專利名稱：具有動(dòng)態(tài)扭力控制的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，且特別涉及一種步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置。
在所有的自動(dòng)化設(shè)備中，馬達(dá)一直是設(shè)備的核心，為符合不同環(huán)境下的使用需求，各研發(fā)單位也發(fā)展出具有不同特性的馬達(dá)，某些具有高效率的優(yōu)點(diǎn)，也有的能符合速度及定位上的要求。在各類型的馬達(dá)當(dāng)中，由于步進(jìn)馬達(dá)(stepping motor)具備速度穩(wěn)定及定位精確等特點(diǎn)，因此在控制系統(tǒng)中始終占有重要的地位，而要如何準(zhǔn)確地控制步進(jìn)馬達(dá)的動(dòng)態(tài)特性并讓馬達(dá)的效能發(fā)揮到極致，便成為相當(dāng)重要的課題。
目前較常用的步進(jìn)馬達(dá)有PM型(永久磁鐵型)及Hybrid型(混和型)兩種，而較常用的驅(qū)動(dòng)方式則為定電壓驅(qū)動(dòng)及定電流驅(qū)動(dòng)兩種類型，由于定電流驅(qū)動(dòng)具有功率晶體管負(fù)擔(dān)較輕且運(yùn)轉(zhuǎn)效率高等特點(diǎn)，因此其適用范圍也較為廣泛，下文中亦將以步進(jìn)馬達(dá)的定電流驅(qū)動(dòng)為例并加以說明。參照

圖1，其繪示傳統(tǒng)的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置方塊圖，各元件間的耦接關(guān)系如圖中所繪示。就傳統(tǒng)作法而言，是利用馬達(dá)控制器120來控制步進(jìn)馬達(dá)150的運(yùn)轉(zhuǎn)，在做法上，可先將控制信號(hào)CT饋入馬達(dá)控制器120中，然后馬達(dá)控制器120即可依據(jù)控制信號(hào)CT的內(nèi)容產(chǎn)生步進(jìn)馬達(dá)150運(yùn)轉(zhuǎn)所需的時(shí)鐘(clock)信號(hào)CK，并將其饋入馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器140中；當(dāng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器140接收到時(shí)鐘信號(hào)CK及參考電壓Vr后，便可依據(jù)這兩個(gè)信號(hào)對(duì)應(yīng)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)145，并利用驅(qū)動(dòng)信號(hào)145來控制步進(jìn)馬達(dá)150的運(yùn)轉(zhuǎn)。需要注意的是，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器140為定電流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，因此馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器140在接收到參考電壓Vr之后，會(huì)先將其轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)電流后再據(jù)以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，而步進(jìn)馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性將于下文中結(jié)合附圖詳細(xì)說明。
參照?qǐng)D2，其繪示步進(jìn)馬達(dá)某定電流驅(qū)動(dòng)時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性。附圖中橫座標(biāo)為時(shí)鐘頻率，也就是圖1中時(shí)鐘信號(hào)CK的頻率，而縱座標(biāo)則為步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩(torque)大小。需要注意的是，附圖的曲線表示步進(jìn)馬達(dá)150以定電流I驅(qū)動(dòng)時(shí)，時(shí)鐘頻率改變所對(duì)應(yīng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩變化，當(dāng)時(shí)鐘頻率為f1時(shí)，步進(jìn)馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩為T1，當(dāng)時(shí)鐘頻率為f2時(shí)，步進(jìn)馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩為T2，由附圖可清楚看出，當(dāng)時(shí)鐘頻率增加時(shí)，馬達(dá)轉(zhuǎn)矩反而降低，由于較高的時(shí)鐘頻率意味著步進(jìn)馬達(dá)具有較高的轉(zhuǎn)速，因此在步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電流保持固定的情況下，若將轉(zhuǎn)速提高其扭力便會(huì)隨之降低，使馬達(dá)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的能力下降。更重要的是，傳統(tǒng)的步進(jìn)馬達(dá)控制方法是以馬達(dá)控制器120的時(shí)鐘信號(hào)CK作為信號(hào)來源，如圖1所繪示，因此當(dāng)馬達(dá)控制器發(fā)生異常時(shí)，便極有可能造成步進(jìn)馬達(dá)的損毀。舉例來說，當(dāng)馬達(dá)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)若系統(tǒng)突然發(fā)生異常(例如因故障或異常的操作程序?qū)е孪到y(tǒng)停機(jī))，馬達(dá)便極有可能被鎖死，此時(shí)馬達(dá)線圈就會(huì)因?yàn)榱鬟^的電流太大而發(fā)熱，甚至將馬達(dá)燒毀。由于產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)須符合嚴(yán)格的安全規(guī)定，因此為避免馬達(dá)在意外發(fā)生時(shí)燒毀，設(shè)計(jì)人員便會(huì)將驅(qū)動(dòng)電流的最大值降低，但如此一來也就降低了系統(tǒng)的最高速度，也使得馬達(dá)的效能無法完全發(fā)揮，相當(dāng)?shù)牟唤?jīng)濟(jì)。
有鑒于此，本實(shí)用新型的目的旨在提供一種具有動(dòng)態(tài)扭力控制的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，藉由驅(qū)動(dòng)電流的調(diào)整來解決馬達(dá)振動(dòng)的問題，并提高能源的利用率。
本實(shí)用新型的另一目的旨在提供一種具有動(dòng)態(tài)扭力控制的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，能在系統(tǒng)異常時(shí)提供有效的過電流防護(hù)，以避免馬達(dá)燒毀。
根據(jù)上述目的，本實(shí)用新型提出一種具有動(dòng)態(tài)扭力控制的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，此裝置的簡(jiǎn)述如下。
具有動(dòng)態(tài)扭力控制的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置包括馬達(dá)控制器、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器及頻率/電壓轉(zhuǎn)換器，馬達(dá)控制器在接收到控制信號(hào)后，可依據(jù)控制信號(hào)的型態(tài)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘信號(hào)，并將此時(shí)鐘信號(hào)饋入馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器及頻率/電壓轉(zhuǎn)換器中；頻率/電壓轉(zhuǎn)換器在接收到時(shí)鐘信號(hào)后，即可產(chǎn)生與時(shí)鐘信號(hào)的頻率高低相對(duì)應(yīng)的參考電壓，并將其饋入馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器在接收到時(shí)鐘信號(hào)及參考電壓后，即可依據(jù)參考電壓的高低產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流，并利用時(shí)鐘信號(hào)及驅(qū)動(dòng)電流控制步進(jìn)馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到動(dòng)態(tài)調(diào)整馬達(dá)扭力的目的。
為使本實(shí)用新型的上述目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉一較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖作詳細(xì)說明如下。
圖1繪示傳統(tǒng)的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置方塊圖；圖2繪示步進(jìn)馬達(dá)以某定電流驅(qū)動(dòng)時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性；圖3繪示具有多段式驅(qū)動(dòng)電流調(diào)整的步進(jìn)馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性；
圖4A繪示依照本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例所提供的具有動(dòng)態(tài)扭力控制的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置方塊圖；圖4B繪示圖4A中頻率/電壓轉(zhuǎn)換器的方塊圖；圖5繪示圖4A中參考電壓、驅(qū)動(dòng)電流與時(shí)鐘頻率三者間的關(guān)系。
如上文所述，在步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電流保持固定的情況下，若將轉(zhuǎn)速提高其扭力便會(huì)隨之降低，使馬達(dá)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的能力下降；因此，為能使步進(jìn)馬達(dá)在高轉(zhuǎn)速時(shí)兼具高扭力的輸出，在轉(zhuǎn)速逐漸增加的同時(shí)，也需要將馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電流分為數(shù)個(gè)階段逐步提升，如此方可使步進(jìn)馬達(dá)在高轉(zhuǎn)速下同時(shí)具備高轉(zhuǎn)矩的特性。參照?qǐng)D3，其繪示具有多段式驅(qū)動(dòng)電流調(diào)整的步進(jìn)馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性。以圖3為例，最接近座標(biāo)軸原點(diǎn)的曲線表示步進(jìn)馬達(dá)以定電流I1驅(qū)動(dòng)時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性，中間的曲線表示步進(jìn)馬達(dá)以定電流I2驅(qū)動(dòng)時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性，最遠(yuǎn)離座標(biāo)軸原點(diǎn)的曲線表示步進(jìn)馬達(dá)以定電流I3驅(qū)動(dòng)時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性，其中I1＜I2＜I3。由附圖中可清楚看出，當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)以相同轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若驅(qū)動(dòng)電流越高，所得到的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩也就越大。假設(shè)馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)是以定電流I1驅(qū)動(dòng)，當(dāng)時(shí)鐘頻率由f1逐漸增加時(shí)，馬達(dá)轉(zhuǎn)矩也會(huì)自T1開始降低，并將于時(shí)鐘頻率升高至f2時(shí)降至T2。但應(yīng)特別注意，若在時(shí)鐘頻率升高至f2的瞬間將馬達(dá)改以定電流I2驅(qū)動(dòng)，便可在此時(shí)將馬達(dá)轉(zhuǎn)矩由T2迅速拉升至T1。同理，當(dāng)時(shí)鐘頻率高于f2之后馬達(dá)轉(zhuǎn)矩又會(huì)逐漸下降，但若在時(shí)鐘頻率升高至f3的瞬間將馬達(dá)改以定電流I3驅(qū)動(dòng)，便可在此時(shí)將馬達(dá)轉(zhuǎn)矩提升至T1。也就是說，步進(jìn)馬達(dá)在時(shí)鐘頻率低于f2時(shí)是以電流I1驅(qū)動(dòng)，在時(shí)鐘頻率介于f2與f3之間時(shí)是以電流I2驅(qū)動(dòng)，在時(shí)鐘頻率介于f3與f4之間時(shí)則是以電流I3驅(qū)動(dòng)，由于在馬達(dá)轉(zhuǎn)速逐漸提升的過程中其驅(qū)動(dòng)電流也逐步提高，因此可在高轉(zhuǎn)速時(shí)依然保有高扭力的動(dòng)力輸出。
參照?qǐng)D4A，其繪示依照本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例所提供的具有動(dòng)態(tài)扭力控制的步進(jìn)馬達(dá)(stepping motor)驅(qū)動(dòng)裝置方塊圖。具有動(dòng)態(tài)扭力控制的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置包括馬達(dá)控制器120、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器140及頻率/電壓轉(zhuǎn)換器410，各元件間相關(guān)的耦接關(guān)系如附圖中所繪示。馬達(dá)控制器120在接收到控制信號(hào)CT后，可依據(jù)控制信號(hào)CT的型態(tài)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘信號(hào)CK，并將此時(shí)鐘信號(hào)CK饋入馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器140及頻率/電壓轉(zhuǎn)換器410中；頻率/電壓轉(zhuǎn)換器410在接收到時(shí)鐘信號(hào)CK后，即可產(chǎn)生與時(shí)鐘信號(hào)CK的頻率高低相對(duì)應(yīng)的參考電壓Vr，并將其饋入馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器140。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器140在接收到時(shí)鐘信號(hào)CK及參考電壓Vr后，即可依據(jù)參考電壓Vr的高低產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流，并利用時(shí)鐘信號(hào)CK及驅(qū)動(dòng)電流產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)145來控制步進(jìn)馬達(dá)150的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到動(dòng)態(tài)調(diào)整馬達(dá)扭力的目的。舉例來說，當(dāng)馬達(dá)需要提升轉(zhuǎn)速時(shí)，系統(tǒng)便會(huì)提高時(shí)鐘信號(hào)CK的頻率，由于參考電壓Vr的大小是依據(jù)時(shí)鐘信號(hào)CK的頻率高低而定，因此當(dāng)時(shí)鐘信號(hào)CK的頻率增加時(shí)，可使參考電壓Vr同步上升以產(chǎn)生較高的驅(qū)動(dòng)電流，當(dāng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電流增加后便可獲得較大的轉(zhuǎn)矩，故而在馬達(dá)轉(zhuǎn)速提高時(shí)其轉(zhuǎn)矩也會(huì)同步地提升。反之，當(dāng)馬達(dá)需要降低轉(zhuǎn)速時(shí)，系統(tǒng)便會(huì)降低時(shí)鐘信號(hào)CK的頻率，進(jìn)而使參考電壓Vr同步下降，以提供較低的驅(qū)動(dòng)電流并獲得較小的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩。
關(guān)于如何實(shí)現(xiàn)頻率/電壓轉(zhuǎn)換器410的功能，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以容易地在市場(chǎng)上購(gòu)得實(shí)現(xiàn)上述功能的集成電路(IC)。
接著參照?qǐng)D4B，其繪示頻率/電壓轉(zhuǎn)換器410的一個(gè)例子的方塊圖，頻率/電壓轉(zhuǎn)換器410可包括計(jì)頻器415及數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器417，各元件間的耦接關(guān)系如附圖中所繪示。在作法上，可先將時(shí)鐘信號(hào)CK饋入計(jì)頻器415中，計(jì)頻器415在接收到時(shí)鐘信號(hào)CK后即可依據(jù)其頻率高低產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)信號(hào)CN，并將其饋入數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器417中。數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器417在接收到計(jì)數(shù)信號(hào)CN后，即可依據(jù)其計(jì)數(shù)值產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的參考電壓Vr并加以輸出。舉例來說，當(dāng)時(shí)鐘信號(hào)CK的頻率較高時(shí)，計(jì)頻器415所產(chǎn)生的計(jì)數(shù)信號(hào)CN其計(jì)數(shù)值也會(huì)較高，使數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器417輸出較高的參考電壓Vr；反之，當(dāng)時(shí)鐘信號(hào)CK的頻率較低時(shí)計(jì)頻器415所產(chǎn)生的計(jì)數(shù)信號(hào)CN其計(jì)數(shù)值也會(huì)較低，使數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器417輸出較低的參考電壓Vr，因此無論時(shí)鐘信號(hào)CK的頻率如何變化，總會(huì)使參考電壓Vr同步改變，使馬達(dá)轉(zhuǎn)矩能隨轉(zhuǎn)速的變化同步增減。接著參照?qǐng)D5，其繪示較佳實(shí)施例中參考電壓、驅(qū)動(dòng)電流與時(shí)鐘頻率三者間的關(guān)系圖，首先討論參考電壓與時(shí)鐘頻率間的關(guān)系。頻率fs為最小啟動(dòng)頻率，此頻率以下所對(duì)應(yīng)的參考電壓為最小參考電壓Vs；馬達(dá)啟動(dòng)后若轉(zhuǎn)速逐漸增加，時(shí)鐘頻率便會(huì)自頻率fs開始逐漸提高，使參考電壓也隨之增加，若時(shí)鐘頻率增加至最大轉(zhuǎn)動(dòng)頻率fm以上，參考電壓便保持在最大參考電壓Vm不再上升，使馬達(dá)保持定速運(yùn)轉(zhuǎn)。再者，由于馬達(dá)的參考電壓與驅(qū)動(dòng)電流間具有固定的比例關(guān)系，例如是I＝Vr/3Rs(Rs為參考電阻)，因此可知驅(qū)動(dòng)電流在最小啟動(dòng)頻率fs時(shí)為最小電流Is，而當(dāng)時(shí)鐘頻率增加時(shí)，驅(qū)動(dòng)電流也會(huì)同步增加，若時(shí)鐘頻率增加至最大轉(zhuǎn)動(dòng)頻率fm以上，則驅(qū)動(dòng)電流便保持在最大參考電流Im不再上升，使馬達(dá)保持定速運(yùn)轉(zhuǎn)。需要注意的是，若參考電壓與驅(qū)動(dòng)電流間有I＝Vr/3Rs的比例關(guān)系存在，則驅(qū)動(dòng)電流的座標(biāo)軸其比例尺將為參考電壓軸的1/3Rs，故此時(shí)兩特性曲線將會(huì)重疊，如附圖中所繪示。應(yīng)特別注意，當(dāng)馬達(dá)在轉(zhuǎn)速調(diào)整時(shí)若時(shí)鐘信號(hào)CK的變化十分平順，那么驅(qū)動(dòng)電流的變化就會(huì)十分平順(因驅(qū)動(dòng)電流是由參考電壓轉(zhuǎn)換而來，而參考電壓的大小與時(shí)鐘信號(hào)CK的頻率變化直接相關(guān))，也就不會(huì)有馬達(dá)振動(dòng)及噪音等問題產(chǎn)生，亦可在馬達(dá)轉(zhuǎn)速變化時(shí)動(dòng)態(tài)控制轉(zhuǎn)矩的變化，以提供足夠系統(tǒng)使用的扭力，避免能源的浪費(fèi)。
值得注意的是，圖5的曲線僅為例示的目的，實(shí)際上運(yùn)用的曲線不一定為一階曲線?？筛鶕?jù)馬達(dá)及系統(tǒng)的特性找出最佳曲線。
另一方面，當(dāng)系統(tǒng)停機(jī)造成馬達(dá)鎖死的異常狀況發(fā)生時(shí)，由于系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將此時(shí)的驅(qū)動(dòng)電流降至最低(因馬達(dá)轉(zhuǎn)速最低時(shí)其驅(qū)動(dòng)電流亦最低)，因此可有效避免馬達(dá)過熱甚至燒毀，大幅提升了系統(tǒng)的安全性。也正因?yàn)槿绱?，系統(tǒng)可將馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電流利用到極致，不像傳統(tǒng)作法需顧及安全性考慮而將驅(qū)動(dòng)電流的最大值降低，因此本實(shí)用新型的步進(jìn)馬達(dá)將可以更高的速率運(yùn)轉(zhuǎn)，使其適用范圍更加寬廣。
本實(shí)用新型上述實(shí)施例所揭露的具有動(dòng)態(tài)扭力控制的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，至少具有以下優(yōu)點(diǎn)一、可利用驅(qū)動(dòng)電流的調(diào)整來解決馬達(dá)振動(dòng)的問題，并提高能源的利用率。
二、能在系統(tǒng)異常時(shí)提供有效的過電流防護(hù)，以避免馬達(dá)燒毀。
三、能將步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速充分發(fā)揮，使馬達(dá)的操作特性更為提升。
綜上所述，雖然本實(shí)用新型已以一較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以書范圍所界定的為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種具有動(dòng)態(tài)扭力控制的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，用以驅(qū)動(dòng)一步進(jìn)馬達(dá)，所述步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置包括一馬達(dá)控制器，用以接收一控制信號(hào)并據(jù)以輸出一時(shí)鐘信號(hào)；一頻率/電壓轉(zhuǎn)換器，與所述馬達(dá)控制器耦接，用以依據(jù)所述時(shí)鐘信號(hào)輸出一參考電壓；以及一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，耦接至所述馬達(dá)控制器與所述頻率/電壓轉(zhuǎn)換器，用以依據(jù)所述時(shí)鐘信號(hào)及所述參考電壓輸出一驅(qū)動(dòng)信號(hào)以驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)馬達(dá)。
2.如權(quán)利要求1所述的具有動(dòng)態(tài)扭力控制的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述頻率/電壓轉(zhuǎn)換器包括一計(jì)頻器，用以接收所述時(shí)鐘信號(hào)并據(jù)以輸出一計(jì)數(shù)信號(hào)；以及一數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器，與所述計(jì)頻器耦接，用以依據(jù)所述計(jì)數(shù)信號(hào)輸出所述參考電壓。
3.如權(quán)利要求2所述的具有動(dòng)態(tài)扭力控制的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器是定電流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器。
4.如權(quán)利要求2所述的具有動(dòng)態(tài)扭力控制的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，是配置在掃描器中。
5.如權(quán)利要求2所述的具有動(dòng)態(tài)扭力控制的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，是配置在傳真機(jī)中。
6.如權(quán)利要求2所述的具有動(dòng)態(tài)扭力控制的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，是配置在影印機(jī)中。
7.如權(quán)利要求1所述的具有動(dòng)態(tài)扭力控制的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器是定電流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器。
8.如權(quán)利要求1所述的具有動(dòng)態(tài)扭力控制的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，是配置在掃描器中。
9.如權(quán)利要求1所述的具有動(dòng)態(tài)扭力控制的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，是配置在傳真機(jī)中。
10.如權(quán)利要求1所述的具有動(dòng)態(tài)扭力控制的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，是配置在影印機(jī)中。
11.如權(quán)利要求1所述的具有動(dòng)態(tài)扭力控制的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，是配置在打印機(jī)中。
12.如權(quán)利要求1所述的具有動(dòng)態(tài)扭力控制的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，是配置在多功能事務(wù)機(jī)中。
專利摘要具有動(dòng)態(tài)扭力控制的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置包括馬達(dá)控制器、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器及頻率/電壓轉(zhuǎn)換器,在作法上,可利用馬達(dá)控制器將時(shí)鐘信號(hào)饋入馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器及頻率/電壓轉(zhuǎn)換器中,當(dāng)馬達(dá)需要提升轉(zhuǎn)速時(shí),系統(tǒng)便會(huì)提高時(shí)鐘信號(hào)的頻率,使頻率/電壓轉(zhuǎn)換器能產(chǎn)生較高的參考電壓,進(jìn)而使馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生較大的驅(qū)動(dòng)電流來驅(qū)動(dòng)馬達(dá),使馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩增加。當(dāng)系統(tǒng)停機(jī)或其他因素使馬達(dá)鎖死時(shí),因系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將此時(shí)的驅(qū)動(dòng)電流降至最低,因此可有效避免馬達(dá)過熱,大幅提升了系統(tǒng)的安全性。
文檔編號(hào)H02P8/12GK2497485SQ0122874
公開日2002年6月26日 申請(qǐng)日期2001年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月2日
發(fā)明者蔡奇松 申請(qǐng)人:虹光精密工業(yè)股份有限公司