專利名稱：步進電機的驅(qū)動裝置以及驅(qū)動方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及步進電機的驅(qū)動裝置以及驅(qū)動方法。
背景技術(shù)：
圖9表示以往的利用雙極驅(qū)動的2相步進電機的驅(qū)動裝置的框圖。110是2相步進電機，在內(nèi)部具有A相繞組LA101，B相繞組LB102以及磁化了的轉(zhuǎn)子103。120A+、120A-、120B+以及120B-是半橋電路，設(shè)置A相繞組LA101中用的一對和B相繞組LB102中用的一對總共4個。130是控制電路，控制半橋電路120A+、120A-、120B+以及120B-的各個驅(qū)動信號。
半橋電路120A+、120A-、120B+以及120B-是推挽電路，依照來自控制電路130的控制信號，切換成使電流流出的狀態(tài)(推狀態(tài))和將電流拉入的狀態(tài)(拉狀態(tài))，通過順序地切換這4個半橋電路120A+、120A-、120B+以及120B-的推狀態(tài)、拉狀態(tài)，來切換A相和B相的極性，使得轉(zhuǎn)子103按步旋轉(zhuǎn)。
在上述以往例的情況下，半橋電路總共需要4個，連接到繞組上的驅(qū)動線也需要4條。取決于裝置，也存在使用多個利用雙極驅(qū)動的2相步進電機的情況，而單純增加半橋電路或者驅(qū)動線將對于裝置的形狀設(shè)計等產(chǎn)生影響。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供步進電機的驅(qū)動裝置和驅(qū)動方法，能夠減少半橋電路和驅(qū)動線的數(shù)量。
為此，本發(fā)明提供具有多個能夠控制向端子供給電流的推狀態(tài)和從端子拉入電流的拉狀態(tài)的推挽電路，把推挽電路連接到繞組上，通過雙極驅(qū)動使步進電機動作的步進電機的驅(qū)動裝置或者驅(qū)動方法，推挽電路的至少一個連接在連接了不同的相的繞組的一端的公共端子上。
通過在推狀態(tài)和拉狀態(tài)交替切換該公共端子，任意地切換連接在各個繞組的另一端的推挽電路的推狀態(tài)和拉狀態(tài)，能夠使用比以往少的驅(qū)動線控制步進電機的驅(qū)動。
本發(fā)明的其他目的和優(yōu)點，本領(lǐng)域人員通過下面的對優(yōu)選實施例的說明會弄明白。參照附圖進行該說明，這些附圖構(gòu)成說明書的一部分并說明本發(fā)明的例子。但是這些例子并沒有窮盡本發(fā)明的各種實施例。為了確定本發(fā)明的范圍，請參照說明書后面的權(quán)利要求書。
圖1是雙極驅(qū)動的步進電機的驅(qū)動裝置的框圖。
圖2是半橋電路的電路圖。
圖3表示半橋電路的狀態(tài)和流過繞組的電流。
圖4表示用于進行2相勵磁驅(qū)動的半橋電路的狀態(tài)。
圖5表示用于進行1-2相勵磁驅(qū)動的半橋電路的狀態(tài)。
圖6表示微步驅(qū)動中的半橋電路的狀態(tài)和流過繞組的電流。
圖7表示微步驅(qū)動中的每一步的電流量。
圖8是雙極驅(qū)動的多個步進電機的驅(qū)動裝置的框圖。
圖9是以往的雙極驅(qū)動的步進電機的驅(qū)動裝置的框圖。
具體實施例方式
說明本發(fā)明的第1實施形式。
圖1是本發(fā)明第1實施形式的步進電機的驅(qū)動裝置的框圖，10是2相步進電機，在內(nèi)部具有各自的一端相連接的A相繞組LA1和B相繞組LB2以及磁化了的轉(zhuǎn)子3。另外，該圖是簡化圖，轉(zhuǎn)子3的磁極數(shù)當(dāng)然不限于2個。20A、20S以及20B是半橋電路，20A連接到A相繞組LA1的端子A，20B連接到B相繞組LB2端子B，而且，20S連接到把A相繞組LA1和B相繞組LB2連接了的公共端子S。這樣，對于1個步進電機總共設(shè)置3個半橋電路。半橋電路可以只比步進電機的相數(shù)多設(shè)置1個。30是控制電路，控制半橋電路20A、20S以及20B的各個驅(qū)動信號。
半橋電路20A是推挽電路，能夠根據(jù)輸入到輸入端子IN1以及IN2的信號，選擇從OUT供給電流(源)的狀態(tài)(以下，稱為推狀態(tài))，流入電流(接收)的狀態(tài)(以下，稱為拉狀態(tài))，以及OUT成為浮置不流過電流的開放狀態(tài)的3種狀態(tài)?？刂齐娐?0通過控制端子VPA和VNA的信號選擇半橋電路20A的狀態(tài)，控制步進電機10的驅(qū)動。同樣，根據(jù)來自控制電路30的端子VPB和VNB的信號控制半橋電路20B，根據(jù)來自控制電路30的端子VPS和VNC的信號控制半橋電路20S。
下面，使用圖2、圖3說明在各繞組中流過的電流。
圖2是半橋電路20A、20S以及20B的電路圖，201是PchFET元件，202是NchFET元件，203是用于驅(qū)動PchFET 201的Pch驅(qū)動器，204是用于驅(qū)動NchFET 202的Nch驅(qū)動器。
圖3表示半橋電路20A、20S以及20B的OUT的狀態(tài)的時序，以及這時流過各繞組的電流。
這里，公共端子S的狀態(tài)由控制電路30預(yù)先控制為推狀態(tài)與拉狀態(tài)的周期始終成為1∶1的脈沖形，其頻率固定為比音頻區(qū)域高數(shù)10kHz左右。
這里，把流過繞組LA1、繞組LB2的電流分別記為ILA、ILB。
在(狀態(tài)1)的期間中，端子A固定為推狀態(tài)。當(dāng)公共端子S是拉狀態(tài)時，電流ILA通過繞組LA1從端子A流入到公共端子S。當(dāng)公共端子S是推狀態(tài)時，由于端子A和公共端子S都成為推狀態(tài)，因此半橋電路20A以及20S的201成為導(dǎo)通狀態(tài)，形成把繞組LA1的兩端短路的環(huán)。由此流過緩慢的放電電流，帶來保持電流的效果。這樣在公共端子S的拉狀態(tài)下進行充電，在推狀態(tài)下進行放電。如果是端子A的推狀態(tài)比公共端子S的推/拉的周期充分長的期間，則流過繞組LA1的電流如圖3那樣反復(fù)進行充電和放電，根據(jù)其特性流過大致平衡的一定電流。對于繞組LB2也相同，通過把端子B固定為推狀態(tài)，流過繞組LB2的電流反復(fù)進行充電和放電，成為流過大致平衡的一定電流。
在(狀態(tài)2)的期間，端子A以及B都固定為開放狀態(tài)。因此，在繞組LA1以及LB2中不流過電流。
在(狀態(tài)3)的期間，端子A固定為拉狀態(tài)。當(dāng)公共端子S是推狀態(tài)時電流ILA通過繞組LA1從公共端子S流入到端子A。當(dāng)公共端子S是拉狀態(tài)時，由于端子A和公共端子S都成為拉狀態(tài)，因此半橋電路20A以及20S的NchFET 202成為導(dǎo)通狀態(tài)，形成把繞組LA1的兩端短路的環(huán)。由此流過緩慢的放電電流，帶來保持電流的效果。這樣在公共端子S的推狀態(tài)下進行充電，在拉狀態(tài)下進行放電。如果是端子A的拉狀態(tài)比公共端子S的推/拉的周期充分長的期間，則流過繞組LA1的電流如圖3那樣反復(fù)進行充電和放電，根據(jù)其特性成為流過大致平衡的一定電流。對于繞組LB2也相同，通過把端子B固定為拉狀態(tài)，流過繞組LB2的電流反復(fù)進行充電和放電，成為流過大致平衡的一定電流。
這樣，通過把公共端子S控制成使得拉狀態(tài)與推狀態(tài)的周期始終是1∶1的脈沖形，把端子A以及B分為推狀態(tài)，拉狀態(tài)以及開放狀態(tài)的3種狀態(tài)使用，能夠分別獨立地控制流過繞組LA1以及LB2的電流朝向和電流量。
由于繞組LA1的一端和繞組LB2的一端連接到共同的公共端子S即可，因此如果是2相步進電機，則半橋電路和驅(qū)動線都可以是3個。
圖4表示用于2相勵磁驅(qū)動的半橋電路的狀態(tài)。與圖3相同，把公共端子S控制成推狀態(tài)與拉狀態(tài)的周期成為1∶1。
在(步驟1)的期間，端子A以及B都成為推狀態(tài)，如在圖3中說明過的那樣，在繞組LA1中，從端子A向公共端子S流過電流，在繞組LB2中，從端子B向公共端子S流過電流。由于連接在繞組LA1上的軛鐵和連連接在LB2上的軛鐵都被勵磁為S極，因此轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)子的N極成為與連接在繞組LA1上的軛鐵和連接在LB2上的軛鐵的兩者相對的位置。
在(步驟2)的期間，通過把端子B切換為拉狀態(tài)，使在繞組LB2中流過的電流反相，把連接在繞組LB2上的軛鐵勵磁為N極。轉(zhuǎn)子沿著順時針方向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子的N極與連接在繞組LA1上的軛鐵相對，S極與連接在繞組LB2上的軛鐵相對。
在(狀態(tài)3)的期間，通過把端子A切換為拉狀態(tài)，使在繞組LA1中流過的電流反相，把連接在繞組LA1上的軛鐵勵磁為N極。轉(zhuǎn)子沿著順時針方向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子的S極與連接在繞組LA1上的軛鐵與連接在LB2上的軛鐵的兩者相對。
在(步驟4)的期間，通過把端子B切換為推狀態(tài)，使在繞組LB2中流過的電流反相，把連接在繞組LB2上的軛鐵勵磁為S極。轉(zhuǎn)子沿著順時針方向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子的S極與連接在繞組LA1上的軛鐵相對，N極與連接在繞組LB2上的軛鐵相對。
然后，通過把端子A再次切換為推狀態(tài)，返回到(步驟1)。
這樣，通過順序交替地切換端子A和B的推/拉狀態(tài)，反復(fù)進行該切換，進行2相勵磁驅(qū)動。
圖5表示用于1-2相勵磁驅(qū)動的半橋電路的狀態(tài)。1-2相勵磁驅(qū)動的驅(qū)動模式由于是眾所周知的因此省略說明。與在圖3、4中說明過的相同，通過控制公共端子S使得推狀態(tài)與拉狀態(tài)的周期成為1∶1，控制端子A、B的推/拉狀態(tài)把連接到繞組LA1、LB2的每一個上的軛鐵勵磁，使電機旋轉(zhuǎn)。關(guān)于把連接到繞組LA1、LB2的每一個上的軛鐵分別勵磁為N極、S極的方法與在圖4中說明過的相同。
說明本發(fā)明的第2實施形式。在第1實施形式中說明了2相勵磁驅(qū)動，1-2相勵磁驅(qū)動，而在本實施形式中說明用于進行微步驅(qū)動的控制。
圖6表示微步驅(qū)動中的半橋電路的狀態(tài)和流過繞組的電流。
以繞組LA1為例進行說明。公共端子S的狀態(tài)與第1實施形式相同，由控制電路30控制成使得推狀態(tài)與拉狀態(tài)的周期成為1∶1的脈沖形，其頻率固定為比音頻區(qū)域高數(shù)10kHz左右的頻率。
把由公共端子S的一次推狀態(tài)和一次拉狀態(tài)構(gòu)成的周期作為1個周期，在該1個周期期間，端子A也各選擇一次推狀態(tài)和拉狀態(tài)。以該1個周期為基準(zhǔn)，通過改變端子A的推狀態(tài)與拉狀態(tài)的比例，即，使該1個周期內(nèi)流過端子A的電流的占空比變化，進行微步驅(qū)動。這里的占空比用推狀態(tài)時間段/(推狀態(tài)時間段+拉狀態(tài)時間段)×100％表示。
在圖6的(狀態(tài)2)～(狀態(tài)5)中，在端子A是推狀態(tài)公共端子S是拉狀態(tài)時，電流從端子A流入到公共端子S進行充電，在端子A和公共端子S都是推狀態(tài)或者都是拉狀態(tài)時進行放電。在(狀態(tài)7)～(狀態(tài)10)中，在端子A是拉狀態(tài)公共端子S是推狀態(tài)時電流從公共端子S流入到端子A進行充電，在端子A和公共端子S都是推狀態(tài)或者都是拉狀態(tài)時進行放電。
在(狀態(tài)1)、(狀態(tài)6)的期間，由于端子A是開放狀態(tài)、因此在繞組LA1中不流過電流。
在(狀態(tài)5)的期間把占空比設(shè)定為100％。這時在1個周期的前半個50％的期間進行充電，在后半個50％的期間進行放電。這時把從端子A經(jīng)過繞組LA1流入到公共端子S的電流量設(shè)為100％。
在(狀態(tài)10)的期間把占空比設(shè)定為0％。這時在1個周期的后半個50％的期間進行充電，在下一個周期的前半個50％的期間進行放電。這時把從公共端子S通過繞組LA1流入到端子A的電流量設(shè)為-100％。
關(guān)于以上的(狀態(tài)1)、(狀態(tài)5)、(狀態(tài)6)以及(狀態(tài)10)與在第1實施形式中說明過的繞組電流控制沒有差別。下面說明顯示本實施形式的特征的(狀態(tài)2)～(狀態(tài)4)，(狀態(tài)7)～(狀態(tài)9)的繞組電流控制。
在(狀態(tài)2)的期間把占空比設(shè)定為62.5％。這時在1個周期的前半個12.5％中進行充電，在后半個87.5％中進行放電。這里的充電周期的長度由于是(狀態(tài)5)的充電周期的長度的25(＝12.5/50)％，因此如果使該周期重復(fù)則理想地電流量成為25％。
在(狀態(tài)3)的期間把占空比設(shè)定為75％。這時在1個周期的前半個25％中進行充電，在后半個75％中進行放電。由于這里的充電周期的長度是(狀態(tài)5)的充電期間的長度的50(＝25/50)％，因此如果使該周期重復(fù)則理想地電流量成為50％。
在(狀態(tài)4)的期間把占空比設(shè)定為87.5％。這時在1個周期的前半個37.5％中進行充電，在后半個62.5％中進行放電。由于這里的充電周期的長度是(狀態(tài)5)的充電期間的長度的75(＝12.5/50)％，因此如果使該周期重復(fù)則理想地電流量成為75％。
在(狀態(tài)7)的期間把占空比設(shè)定為37.5％。這時在1個周期的后半個12.5％中進行充電，在下一個周期的前半個87.5％中進行放電。由于這里的充電周期的長度是(狀態(tài)10)的充電期間的長度的25(＝12.5/50)％，因此如果使該周期重復(fù)則理想地電流量成為-25％。
在(狀態(tài)8)的期間把占空比設(shè)定為25％。這時在1個周期的后半個25％中進行充電，在下一個周期的前半個75％中進行放電。由于這里的充電周期的長度是(狀態(tài)10)的充電期間的長度的50(＝25/50)％，因此如果使該周期重復(fù)則理想地電流量成為-50％。
在(狀態(tài)9)的期間把占空比設(shè)定為12.5％。這時在1個周期的后半個37.5％中進行充電，在下一個周期的前半個62.5％中進行放電。由于這里的充電周期的長度是(狀態(tài)10)的充電期間的長度的75(＝37.5/50)％，因此如果使該周期重復(fù)則理想地電流量成為-75％。
在(狀態(tài)1)～(狀態(tài)10)下流過繞組LA1中的電流量ILA能夠表示如下。如果把端子S的1個周期的長度記為Ts，端子A的推期間記為TAPUSH，如(狀態(tài)5)的期間那樣端子A始終是推狀態(tài)時所流過的電流記為IA0，則成為ILA＝(TAPUSH/Ts-0.5)/0.5×IA0關(guān)于端子B也相同，如果把端子B的推期間記為TBPUSH，如(狀態(tài)10)的期間那樣端子B始終是推狀態(tài)時所流過的電流記為IB0，則成為ILB＝(TBPUSH/Ts-0.5)/0.5×IB0關(guān)于端子A以及端子B，如果按照(狀態(tài)5)，(狀態(tài)4)，(狀態(tài)3)，(狀態(tài)2)，(狀態(tài)6)，(狀態(tài)7)，(狀態(tài)8)，(狀態(tài)9)，(狀態(tài)10)，(狀態(tài)9)，(狀態(tài)8)，……順序地進行反復(fù)控制，則能夠使流過繞組LA1以及繞組LB2的電流量按照100％，75％，50％，25％，0％，-25％，-50％，-75％，-100％，-75％，-50％，……臺階狀地變化。
通過按每一步控制占空比，進行所謂的梯形波驅(qū)動，來實現(xiàn)微步驅(qū)動。
表1表示在電角的1個周期進行32分割的微步驅(qū)動時的端子A以及端子B的占空比(或者狀態(tài))。在每一步控制占空比，把各步期間的長度設(shè)定為比公共端子S的1個周期充分長。
根據(jù)該表1，表示進行微步驅(qū)動時的步和流過繞組LA1以及LB2中的電流量的是圖7。
另外，在本實施形式中，說明了32分割的微步驅(qū)動中的端子A以及端子B的控制方法，而通過使占空比以更小的寬度變化，能夠?qū)崿F(xiàn)更多步數(shù)的微步驅(qū)動。
在上述的第1實施形式，第2實施形式中對用于驅(qū)動單體的2相步進電機的裝置進行了說明。如圖1所示，為了驅(qū)動1個2相步進電機使用了3個半橋電路，而如果是驅(qū)動多個2相步進電機的情況，則能夠共用連接在各個步進電機的公共端子S上的半橋電路。
在圖8所示的框圖中，1個半橋電路20S連接到4個2相步進電機11、12、13以及14的公共端子S上。在本發(fā)明中，對于任一個2相步進電機，都可以按照占空比50％控制公共端子S，因此能夠共用連接在各個步進電機的公共端子S上的半橋電路。如果在各個電機獨立地控制各2相步進電機的端子A和端子B的狀態(tài)，則能夠在每一個電機進行不同的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
另外，以2相步進電機為例進行了本發(fā)明的說明，而本發(fā)明也能夠適用在5相步進電機等中。
表1
如以上說明的那樣，如果依據(jù)上述的實施形式，則由于在雙極驅(qū)動的步進電機上設(shè)置連接了不同的相的繞組一端的公共端子，在該公共端子上連接單一的半橋電路，因此能夠同時減少半橋電路和驅(qū)動線的數(shù)量。
進而，在驅(qū)動多個步進電機的情況下，能夠在多個步進電機的公共端子上連接相同的半橋電路，能夠進一步減少驅(qū)動電路。
權(quán)利要求
1.一種步進電機驅(qū)動裝置，該步進電機驅(qū)動裝置具有多個能夠控制向端子供給電流的推狀態(tài)和從端子拉入電流的拉狀態(tài)的推挽電路，把該推挽電路連接在繞組上，通過雙極驅(qū)動使步進電機動作，其特征在于上述推挽電路的至少1個連接到連接了不同的相的繞組的一端的公共端子上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進電機驅(qū)動裝置，其特征在于上述不同的相的繞組的另一端分別連接在其它的推挽電路上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進電機的驅(qū)動裝置，其特征在于連接到上述公共端子上的推挽電路進行控制使得按照一定周期交替地反復(fù)推狀態(tài)和拉狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進電機驅(qū)動裝置，其特征在于連接到上述公共端子上的推挽電路進行控制使得按照一定周期交替地反復(fù)推狀態(tài)和拉狀態(tài)，沒有連接到上述公共端子上的推挽電路在步進電機的每一步切換推狀態(tài)和拉狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進電機驅(qū)動裝置，其特征在于連接到上述公共端子上的推挽電路進行控制使得按照一定周期交替地反復(fù)推狀態(tài)和拉狀態(tài)，沒有連接到上述公共端子上的推挽電路在步進電機的每一步切換推狀態(tài)，拉狀態(tài)以及不流過電流的開放狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進電機驅(qū)動裝置，其特征在于連接到上述公共端子上的推挽電路和沒有連接到上述公共端子上的推挽電路都進行控制使得交替地反復(fù)推狀態(tài)和拉狀態(tài)，設(shè)定推狀態(tài)和拉狀態(tài)各一次所需要的期間相同，而切換推狀態(tài)和拉狀態(tài)的定時不相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的步進電機驅(qū)動裝置，其特征在于沒有連接到上述公共端子上的推挽電路，使在步進電機的每一步切換推狀態(tài)和拉狀態(tài)的定時不同。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的步進電機驅(qū)動裝置，其特征在于沒有連接到上述公共端子上的推挽電路，在特定的步驟切換為不流過電流的開放狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～8步進電機驅(qū)動裝置所述的，其特征在于具有多個包括上述公共端子的步進電機，相同的推挽電路連接到上述多個步進電機的公共端子上。
10.一種步進電機的驅(qū)動方法，該步進電機的驅(qū)動方法使用多個能夠控制向端子供給電流的推狀態(tài)和從端子拉入電流的拉狀態(tài)的推挽電路，把該推挽電路連接到繞組上通過雙極驅(qū)動使步進電機動作，其特征在于上述推挽電路的至少1個連接到連接了不同的相的繞組的一端的公共端子上，并且上述不同的相的繞組的另一端分別連接到其它的推挽電路上，連接到上述公共端子上的推挽電路進行控制使得按照一定周期交替地反復(fù)推狀態(tài)和拉狀態(tài)。
11.一種步進電機的驅(qū)動方法，該步進電機的驅(qū)動方法使用多個能夠控制向端子供給電流的推狀態(tài)和從端子拉入電流的拉狀態(tài)的推挽電路，把該推挽電路連接到繞組上通過雙極驅(qū)動使步進電機動作，其特征在于上述推挽電路的至少1個連接到連接了不同的相的繞組的一端的公共端子上，并且上述不同的相的繞組的另一端分別連接到其它的推挽電路上，連接到上述公共端子上的推挽電路進行控制使得按照一定周期交替地反復(fù)推狀態(tài)和拉狀態(tài)，沒有連接到上述公共端子上的推挽電路在步進電機的每一步切換推狀態(tài)和拉狀態(tài)。
12.一種步進電機的驅(qū)動方法，該步進電機的驅(qū)動方法使用多個能夠控制向端子供給電流的推狀態(tài)和從端子拉入電流的拉狀態(tài)的推挽電路，把該推挽電路連接到繞組上通過雙極驅(qū)動使步進電機動作，其特征在于上述推挽電路的至少1個連接到連接了不同的相的繞組的一端的公共端子上，并且上述不同的相的繞組的另一端分別連接到其它的推挽電路上，連接到上述公共端子上的推挽電路進行控制使得按照一定周期交替地反復(fù)推狀態(tài)和拉狀態(tài)，沒有連接到上述公共端子上的推挽電路在步進電機的每一步切換推狀態(tài)，拉狀態(tài)以及不流過電流的開放狀態(tài)。
13.一種步進電機的驅(qū)動方法，該步進電機的驅(qū)動方法使用多個能夠控制向端子供給電流的推狀態(tài)和從端子拉入電流的拉狀態(tài)的推挽電路，把該推挽電路連接到繞組上通過雙極驅(qū)動使步進電機動作，其特征在于上述推挽電路的至少1個連接到連接了不同的相的繞組的一端的公共端子上，并且上述不同的相的繞組的另一端分別連接到其它的推挽電路上，連接到上述公共端子上的推挽電路和沒有連接到上述公共端子上的推挽電路都進行控制使得交替地反復(fù)推狀態(tài)和拉狀態(tài)，設(shè)定推狀態(tài)和拉狀態(tài)各一次所需要的期間相同，而切換推狀態(tài)和拉狀態(tài)的定時不相同。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的步進電機的驅(qū)動方法，其特征在于沒有連接到上述公共端子上的推挽電路，使在步進電機的每一步切換推狀態(tài)和拉狀態(tài)的定時不同。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的步進電機的驅(qū)動方法，其特征在于沒有連接到上述公共端子上的推挽電路，在特定的步驟切換為不流過電流的開放狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明提供步進電機的驅(qū)動裝置和驅(qū)動方法，該驅(qū)動裝置具有多個能夠控制向端子供給電流的推狀態(tài)和從端子拉入電流的拉狀態(tài)的推挽電路，把該推挽電路連接到繞組上，通過雙極驅(qū)動使步進電機動作。本發(fā)明的裝置把推挽電路的至少1個連接到連接了不同的相的繞組的一端的公共端子上，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠減少電路以及驅(qū)動線的數(shù)量。
文檔編號H02K37/12GK1481070SQ0313723
公開日2004年3月10日 申請日期2003年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月5日
發(fā)明者三角博好 申請人:佳能株式會社