò)零，可以從調(diào)整狀態(tài)恢復(fù)，剩下的一相(此處為U相)因?yàn)椴荒苓^(guò)零，所以不能從調(diào)整狀態(tài)恢復(fù)。
本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的課題，對(duì)于對(duì)多相交流發(fā)電機(jī)的輸出電流進(jìn)行整流，以調(diào)整器控制在所定電壓的車(chē)輛用發(fā)電控制裝置，可以可靠地從調(diào)整狀態(tài)恢復(fù)。
發(fā)明的手段為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的車(chē)輛用發(fā)電控制裝置，具備將多相交流發(fā)電機(jī)輸出的各相交流電流進(jìn)行整流的整流回路；在整流回路的輸出電壓達(dá)到所定的調(diào)整電壓時(shí)，使所有的相進(jìn)入調(diào)整狀態(tài)的調(diào)整器；其特征在于還具有在調(diào)整狀態(tài)下，以相為單位，檢測(cè)該交流電流是否過(guò)零的過(guò)零檢測(cè)裝置；使已經(jīng)過(guò)零的相從調(diào)整狀態(tài)恢復(fù)的第1恢復(fù)裝置；無(wú)論哪一相過(guò)零時(shí)，判定該項(xiàng)的前一相的電流方向的判定裝置；通過(guò)上述判定裝置，判定上述前一相的電流方向?yàn)檎较驎r(shí)，使該前一相從調(diào)整狀態(tài)恢復(fù)的第2恢復(fù)裝置。
根據(jù)上述特征，在調(diào)整狀態(tài)，對(duì)于相電流沒(méi)有過(guò)零的相，在它的后一相過(guò)零時(shí)，其自身的相電流是正方向的話，就可以從調(diào)整狀態(tài)恢復(fù)，所以，即使相電流不過(guò)零，也可以從調(diào)整狀態(tài)恢復(fù)。


圖1是適用本發(fā)明的小型自動(dòng)兩輪車(chē)的整體側(cè)面圖。
圖2是圖1的擺動(dòng)裝置沿曲柄軸的斷面圖。
圖3是沿垂直于起動(dòng)裝置兼發(fā)動(dòng)機(jī)(永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī))的旋轉(zhuǎn)軸(曲柄軸)的面的局部剖視圖。
圖4是圖3的側(cè)面斷面圖。
圖5是轉(zhuǎn)動(dòng)架的平面圖。
圖6是轉(zhuǎn)動(dòng)架的側(cè)面圖。
圖7是轉(zhuǎn)動(dòng)架的局部擴(kuò)大圖。
圖8是起動(dòng)裝置兼發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)部件圖。
圖9是圖8的ECU的主要部分的構(gòu)成部件圖。
圖10是圖8的調(diào)整器的構(gòu)成部件圖。
圖11是調(diào)整器的動(dòng)作的波形圖。
圖12是調(diào)整器的輸入和輸出的對(duì)應(yīng)關(guān)系圖。
發(fā)明的實(shí)施例以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖1是適用本發(fā)明的車(chē)輛用發(fā)電控制裝置的小型自動(dòng)兩輪車(chē)的整體側(cè)面圖。
車(chē)體前部和車(chē)體后部通過(guò)低的底板部4連接在一起，成為車(chē)體骨骼的車(chē)體架，大概由下管6和主管7構(gòu)成，燃料箱及置物盒(圖上都未示出)依靠主管支持，在其上方配置有車(chē)座。
在車(chē)體前部，依靠轉(zhuǎn)向頭5樞支的車(chē)把11設(shè)在上方，前叉12向下方延伸，在前叉的下端，前輪FW依靠軸支撐著。在車(chē)把11的上部，覆蓋著兼作儀表板的車(chē)把外殼。在主管的上升部下端，突設(shè)有托架15，擺動(dòng)裝置2的懸掛支架18通過(guò)連接部件16，可以自由搖動(dòng)地連接支持在該托架15上。
在擺動(dòng)裝置2的前部搭載有單氣缸的二沖程內(nèi)燃機(jī)E。從該內(nèi)燃機(jī)E到后方構(gòu)成帶式無(wú)極變速機(jī)10，在它的后部，后輪RW樞支在通過(guò)離心離合器設(shè)置的減速機(jī)構(gòu)9上。在該減速機(jī)構(gòu)的上端和主管7的上部彎曲部之間安裝有后緩沖器3。在擺動(dòng)裝置2的前部，配設(shè)有接續(xù)在從內(nèi)燃機(jī)延伸出的吸氣管19上的氣化器17及同氣化器17連接的空氣濾清器14。
圖2是上述擺動(dòng)裝置2沿曲柄軸201剖開(kāi)的斷面圖，和上述相同的符號(hào)表示同一或者同等部分。
擺動(dòng)裝置2被由左右的曲柄箱202L、202R合體構(gòu)成的曲柄箱202覆蓋著，曲柄軸201由固定在曲柄箱202R上的軸承208、209可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支持著。連桿(圖上未示出)通過(guò)曲柄銷213連接在曲柄軸201上。
左曲柄箱202L兼作皮帶式無(wú)極變速室箱，在延伸到左曲柄箱202L的曲柄軸201上，可以旋轉(zhuǎn)地設(shè)置皮帶驅(qū)動(dòng)輪210。皮帶驅(qū)動(dòng)輪210由固定側(cè)輪半體210L和可動(dòng)側(cè)輪半體210R組成，固定側(cè)輪半體210L通過(guò)輪轂211固定在曲柄軸201的左端部，在固定側(cè)輪半體210L的右側(cè)，可動(dòng)側(cè)輪半體210R花鍵嵌合在曲柄軸201上，可以接近/遠(yuǎn)離固定側(cè)輪半體210L。在兩輪側(cè)半體210L、210R之間V形皮帶212卷掛于其上。
在可動(dòng)側(cè)輪半體210R的右側(cè)，凸輪盤(pán)215固定在曲柄軸201上，設(shè)在凸輪盤(pán)215的外周端的滑動(dòng)件215a和在可動(dòng)側(cè)輪半體210R的外周端沿軸方向形成的凸輪盤(pán)滑動(dòng)輪轂部210Ra可自由滑動(dòng)地結(jié)合在一起?？蓜?dòng)側(cè)輪半體210R的凸輪盤(pán)215具有靠近外周向凸輪盤(pán)215側(cè)傾斜的錐面，在該錐面和可動(dòng)側(cè)輪半體210R之間的空間，收容著干重柱216。
隨著曲柄軸201的旋轉(zhuǎn)速度的增加，在可動(dòng)側(cè)輪半體210R和凸輪盤(pán)之間，隨曲柄軸一起旋轉(zhuǎn)的上述干重柱216，在離心力的作用下，向離心方向移動(dòng)，可動(dòng)側(cè)輪半體210R受干重柱216擠壓向左方移動(dòng)，接近固定輪半體210L。結(jié)果，夾在兩輪側(cè)半體210L、210R之間的V形皮帶212向離心方向移動(dòng)，卷掛半徑增大。
在車(chē)輛的后部，設(shè)有與皮帶驅(qū)動(dòng)輪210相對(duì)應(yīng)的從動(dòng)皮帶輪(圖上未示出)，皮帶212卷掛于該從動(dòng)輪上。通過(guò)該皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，內(nèi)燃機(jī)E的動(dòng)力自動(dòng)被調(diào)整并被傳達(dá)到離心離合器，通過(guò)上述減速機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)后輪RW。
在右曲柄箱202R內(nèi)，配設(shè)有由起動(dòng)器馬達(dá)和AC發(fā)動(dòng)機(jī)組合而成的起動(dòng)器兼發(fā)動(dòng)機(jī)1。在起動(dòng)器兼發(fā)動(dòng)機(jī)上，外轉(zhuǎn)子60依靠螺絲253固定在曲柄軸的前端錐部。配設(shè)在上述外轉(zhuǎn)子60的內(nèi)側(cè)的內(nèi)定子50，依靠螺栓279固定支承在曲柄箱202上。另外，對(duì)于上述起動(dòng)器兼發(fā)動(dòng)機(jī)1的構(gòu)成，以后參照?qǐng)D3至圖7進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
風(fēng)扇280的中央圓錐部280a的裾部分依靠螺栓246固定在外轉(zhuǎn)子60上，風(fēng)扇280通過(guò)散熱器282被風(fēng)扇蓋281覆蓋著。
在曲柄軸201上，上述起動(dòng)器兼發(fā)動(dòng)機(jī)1和軸承209之間，固定著鏈輪231，用于從曲柄軸驅(qū)動(dòng)凸輪軸的鏈子卷掛在該鏈輪231上。另外，上述鏈輪231和用于向使?jié)櫥脱h(huán)的泵傳達(dá)動(dòng)力的齒輪232成一體形成。
圖3、4是沿垂直于上述起動(dòng)器兼發(fā)動(dòng)機(jī)1(永久磁鐵式旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī))旋轉(zhuǎn)軸(曲軸201)的面剖開(kāi)的局部平面圖及側(cè)面斷面圖，圖5、6是轉(zhuǎn)動(dòng)架的平面圖及其部分?jǐn)U大圖，無(wú)論哪一個(gè)和上述相同的符號(hào)都表示同一伙同等部分。
如圖3、4所示，本實(shí)施例的起動(dòng)器兼發(fā)動(dòng)機(jī)1由定子50和圍繞該定子50外周旋轉(zhuǎn)的外轉(zhuǎn)子60構(gòu)成，上述外轉(zhuǎn)子60由轉(zhuǎn)動(dòng)架61、N極永久磁鐵62N及S極永久磁鐵62S、杯狀轉(zhuǎn)子箱63構(gòu)成，如圖4、5所示，轉(zhuǎn)動(dòng)架61由環(huán)狀的硅鋼板(薄板)呈略圓筒狀積層構(gòu)成，如圖3、7所示，N極永久磁鐵62N及S極永久磁鐵62S交互穿插在設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)架61的圓周方向的多個(gè)開(kāi)口部611內(nèi)，如圖3、4所示，上述杯狀轉(zhuǎn)子箱63連接上述轉(zhuǎn)動(dòng)架61于上述曲柄軸201上。
上述轉(zhuǎn)子箱63，在它的圓周端部具備爪部63a，通過(guò)向內(nèi)側(cè)折彎該爪部63a，將上述積層構(gòu)造的轉(zhuǎn)動(dòng)架61沿軸向挾持，并且，使穿插在上述轉(zhuǎn)動(dòng)架61的開(kāi)口部611內(nèi)的各永久磁鐵62(62N、62S)保持在轉(zhuǎn)動(dòng)架61內(nèi)的所定位置。
上述定子50，如圖3所示，由硅鋼板積層構(gòu)成，包含定子鐵心51及定子凸極52。定子卷線53以單極集中方式繞于各定子凸極上，定子50的主面被保護(hù)殼覆蓋著。
如圖5、6所示，上述永久磁鐵62沿軸方向插入的12個(gè)開(kāi)口部611，沿圓周方向，以30度間隔形成于上述轉(zhuǎn)動(dòng)架61上。鄰接的各開(kāi)口部611之間作為換向極613發(fā)揮機(jī)能。
如圖7所示，斷面略成鼓狀的永久磁鐵62插入上述各開(kāi)口部611內(nèi)。在此，在本實(shí)施例中，上述開(kāi)口部611的形狀和永久磁鐵62的斷面形狀不是相同的，在上述永久磁鐵62插入上述開(kāi)口部611的狀態(tài)下，在沿各永久磁鐵的圓周方向的兩側(cè)部，形成了第1空隙612，而且，在各永久磁鐵62的兩端部的定子側(cè)，形成第2空隙614。
圖8是上述起動(dòng)器兼發(fā)動(dòng)機(jī)1的控制系統(tǒng)的方框圖，和上述相同的符號(hào)表示同一或同等部分。
在ECU中，設(shè)有將上述起動(dòng)器兼發(fā)動(dòng)機(jī)1的發(fā)電機(jī)能發(fā)生的三相交流電進(jìn)行全波整流的三相全波整流器；將全波整流器300的輸出電壓限制在設(shè)定的調(diào)整電壓(調(diào)整器動(dòng)作電壓例如，14.5V)的調(diào)整器100。
在ECU上，接有旋轉(zhuǎn)角度傳感器29、點(diǎn)火線圈21、油門(mén)傳感器23、燃料傳感器24、閥座開(kāi)關(guān)25、空轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)26、冷卻水溫度傳感器27及脈沖發(fā)生器30，從各部分檢測(cè)出信號(hào)輸入給ECU。在點(diǎn)火線圈21的二次側(cè)，接有點(diǎn)火火花塞22。
另外，在ECU上，接有起動(dòng)繼電器34、起動(dòng)開(kāi)關(guān)35、停止開(kāi)關(guān)36、37、備用指示器38、燃料指示器39、速度傳感器40、摩托車(chē)起動(dòng)器41、及前大燈42。在前大燈上，設(shè)有調(diào)光開(kāi)關(guān)43。
經(jīng)過(guò)總保險(xiǎn)絲44及總開(kāi)關(guān)45從蓄電池46給上述各部供給電流。另外，蓄電池46，一方面經(jīng)過(guò)起動(dòng)繼電器直接連接在ECU上，另一方面，不經(jīng)過(guò)總開(kāi)關(guān)45，只經(jīng)過(guò)總保險(xiǎn)絲44連接在ECU上。
圖9是涉及上述ECU的發(fā)電控制的主要部分的構(gòu)成示意圖。三相全波整流器300是由三組兩個(gè)串聯(lián)連接的FET(場(chǎng)效應(yīng)管)并聯(lián)連接構(gòu)成的橋式回路。調(diào)整器100通過(guò)控制各項(xiàng)的低電位側(cè)的FET(U-FET、V-FET、W-FET)的開(kāi)閉即門(mén)電壓，將蓄電池電壓VB限制在設(shè)定的電壓。
圖10是上述調(diào)整器100的主要部分的方框圖，比較器112比較設(shè)定的調(diào)整電壓Vreg和蓄電池電壓VB。單穩(wěn)多諧振蕩器101根據(jù)上述比較器112的輸出變化發(fā)生Q輸出?；蜷T(mén)105將上述比較器112的輸出和Q輸出的邏輯和輸出在U相F/F(觸發(fā)器)109，V相F/F110及W相F/F111的端子組S上。
比較器113、114、115分別比較三相交流發(fā)電機(jī)1的U、V、W相的各電壓VU、VV、VW和相當(dāng)于過(guò)零的設(shè)定電壓(本實(shí)施例中為-12.5mV)。非門(mén)116、117、118分別將上述各比較器113、114、115的輸出反轉(zhuǎn)。觸發(fā)器102、103、104分別根據(jù)上述比較器113、114、115的輸出變化發(fā)生Q輸出。
U相與門(mén)119輸出U相非門(mén)116的輸出和W相單穩(wěn)多諧振蕩器104的Q輸出和W相F/F111的Q非輸出的邏輯積。U相或門(mén)106將上述U相與門(mén)119的輸出和單穩(wěn)多諧振蕩器102的Q輸出的邏輯和輸出到U相F/F109的復(fù)位端子R上。
V相與門(mén)120輸出上述V相非門(mén)117的輸出和U相單穩(wěn)多諧振蕩器102的Q輸出和U相F/F109的Q非輸出的邏輯積。V相或門(mén)107將V相與門(mén)120的輸出和單穩(wěn)多諧振蕩器103的Q輸出的邏輯和輸出到V相F/F110的復(fù)位端子R上。
W相與門(mén)121輸出上述W相非門(mén)118的輸出和V相單穩(wěn)多諧振蕩器103的Q輸出和V相F/F110的Q非輸出的邏輯積。W相或門(mén)108將W相與門(mén)121的輸出和單穩(wěn)多諧振蕩器104的Q輸出的邏輯和輸出到W相F/F111的復(fù)位端子R上。
接下來(lái)，參照?qǐng)D11的波形圖及圖12的輸入輸出對(duì)照表，對(duì)由上述調(diào)整器100進(jìn)行的調(diào)整動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
在圖11的時(shí)刻t1，蓄電池電壓VB達(dá)到調(diào)整電壓Vreg后，圖10的比較器112的輸出從“0”變“1”，因?yàn)榛蜷T(mén)105輸出“1”，所以各相的F/F109、110、111被置“1”。其結(jié)果，全波整流器300的U-FET、V-FET、W-FET，如圖12的輸入輸出對(duì)照表所示，全部變ON，各項(xiàng)被接地，即成為調(diào)整狀態(tài)，因此，全波整流器300的輸出電壓變低。
之后，在時(shí)刻t2，W相的電流IW過(guò)零后，W相比較器115的輸出由“0”變“1”，因此，W相的單穩(wěn)多諧振蕩器104發(fā)生“1”脈沖。結(jié)果，W相F/F111被復(fù)位，其Q輸出由“1”變“0”，因此，全波整流器300的W-FET變OFF。即，W相從調(diào)整狀態(tài)恢復(fù)。
這時(shí)，W相的前相U相的電壓VU比-12.5低，即U相的電流IU是負(fù)的話，U相比較器113的輸出為“0”，非門(mén)116的輸出為“0”，因此，維持U相的調(diào)整狀態(tài)。
之后，在時(shí)刻t3，V相的電流IV過(guò)零后，V相比較器114的輸出由“0”變“1”，由此，V相單穩(wěn)多諧振蕩器103發(fā)生“1”脈沖。結(jié)果，V相F/F110被復(fù)位，其Q輸出由“1”變“0”，全波整流器300的V-FET變OFF。即，V相也從調(diào)整狀態(tài)恢復(fù)。
之后，在時(shí)刻t4，W相的電流IW再次過(guò)零后，W相的非門(mén)118的輸出由“0”變“1”，由此，單穩(wěn)多諧振蕩器104發(fā)生“1”脈沖，并輸入到U相與門(mén)119。另外，在這個(gè)時(shí)點(diǎn)，W相F/F111的Q非輸出為“1”，該輸出輸入給U相與門(mén)119。此外，在時(shí)刻t4，U相的電壓VU比-12.5高，即，U相電流IU為正，由此，U相比較器113的輸出由“1”變“0”，非門(mén)116的輸出由“0”變“1”。
結(jié)果，U相與門(mén)119的三個(gè)輸入全部成為“1”，由此，它的輸出成為“1”。另外，U相F/F109被復(fù)位，Q輸出由“1”變“0”，全波整流器300的U-FET變?yōu)镺FF。即，U相也從調(diào)整狀態(tài)恢復(fù)。
如此，根據(jù)本實(shí)施例，三相中的兩相從調(diào)整狀態(tài)恢復(fù)后，剩下的一相，在它的后相過(guò)零時(shí)，自身的相電流是正的話，就可以從調(diào)整狀態(tài)恢復(fù)，因此，不會(huì)出現(xiàn)最后一相無(wú)論何時(shí)都不能從調(diào)整狀態(tài)恢復(fù)的情況。
另外，上述實(shí)施例中，以三相交流電機(jī)為例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但是，本發(fā)明不只限定于此，四相以上的交流電機(jī)也同樣可以適用。另外，在上述實(shí)施例中，相電流的過(guò)零僅涉及一個(gè)方向檢測(cè)進(jìn)行的說(shuō)明，但是，在圖10的構(gòu)成上，再增加一組，就可以涉及雙方向過(guò)零檢測(cè)。
發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，三相中的兩相從調(diào)整狀態(tài)恢復(fù)后，剩下的一相，在它的后續(xù)相過(guò)零時(shí)，相電流是正的話，就可以從調(diào)整狀態(tài)恢復(fù)。因此，即使在換向極構(gòu)造的電機(jī)作為發(fā)電機(jī)采用的場(chǎng)合，也不會(huì)出現(xiàn)最后一相無(wú)論何時(shí)都不能從調(diào)整狀態(tài)恢復(fù)的情況。
權(quán)利要求
1.車(chē)輛用發(fā)電控制裝置，具備將多相交流發(fā)電機(jī)輸出的各相交流電流進(jìn)行整流的整流回路；在整流回路的輸出電壓達(dá)到所定的調(diào)整電壓時(shí)，使所有的相進(jìn)入調(diào)整狀態(tài)的調(diào)整器；其特征在于還具有在調(diào)整狀態(tài)下，以相為單位，檢測(cè)該交流電流是否過(guò)零的過(guò)零檢測(cè)裝置；使已經(jīng)過(guò)零的相從調(diào)整狀態(tài)恢復(fù)的第1恢復(fù)裝置；無(wú)論哪一相過(guò)零時(shí)，判定該相的前一相的電流方向的判定裝置；通過(guò)上述判定裝置，判定上述前一相的電流方向?yàn)檎较驎r(shí)，使該前一相從調(diào)整狀態(tài)恢復(fù)的第2恢復(fù)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛用發(fā)電控制裝置，其特征在于上述多相交流發(fā)電機(jī)包括定子及其卷線；以及在上述定子的外周旋轉(zhuǎn)的略成圓筒形狀的轉(zhuǎn)動(dòng)架，該轉(zhuǎn)動(dòng)架沿其圓周方向配置有多個(gè)永久磁鐵，且上述轉(zhuǎn)動(dòng)架在相互鄰接的各永久磁鐵間有換向極部。
全文摘要
對(duì)于以整流電路對(duì)多相交流發(fā)電機(jī)的輸出電流進(jìn)行整流,進(jìn)一步,以調(diào)整器限制在設(shè)定電壓的車(chē)輛用發(fā)電控制裝置,可以從調(diào)整狀態(tài)可靠的恢復(fù)。在時(shí)刻t1,蓄電池電壓VB達(dá)到調(diào)整電壓Vreg后,各相被調(diào)整。之后,在時(shí)刻t2,W相恢復(fù),在時(shí)刻t3,V相恢復(fù)后,在時(shí)刻t4,W相的電流IW再過(guò)零后,參照W相的前相,未恢復(fù)的U相的電流,如果該電流是正的話,使U相恢復(fù)。
文檔編號(hào)H02K1/27GK1351413SQ01119369
公開(kāi)日2002年5月29日 申請(qǐng)日期2001年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月26日
發(fā)明者大田淳朗, 本田聰, 生井邦明 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社