專利名稱：永磁式電動機(jī)和電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及永磁式電動機(jī)，具體來說，涉及適合組裝到電梯裝置卷揚(yáng)機(jī)的永磁式電動機(jī)以及采用該永磁式電動機(jī)的電梯裝置。
這種情況下，所述轉(zhuǎn)子鐵心4與所述定子鐵心2之間的空隙尺寸構(gòu)成沿整個圓周固定。因此，旋轉(zhuǎn)角形成的磁阻變化小，鐵心之間空隙中的磁通密度分布取決于永久磁鐵6的配置。
因此，如圖12所示，磁通密度分布成梯形波狀，該分布隨旋轉(zhuǎn)角(機(jī)械角)變化大。即，嚙合轉(zhuǎn)矩變大，因而轉(zhuǎn)矩波動增多，電動機(jī)效率下降，同時振動和噪聲變大，存在問題。
因此，本發(fā)明的第一目的在于提供能減小嚙合轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩波動從而達(dá)到振動和噪聲減小的永磁式電動機(jī)，第2目的在于提供振動和噪聲小而舒服的電梯裝置。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，定子鐵心與轉(zhuǎn)子鐵心之間的空隙中的磁通密度分布近似于正弦波形，因而能減小嚙合轉(zhuǎn)矩，可減小轉(zhuǎn)矩波動。
這種情況下，作為轉(zhuǎn)子鐵心各磁極的周面形狀，最好圓周方向的中央部分構(gòu)成平面狀，圓周方向的兩個端部構(gòu)成圓弧面狀。
最好，轉(zhuǎn)子鐵心各磁極的內(nèi)周面當(dāng)中，圓周方向的中央部分構(gòu)成為平面狀，而圓周方向兩個端部構(gòu)成為中央部至端部傾斜到外周部的平面狀。而且，轉(zhuǎn)子鐵心各磁極的內(nèi)周面也構(gòu)成圓弧面狀。
本發(fā)明第五方面的電梯裝置，其特征在于，包括設(shè)置為可在升降通路內(nèi)上下運(yùn)動的轎廂；設(shè)置為可在所述升降通路內(nèi)上下運(yùn)動并具有平衡錘的平衡物裝載部；以及包含第一方面至第四方面中任一永磁式電動機(jī)的卷揚(yáng)機(jī)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能減小作為卷揚(yáng)機(jī)驅(qū)動源的永磁式電動機(jī)的嚙合轉(zhuǎn)矩，因而能抑制振動和噪聲的產(chǎn)生，提高乘坐的舒服感。
這種情況下，最好所述卷揚(yáng)機(jī)設(shè)置在所述平衡物裝載部。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，卷揚(yáng)機(jī)本身起平衡塊的作用，因而能減少平衡物裝載部所裝平衡錘的量。即使不在升降通路上方處設(shè)置裝卷揚(yáng)機(jī)用的機(jī)械室也可，因而能使建筑物減少這部分所用的高度。
本發(fā)明中，“內(nèi)部至少具有2個板狀永久磁鐵”的轉(zhuǎn)子，是指永久磁鐵其至少1個側(cè)面不露出。
圖2是卷揚(yáng)機(jī)的側(cè)視剖面圖。
圖3是示出電梯裝置總體結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖4示出的是鐵心間空隙中磁通密度分布圖。
圖5用于說明轉(zhuǎn)子鐵心各磁極內(nèi)周面形狀與磁通密度分布的關(guān)系，是內(nèi)周面整個構(gòu)成平面狀永磁式電動機(jī)的部分俯視圖。
圖6是與圖4相當(dāng)?shù)膱D。
圖7說明轉(zhuǎn)子鐵心各磁極內(nèi)周面形狀與磁通密度分布的關(guān)系，是內(nèi)周面整個構(gòu)成圓弧狀面時永磁式電動機(jī)的部分俯視圖。
圖8是圖4相當(dāng)?shù)膱D。
圖9示出本發(fā)明第2實施例，是與圖1相當(dāng)?shù)膱D。
圖10是與圖4相當(dāng)?shù)膱D。
圖11示出現(xiàn)有永磁式電動機(jī)，是與圖1相當(dāng)?shù)膱D。
圖12是與圖4相當(dāng)?shù)膱D。
圖13是本發(fā)明第3實施例所涉及永磁電動機(jī)的部分平面圖。
圖14是本發(fā)明第3實施例的變換例所涉及永磁電動機(jī)的部分俯視圖。
圖15是示出本發(fā)明用于內(nèi)轉(zhuǎn)子式電動機(jī)的例子的概略結(jié)構(gòu)圖。
附圖中，11是升降通路，12是轎廂，13是平衡物裝載部，17是卷揚(yáng)機(jī)，18是平衡錘，21是纜繩輪，23是無刷電動機(jī)(永磁式電動機(jī))，25是定子，26是定子鐵心，27是定子線圈，33是轉(zhuǎn)子鐵心，37表示永久磁鐵。
所述重量裝載部13的上部設(shè)置卷揚(yáng)機(jī)17，下部安裝平衡錘18。所述卷揚(yáng)機(jī)17收裝在所述平衡物裝載部13上部設(shè)置的盒13a內(nèi)。
另一方面，所述升降通路11頂部附近設(shè)置中間滑輪19，所述中間滑輪19上掛有纜繩20，所述纜繩20的一端部固定在導(dǎo)軌14的頂上附近，另一端部固定在所述第2導(dǎo)軌15的頂上。而且，所述纜繩20中一端部與所述中間滑輪19之間通過所述動滑輪16支持所述轎廂12。所述纜繩20的另一端部與所述中間滑輪19之間通過所述卷揚(yáng)機(jī)17的纜繩輪21以上下可動的方式支持所述平衡物裝載部13。
與此相對應(yīng)，如圖2所示，所述卷揚(yáng)機(jī)17構(gòu)成在矩形板狀的支承板22上安裝直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述纜繩輪21的無刷電動機(jī)23。所述支承板22在其中央部具有圓形開口部22a，所述開口部22a的周邊部固定裝有往圖2中右方延伸的大致圓筒狀套筒24。所述套筒24的外周固定裝有所述電動機(jī)23的定子25。所述定子25由疊層矽鋼片所組成定子鐵心26和繞在所述鐵心26的線圈27構(gòu)成。
這種情況下，所述定子鐵心26具有例如63個齒26a及槽26b(都僅在圖1中示出)。所述槽26b裝有30個線圈27，成為以3個槽的間隔形成1個線圈的分布線圈(因而U相、V相和W相的線圈分別有10個)。這時所述各線圈27按照錯開1個槽的方式配置U相、V相和W相。
所述套筒24的內(nèi)周部上通過球軸承28以可旋轉(zhuǎn)的方式支持轉(zhuǎn)子29。所述轉(zhuǎn)子29的組成部分包括與所述球軸承28的內(nèi)輪28a嵌合的圓筒狀軸部30、在該軸部30的右端部形成一體的圓板狀基座部31、在該基座部31的周邊部形成一體的支架部32以及固定在該支架部32的內(nèi)周部分的疊層鋼片所組成的轉(zhuǎn)子鐵心33。所述軸部30的左端部裝有支持所述球軸承28的內(nèi)輪28a的軸承蓋34。
所述轉(zhuǎn)子29的軸部30，在其內(nèi)部還插入所述纜繩輪21的安裝軸部21a。所述軸部30與所述安裝軸部21a之間插入鍵35，構(gòu)成由所述鍵35使所述轉(zhuǎn)子29與所述纜繩輪21一體地旋轉(zhuǎn)。所述纜繩輪21中所述軸部30靠圖中左方伸出的部分，其外周部形成多條溝槽21b，所述溝槽21b上懸掛所述纜繩20。
現(xiàn)參閱圖1說明所述轉(zhuǎn)子29的結(jié)構(gòu)。如圖1所示，所述轉(zhuǎn)子鐵心33的內(nèi)部形成例如20個梯形的貫通孔36，各貫通孔36收裝并固定分別形成矩形板狀的磁極形成用的永久磁鐵37。各永久磁鐵37在半徑方向磁化，配置成S極和N極交叉位于圓周方向。這時，對所述貫通孔36中的內(nèi)周方向兩端部，在所述轉(zhuǎn)子鐵心33的內(nèi)部形成為三角形截面的空間部36a，并使永久磁鐵37不位于該部。
本實施例中，對所述轉(zhuǎn)子鐵心33與所述定子鐵心26之間的空隙尺寸而言，將所述轉(zhuǎn)子鐵心33的各磁極內(nèi)周面構(gòu)成凸?fàn)?，使磁極的中央部小于圓周方向的兩個端部。
尤其在本實施例，所述轉(zhuǎn)子鐵心33的各磁極內(nèi)周面中，中央部構(gòu)成平面狀(以下將此部分稱為平面部33a)，圓周方向的兩個端部則構(gòu)成圓弧狀(以下將此部分稱為圓弧面部33b)。具體而言，設(shè)磁極內(nèi)部面中，圓周方向中心為P，圓周方向的端部為Q，平面部33a與圓弧面部33b的邊界為R，則連接中心P與轉(zhuǎn)子29的旋轉(zhuǎn)中心的平面和連接邊界R與轉(zhuǎn)子29的旋轉(zhuǎn)中心的平面之間的角度θ1設(shè)定為約5度，連接邊界R與轉(zhuǎn)子29的旋轉(zhuǎn)中心的平面和連接端部Q與轉(zhuǎn)子29的旋轉(zhuǎn)中心的平面之間的角度θ2設(shè)定為4度。
所述圓弧面部33b的中心在從邊界R往外與所述平面部33a垂直的方向延伸的延伸面上，其距離設(shè)定為(2πr×n/360×2～2πr×n/360)。n為極數(shù)(本實施例中n＝20)，r為轉(zhuǎn)子29的半徑。
下面，說明將所述轉(zhuǎn)子鐵心33的各磁極內(nèi)周面形成上述形狀的理由。
如本發(fā)明要解決的課題一節(jié)中所述，轉(zhuǎn)子鐵心與定子鐵心之間的空隙尺寸固定，則鐵心間的空隙中形成的磁通密度分布為矩形波形狀，因而嚙合轉(zhuǎn)矩變大，轉(zhuǎn)矩波動增大。
因此，本發(fā)明人為了找出鐵心間的空隙中磁通密度分布近似于正弦波形狀的轉(zhuǎn)子鐵心33的內(nèi)周面形狀，對各形狀的模型進(jìn)行磁通分析，推定鐵心間空隙的磁通密度分布。
圖5示出一例模型，該模型使轉(zhuǎn)子鐵心33的各磁極的整個內(nèi)周面構(gòu)成平面狀。而且，圖6示出該模型的鐵心間空隙中磁通密度分布。從圖6可知，磁通密度分布近似于正弦波形狀。
圖7示出模型的另一例子，該模型使轉(zhuǎn)子鐵心33的各磁極的整個內(nèi)周面形成圓弧面狀。而且，圖8示出該模型的鐵心間空隙中的磁通密度分布。這種情況下，圓弧面的半徑設(shè)定為(2πr×n/360×2～2πr×n/360)。從圖8可知，磁通密度分布近似于正弦波形狀。
比較圖6和圖8，則磁通密度分布頂點的高度(即機(jī)械角為9度時磁通密度的大小)在圖6中較低。也就是說，圖5的模型在轉(zhuǎn)子鐵心33的各磁極的中央附近(即機(jī)械角9度附近)，其磁通密度變化小。另一方面，若觀察圓周方向兩個端部附近的磁通密度分布，與圖7模型相比，圖5的模型存在變化大的部分。因此，本發(fā)明人研究了使轉(zhuǎn)子鐵心33各磁極的中央附近構(gòu)成平面狀、圓周方向的兩個端部構(gòu)成圓弧面狀的模型。這時，轉(zhuǎn)子鐵心33的各磁極內(nèi)周面對應(yīng)的平面狀部分(即平面部33a)所占的比率設(shè)為m，則平面部33a的角度θ1可用下式表示θ1＝{(360/n)×(m/2)}°這里θ1表示為從磁極圓周方向的中心P到一方的邊界R的角度。因此，實際的平面部33a的角度范圍是θ1的2倍。
雖然未畫出具體的圖，但從將m設(shè)定為各種值進(jìn)行磁通分析的結(jié)果可知，m＝0.56時，即如上文所述那樣將θ1設(shè)定為約5度時，能使鐵心間空隙中的磁通密度分布非常接近正弦波形狀。圖4示出這時的磁通密度分布。又根據(jù)分析結(jié)果，本實施例的電動機(jī)23與現(xiàn)有電動機(jī)相比，嚙合轉(zhuǎn)矩減小一半，轉(zhuǎn)矩波動減少40％。
圖4示出這時的磁通密度分布。這樣，使磁通密度分布近似于正弦波形狀，同時繞在各齒的3相線圈流通3相正弦波狀電流，從而能使旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩理想地保持恒定，即嚙合轉(zhuǎn)矩可為零。分析的結(jié)果，本實施例的電動機(jī)23與現(xiàn)有電動機(jī)相比，嚙合轉(zhuǎn)矩減小一半，轉(zhuǎn)矩波動減少40％。
根據(jù)上述本實施例，構(gòu)成轉(zhuǎn)子鐵心33的各磁極的形狀，使鐵心間空隙中的磁通密度分布近似于正弦波形狀，因而能達(dá)到嚙合轉(zhuǎn)矩減小和轉(zhuǎn)矩波動減少。
因此，本實施例中，利用上述電動機(jī)23構(gòu)成電梯裝置的卷揚(yáng)機(jī)17，能將該卷揚(yáng)機(jī)17驅(qū)動時發(fā)生的振動和噪聲抑制得較小，因而能提高乘坐舒服感。
尤其是本實施例中，將上述卷揚(yáng)機(jī)17設(shè)置在平衡物裝載部13，因而不需要在升降通路11的頂上附近設(shè)置專用機(jī)械室。而且，還具有能減少平衡物裝載部13所設(shè)平衡錘18的量的效果。
圖9和圖10示出本發(fā)明第2實施例，說明與第1實施例的不同點。與第1實施例相同的部分標(biāo)注相同的符號。即，本第2實施例在所述轉(zhuǎn)子鐵心33的各磁極內(nèi)周面中，使圓周方向的兩個端部構(gòu)成傾斜面狀(以下將該部分稱為傾斜面部33c)。這時，所述傾斜面部33c構(gòu)成連接第1實施例所示邊界R與端部Q的平面狀。
圖10示出這時鐵心間空隙中的磁通密度分布。從圖10與圖4的比較可知，這時也能取得非常近似于正弦波狀的磁通密度分布。
又設(shè)轉(zhuǎn)子鐵心33內(nèi)周面中圓周方向兩個端部為傾斜面33c，則與取為圓弧面33b時相比，具有制造方便的優(yōu)點。
本發(fā)明不受上述實施例限制，可以例如按以下那樣加以變換或擴(kuò)充。
卷揚(yáng)機(jī)也可設(shè)置在升降通路頂部附近所設(shè)機(jī)械室內(nèi)。這時，掛在所述卷揚(yáng)機(jī)纜繩輪的多根纜繩，其一端部連接轎廂，另一端部連接平衡物裝載部。于是，驅(qū)動所述卷揚(yáng)機(jī)使所述纜繩輪旋轉(zhuǎn)時，所述轎廂和平衡物裝載部上下運(yùn)動。
轉(zhuǎn)子鐵心各磁極內(nèi)周面中平面部所占比率m不限定為0.56，滿足0≤m≤1即可。因此，各磁極的整個內(nèi)周面可為平面狀，或者各磁極的整個內(nèi)周面也可為圓弧面狀。
也就是說，只要m滿足0≤m≤1，就能使鐵心間空隙中的磁通密度分布充分接近正弦波形狀，可達(dá)到減小嚙合轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩波動。
接著，用


本發(fā)明的第3實施例。圖11示出本實施例所涉及永磁式電動機(jī)40的部分俯視圖。這里，對具有與第1實施例相同功能的部分標(biāo)注相同的符號，省略其說明。
第1實施例在轉(zhuǎn)子鐵心33的內(nèi)周面42與定子鐵心26(具有齒26a和槽26b)的距離方面有其特點，但本實施例還在轉(zhuǎn)子鐵心33的內(nèi)周面42與穿入永久磁鐵37的貫通孔36的距離方面具有特點。即，貫通孔36圓周方向中央部與轉(zhuǎn)子鐵心的內(nèi)周面42的距離(圖11中用a表示)長于貫通孔36的圓周方向端部與轉(zhuǎn)子鐵心33的內(nèi)周面42的距離(圖11中用x表示)。
如上文那樣，永久磁鐵37徑向磁化，但通過采取這種結(jié)構(gòu)，能使從永久磁鐵37的N極出發(fā)，通過永久磁鐵37與永久磁鐵37之間的轉(zhuǎn)子鐵心33內(nèi)部回到永久磁鐵S極的磁通數(shù)量減少，從而增加有效磁通。
雖然希望x小，但為了整體制作轉(zhuǎn)子，x不能為零，即不能使永久磁鐵的端部露出。將用沖孔加工打穿貫通孔33a的鋼片疊層，制造轉(zhuǎn)子時，x以約一塊鋼片的厚度為極限。因此，設(shè)疊層鋼片一塊的厚度為b，則b、x、a的關(guān)系為b＜x＜a。
再用

此第3實施例的變換例。圖12示出該變換例所涉及永磁電動機(jī)的部分俯視圖。該變換例在轉(zhuǎn)子鐵心33中形成的貫通孔36的形狀方面具有特點。即，形成貫通孔36，使該孔略大于永久磁鐵，同時其空隙部分靠近轉(zhuǎn)子鐵心33的內(nèi)周面40，以便永久磁鐵37插入貫通孔36時在圓周方向兩端形成空隙36a。
由于采取這種結(jié)構(gòu)，能使從永久磁鐵37的N極出發(fā)，通過永久磁鐵37與永久磁鐵37之間的轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)部回到永久磁鐵37的S極的磁通磁路長且細(xì)。因此，該磁路的磁阻增大，進(jìn)一步減少通過該磁路的磁通量，其結(jié)果能使有效磁通數(shù)量增多。
本實施例中，空隙部分36a的形狀在俯視圖上為梯形，但不限于本實施例，可如第1實施例所示，是轉(zhuǎn)子鐵心側(cè)作為底邊的三角形，也可以是其他形狀，只要與現(xiàn)有例相比，該磁路的磁阻大即可。這種情況下，也能達(dá)到減少通過轉(zhuǎn)子梯形內(nèi)部的磁通量。
本實施例中，將定子鐵心26的外側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)子33的外轉(zhuǎn)子式電動機(jī)的情況作為例子進(jìn)行說明，但定子內(nèi)側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)子的內(nèi)轉(zhuǎn)子式電動機(jī)也適用本發(fā)明。圖13示出這種情況的實施例。
如圖13所示，內(nèi)轉(zhuǎn)子式電動機(jī)中，可形成與齒26a對置的轉(zhuǎn)子鐵心的外周面44，使永久磁鐵37的圓周方向的中央部對應(yīng)的外周面44與齒26a的距離短于永久磁鐵37的圓周方向端部對應(yīng)的外周面44與齒26a的距離。
進(jìn)而，應(yīng)用第3實施例，使插入永久磁鐵37的貫通孔36的圓周方向中央部與轉(zhuǎn)子鐵心26的外周面44的距離長于貫通孔36的圓周方向端部與轉(zhuǎn)子鐵心26的外周面44的距離，則能使有效磁通數(shù)量增多。
此外，本實施例可在不改變宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行種種變換。
(發(fā)明效果)利用本發(fā)明的永磁式電動機(jī)，則轉(zhuǎn)子鐵心各磁極的內(nèi)周面對與所述定子鐵心之間的空隙尺寸而言，構(gòu)成平面狀或凸?fàn)?，使磁極的中央部小于圓周方向的兩個端部，因而能減小嚙合轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)矩波動減少，可達(dá)到提高電動機(jī)效率并且減小振動和噪聲。
利用本發(fā)明的電梯裝置，則通過用能減小嚙合轉(zhuǎn)矩的永磁式電動機(jī)構(gòu)成卷揚(yáng)機(jī)，能減小振動和噪聲，謀求提高乘坐舒服度。
權(quán)利要求
1.一種永磁式電動機(jī)，包括具有卷繞有定子線圈的定子鐵心的定子；以及配置于所述定子外周部、具有轉(zhuǎn)子鐵心的轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子通過內(nèi)部組裝形成磁極用的永久磁鐵而成，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子鐵心各磁極的內(nèi)周面，構(gòu)成為平面狀或凸?fàn)?，以便就其與所述定子鐵心間的空隙而言，磁極中央部比圓周方向兩個端部小。
2.如權(quán)利要求1所述的永磁式電動機(jī)，其特征在于，轉(zhuǎn)子鐵心各磁極的內(nèi)周面當(dāng)中，圓周方向的中央部分構(gòu)成為平面狀，而圓周方向兩個端部構(gòu)成為圓弧面狀。
3.如權(quán)利要求1所述的永磁式電動機(jī)，其特征在于，轉(zhuǎn)子鐵心各磁極的內(nèi)周面當(dāng)中，圓周方向的中央部分構(gòu)成為平面狀，而圓周方向兩個端部構(gòu)成為中央部至端部傾斜到外周部的平面狀。
4.如權(quán)利要求1所述的永磁式電動機(jī)，其特征在于，轉(zhuǎn)子鐵心各磁極的內(nèi)周面構(gòu)成為圓弧面狀。
5.一種電動機(jī)，為一內(nèi)轉(zhuǎn)子式電動機(jī)，包括具有包含向中心伸出的多齒在內(nèi)的環(huán)形定子鐵心和各齒卷繞的定子線圈的定子；以及內(nèi)部具有永久磁鐵的轉(zhuǎn)子，通過所述定子線圈流過電流產(chǎn)生磁場使所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，其特征在于，與所述齒對置的所述轉(zhuǎn)子鐵心的外周面，形成為所述永久磁鐵圓周方向中央部對應(yīng)的外周面與所述齒兩者的距離短于所述永久磁鐵圓周方向端部對應(yīng)的外周面與所述齒兩者的距離。
6.如權(quán)利要求5所述的電動機(jī)，其特征在于，所述永久磁鐵插入所述轉(zhuǎn)子設(shè)置的貫通孔，同時該貫通孔形成為貫通孔圓周方向端部與所述轉(zhuǎn)子鐵心外周面兩者的距離短于貫通孔圓周方向中央部與所述轉(zhuǎn)子鐵心外周面兩者的距離。
7.如權(quán)利要求5所述的電動機(jī)，其特征在于，所述永久磁鐵圓周方向端部與所述轉(zhuǎn)子鐵心之間形成有空隙。
8.一種電動機(jī)，為一外轉(zhuǎn)子式電動機(jī)，包括具有包含從中心以輻射狀伸出的多齒在內(nèi)的環(huán)形定子鐵心和各齒卷繞的定子線圈的定子；以及內(nèi)部具有永久磁鐵的轉(zhuǎn)子，通過所述定子線圈流過電流產(chǎn)生磁場使所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，其特征在于，與所述齒對置的所述轉(zhuǎn)子鐵心的內(nèi)周面，形成為所述永久磁鐵圓周方向中央部對應(yīng)的內(nèi)周面與所述齒兩者的距離短于所述永久磁鐵圓周方向端部對應(yīng)的內(nèi)周面與所述齒兩者的距離。
9.如權(quán)利要求8所述的電動機(jī)，其特征在于，所述永久磁鐵插入所述轉(zhuǎn)子設(shè)置的貫通孔，同時該貫通孔形成為貫通孔圓周方向端部與所述轉(zhuǎn)子鐵心外周面兩者的距離短于貫通孔圓周方向中央部與所述轉(zhuǎn)子鐵心外周面兩者的距離。
10.如權(quán)利要求8所述的電動機(jī)，其特征在于，所述永久磁鐵圓周方向端部與所述轉(zhuǎn)子鐵心之間形成有空隙。
11.一種電梯裝置，其特征在于，包括設(shè)置為可在升降通路內(nèi)上下運(yùn)動的轎廂；包含設(shè)置為可在所述升降通路內(nèi)上下運(yùn)動的平衡錘在內(nèi)的平衡物裝載部；以及包含權(quán)利要求1至10中任一項所述的永磁式電動機(jī)在內(nèi)的卷揚(yáng)機(jī)。
12.如權(quán)利要求11所述的電梯裝置，其特征在于，所述卷揚(yáng)機(jī)設(shè)置在所述平衡物裝載部。
全文摘要
本發(fā)明旨在通過減小嚙合轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩波動來減小振動和噪聲。卷揚(yáng)機(jī)的電動機(jī)(23)包括內(nèi)部組裝有形成磁極用的永久磁鐵(37)而成的轉(zhuǎn)子鐵心(33)。所述轉(zhuǎn)子鐵心(33)各磁極內(nèi)周面構(gòu)成為凸?fàn)?，以便與定子鐵心(26)間的空隙尺寸在磁極中央部小，在圓周方向兩個端部大。具體來說，各磁極內(nèi)周面當(dāng)中使中央部為平面部(33a)，圓周方向兩個端部為圓弧面部(33b)。因此，轉(zhuǎn)子鐵心(33)與定子鐵心(26)之間的磁通密度分布非常接近正弦波形狀，從而使嚙合轉(zhuǎn)矩減小。
文檔編號H02K21/22GK1424799SQ0114387
公開日2003年6月18日 申請日期2001年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月14日
發(fā)明者串平孝信, 永田正人, 后藤真也 申請人:株式會社東芝