專利名稱：礦用電纜拖動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及礦井電纜敷設(shè)輔助設(shè)備，特別是一種用于煤礦綜采工作面電纜敷設(shè)和回撤時(shí)的專用設(shè)備礦用電纜拖動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
綜采放頂煤工作面安裝和撤出時(shí)，其電纜敷設(shè)和回撤工作長(zhǎng)期以來(lái)一直采用人工拖拉的工作方式。這種方式用人較多，且作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，效率低；再加上井下條件的影響，工作面的安裝和撤出速度較慢。例如，截面在70mm2以上、長(zhǎng)度在300m左右的電纜，在敷設(shè)和回撤時(shí)，就需要八十入乃至上百人。因此電纜敷設(shè)和回撤給現(xiàn)場(chǎng)工作帶來(lái)了很多不便，煤礦系統(tǒng)也沒(méi)有專用設(shè)備來(lái)完成此項(xiàng)工作。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有人工拖拉方式敷設(shè)和回撤電纜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)工費(fèi)時(shí)的不足，本實(shí)用新型提供一種礦用電纜拖動(dòng)裝置，該裝置能使敷設(shè)和回撤電纜實(shí)現(xiàn)半機(jī)械化，減少作業(yè)人員、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高作業(yè)速度和生產(chǎn)效率。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是礦用電纜拖動(dòng)裝置由電機(jī)、減速器、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)、壓輪手柄、支架和底座等構(gòu)成。主動(dòng)輪是電纜的摩擦拖動(dòng)部件，它和從動(dòng)輪皆呈滑輪狀，主動(dòng)輪在下，從動(dòng)輪在上，位置相對(duì)應(yīng)；二者的兩側(cè)有支架I和支架II，兩個(gè)支架固定于底座上。電機(jī)經(jīng)減速器與主動(dòng)輪傳動(dòng)聯(lián)接。從動(dòng)輪安裝于壓輪手柄的輪架上。壓輪手柄一端鉸接于支架I滑道的滑架上或者支架I上，其另一端帶手把，位于支架II上部的開(kāi)口垂直滑槽內(nèi)，并由擋板卡住。擋板由垂直銷(xiāo)軸鉸接在支架II上，可水平轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)擋板從壓輪手柄上方水平轉(zhuǎn)動(dòng)移開(kāi)時(shí)，壓輪手柄的手把端可沿垂直滑槽向上抬起，從動(dòng)輪隨之抬起。壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)是用于調(diào)節(jié)主動(dòng)輪和電纜之間的摩擦力，可以由兩個(gè)手動(dòng)壓緊螺桿構(gòu)成，也可以由一個(gè)手動(dòng)壓緊螺桿構(gòu)成；手動(dòng)壓緊螺桿與壓輪手柄相聯(lián)接或相接觸。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案還可以是礦用電纜拖動(dòng)裝置的壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)帶手輪的手動(dòng)壓緊螺桿。其中一個(gè)壓緊螺桿安裝在支架I的橫板的螺孔中，其下端位于滑架橫板的圓孔中、可以轉(zhuǎn)動(dòng)、并與滑架橫板上下兩側(cè)的限位件聯(lián)接固定?；艿牧迩堆b于支架I的垂直滑道中、可上下滑動(dòng)；滑架的立板通過(guò)其銷(xiāo)孔內(nèi)的銷(xiāo)軸與壓輪手柄的一端鉸接。壓緊螺桿II裝于支架II上的擋板的螺孔中。支架II上有擋板卡入的水平卡槽。
礦用電纜拖動(dòng)裝置的壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)采用單螺桿壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)，其手動(dòng)調(diào)節(jié)壓緊螺桿為單只帶手輪的壓緊螺桿。其下部裝配于方形壓輪手柄的螺孔中，方形壓輪手柄裝于帶螺桿輪架的框形滑槽內(nèi)、可沿滑槽內(nèi)壁上下滑動(dòng)。壓緊螺桿底端的圓柱形頂頭頂在滑槽內(nèi)的底面上，壓緊螺桿中上部裝有限位件，限位件與滑槽內(nèi)的頂面相接觸。方形壓輪手柄的鉸接端直接鉸接于支架I上端。支架II上有擋板卡入的水平卡槽。
礦用電纜拖動(dòng)裝置的減速器采用諧波齒輪減速器。
礦用電纜拖動(dòng)裝置主動(dòng)輪的圓周弧面上加工有數(shù)個(gè)均布的橫向弧形帶槽。
礦用電纜拖動(dòng)裝置的從動(dòng)輪采用兩只。
本實(shí)用新型的有益效果是①該裝置能在敷設(shè)和回撤電纜時(shí)減少作業(yè)人員、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高作業(yè)速度、操作簡(jiǎn)單靈活，使敷設(shè)和回撤電纜實(shí)現(xiàn)半機(jī)械化，為綜采設(shè)備的安裝與撤除節(jié)約大量時(shí)間和人力，提高生產(chǎn)效率。
②現(xiàn)場(chǎng)使用證明，該裝置性能穩(wěn)定，可以完成50mm2～90mm2電纜的回收和敷設(shè)，滿足輔助工作人員在井下綜采工作面敷設(shè)和回撤電纜的要求。敷設(shè)和回撤一根電纜可由原來(lái)的80～100人減至40人進(jìn)行作業(yè)，節(jié)約人力60％，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，僅此一項(xiàng)就可節(jié)約幾十個(gè)人的工時(shí)。敷設(shè)和回撤電纜的速度由原來(lái)的十幾小時(shí)減少到幾小時(shí)完成，可為安裝或撤除綜采設(shè)備節(jié)約大量時(shí)間。


圖1是本實(shí)用新型礦用電纜拖動(dòng)裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖主視圖圖2是圖1中的A-A剖視圖圖3是本實(shí)用新型礦用電纜拖動(dòng)裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖側(cè)視圖圖4是圖3中的B-B剖視圖圖5是實(shí)施例2帶螺桿輪架與方形壓輪手柄的結(jié)構(gòu)示意圖主視圖圖6是圖5中的C-C剖視圖圖中1-電機(jī)、2-減速器、3-支架I、4-滑道、5-銷(xiāo)軸、6-壓緊螺桿I、7-壓緊螺桿II、8-擋板、9-壓輪手柄、10-輪架、11-從動(dòng)輪、12-支架II、13-主動(dòng)輪、14-底座、15-銷(xiāo)軸、16-壓緊螺桿、17-墊圈、18-帶螺桿輪架、19-方形壓輪手柄、20-支架I、21-開(kāi)口銷(xiāo)具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
實(shí)施例1在圖1、3中，本實(shí)用新型礦用電纜拖動(dòng)裝置由電機(jī)(1)、減速器(2)、主動(dòng)輪(13)、從動(dòng)輪(11)、壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)、壓輪手柄(9)、支架和底座(14)等構(gòu)成。主動(dòng)輪(13)是電纜的摩擦拖動(dòng)部件，它與從動(dòng)輪(11)皆呈滑輪狀，即輪周表面為內(nèi)凹圓弧面。主動(dòng)輪(13)在下，從動(dòng)輪(11)在上，位置相對(duì)應(yīng)，二者兩側(cè)有支架I和支架II(3、12)，兩支架固定于底座(14)上。主動(dòng)輪(13)安裝在支架I(3)上，經(jīng)減速器(2)與電機(jī)(1)傳動(dòng)聯(lián)接。從動(dòng)輪(11)為兩只，安裝于壓輪手柄的輪架(10)上。壓輪手柄(9)一端鉸接于嵌裝在支架I的滑道(4)內(nèi)的滑架上；其另一端帶手把，處于支架II(12)上部的開(kāi)口垂直滑槽內(nèi)、并由擋板(8)卡住。擋板(8)由垂直銷(xiāo)軸(15)鉸接在支架II(12)上，能以銷(xiāo)軸(15)為中心水平轉(zhuǎn)動(dòng)90°，卡入支架II(12)上的水平卡槽內(nèi)。當(dāng)擋板(8)從壓輪手柄(9)上轉(zhuǎn)動(dòng)移開(kāi)時(shí)，壓輪手柄(9)的手把端可沿滑槽向上抬起，使從動(dòng)輪(11)隨之抬起。壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)由兩個(gè)手動(dòng)調(diào)節(jié)壓緊螺桿構(gòu)成；它通過(guò)調(diào)節(jié)壓輪手柄(9)與主動(dòng)輪(13)的間距，改變主動(dòng)輪(13)和電纜的摩擦力。
壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)的兩手動(dòng)調(diào)節(jié)壓緊螺桿是帶手輪的壓緊螺桿I和壓緊螺桿1I(6、7)。壓緊螺桿I(6)安裝在支架I(3)上的橫板(8)螺孔中，其下端位于滑架的橫板的圓孔中、可自由轉(zhuǎn)動(dòng)、并與位于滑架橫板上下兩側(cè)的限位件聯(lián)接固定。上側(cè)的限位件是墊圈與開(kāi)口銷(xiāo)，下側(cè)的限位件螺母與開(kāi)口銷(xiāo)。滑架的立板嵌裝于支架I(3)上部的垂直滑道(4)中，可上下滑動(dòng)；滑架的立板還通過(guò)其銷(xiāo)孔內(nèi)的銷(xiāo)軸(5)與壓輪手柄(9)一端鉸接。壓緊螺桿II(7)安裝于支架II(12)上的擋板(8)的螺孔中，可隨擋板(8)一起水平轉(zhuǎn)動(dòng)，卡入支架II(12)的水平卡槽內(nèi)、壓在壓輪手柄(9)上。如圖4中所示。
從動(dòng)輪(11)選用兩個(gè)，是為了加力時(shí)，使電纜加大彎曲，增加電纜與主動(dòng)輪(13)的接觸面積，選擇合適的中心距，可提高傳動(dòng)摩擦力。
主動(dòng)輪(13)的材料選用灰口鑄鐵，在主動(dòng)輪(13)的圓周弧面上加工有數(shù)個(gè)均布的橫向弧形帶槽，以加大電纜與主動(dòng)輪(13)的摩擦系數(shù)。如圖2所示。
電機(jī)(1)與減速器(2)的聯(lián)接采用直聯(lián)式，減速器(2)輸出軸與主動(dòng)輪(13)采用鍵聯(lián)接。
減速器(2)采用諧波齒輪減速器。這種減速器不僅適用于連續(xù)工作、可正負(fù)轉(zhuǎn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕的特點(diǎn)，它與同樣傳動(dòng)比的普通減速器比較，還具有傳動(dòng)比大，運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)沖擊，噪音小，傳動(dòng)效率高，同軸度高的優(yōu)點(diǎn)。諧波齒輪減速器的型號(hào)選用XB1-160型，i＝80∶1。
實(shí)施例2在圖5、6中所示的另一實(shí)施例中，礦用電纜拖動(dòng)裝置采用單螺桿壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)。壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)的帶手輪壓緊螺桿(16)下部，裝配于方形壓輪手柄(19)的螺孔中。方形壓輪手柄(19)的中間部位為矩形橫斷面，該部位安裝于帶螺桿輪架(18)的框形滑槽內(nèi)、可沿滑槽內(nèi)壁上下滑動(dòng)。壓緊螺桿(16)底端的圓柱形頂頭頂在滑槽內(nèi)的底面上，壓緊螺桿(16)中上部裝有墊圈(17)與開(kāi)口銷(xiāo)(21)，墊圈(17)與滑槽內(nèi)的頂面相接觸，起限位作用。方形壓輪手柄(19)的鉸接端與支架I(20)的上端直接鉸接。其余，與實(shí)施例1相同。
單螺桿壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是可克服雙螺桿壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)采取兩端同時(shí)加力容易造成用力不均衡、壓輪偏斜的缺點(diǎn)；其操作也更為簡(jiǎn)單。
除了上述的主、從動(dòng)輪增加摩擦力的措施，也可用其它方式增加摩擦力。壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)也可選擇其它結(jié)構(gòu)形式。減速器也可采用其它減速器，如擺線針輪減速器。
工作過(guò)程以實(shí)施例1為例。
①裝電纜將檔板(8)以銷(xiāo)鈾(15)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)90°、從壓輪手柄(9)上面移開(kāi)，手握壓輪手柄(9)繞銷(xiāo)軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)、沿支架II(12)的垂直滑槽向上抬起，使從動(dòng)輪(11)隨之抬起，裝入電纜。裝入電纜后，將壓輪手柄(9)沿支架II(12)的垂直滑槽放下，將檔板(8)繞銷(xiāo)鈾(15)反轉(zhuǎn)90°，轉(zhuǎn)至壓輪手柄(9)上、卡入支架II(12)的水平卡槽內(nèi)，從動(dòng)輪(11)隨之放下，與主動(dòng)輪(13)將電纜夾持。
②調(diào)節(jié)壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)向電纜加力轉(zhuǎn)動(dòng)壓緊螺桿I(6)，使壓輪手柄(9)鉸接端的滑架沿支架I(3)的滑道(4)下移。轉(zhuǎn)動(dòng)壓緊螺桿II(7)，使其下端在擋板(8)螺孔中向下旋動(dòng)，頂住壓輪手柄(9)帶手把一端下移。調(diào)節(jié)壓輪手柄(9)與主動(dòng)輪(13)之間的間距，即調(diào)節(jié)了主動(dòng)輪(13)和從動(dòng)輪(11)的軸心距，也改變了主動(dòng)輪(13)對(duì)電纜的壓力和摩擦力。兩端加力要保證均衡。
③拖動(dòng)電纜啟動(dòng)電機(jī)(1)，經(jīng)減速器(2)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪(13)轉(zhuǎn)動(dòng)。擠壓在主動(dòng)輪(13)和從動(dòng)輪(11)之間的電纜，依靠與主動(dòng)輪(13)的適當(dāng)?shù)哪Σ亮?，使電纜被拖動(dòng)，從而達(dá)到敷設(shè)和回撤電纜的目的。
④卸電纜電纜拖到預(yù)定位置，按①前半款操作，將從動(dòng)輪(11)抬起，卸下電纜。
由于工作現(xiàn)場(chǎng)使用的電線長(zhǎng)度都在幾百米以上，所以必需同時(shí)使用幾臺(tái)本裝置共同作業(yè)，才能完成該項(xiàng)工作，所以從動(dòng)輪(11)及壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)需設(shè)計(jì)成活動(dòng)式，便于電纜拆裝。
為了達(dá)到電纜拖動(dòng)目的，關(guān)鍵要保證電纜和主動(dòng)輪之間有足夠的摩擦力，以便能使電纜發(fā)生位移。本裝置設(shè)有的壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)、采用特殊加工的主動(dòng)輪(13)以及兩只從動(dòng)輪(11)，都是解決這一問(wèn)題的關(guān)鍵。
權(quán)利要求1.一種礦用電纜拖動(dòng)裝置，其特征在于包括電機(jī)(1)、減速器(2)、主動(dòng)輪(13)、從動(dòng)輪(11)、壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)、壓輪手柄、支架和底座(14)；主動(dòng)輪(13)是電纜的摩擦拖動(dòng)部件，它與從動(dòng)輪(11)皆呈滑輪狀，主動(dòng)輪(13)在下，從動(dòng)輪(11)在上，位置相對(duì)應(yīng)；二者的兩側(cè)有支架I和支架II(12)，兩支架固定于底座(14)上；電機(jī)(1)經(jīng)減速器(2)，與主動(dòng)輪(13)傳動(dòng)聯(lián)接；從動(dòng)輪(11安裝于壓輪手柄的輪架上；壓輪手柄一端鉸接于支架I的滑道的滑架上或者支架I上，其另一端帶手把，處于支架II(12)上部的開(kāi)口垂直滑槽內(nèi)，并由擋板(8)卡??；擋板(8)由垂直銷(xiāo)軸(15)鉸接在支架II(12)上；當(dāng)擋板(8)從壓輪手柄上水平轉(zhuǎn)動(dòng)移開(kāi)時(shí)，壓輪手柄的手把端可沿垂直滑槽向上抬起，從動(dòng)輪隨之抬起；用于調(diào)節(jié)主動(dòng)輪(13)和電纜之間摩擦力的壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)或一個(gè)手動(dòng)調(diào)節(jié)壓緊螺桿，手動(dòng)調(diào)節(jié)壓緊螺桿與壓輪手柄相聯(lián)接或相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用電纜拖動(dòng)裝置，其特征在于所說(shuō)的壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)的兩個(gè)手動(dòng)調(diào)節(jié)壓緊螺桿是帶手輪的壓緊螺桿I和II(6、7)；壓緊螺桿I(6)裝于支架I(3)上的橫板的螺孔中，其下端位于滑架橫板的圓孔中、可轉(zhuǎn)動(dòng)、并與滑架橫板上下兩側(cè)的限位件聯(lián)接固定；滑架的立板嵌裝于支架I(3)的垂直滑道中、可上下滑動(dòng)，并通過(guò)其銷(xiāo)孔內(nèi)的銷(xiāo)軸(5)與壓輪手柄(9)的一端相鉸接；壓緊螺桿II(7)裝于支架II(12)上的擋板(8)的螺孔中；支架II(12)上有擋板(8)卡入的水平卡槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用電纜拖動(dòng)裝置，其特征在于所說(shuō)的壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)為單螺桿壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)，其手動(dòng)調(diào)節(jié)壓緊螺桿是單只帶手輪的壓緊螺桿(16)，其下部裝配于方形壓輪手柄(19)的螺孔中，方形壓輪手柄(19)裝于帶螺桿輪架(18)的框形滑槽內(nèi)、可沿滑槽內(nèi)壁上下滑動(dòng)；壓緊螺桿(16)底端的圓柱形頂頭頂在滑槽內(nèi)的底面上，壓緊螺桿(16)中上部裝有限位件，限位件與滑槽內(nèi)的頂面相接觸；方形壓輪手柄(19)的鉸接端鉸接于支架I(20)上端；支架II(12)上有擋板(8)卡入的水平卡槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用電纜拖動(dòng)裝置，其特征在于所說(shuō)的減速器(2)為諧波齒輪減速器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用電纜拖動(dòng)裝置，其特征在于所說(shuō)的主動(dòng)輪(13)圓周弧面上有數(shù)個(gè)均布的橫向弧形帶槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用電纜拖動(dòng)裝置，其特征在于所說(shuō)的從動(dòng)輪(11)為兩只。
專利摘要一種用于煤礦綜采工作面電纜敷設(shè)和回撤的礦用電纜拖動(dòng)裝置，主要由電機(jī)、減速器、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)、壓輪手柄、支架及底座構(gòu)成。主動(dòng)輪是電纜的摩擦拖動(dòng)部件，電機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪。從動(dòng)輪安裝在壓輪手柄的輪架上。壓輪手柄一端鉸接于支架I的滑架上或支架I上，另一端帶手把，位于支架II上部開(kāi)口垂直滑槽內(nèi)，由擋板卡住。當(dāng)擋板繞銷(xiāo)軸水平轉(zhuǎn)動(dòng)從壓輪手柄上移開(kāi)時(shí)，壓輪手柄可沿垂直滑槽向上抬起，從動(dòng)輪隨之抬起。壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)由兩個(gè)或一個(gè)手動(dòng)調(diào)節(jié)壓緊螺桿構(gòu)成，用于調(diào)節(jié)壓輪手柄與主動(dòng)輪間距即主、從動(dòng)輪軸距，改變主動(dòng)輪與電纜摩擦力。能使敷設(shè)和回撤電纜實(shí)現(xiàn)半機(jī)械化，減少作業(yè)人員，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)速度和生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)H02G1/06GK2638303SQ03269180
公開(kāi)日2004年9月1日 申請(qǐng)日期2003年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月23日
發(fā)明者韓紀(jì)志, 翟立緒, 燕保文, 張善波, 馮磊 申請(qǐng)人:兗礦集團(tuán)有限公司