專利名稱：永磁式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有永磁鐵的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子，尤其涉及一種在轉(zhuǎn)子的鐵心上埋入磁鐵的、埋入磁鐵式轉(zhuǎn)子。
背景技術(shù)：
作為傳統(tǒng)技術(shù)，如特開2002-44887號(hào)公報(bào)所述的實(shí)例，有將Nd-Fe-B燒結(jié)磁鐵埋入轉(zhuǎn)子鐵心而構(gòu)成的轉(zhuǎn)子。磁鐵以平視為一字形的平板形狀，內(nèi)接于轉(zhuǎn)子外圓周，并被排列呈略多角形狀。并且，磁鐵被配置在轉(zhuǎn)子圓周方向的全圓周上，磁極由被多個(gè)均勻等分割的磁鐵構(gòu)成。
在上述傳統(tǒng)技術(shù)中，由于圍繞其全圓周能與轉(zhuǎn)子鐵心的外圓周內(nèi)接地均勻地排列磁鐵，所以磁場(chǎng)分布很分散，不能獲得良好的磁場(chǎng)分布，并因感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形的失真率大、降低了感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的基波有效值而降低了旋轉(zhuǎn)電機(jī)的效率。另外，齒槽轉(zhuǎn)矩變大，增大了電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的起動(dòng)電流而難于順利起動(dòng)。并且，由于圍繞轉(zhuǎn)子全圓周配置了磁鐵，所以磁鐵使用量導(dǎo)致了成本上升。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能消除以上不適、高效率·高性能且廉價(jià)的永磁式旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的永磁式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子，是具有配置在施實(shí)了多個(gè)電樞線圈的定子內(nèi)圓周上的永磁鐵的轉(zhuǎn)子，且磁極的每一極，至少由3個(gè)以上的磁鐵構(gòu)成，且將形成磁極一極的磁鐵組所占有的電角的合計(jì)角度、設(shè)定在150～165度的范圍內(nèi)。以此，由于磁場(chǎng)集中在磁極中心，所以能獲得良好的磁場(chǎng)分布，并且，由于提高了感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的基波有效值，所以提高了旋轉(zhuǎn)電機(jī)效率。進(jìn)而，由于磁鐵組被集中配置在磁極中心位置，所以減少了磁鐵使用量，能提供廉價(jià)的永磁式旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
另外，配置在磁極端部側(cè)的磁鐵配置方向，朝向磁極中心位置方向傾斜，以降低感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形的失真率及齒槽轉(zhuǎn)矩，并可以減小旋轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)所需要的電流值，同時(shí)能獲得順利的旋轉(zhuǎn)起動(dòng)。并且，若傾斜角度在2度～6度的范圍，則能有效地提高感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，從而能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的高性能化。
并且，若將收納磁鐵的縫隙孔的形狀形成為能在各磁鐵之間形成間隙的形狀，則可減少產(chǎn)生于各磁鐵之間的漏磁，并能提高磁鐵的利用效率。此時(shí)，若在所述縫隙孔部封入磁鐵固定材料，則可以提高轉(zhuǎn)子的可靠性。并且使以上的磁鐵形狀為平板形狀，則可以降低磁鐵成本。


圖1是本發(fā)明的永磁式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)剖面圖。
圖2是使磁鐵圓周方向角度θ1變化時(shí)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)諸特性的說(shuō)明圖。
圖3是本發(fā)明的永磁式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的其他實(shí)施例的結(jié)構(gòu)剖面圖。
圖4是使磁鐵向磁極中心位置方向傾斜角度θ2變化時(shí)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)諸特性的說(shuō)明圖。
圖5是本發(fā)明其他實(shí)施例的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)說(shuō)明圖。
圖6是本發(fā)明其他實(shí)施例的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)說(shuō)明圖。
圖7是表示本發(fā)明實(shí)施例的磁鐵中心位置配置詳圖。
圖8是表示本發(fā)明其他實(shí)施例的磁鐵中心位置配置詳圖。
圖9是表示使轉(zhuǎn)子鐵心外圓周部壁厚D1變化時(shí)的耐離心力、及旋轉(zhuǎn)電機(jī)諸特性研究結(jié)果的圖。
圖10是傳統(tǒng)技術(shù)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖用以下2極實(shí)例，說(shuō)明本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的實(shí)施例。
圖1表示的是作為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)電機(jī)一實(shí)施例的永磁式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)子1具有轉(zhuǎn)子鐵芯2、收納磁鐵的縫隙孔3、N極側(cè)永磁鐵10、S極側(cè)永磁鐵11、旋轉(zhuǎn)軸20以及在磁鐵10、11外圓周側(cè)的多個(gè)制動(dòng)線圈4。轉(zhuǎn)子鐵芯2是由將被沖切成規(guī)定形狀的薄鐵板多片層疊而形成的圓筒狀層疊鐵芯。
N極側(cè)永磁鐵10及S極側(cè)永磁鐵11是產(chǎn)生磁場(chǎng)Φf的磁鐵，每個(gè)磁極被分成3份。這些磁鐵被配置于設(shè)在轉(zhuǎn)子鐵芯2的外圓周側(cè)表面部附近的縫隙孔3內(nèi)，且能構(gòu)成兩個(gè)磁極，各縫隙孔3被配置為可向磁極中心位置方向集中。在此，若將構(gòu)成一磁極的磁鐵組所占電角的合計(jì)角度作為磁鐵圓周方向角度θ1，則通過(guò)將磁鐵的圓周方向角度θ1設(shè)為恰當(dāng)值，能極大地改善旋轉(zhuǎn)電機(jī)諸特性。以下，進(jìn)行詳細(xì)敘述。
圖2表示發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的無(wú)負(fù)荷感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、無(wú)負(fù)荷感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形的失真率及齒槽轉(zhuǎn)矩的各特性的、與磁鐵圓周方向角度θ1的關(guān)系。并且如圖7所示，傳統(tǒng)技術(shù)是均勻配置構(gòu)成一磁極的磁鐵組，且每一磁極的磁鐵圓周方向角度θ1幾乎接近180度。此時(shí)，在圖2中，表示以傳統(tǒng)技術(shù)的磁鐵圓周方向角度θ1為175度，在135度～175度范圍研究磁鐵的圓周方向角度θ1，并且以磁鐵圓周方向角度θ1為175度時(shí)為基準(zhǔn)，改變了磁鐵圓周方向角度θ1的各結(jié)果。
在圖2中，使與永磁式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的效率密切相關(guān)的無(wú)負(fù)荷感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)比傳統(tǒng)技術(shù)大、且使作為發(fā)電機(jī)功能而影響重要的無(wú)負(fù)荷感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形失真率及旋轉(zhuǎn)電機(jī)振動(dòng)或噪音的齒槽轉(zhuǎn)矩都比傳統(tǒng)技術(shù)小的磁鐵圓周方向角度θ1，是150度到175度之間的范圍。但是，已知當(dāng)磁鐵圓周方向角度θ1超過(guò)165度時(shí)，無(wú)負(fù)荷感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形失真率以及齒槽轉(zhuǎn)矩急劇增大。因此，當(dāng)希望減少機(jī)械振動(dòng)或噪音時(shí)，將磁鐵圓周方向角度θ1的上限設(shè)為165度較為妥當(dāng)。所以，本發(fā)明的磁鐵圓周方向角度θ1的最佳范圍采用150度到165度的范圍。
圖3是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)電機(jī)其他實(shí)施例的永磁式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子1的結(jié)構(gòu)圖。轉(zhuǎn)子1，具有轉(zhuǎn)子鐵芯2、收納磁鐵的縫隙孔3、N極側(cè)永磁鐵10(10a、10b、10c)、S極側(cè)永磁鐵11(11a、11b、11c)、旋轉(zhuǎn)軸20以及在磁鐵10、11外圓周側(cè)的多個(gè)制動(dòng)線圈4。轉(zhuǎn)子鐵芯2是由將被沖切成規(guī)定形狀的薄鐵板多片層疊而形成的圓筒狀層疊鐵芯。
N極側(cè)永磁鐵10及S極側(cè)永磁鐵11是產(chǎn)生磁場(chǎng)Φf的磁鐵，每個(gè)磁極被分成3份。在該磁鐵組當(dāng)中，位于磁極端部位置的磁鐵10a、10b、10c朝磁極中心位置方向傾斜配置。在此，如圖3所示，若將磁鐵朝向磁極中心位置方向的角度、即以通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸中心及磁鐵中心兩點(diǎn)直線上的轉(zhuǎn)子鐵芯2的外圓周表面上的點(diǎn)Ps為切點(diǎn)的切線L1(＝L2)與磁鐵構(gòu)成的角度、作為磁鐵傾斜角度θ2，則通過(guò)將磁鐵傾斜角度θ2設(shè)為恰當(dāng)值，能極大地改善旋轉(zhuǎn)電機(jī)諸特性。以下，進(jìn)行詳細(xì)敘述。
圖4表示發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的無(wú)負(fù)荷感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、無(wú)負(fù)荷感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形失真率及齒槽轉(zhuǎn)矩的各特性、與磁鐵傾斜角度θ2的關(guān)系。由于此時(shí)傳統(tǒng)技術(shù)磁鐵傾斜角度θ2為0.0度，所以改變了磁鐵傾斜角度θ2時(shí)的各結(jié)果，以磁鐵傾斜角度θ2為0.0度時(shí)為基準(zhǔn)表述。另外，傾斜磁鐵的角度符號(hào)是以向磁極中心位置方向傾斜的方向?yàn)檎?br> 如圖4所示，在-2.5度到10.0度的范圍研究磁鐵傾斜角度θ2時(shí)，無(wú)負(fù)荷感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，在0.0＜θ2＜10.0度的角度范圍變大。另外，還表明無(wú)負(fù)荷感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形失真率及齒槽轉(zhuǎn)矩，在除了0.0度以外的-2.5度到10.0度的整個(gè)研究范圍變小。因此表明，磁鐵傾斜角度θ2對(duì)于0.0度的基準(zhǔn)特性，同時(shí)滿足無(wú)負(fù)荷感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)變大且無(wú)負(fù)荷感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形失真率及齒槽轉(zhuǎn)矩變小的條件的磁鐵傾斜角度θ2，為0.0＜θ2＜10.0度的角度范圍。即，若將配置于磁極端部的磁鐵少許向正方向傾斜，則與沒(méi)有傾斜時(shí)相比可以改善旋轉(zhuǎn)電機(jī)的諸特性。另外圖4表明，與永磁式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的效率密切相關(guān)的無(wú)負(fù)荷感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，在將磁鐵傾斜角度θ2設(shè)定在2度到6度的范圍時(shí)大致為最大。因此，本發(fā)明鑒于以上只之點(diǎn)，采用2.0度到6.0度的范圍作為磁鐵傾斜角度θ2的最佳范圍。
以上，只要磁鐵圓周方向角度θ1、磁鐵傾斜角度θ2的任意一方滿足本實(shí)施例的角度范圍條件，則可以提高旋轉(zhuǎn)電機(jī)的諸特性。另外，若將磁鐵圓周方向角度θ1及磁鐵傾斜角度θ2兩方設(shè)定為上述的角度范圍，則能通過(guò)相乘作用而進(jìn)一步提高旋轉(zhuǎn)電機(jī)的諸特性。另外，如圖5所示，即使沒(méi)有圖1及圖3所述的制動(dòng)線圈4，也不會(huì)有損于被發(fā)明的效果。此時(shí)，由于能減低制動(dòng)線圈部分的制造成本，所以具有能更廉價(jià)地提供旋轉(zhuǎn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。而且，在圖2及圖4中表示了發(fā)電機(jī)動(dòng)作時(shí)的特性，但在電動(dòng)機(jī)動(dòng)作中也可以獲得本發(fā)明的效果。在電動(dòng)機(jī)動(dòng)作中，因降低了齒槽轉(zhuǎn)矩及感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形失真率，所以具有可以減小起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流或振動(dòng)的效果。
圖6是本發(fā)明的其他實(shí)施例的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖，是在縫隙孔3中收納磁鐵10、11時(shí)、能在各磁鐵10、11之間形成間隙15而作為縫隙孔3形狀的實(shí)施例。雖然間隙15可以降低在有空氣(空洞)時(shí)所產(chǎn)生于各磁鐵10、11之間的漏磁，具有提高磁鐵利用率的效果，但若再封入樹脂或粘接劑等磁鐵固定材料，則磁鐵固定材料能浸透磁鐵10、11與轉(zhuǎn)子鐵芯2之間的間隙，以此可牢固地固定磁鐵10、11和轉(zhuǎn)子鐵芯2，因此，能有效地防止因高速旋轉(zhuǎn)而加大離心力時(shí)、轉(zhuǎn)子鐵芯2的變形或磁鐵10、11的散落，可以提高轉(zhuǎn)子1的可靠性。另外，圖6中沒(méi)有描述制動(dòng)線圈，但即使存在制動(dòng)線圈，本實(shí)施例的效果也當(dāng)然有效。
在圖7中，詳細(xì)表示了至此所說(shuō)明的磁鐵的中心位置的配置。構(gòu)成磁極的多個(gè)磁鐵的中心位置在同一圓弧上，由于磁極端部側(cè)的磁鐵，以磁鐵中心位置為中心、朝磁極中心位置方向傾斜，所以轉(zhuǎn)子鐵芯外圓周部壁厚D1，隨著磁鐵傾斜角度θ2的加大而減小。若以數(shù)千轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，則施加于磁鐵上的離心力也小，即使轉(zhuǎn)子鐵芯外圓周部壁厚D1為0.5mm左右，也能充分固定磁鐵且機(jī)械強(qiáng)度沒(méi)有問(wèn)題。但是，在數(shù)萬(wàn)轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度下，由于磁鐵受到強(qiáng)大的離心力，所以必須適當(dāng)?shù)卣{(diào)整轉(zhuǎn)子鐵芯外圓周部壁厚D1。將磁鐵更靠近轉(zhuǎn)子內(nèi)圓周方向地配置，則可以提高與磁鐵鄰接的轉(zhuǎn)子外圓周部分機(jī)械強(qiáng)度。但是，若只是簡(jiǎn)單地向轉(zhuǎn)子內(nèi)圓周方向配置，則加大了向與磁鐵鄰接的鐵芯部的漏磁，且會(huì)關(guān)連到旋轉(zhuǎn)電機(jī)特性的降低。因此，轉(zhuǎn)子鐵芯外圓周部壁厚D1，是考慮到提高機(jī)械強(qiáng)度及防止旋轉(zhuǎn)電機(jī)特性降低兩方面的適當(dāng)?shù)闹?。以下，敘述在幾乎不降低旋轉(zhuǎn)電機(jī)特性、且提高機(jī)械強(qiáng)度的轉(zhuǎn)子磁鐵配置結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)子鐵芯外圓周部壁厚D1的研究結(jié)果。
圖8是本發(fā)明其他實(shí)施例的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。維持磁鐵圓周方向角度θ1及磁鐵傾斜角度θ2的設(shè)定范圍、并為了能耐得住數(shù)萬(wàn)轉(zhuǎn)的離心力而將配置于磁極端部一側(cè)的磁鐵向轉(zhuǎn)子內(nèi)圓周一側(cè)移動(dòng)。即，在配置轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)的多個(gè)磁鐵時(shí)，通過(guò)配置于磁極端部側(cè)磁鐵中心的圓弧，比通過(guò)配置于磁極中心側(cè)的磁鐵中心的圓弧小。
圖9是改變轉(zhuǎn)子鐵芯外圓周部壁厚D1時(shí)的耐離心力、及旋轉(zhuǎn)電機(jī)諸特性的研究結(jié)果。加大轉(zhuǎn)子鐵芯外圓周部壁厚D1，即意味著這樣設(shè)定，即，相對(duì)于通過(guò)配置于磁極中心側(cè)的磁鐵中心的圓弧、減小通過(guò)圖8所示的被配置于磁極端部側(cè)磁鐵中心的圓弧。并且圖9還表明了以轉(zhuǎn)子鐵芯外圓周部壁厚D1為0.25mm時(shí)作為基準(zhǔn)，在0.25～1.75mm的范圍內(nèi)對(duì)各個(gè)特性的比較。
已知耐離心力是隨著轉(zhuǎn)子鐵芯外圓周部壁厚D1的加大而增加。另外，無(wú)負(fù)荷感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，在轉(zhuǎn)子鐵芯外圓周部壁厚D1為0.25～1.0mm時(shí)沒(méi)有變化，但當(dāng)超過(guò)1.0mm時(shí)急劇減少。另外，無(wú)負(fù)荷感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形失真率，在轉(zhuǎn)子鐵芯外圓周部壁厚D1為0.25～1.0mm的范圍內(nèi)幾乎沒(méi)有變化，但超過(guò)1.0mm時(shí)表現(xiàn)出增加趨勢(shì)。并且，齒槽轉(zhuǎn)矩，表現(xiàn)出隨著轉(zhuǎn)子鐵芯外圓周部壁厚D1的加大而增加的趨勢(shì)。另一方面，對(duì)于耐離心力，考慮到降低制造誤差或重復(fù)應(yīng)力的因素、并預(yù)定安全系數(shù)而確保其為離心力的1.4倍。根據(jù)以上研究的結(jié)果，轉(zhuǎn)子鐵芯外圓周部壁厚D1，采用了使旋轉(zhuǎn)電機(jī)諸特性良好并充分確保耐離心力的1.0mm厚度。
以上，在本發(fā)明的各實(shí)施例中，是采用平板形狀作為磁鐵形狀時(shí)的實(shí)例。由于平板形狀磁鐵具有磁鐵的加工制造容易且能提高制造磁鐵時(shí)的母材利用率(成品率)，所以與使用圓弧狀磁鐵時(shí)相比，能有效地抑制磁鐵的加工成本及材料成本。
(生產(chǎn)上的利用可能性)根據(jù)本發(fā)明，能獲得高性能高效率且廉價(jià)的永磁式旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，包括具有多個(gè)線圈的定子，和在所述定子的內(nèi)側(cè)、可旋轉(zhuǎn)地被支撐于旋轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子鐵芯，和被收納于設(shè)在所述轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)的縫隙孔中的多個(gè)磁鐵；構(gòu)成一個(gè)磁極的所述多個(gè)磁鐵的圓周方向角度，以電角表示，為150度～165度的范圍。
2.一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，包括具有多個(gè)線圈的定子，和在所述定子的內(nèi)側(cè)、可旋轉(zhuǎn)地被支撐于旋轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子鐵芯，和被收納于設(shè)在所述轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)的縫隙孔中的多個(gè)磁鐵；將所述磁鐵配置為，在構(gòu)成一個(gè)磁極的所述多個(gè)磁鐵當(dāng)中，使配置在磁極端部側(cè)的磁鐵的配置方向，朝向磁極中心位置方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于在構(gòu)成所述一個(gè)磁極的多個(gè)磁鐵當(dāng)中，配置在磁極端部側(cè)的磁鐵的配置為，將通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸中心與該磁鐵中心兩點(diǎn)的直線上的所述轉(zhuǎn)子鐵芯外圓周表面上的點(diǎn)作為切點(diǎn)的切線、與該磁鐵構(gòu)成的角度，以2度～6度的范圍朝向磁極中心位置方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于在構(gòu)成所述一個(gè)磁極的多個(gè)磁鐵當(dāng)中，通過(guò)配置于磁極端部側(cè)的磁鐵中心的圓弧，比通過(guò)配置于磁極中心側(cè)的磁鐵中心的圓弧小。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于將所述縫隙孔的形狀形成為能在所述各磁鐵之間形成間隙的形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于將所述縫隙孔的形狀形成為能在所述各磁鐵之間形成間隙的形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于在所述縫隙孔部封入磁鐵固定材料。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于在所述縫隙孔部封入磁鐵固定材料。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于以平板形狀作為所述磁鐵的形狀。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于以平板形狀作為所述磁鐵的形狀。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于以平板形狀作為所述磁鐵的形狀。
全文摘要
以往，用將永磁鐵均勻地配置于轉(zhuǎn)子鐵心整個(gè)圓周上的傳統(tǒng)技術(shù)，難于獲得良好的磁場(chǎng)分布，而且齒槽轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形失真率大，降低了旋轉(zhuǎn)電機(jī)特性。另外，由于在整個(gè)圓周上配置了磁鐵而使得磁鐵使用量大，難于降低成本。本發(fā)明的永磁式旋轉(zhuǎn)電機(jī)，包括具有多個(gè)線圈的定子及轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子，沿被固定在可在定子內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子鐵芯的外圓周，收納有設(shè)在轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)縫隙孔中的磁鐵，且每個(gè)磁極至少由3個(gè)以上磁鐵構(gòu)成；構(gòu)成一個(gè)磁極的磁鐵組所占有電角的合計(jì)角度，被設(shè)定在150度～165度的范圍內(nèi)。
文檔編號(hào)H02K1/27GK1675812SQ0381868
公開日2005年9月28日 申請(qǐng)日期2003年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月9日
發(fā)明者谷口司, 三上浩幸, 菊地聰, 常樂(lè)文夫, 原田秀行 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所