專利名稱：超低速電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)，具體地說是一種利用行星減速和諧波減速原理進(jìn)行減速，能直接輸出超低速、大扭矩的超低速電機(jī)。
背景技術(shù)：
以往工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需要低速運(yùn)行的設(shè)備，主要傳動(dòng)方式是由電機(jī)配帶減速機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)行。減速機(jī)體積龐大、拆裝麻煩、功率損耗大，不經(jīng)濟(jì)。近幾年來，隨著科技的發(fā)展，低速電機(jī)的產(chǎn)業(yè)也蓬勃興起，機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體化。
目前工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，以低速電機(jī)作為直接動(dòng)力，直接驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)行方式得到廣泛應(yīng)用。低速電機(jī)具有體積小，效率高，耗能低的特點(diǎn)。但以前的低速電機(jī)在體積和功率相同的情況下，最低轉(zhuǎn)速都在2r/min以上。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為適應(yīng)一些行業(yè)及設(shè)備對低速電機(jī)超低轉(zhuǎn)速需求，提供一種不需另配減速機(jī)、體積小、重量輕、噪音低、工作平穩(wěn)、扭矩大、效率高、能耗低的大扭矩、超低速電機(jī)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種超低速電機(jī)，包括高速部與減速部，高速部和減速部通過中蓋相連，高速部包括高速軸、定子、轉(zhuǎn)子、機(jī)殼和尾蓋，高速軸與轉(zhuǎn)子相連并支承在中蓋和尾蓋上，減速部包括機(jī)座、輸出軸，輸出軸支承在機(jī)座上，其特征是高速軸的一端穿過中蓋與輸出軸通過軸承相連；高速軸位于機(jī)座內(nèi)的部分安裝有太陽輪和波發(fā)生器，波發(fā)生器通過軸承和高速軸相連，太陽輪與行星輪相嚙，行星輪安裝在行星軸上，行星軸套裝在波發(fā)生器中，行星輪與復(fù)合輪上的大徑內(nèi)齒相嚙，復(fù)合輪的外齒與柔性齒輪一端的內(nèi)齒相嚙，柔性齒輪的另一端套在波發(fā)生器上，柔性齒輪的外齒與機(jī)座內(nèi)齒相嚙；輸出軸位于機(jī)座內(nèi)的一端軸接有輸出齒輪，輸出齒輪與復(fù)合輪上的小徑內(nèi)齒相嚙。
機(jī)座與外端蓋可做成一體，也可將機(jī)座與外端蓋做成分體式的，通過連接件將機(jī)座與外端蓋相接，輸出軸通過軸承安裝在外端蓋上。
在機(jī)座中直接加工出內(nèi)齒具有體積小，結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)，也可在機(jī)座中安裝一個(gè)內(nèi)齒輪，使柔性齒輪的外齒與該內(nèi)齒輪相嚙。
外端蓋上安裝有立式安裝法蘭，以便于電機(jī)需要立式安裝的場合使用。
本實(shí)用新型的有益效果1、體積小、重量輕、噪音低、工作平穩(wěn)、扭矩大、效率高、能耗低。
2、結(jié)合了諧波減速傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，將兩者合理的組合裝配成一體的一種新型超低速電機(jī)，最低輸出轉(zhuǎn)速可達(dá)到2r/min以下，且輸出扭矩大。
3、行星減速部分處于高速區(qū)，其承載能力不需太大，結(jié)構(gòu)緊湊；諧波減速部分處于低速區(qū)其承載能力較大，柔性軸承和柔性齒輪的變形頻率大為降低，對提高諧波傳動(dòng)的使用壽命有益；由于在行星傳動(dòng)部分采用了浮動(dòng)減振機(jī)構(gòu)，因而本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、扭矩大、效率高、耗能低、超低轉(zhuǎn)速、壽命長、震動(dòng)及噪音小、外形美觀等優(yōu)點(diǎn)；可廣泛應(yīng)用于紡織、輕工、制藥、冶金、環(huán)保、以及自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型復(fù)合輪結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
一種超低速電機(jī)，包括高速部與減速部，高速部和減速部通過中蓋12相連，高速部包括高速軸16、定子17、轉(zhuǎn)子18、機(jī)殼22和尾蓋19，高速軸16與轉(zhuǎn)子18相連并支承在中蓋12和尾蓋19上，減速部包括機(jī)座1、輸出軸3，輸出軸3支承在機(jī)座外端蓋4上，其特征是高速軸16的一端穿過中蓋12與輸出軸3通過軸承相連；高速軸16位于機(jī)座1內(nèi)的部分安裝有太陽輪2和波發(fā)生器24，波發(fā)生器24通過軸承和高速軸16相連，太陽輪2與行星輪9相嚙，行星輪9安裝在行星軸10上，行星軸10套裝在波發(fā)生器24中，行星輪9與復(fù)合輪5上的大徑內(nèi)齒25相嚙，復(fù)合輪5的外齒26與柔性齒輪8一端的內(nèi)齒相嚙，柔性齒輪8的另一端套在波發(fā)生器24上，柔性齒輪8的外齒與機(jī)座內(nèi)齒相嚙；輸出軸3位于機(jī)座1內(nèi)的一端軸接有輸出齒輪，輸出齒輪與復(fù)合輪5上的小徑內(nèi)齒27相嚙。
機(jī)座1與外端蓋4可做成一體，也可將機(jī)座1與外端蓋4做成分體式的，通過連接件將機(jī)座1與外端蓋4相接，輸出軸3通過軸承安裝在外端蓋4上。
在機(jī)座1中直接加工出機(jī)座內(nèi)齒具有體積小，結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)，也可在機(jī)座1中安裝一個(gè)內(nèi)齒輪，使柔性齒輪8的外齒與該內(nèi)齒輪相嚙。
外端蓋4上可安裝立式安裝法蘭28，以便于電機(jī)需要立式安裝的場合使用。
本實(shí)施例工作原理如下如圖1、圖2所示。本實(shí)施例的超低速電機(jī)包括機(jī)座1、太陽輪2、輸出軸3、外端蓋4、復(fù)合輪5、無油潤滑薄壁軸承6、緊定螺釘7、柔性齒輪8、行星輪9、行星軸10、連接螺釘11、中蓋12、油封13、軸承14、接線盒15、高速軸16、定子17、轉(zhuǎn)子18、尾端蓋19、風(fēng)葉20、風(fēng)罩21、機(jī)殼22、螺釘23、波發(fā)生器24。太陽輪2、行星輪9、復(fù)合輪5、波發(fā)生器24、柔性齒輪8、機(jī)座1(固定剛輪與機(jī)座制造為一體)、輸出軸3、行星軸10組成減速部，高速軸16、定子17、轉(zhuǎn)子18、機(jī)殼22組成高速部，減速部與高速部通過中蓋12緊湊連成一體。轉(zhuǎn)子18緊套于高速軸16上，高速軸16兩端通過軸承分別支撐于中蓋12和尾蓋19上，中蓋12后面與機(jī)殼22固聯(lián)，中蓋12前面與機(jī)座1固聯(lián)，尾蓋19裝配在機(jī)殼22后端。風(fēng)葉20固定在高速軸16后端，外罩風(fēng)罩21，風(fēng)罩21固定在尾蓋19上。高速軸16前端與太陽輪2連接。波發(fā)生器24通過軸承套于高速軸16前端，行星軸10上裝有行星輪9，行星軸10一端裝配在波發(fā)生器24上。行星輪9外側(cè)與復(fù)合輪5中的大徑內(nèi)齒25嚙合，行星輪9內(nèi)側(cè)與太陽輪2嚙合。柔性齒輪8一端套在波發(fā)生器24上，柔性齒輪8上的外齒與機(jī)座1上的機(jī)座內(nèi)齒相嚙合。柔性齒輪8另一端的內(nèi)齒與復(fù)合輪5的外齒26相嚙合，輸出軸3通過軸承固定在外端蓋4內(nèi)，外端蓋4裝配在機(jī)座1前端。復(fù)合輪5套裝在輸出軸3后部齒端，并與之嚙合，輸出軸3可隨復(fù)合輪5同時(shí)超低速旋轉(zhuǎn)。太陽輪2通過三個(gè)行星輪9和復(fù)合輪5的內(nèi)齒輪嚙合帶動(dòng)波發(fā)生器24作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了第一次降速要求。行星傳動(dòng)的行星軸10采用懸臂式安裝在波發(fā)生器24中的凸輪上。使結(jié)構(gòu)更緊湊，體積更小。波發(fā)生器24旋轉(zhuǎn)發(fā)出變形波，通過柔性齒輪8與固定剛輪即機(jī)座1內(nèi)齒的嚙合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第二次減速。這樣，改變內(nèi)部齒輪和高速部電氣等參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)諧波加行星超低速電機(jī)系列化設(shè)計(jì)的目的要求。行星級減速內(nèi)齒輪采用復(fù)合輪5浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，復(fù)合輪5、行星減速機(jī)構(gòu)安裝在柔性齒輪8內(nèi)部，在波發(fā)生器24和輸出軸3之間。機(jī)座1后端面帶內(nèi)齒，即諧波傳動(dòng)用固定剛輪與機(jī)座1制造為一體。波發(fā)生器(凸輪+柔性軸承)24通過軸承固定在高速軸16上。前端蓋也可制造成帶安裝法蘭盤式(如圖1中虛線)，可立式安裝使用。
權(quán)利要求1.一種超低速電機(jī)，包括高速部與減速部，高速部和減速部通過中蓋相連，高速部包括高速軸、定子、轉(zhuǎn)子、機(jī)殼和尾蓋，高速軸與轉(zhuǎn)子相連并支承在中蓋和尾蓋上，減速部的機(jī)座、輸出軸，輸出軸支承在機(jī)座上，其特征是高速軸的一端穿過中蓋與輸出軸通過軸承相連；高速軸位于機(jī)座內(nèi)的部分安裝有太陽輪和波發(fā)生器，波發(fā)生器通過軸承和高速軸相連，太陽輪與行星輪相嚙，行星輪安裝在行星軸上，行星軸套裝在波發(fā)生器中，行星輪與復(fù)合輪上的大徑內(nèi)齒相嚙，復(fù)合輪的外齒與柔性齒輪一端的內(nèi)齒相嚙，柔性齒輪的另一端套在波發(fā)生器上，柔性齒輪的外齒與機(jī)座內(nèi)齒相嚙；輸出軸位于機(jī)座內(nèi)的一端軸接有輸出齒輪，輸出齒輪與復(fù)合輪上的小徑內(nèi)齒相嚙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超低速電機(jī)，其特征是機(jī)座與外端蓋相連，輸出軸通過軸承安裝在外端蓋上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超低速電機(jī)，其特征是柔性齒輪的外齒與安裝在機(jī)座內(nèi)的內(nèi)齒輪相嚙。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的超低速電機(jī)，其特征是外端蓋上可安裝有立式安裝法蘭。
專利摘要一種超低速電機(jī)，包括高速部與減速部，高速部和減速部通過中蓋相連，高速部包括高速軸、定子、轉(zhuǎn)子、機(jī)殼和尾蓋，高速軸與轉(zhuǎn)子相連并支承在中蓋和尾蓋上，減速部的機(jī)座、輸出軸，輸出軸支承在機(jī)座上，其特征是高速軸的一端穿過中蓋與輸出軸通過軸承相連；高速軸位于機(jī)座內(nèi)的部分安裝有太陽輪和波發(fā)生器，波發(fā)生器通過軸承和高速軸相連，太陽輪與行星輪相嚙，行星輪安裝在行星軸上，行星軸套裝在波發(fā)生器中，行星輪與復(fù)合輪上的大徑內(nèi)齒相嚙，復(fù)合輪的外齒與柔性齒輪一端的內(nèi)齒相嚙，柔性齒輪的另一端套在波發(fā)生器上，柔性齒輪的外齒與機(jī)座內(nèi)齒相嚙；輸出軸位于機(jī)座內(nèi)的一端軸接有輸出齒輪，輸出齒輪與復(fù)合輪上的小徑內(nèi)齒相嚙。
文檔編號(hào)H02K7/116GK2641902SQ0325979
公開日2004年9月15日 申請日期2003年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月25日
發(fā)明者趙其平, 王建中, 楊有寧, 武志天, 李 浩 申請人:淮安捷達(dá)低速電機(jī)有限公司