專利名稱：螺紋電動推桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型與電機(jī)傳動裝置有關(guān)，尤其與往復(fù)行程裝置有關(guān)。
技術(shù)背景在各類機(jī)電成套設(shè)備及其自動控制裝置中，廣泛采用電動推桿作為實(shí)現(xiàn)往復(fù)推拉要求的直行程執(zhí)行器?，F(xiàn)有的電動推桿采用齒輪變速，單絲桿傳動，以過載浮動軸座和極限開關(guān)作過載保護(hù)停止使用，本身行程不可調(diào)，如用戶對行程有要求，則必須在外部安裝行程開關(guān)才能調(diào)控往復(fù)行程，并且機(jī)械零件較多，體積、重量大；另有采用低速電機(jī)的電動推桿，本身也無行程調(diào)控裝置，也需外部安裝行程開關(guān)才能調(diào)控行程，因此現(xiàn)有各類電動推動安裝、調(diào)控、維護(hù)均不太方便。
本實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕，本身行程可調(diào)，傳動效率高，推力大，安裝、調(diào)控及維護(hù)方便的螺紋電動推桿。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型電機(jī)(1)與上桿座(10)連接，電機(jī)輸出軸與絲桿(13)連接，絲桿(13)有主傳動螺紋與推桿螺母(12)配合，推桿螺母(12)位于下桿座(15)內(nèi)，下桿座(15)與上桿座(10)為一體或連接，下桿座內(nèi)有長鍵(14)，推桿螺母(12)有軸向槽與長鍵(14)動配合，推桿螺母(12)的下端伸出下桿座(15)與聯(lián)接頭(18)連接。
本實(shí)用新型絲桿(13)有移距螺紋與移距螺母(7)配合，上桿座(10)有軸向槽孔，行程槽觸桿(8)穿過軸向槽孔與移動距螺母(7)連接，軸向槽孔外表面裝有微動行程開關(guān)(6)。
本實(shí)用新型微動行程開關(guān)(6)為上、下兩個，分別位于上、下行程調(diào)節(jié)板(9)上，上、下行程調(diào)節(jié)板(9)通過調(diào)節(jié)螺釘(21)和調(diào)節(jié)槽(22)固定在上桿座(10)殼體上。
本實(shí)用新型上桿座(10)的內(nèi)孔兩端分別裝有軸套(3)、軸承(4)和軸承(11)，絲桿(13)的移距螺紋部分在上桿座(10)內(nèi)，絲桿(13)的主傳動螺紋部分在下桿座(15)內(nèi)，下桿座(15)的下端伸出軸套(16)后與聯(lián)接頭(18)聯(lián)接，有鎖緊螺母(17)和聯(lián)接銷軸(19)。
本實(shí)用新型上桿座(10)的相對外兩側(cè)面有一對軸頭(20)。
本實(shí)用新型行程開關(guān)(6)和上、下行程調(diào)節(jié)板(9)位于防塵盒蓋(5)內(nèi)。
本實(shí)用新型螺紋電動推桿移距螺母(7)與推桿螺母(12)的螺距比為1∶(5-10)。
本實(shí)用新型為機(jī)電結(jié)合傳動裝置，能夠廣泛地應(yīng)用于各類機(jī)電成套設(shè)備及其自動化控制中，作為其實(shí)現(xiàn)往復(fù)推拉要求的直行程執(zhí)行器，可代替液壓、氣動的往復(fù)行程機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型采用永磁低速同步電動機(jī)，無齒輪變速，無聯(lián)軸器，無浮動軸座，電機(jī)軸與絲桿軸孔直聯(lián)，機(jī)械零件少，傳動效率高，在相同功率情況下，比其它同類電動推桿的推力增大約15％左右。絲桿軸上除傳動螺紋外，另有一段行程移距螺紋，配合調(diào)距螺母及本身裝設(shè)的兩個高精度微動行程開關(guān)能對往復(fù)行程進(jìn)行精確調(diào)控，行程調(diào)節(jié)范圍大，調(diào)節(jié)方便，只需移動微動行程開關(guān)調(diào)節(jié)板即可，用戶不需要另行安裝外部行程開關(guān)。其結(jié)構(gòu)簡單，重量輕、體積小，安裝、調(diào)控及維護(hù)均比較方便。


圖1為本實(shí)用新型的主視圖。
圖2為圖1的左視圖。
圖3為圖1A-A剖視圖。
圖4為調(diào)節(jié)板結(jié)構(gòu)圖。
圖5為圖4的俯視圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)構(gòu)和外形圖見附圖1和附圖2。
永磁低速同步電動機(jī)1與上桿座10、下桿座15用螺栓聯(lián)結(jié)成電動機(jī)推桿機(jī)體。在上桿座10的內(nèi)孔兩端分別裝有軸套3，軸承4和11用以支承和軸向定位其中的雙螺紋絲桿13。絲桿13的移距螺紋部分在上桿座10中，配合有移距螺母7和行程觸桿8，行程觸桿8伸出上桿座10的長孔外，長孔外表面裝有微動行程開關(guān)6及行程調(diào)節(jié)板9，并以防塵盒蓋5密封保護(hù)。絲桿13的主傳動螺紋部分在下桿座15中，配合有推桿螺母12和導(dǎo)向長鍵14。下桿座15的下端面裝有定心尼龍軸套16，推桿螺母12下端伸出軸套16后裝有聯(lián)接頭18，聯(lián)接銷軸19及鎖緊螺母17。電動機(jī)1的軸頭伸入絲桿13的上端面中心孔中，并用偏平鍵2與絲桿13鍵聯(lián)接，以傳遞轉(zhuǎn)距。上桿座10的外兩側(cè)面配有安裝用的一對軸頭20用于在各種場合安裝電動推桿用。
本實(shí)用新型的工作原理如下當(dāng)電動機(jī)1轉(zhuǎn)動時，通過鍵2，將轉(zhuǎn)距傳遞給絲桿13，而絲桿13因軸套3、軸承4和11的軸向定位，只能轉(zhuǎn)動。絲桿13轉(zhuǎn)動時，推桿螺母12由于被鍵14周向定位，只能作軸向移動，這樣就將電動機(jī)的轉(zhuǎn)動變?yōu)橥茥U的直線運(yùn)動了。改變電動機(jī)1的旋轉(zhuǎn)方向，就可改變推桿12的推或拉的往復(fù)運(yùn)動狀態(tài)。
本實(shí)用新型的行程控制和調(diào)節(jié)如下絲桿13轉(zhuǎn)動時，上桿座10內(nèi)的移距螺母7(安裝時其位置與推桿螺母12的位置相對一致)由于行程觸桿8的周向定位，只能和推桿螺母12一樣并同時作軸向移動。但移距螺母7的螺距很小，一般是推桿螺母12的螺距的幾分之一，因此移距螺母7的行程也就只有推桿螺母12的行程的幾分之一，當(dāng)行程觸桿8隨著螺母7一起移動至微動行程開關(guān)觸點(diǎn)動作時，電動推桿即停止移動。這實(shí)際上就是以小行程控制了推桿的大行程。要調(diào)整推桿的行程，只要松開行程調(diào)節(jié)板9的緊固螺釘21，移動帶有調(diào)節(jié)長孔22的行程調(diào)節(jié)板9的位置后再擰緊螺釘、行程調(diào)節(jié)即成。行程調(diào)節(jié)范圍寬，如行程為100mm的電動推桿調(diào)節(jié)范圍為20～100mm任意可調(diào)。
電氣控制本實(shí)用新型在電源為單相制220、三相四線制380V時均可使用。
此外本實(shí)用新型更適合用PLC編程控制。
權(quán)利要求1.螺紋電動推桿，其特征在于電機(jī)(1)與上桿座(10)連接，電機(jī)輸出軸與絲桿(13)連接，絲桿(13)有主傳動螺紋與推桿螺母(12)配合，推桿螺母(12)位于下桿座(15)內(nèi)，下桿座(15)與上桿座(10)為一體或連接，下桿座內(nèi)有長鍵(14)，推桿螺母(12)有軸向槽與長鍵(14)動配合，推桿螺母(12)的下端伸出下桿座(15)與聯(lián)接頭(18)連接，絲桿(13)有移距螺紋與移距螺母(7)配合，上桿座(10)有軸向槽孔，行程觸桿(8)穿過軸向槽孔與移動距螺母(7)連接，軸向槽孔外表面裝有微動行程開關(guān)(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺紋電動推桿，其特征在于微動行程開關(guān)(6)為上、下兩個，分別位于上、下行程調(diào)節(jié)板(9)上，上、下行程調(diào)節(jié)板(9)通過調(diào)節(jié)螺釘(21)和調(diào)節(jié)槽(22)固定在上桿座(10)殼體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的螺紋電動推桿，其特征在于上桿座(10)的內(nèi)孔兩端分別裝有軸套(3)、軸承(4)和軸承(11)，絲桿(13)的移距螺紋部分在上桿座(10)內(nèi)，絲桿(13)的主傳動螺紋部分在下桿座(15)內(nèi)，下桿座(15)的下端伸出軸套(16)后與聯(lián)接頭(18)聯(lián)接，有鎖緊螺母(17)和聯(lián)接銷軸(19)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的螺紋電動推桿，其特征在于上桿座(10)的相對兩側(cè)面有一對軸頭(20)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺紋電動推桿，其特征在于行程開關(guān)(6)和上、下行程調(diào)節(jié)板(9)位于防塵盒蓋(5)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的螺紋電動推桿，其特征在于螺紋電動推桿移距螺母(7)與推桿螺母(12)的螺距比為1∶(5-10)。
專利摘要本實(shí)用新型為螺紋電動推桿,作為實(shí)現(xiàn)往復(fù)推拉要求的直行程執(zhí)行器。電動(1)與上桿座(10)連接,電機(jī)輸出軸與絲桿(13)連接,絲桿(13)有主傳動螺紋與推桿螺母(12)配合,推桿螺母(12)位于下桿座(15)內(nèi),下桿座(15)與上桿座(10)為一體或連接,下桿座內(nèi)有長鍵(14),推桿螺母(12)有軸向槽與長鍵(14)動配合,推桿螺母(12)的下端伸出下桿座(15)與聯(lián)接頭(18)連接。
文檔編號H02K7/06GK2496173SQ0124765
公開日2002年6月19日 申請日期2001年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月19日
發(fā)明者曾中權(quán), 劉宗榮, 張保元 申請人:曾中權(quán), 劉宗榮, 張保元