專利名稱：免霍爾傳感器的電動車直流無刷電動機的換向調速裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明專利屬于單片機智能控制技術領域背景技術本發(fā)明專利申請日前，電動車直流無刷電動機的電子換向裝置采用霍爾元件作為位置傳感器。位置傳感器在直流無刷電動機中起著測定轉子磁極位置的作用，為邏輯開關電路提供正確的換相信息，即將轉子磁鋼磁極的位置信號轉換成電信號，然后去控制定子繞組換相。目前普遍采用霍爾元件作為電動車直流無刷電動機的位置傳感器，但存在著直流電機的結構復雜及霍爾元件本身的成本問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明專利就是要克服已有技術的缺陷，利用單片機智能控制技術，檢測電動機定子繞組的反動勢作為轉子磁鋼的位置信號，并轉換成電信號，然后去控制定子繞組換相，達到與霍爾元件利用電流的磁效應，測定轉子磁極位置的同樣作用，從而免去霍爾元件。


附圖為本發(fā)明專利的電路原理圖。
圖中單片機為PIC16C57、P1口為輸出口，7406為反向門電路，用于控制直流無刷電機的換向；P2口為輸入口，用于測量來自電動機定子繞組的反電動勢也即轉子磁鋼位置傳感器信號。P0口作為輸出口，外接一個數/模轉換器。LM324為運放。VF1、VF2、VF3、VF4、VF5、VF6為六只MOSFET功率管，起開關作用，R13為限流電阻。
具體實施例方式
本發(fā)明專利通過單片機檢測電動機定子繞組的反電動勢作為轉子磁鋼的位置信號，實現(xiàn)直流電機的換向。P1C16C57單片機根據來自P2口的位置傳感器即定子繞組的反電動勢H1、H2、H3的狀態(tài)，通過P1口送出相應的控制字，分別導通VF1、VF2；VF2、VF3；VF3、VF4；VF4、VF5；VF5、VF6；VF6、VF1功率管，即可控制直流無刷電動機的換相。在直流無刷電動機正常運行的過程中，通過控制數/模轉換器的輸出電壓，即可控制直流無刷電機的電流，進而控制電動機的轉速。單片機P1C16C57通過檢測電動機定子繞組的反電動勢作為轉子磁鋼的位置信號的周期，計算出電動機的轉速，并與給定的轉速比較，采取減少或增加P2的輸出，進而降低或加大電動機的電流，從而降低或提高轉速。
權利要求
一種免霍爾傳感器的電動車直流無刷電動機的換向調速裝置，其主要特征是利用單片機檢測電動機定子繞組的反電動勢作為轉子磁鋼的位置信號取代位置傳感器霍爾元件。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種免霍爾傳感器的電動車直流無刷電動機的換向調速裝置，屬于單片機智能控制技術領域。其主要特征是單片機檢測電動機定子繞組的反電動勢作為轉子磁鋼的位置信號，進而控制邏輯開關電路去控制直流無刷電動機的換向調速。由于本發(fā)明專利免去了直流無刷電動機位置傳感器霍爾元件，不僅節(jié)省成本也使直流無刷電動機的結構更加合理。本發(fā)明專利廣泛應用于電動車直流無刷電動機的換向及調速系統(tǒng)。
文檔編號H02P6/14GK1487662SQ03143948
公開日2004年4月7日 申請日期2003年8月8日 優(yōu)先權日2003年8月8日
發(fā)明者譚啟仁 申請人:譚啟仁