專利名稱：用于示教遮陽卷簾激勵器行程限位的過程的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的背景本發(fā)明涉及用于示教電激勵器行程限位的過程，電激勵器用于操縱用于遮陽、遮光或擋板的可移動產(chǎn)品。本發(fā)明還涉及允許實施示教過程的裝置。
涉及用于示教行程限位的裝置或過程的專利在先有技術(shù)中存在。
先有技術(shù)的說明法國專利RF 2 743 602涉及一種機械化的擋板或遮陽板的安裝。在這一專利中，假設(shè)存在兩個端止擋，即頂部和底部。其目的是要區(qū)分這些止擋與障礙物或滑道中其它缺陷諸如硬點。其中提出使用雙向計數(shù)器(增量減量)與用于測量速度或扭矩變化的裝置相關(guān)聯(lián)。該示教過程描述了采用端止擋的存在，但沒有由安裝者具體指出底部位置。
在涉及遮陽卷簾或百葉窗控制裝置的法國專利FR 2 754 117中，類似地假設(shè)存在兩個端止擋。
所描述的程序是一種自動順序，目的在于響應(yīng)從控制點給定的命令指定電動機轉(zhuǎn)動的正確方向。這一程序的過程中，在遇到第一個轉(zhuǎn)動時產(chǎn)品自動啟動，并然后在第二個時停止。對行程的時間作出比較，并能夠自動記錄轉(zhuǎn)動的位置。因而所使用的示教過程采用端轉(zhuǎn)動的存在。沒有由安裝者具體指出底部位置。
法國專利FR 2 780 089描述了一種遮陽卷簾驅(qū)動電動機控制裝置。這一專利涉及希望生產(chǎn)一種自動調(diào)節(jié)裝置，使得能夠識別底部位置，以及激勵器(或卷管)與遮陽板之間的鏈接的狀態(tài)。為此，該裝置至少包括細致分析電動機扭矩的變化的裝置。這些裝置包括至少一個傳感器，例如“微位移”傳感器，以及一個模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器。這一專利的圖2清楚地示出必須扭矩變化分析的類型，并從而需要測量裝置的精確性。因而在這專利中出現(xiàn)的算法的應(yīng)用程序必然是昂貴的。沒有由安裝者具體指出遮陽卷簾底部位置。
法國專利FR 2 790 787涉及用于檢測遮陽卷簾板條堆疊的終止的一種裝置。這一專利更具體描述了在進行板條的卷起時檢測遮陽卷簾板條堆疊終止的困難。如同以前，借助于一傳感器響應(yīng)“微位移”進行扭矩的檢測。堆疊的終止通過角度間隙的關(guān)閉檢測。盡管其有優(yōu)點，但這一發(fā)明既需要以上的傳感器又需要處理電子裝置，并為了形成角度間隙還要特別的機械安裝。沒有由安裝者具體指出遮陽板底部位置。
法國專利申請FR 2 808 835提出建議調(diào)節(jié)過程的一種特別的特征，其中或者自動地(在末端停止的情形下)，或者通過人工過程，在行程的第一限位已被存儲之后，行程的第二限位隱含地被存儲。因而在產(chǎn)品顯示單端止擋允許自動調(diào)節(jié)(例如頂端止擋)的情形下(參見頁9行27)，根據(jù)這一申請的該過程將要求安裝者進行-啟動調(diào)節(jié)的自動模式并通過按動上升按鈕把該產(chǎn)品送向其端止擋，直到行程位置頂部限位自動記錄被觸發(fā)。
-按命令控制產(chǎn)品直到其被帶到其所需的底部位置。
-把產(chǎn)品送回頂止擋，這一動機的目的是記錄底部位置。
顯然，記錄位置的這種“非自動”方式是令人吃驚的，并與知覺完全相反，以至?xí)寻惭b者搞糊涂并引起工作現(xiàn)場時間的損失。此外，這一過程有礙快速安裝程序，因為它迫使安裝者在沒有止擋的位置重新定位產(chǎn)品之前，觸發(fā)止擋的自動記錄。
當(dāng)安裝驅(qū)動遮陽、遮光或擋板產(chǎn)品激勵器時，遇到三種類型結(jié)構(gòu)-產(chǎn)品顯示兩個端止擋，-產(chǎn)品顯示一個端止擋，-產(chǎn)品沒有顯示端止擋。
上述用于示教現(xiàn)場限位的過程不適合所有這些結(jié)構(gòu)類型。因而，示教激勵器的過程必須作為由產(chǎn)品處理的若干端止擋的功能被編程，或者安裝者指示行程位置的限位的同一個非自動示教過程必須用于所有產(chǎn)品，即使產(chǎn)品顯示端止擋。
本發(fā)明的概述本發(fā)明的目的是實現(xiàn)一種示教行程限位的過程，克服這一問題并改進先有技術(shù)已知的過程。具體來說，本發(fā)明提出實現(xiàn)一種用于示教行程限位的過程，該過程適用于所有遇到的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明的該示教過程的特征由權(quán)利要求1的特征刻畫部分所刻畫。
從屬權(quán)利要求2到6定義了該過程執(zhí)行的各種模式。
為實現(xiàn)該過程的裝置的特征由從屬權(quán)利要求7的特征刻畫部分所刻畫。
附圖以例子的方式示出根據(jù)本發(fā)明的過程執(zhí)行的模式。
附圖的簡要說明

圖1是一激勵產(chǎn)品的激勵器與遙控的框圖，允許根據(jù)本發(fā)明過程的執(zhí)行。
圖2是一流程圖，表示根據(jù)本發(fā)明的過程的各步驟。
優(yōu)選實施例的說明根據(jù)本發(fā)明的過程被用于垂直移動的遮陽卷簾1的情形。首先參照圖1說明允許實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的過程的裝置的框圖。該裝置的電源沒有示出。這一裝置包括發(fā)送器E，接收器R，這兩個元件形成控制部件E/R，與帶有增量減量(根據(jù)激勵器控制的方向)的計數(shù)器CNT相關(guān)聯(lián)的邏輯處理單元ULT，其特定的值能夠或者基于E/R控制，或者基于來自止擋檢測器DBE的信號，被存儲在稱為行程底部限位存儲器CNT1，以及行程頂部限位存儲器CNT2的存儲器中。當(dāng)然，激勵器還包括電動機M，它實際上驅(qū)動被處理單元ULT控制的移動產(chǎn)品。這種邏輯處理單元在當(dāng)前業(yè)內(nèi)狀態(tài)是已知的?？刂撇考缬蔁o線電命令發(fā)送器和無線電命令接收器組成。鏈接可以是雙向的，以便受益于信息反饋或受益于驗證對話。任何導(dǎo)線和無線過程可適用，使得發(fā)送器E包含用于定義和用于處理控制命令的裝置。在簡單的情形下，發(fā)送器E包含有三個按鈕向上M、向下D及停止STOP的小于鍵盤。如從先有技術(shù)所知，可對同一按鈕指定幾個功能，這些功能與按鈕被按動次數(shù)相關(guān)和/或與它是否與其它按鈕組合使用相關(guān)。
根據(jù)本發(fā)明的過程使得能夠驅(qū)動借助于端止擋產(chǎn)生的行程限位(行程的頂部限位和/或行程的底部限位)，并在存儲器CNT1和CNT2中自動記錄后者的位置。
圖2表示根據(jù)本發(fā)明的過程的各步驟。流程的四個垂直分支對應(yīng)于所遇到的四種結(jié)構(gòu)遮陽板呈現(xiàn)兩個端止擋，遮陽板在頂部呈現(xiàn)單個端止擋，遮陽板在底部呈現(xiàn)單個端止擋，以及遮陽板不呈現(xiàn)端止擋。初始步驟0例如通過接通激勵器觸發(fā)，該激勵器已經(jīng)安裝在它所驅(qū)動的產(chǎn)品例如遮陽卷簾中。然后邏輯處理單元ULT被置于等待命令的等待模式。在這一初始步驟中完全能夠允許執(zhí)行上升或下降的命令，然而假設(shè)它們是以保持在發(fā)送器E控制按鈕M或D上的壓力的形式給出的。這種防范是必要的，以便防止電動機被非正常啟動，就是說通過存儲的脈沖命令被啟動，雖然還沒有調(diào)節(jié)行程限位。
步驟1中，安裝者已經(jīng)啟動示教模式。例如，他已同時按動發(fā)送器E的Up和Down按鈕。這一命令在圖2中由箭頭A1表示。邏輯處理單元ULT被編程以識別這種命令。然后它啟動一程序，該程序等待并執(zhí)行行程的記錄限位程序命令和/或等待并執(zhí)行退出示教模式命令。邏輯處理單元ULT還能夠啟動一程序，該程序等待并執(zhí)行移動命令，和/或執(zhí)行一程序，該程序等待并執(zhí)行電動機方向永久改變的命令(例如如果安裝者注意到，由于其設(shè)置的方向，發(fā)送器的M按鈕觸發(fā)遮陽板1下降運動，而發(fā)送器的D按鈕觸發(fā)遮陽板1的上升運動)。從示教模式退出是通過由箭頭A0表示的特定命令實現(xiàn)的。沒有什么能防止與進入它的同一命令被用來退出這一模式。從人機工程學(xué)觀點來說，越是直觀的動作越好，例如保持STOP按鈕的按壓多于兩秒鐘，雖然產(chǎn)品已經(jīng)進入暫停。
用于指定并用于記錄行程的底部限位的命令由箭頭A2表示，同時用于記錄行程的頂部限位的命令由箭頭A3表示。
為了指定并記錄行程的底部限位，可決定必須同時按動STOP和Down按鈕，這按鈕隱含指示底部。同樣地可決定必須按動STOP和Up按鈕，因為可迫使上升運動立即跟隨。當(dāng)然這是按慣例，或者符合在這種類型的安裝中已經(jīng)形成的習(xí)慣。
雖然安裝者還沒有觸發(fā)任何在圖2的流程中在從左側(cè)開始的第一垂直分支中表示的記錄行程限位命令，但如果安裝者命令從示教模式退出，則進到步驟10。在這一步驟，包含在處理單元ULT的程序從先前由安裝者啟動的的命令推斷，激勵器與呈現(xiàn)兩個端止擋的遮陽板1相關(guān)。然后進到稍后在本文中將說明的步驟50。這時觀察到，為了在配置的這一階段達到停止還不需要任何操縱動作。
在流程的第二分支，安裝者在已經(jīng)操作電動機M到達遮陽板的那一位置后，命令指定并記錄行程位置FCI的底部限位。這一行動由箭頭A2表示，并且這啟動步驟2，以便在存儲器CNT1中存儲位置計數(shù)器CNT的內(nèi)容。安裝者給出通過箭頭A0表示的命令退出示教模式。這啟動步驟20。在這一步驟，包含在處理單元ULT中的程序從先前由安裝者啟動的命令推斷激勵器與呈現(xiàn)單個端止擋即頂部止擋的遮陽板1相關(guān)。然后進到步驟50。觀察出在配置的這一階段為了達到頂部止擋產(chǎn)品的任何操縱已經(jīng)沒有必要。
在流程圖的第三分支中情形是相反的，其中是定義并記錄行程位置的頂部限位FC2。這一行動由箭頭A3表示，并且這啟動步驟3，該步驟用于在存儲器CNT2中存儲位置計數(shù)器CNT的內(nèi)容。然后安裝者給出由箭頭A0表示的命令以退出示教模式。這啟動了步驟30。在這一步驟，包含在處理單元ULT中的程序從先前安裝者啟動的命令推斷出激勵器與程序單個端止擋即頂部止擋的遮陽板1相關(guān)。然后進到步驟50。觀察出在配置的這一階段為了達到頂部止擋產(chǎn)品的任何操縱已經(jīng)沒有必要。
最后，流程的第四分支描述了安裝者連續(xù)執(zhí)行一個命令的情形，該命令用于指定并記錄由箭頭A2表示的行程位置的底部限位，隨之是由箭頭A3表示的行程位置頂部限位，這觸發(fā)了性步驟4和5的過渡，其功能上等同于步驟2和3。當(dāng)然，行程限位的位置記錄順序已經(jīng)相反，首先以行程位置的頂部限位開始。
然后安裝者給出由A0表示的命令以退出示教模式。這啟動了步驟40。在這步驟，包含在處理單元ULT中的程序從先前由安裝者啟動的命令推斷出，激勵器與呈現(xiàn)沒有止擋的遮陽板1相關(guān)聯(lián)。然后進到步驟50。
在步驟50，被存儲的脈沖類型的快速命令已由邏輯處理單元核實，因為此后行程的限位位置或者是已知，或者可從端止擋檢測到。這意味著例如Up推動按鈕M的短暫的按動被處理單元UTL解釋為上升命令，上升直到達到或者頂部止擋，或者先前記錄的行程位置的頂部限位FC2。在至少一個端止擋存在的情形下，當(dāng)給出上升命令時，實現(xiàn)上端止擋位置的檢測和對應(yīng)于接觸這一端止擋遮陽板的位置的記錄，和/或當(dāng)給出下降命令時，實現(xiàn)學(xué)端止擋位置的檢測和對應(yīng)于接觸這一端止擋遮陽板的位置的記錄。
在端止擋上出現(xiàn)頂部暫停的情形下，對應(yīng)的位置可能被記錄為行程位置的限位，這可能有一偏移，以便使得能夠避免在后來的操縱中再次激活這一停止。示教的這一類型當(dāng)前的技術(shù)狀態(tài)是已知的，以及類似地知道要周期地再更新這一記錄，以考慮到動力鏈的任何漂移和變形。最后，如果電動機和/或其電源的特性允許，而能夠設(shè)想以降低的扭矩操作，只要止擋沒有被標記。
為了簡略，止擋的這一后繼的標記這里在步驟50中表示，但明顯的是，這可能發(fā)生在產(chǎn)品壽命的任何后繼的步驟，甚至在安裝交付到未來的用戶之后簡單地采用止擋的第一檢測即可，以便進行對應(yīng)的行程位置限位的存儲。
最后，如上所述，明顯的是在所述的過程中，不必明確指定那樣的行程頂部(或底部)限位。例如能夠簡單地使用特定的命令示教行程的限位，這時把確定是行程的頂部限位(因為先前的運動響應(yīng)上升命令)還是行程的底部限位(因為先前的運動對應(yīng)于下降命令)的工作留給處理單元作。
本發(fā)明能夠以相同的方式用于任何欲安裝在用于擋板、遮光或遮陽的運動產(chǎn)品激勵器。這些產(chǎn)品在空間中的運動可以是水平、傾斜或垂直其效果同樣好。
權(quán)利要求
1.用于示教用來操縱用于遮陽、遮光或擋板的可移動產(chǎn)品的電激勵器行程限位的一種過程，該過程包括以下步驟-輸入示教模式，-定義零、一或二個行程限位位置，以及它們的類型行程的底部限位(FC1)或行程的頂部限位(FC2)，-在稱為行程底部限位存儲器(CNT1)和行程頂部限位存儲器(CNT2)的存儲器中根據(jù)它們的類型記錄這些行程限位位置，-退出示教模式，-使用先前的記錄以確定由端止擋產(chǎn)生的行程限位的數(shù)目和類型，-如果存在至少一個由一端止擋產(chǎn)生的行程限位，則檢測該端止擋的位置，或分別檢測多個端止擋的位置，并作為行程限位的位置記錄這一位置，或者分別作為行程限位的多個位置記錄這些位置。
2.如權(quán)利要求1中所述的過程，其中最后的步驟包括以下階段-通過激勵器的控制達到端止擋，或分別達到多個端止擋，-根據(jù)激勵器的控制確定由端止擋產(chǎn)生的行程限位類型，或分別確定由多個端止擋產(chǎn)生的行程限位類型，-記錄該位置，或分別記錄多個位置。
3.如權(quán)利要求1或2中所述的過程，其中該步驟-定義零、一或二個行程限位位置，以及它們的類型行程的底部限位(FC1)或行程的頂部限位(FC2)，包括以下步驟的零、一或二次的重復(fù)-啟動激勵器以便使產(chǎn)品進入行程限位位置，-通過特定的命令指定這一位置為行程頂部限位或作為行程底部限位。
4.如權(quán)利要求1或2中所述的過程，其中該步驟-定義零、一或二個行程限位位置，以及它們的類型行程的底部限位(FC1)或行程的頂部限位(FC2)，包括以下步驟的零、一或二次的重復(fù)-啟動激勵器以便使產(chǎn)品進入行程限位位置，-通過特定的命令指定這一位置為行程限位，-使用先前指定步驟之前關(guān)于產(chǎn)品啟動方向的信息，確定涉及的是行程的底部限位還是行程的頂部限位。
5.如權(quán)利要求1或2中所述的過程，其中該步驟-定義零、一或二個行程限位位置，以及它們的類型行程的底部限位(FC1)或行程的頂部限位(FC2)，包括以下步驟的零、一或二次的重復(fù)-啟動激勵器以便使產(chǎn)品進入行程限位位置，-通過特定的命令指定這一位置為行程限位，-啟動激勵器以便把產(chǎn)品導(dǎo)向其它行程限位位置，-使用先前步驟中關(guān)于產(chǎn)品啟動方向的信息，確定先前指定的行程限位位置是行程的底部限位位置還是行程的頂部限位位置。
6.如上面權(quán)利要求之一中所述的過程，其中電動機(M)的操作以降低的扭矩進行，直到兩個行程限位被記錄為止。
7.用于實現(xiàn)如上面權(quán)利要求之一中所述的過程的裝置，該裝置包括至少一個發(fā)送器(E)，一個與包括作用于可移動產(chǎn)品的電動機(M)的激勵器鏈接的接收器(R)，一個計數(shù)器(CNT)，以及一個與至少兩個存儲器(CNT1，CNT2)相關(guān)的邏輯處理單元(ULT)，它們存儲的值對應(yīng)于標識移動產(chǎn)品(1)的行程限位及止擋檢測器(DBE)的計數(shù)器(CNT)的值。
全文摘要
本發(fā)明的過程包括以下步驟1.輸入示教模式，2.定義并記錄零、一或二個行程限位位置，3.退出示教模式，4.確定由端止擋產(chǎn)生的行程限位的數(shù)目和類型，5.如果存在至少一個由一端止擋產(chǎn)生的行程限位，則檢測并記錄該端止擋的位置。
文檔編號H02P3/04GK1458382SQ03130738
公開日2003年11月26日 申請日期2003年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月13日
發(fā)明者瓦勒里·梅斯特里, 讓-皮埃爾·卡薩拉 申請人:Somfy公司