專(zhuān)利名稱(chēng):一種全自動(dòng)導(dǎo)線(xiàn)行走車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)導(dǎo)線(xiàn)行走車(chē)，包括操作箱和操作臺(tái)，所述操作箱的左右兩側(cè)通過(guò)固定螺栓連接有左立柱板和右立柱板，所述右立柱板的左右兩側(cè)分別安裝有擺臂，且擺臂的前端通過(guò)導(dǎo)軌軸安裝有導(dǎo)軌，所述右立柱板上的中間通過(guò)螺栓固定有右升降電機(jī)和絲桿，且絲桿位于右升降電機(jī)的正下方，所述絲桿通過(guò)絲桿固定板固定在擺臂上，所述右升降電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與右立柱板上的主輪傳動(dòng)軸連接。本實(shí)用新型通過(guò)采用該全自動(dòng)導(dǎo)線(xiàn)行走車(chē)在電纜的檢修上方便工人操作，降低高空作業(yè)的難度，安全系數(shù)高，能夠有效的保證工作人員的安全，工作人員在電纜檢修過(guò)程中，通過(guò)按鍵模塊輸入命令通過(guò)控制作用立柱上的左右升降電機(jī)的工作升上指定的高度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種全自動(dòng)導(dǎo)線(xiàn)行走車(chē)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及導(dǎo)線(xiàn)行走設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全自動(dòng)導(dǎo)線(xiàn)行走車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速穩(wěn)定發(fā)展和人民生活水平的日益提高，我國(guó)城鄉(xiāng)用電負(fù)荷增長(zhǎng)迅速，社會(huì)對(duì)電力的需求量越來(lái)越大，對(duì)電力線(xiàn)路的施工建設(shè)越來(lái)越多，電力線(xiàn)路中的間隔棒是用來(lái)防振、分隔各子導(dǎo)線(xiàn)和防止導(dǎo)線(xiàn)間的鞭擊的，因此，在電力線(xiàn)路多分裂導(dǎo)線(xiàn)架線(xiàn)施工建設(shè)中，必須有一項(xiàng)安裝間隔棒的作業(yè)，早期是由人力出線(xiàn)安裝的，對(duì)出線(xiàn)人員的高空作業(yè)技術(shù)能力要求很高，而且作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大。近年來(lái)國(guó)內(nèi)各電力機(jī)具生產(chǎn)廠(chǎng)家生產(chǎn)的四線(xiàn)飛車(chē)或六線(xiàn)飛車(chē)雖然減輕了人力出線(xiàn)勞動(dòng)強(qiáng)度，但是現(xiàn)在我國(guó)電網(wǎng)系統(tǒng)升級(jí)到百萬(wàn)伏的特高壓，這種四線(xiàn)飛車(chē)或六線(xiàn)飛車(chē)并不適用于特高壓線(xiàn)路的八分裂導(dǎo)線(xiàn)的電力線(xiàn)路。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)導(dǎo)線(xiàn)行走車(chē)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種全自動(dòng)導(dǎo)線(xiàn)行走車(chē)，包括操作箱、操作臺(tái)、按鍵模塊、速度傳感器、壓力傳感器和無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收模塊，所述操作箱的左右兩側(cè)通過(guò)固定螺栓連接有左立柱板和右立柱板，且左立柱板上安裝有左輔助電機(jī)、左聯(lián)軸器、左升降電機(jī)和左主動(dòng)輪，所述右立柱板上分別安裝有右主動(dòng)輪、右升降電機(jī)、右聯(lián)軸器和右輔助電機(jī)，所述右立柱板的左右兩側(cè)分別安裝有擺臂，且擺臂的前端通過(guò)導(dǎo)軌軸安裝有導(dǎo)軌，所述右立柱板上的中間通過(guò)螺栓固定有右升降電機(jī)和絲桿，且絲桿位于右升降電機(jī)的正下方，所述絲桿通過(guò)絲桿固定板固定在擺臂上，所述右升降電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與右立柱板上的主輪傳動(dòng)軸連接，所述按鍵模塊、速度傳感器、壓力傳感器和無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收模塊的輸出端與ARM處理器的輸入端電性連接，所述ARM處理器的輸出端分別與無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)射模塊、電機(jī)控制模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸入端電性連接，所述電機(jī)控制模塊的輸出端分別與左升降電機(jī)和右升降電機(jī)的輸入端電性連接，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸出端與報(bào)警器的輸入端電性連接。
[0005]優(yōu)選的，所述操作箱的頂部與底部分別安裝有上底加強(qiáng)板和下底加強(qiáng)板。
[0006]優(yōu)選的，所述操作臺(tái)上安裝有顯示屏和按鍵，且操作臺(tái)的內(nèi)部安裝有無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)射模塊、ARM處理器、電機(jī)控制模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊和無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收模塊。
[0007]優(yōu)選的，所述無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)射模塊和無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收模塊的內(nèi)部設(shè)有流量卡槽。
[0008]優(yōu)選的，所述壓力傳感器安裝在操作箱的底部，所述速度傳感器分安裝在左立柱板和右立柱板上。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用方便高效;通過(guò)采用該全自動(dòng)導(dǎo)線(xiàn)行走車(chē)在電纜的檢修上方便工人操作，降低高空作業(yè)的難度，安全系數(shù)高，能夠有效的保證工作人員的安全，工作人員在電纜檢修過(guò)程中，通過(guò)按鍵模塊輸入命令通過(guò)控制作用立柱上的左右升降電機(jī)的工作升上指定的高度，通過(guò)輔助電機(jī)的工作在電纜上進(jìn)行滑動(dòng)，進(jìn)行電纜檢修，通過(guò)壓力傳感器和速度傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸ARM處理器將其數(shù)據(jù)與設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)超過(guò)設(shè)定值時(shí)進(jìn)行報(bào)警，警示工作人員，進(jìn)行及時(shí)的應(yīng)急處理，通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)射模塊和無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收模塊與外界進(jìn)行信息溝通，方便遠(yuǎn)程人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和技術(shù)指導(dǎo)，同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)人員將問(wèn)題傳輸給遠(yuǎn)程工程人員，自動(dòng)化程度高智能化話(huà)程度高，安全系數(shù)高。
【附圖說(shuō)明】

[0010]圖1為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)導(dǎo)線(xiàn)行走車(chē)的主視圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)導(dǎo)線(xiàn)行走車(chē)的側(cè)視圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)導(dǎo)線(xiàn)行走車(chē)的系統(tǒng)圖。
[0013]圖中:1-下底加強(qiáng)板;2-固定螺栓;3-左立柱板;4-左輔助電機(jī);5-左聯(lián)軸器;6_左升降電機(jī);7-左主動(dòng)輪;8-右主動(dòng)輪;9-右升降電機(jī)；10-右聯(lián)軸器；11-右輔助電機(jī)；12-右立柱板；13-操作箱；14-絲桿；15-絲桿固定板；16-擺臂；17-導(dǎo)軌軸；18-操作臺(tái)；19-主輪;20-導(dǎo)軌;21-上底加強(qiáng)板;22-按鍵模塊;23-速度傳感器;24-壓力傳感器;25-無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)射模塊；26-ARM處理器;27-電機(jī)控制模塊；28-數(shù)據(jù)傳輸模塊；29-報(bào)警器;30-無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例:一種全自動(dòng)導(dǎo)線(xiàn)行走車(chē)，包括操作箱13、操作臺(tái)18、按鍵模塊22、速度傳感器23、壓力傳感器24和無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收模塊30，操作箱13的頂部與底部分別安裝有上底加強(qiáng)板21和下底加強(qiáng)板I，操作箱13的左右兩側(cè)通過(guò)固定螺栓2連接有左立柱板3和右立柱板12，且左立柱板3上安裝有左輔助電機(jī)4、左聯(lián)軸器5、左升降電機(jī)6和左主動(dòng)輪7，右立柱板12上分別安裝有右主動(dòng)輪8、右升降電機(jī)9、右聯(lián)軸器10和右輔助電機(jī)11，右立柱板12的左右兩側(cè)分別安裝有擺臂16，且擺臂16的前端通過(guò)導(dǎo)軌軸17安裝有導(dǎo)軌20，右立柱板12上的中間通過(guò)螺栓固定有右升降電機(jī)9和絲桿14，且絲桿14位于右升降電機(jī)9的正下方，絲桿14通過(guò)絲桿固定板15固定在擺臂16上，右升降電機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與右立柱板12上的主輪19傳動(dòng)軸連接，按鍵模塊22、速度傳感器23、壓力傳感器24和無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收模塊30的輸出端與ARM處理器26的輸入端電性連接，ARM處理器26的輸出端分別與無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)射模塊25、電機(jī)控制模塊27和數(shù)據(jù)傳輸模塊28的輸入端電性連接，電機(jī)控制模塊27的輸出端分別與左升降電機(jī)6和右升降電機(jī)9的輸入端電性連接，數(shù)據(jù)傳輸模塊28的輸出端與報(bào)警器29的輸入端電性連接，操作臺(tái)18上安裝有顯示屏和按鍵，且操作臺(tái)18的內(nèi)部安裝有無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)射模塊25、ARM處理器26、電機(jī)控制模塊27和數(shù)據(jù)傳輸模塊28和無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收模塊30，無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)射模塊25和無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收模塊30的內(nèi)部設(shè)有流量卡槽，壓力傳感器24安裝在操作箱13的底部，速度傳感器23分安裝在左立柱板3和右立柱板12上。
[0016]具體使用方式:本實(shí)用新型工作中，工作人員進(jìn)入操作箱13的內(nèi)部，通過(guò)操作臺(tái)18上的按鍵進(jìn)行命令輸入，左升降電機(jī)6和右升降電機(jī)9進(jìn)行同步工作，操作箱13進(jìn)入指定高度，工作人員開(kāi)始檢查電纜，通過(guò)左輔助電機(jī)4和右輔助電機(jī)11工作，導(dǎo)軌20在電纜上進(jìn)行滑動(dòng)，使操作箱13進(jìn)行水平移動(dòng)。
[0017]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)導(dǎo)線(xiàn)行走車(chē)，包括操作箱(13)、操作臺(tái)(18)、按鍵模塊(22)、速度傳感器(23)、壓力傳感器(24)和無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收模塊(30)，其特征在于:所述操作箱(13)的左右兩側(cè)通過(guò)固定螺栓(2)連接有左立柱板(3)和右立柱板(12)，且左立柱板(3)上安裝有左輔助電機(jī)(4)、左聯(lián)軸器(5)、左升降電機(jī)(6)和左主動(dòng)輪(7)，所述右立柱板(12)上分別安裝有右主動(dòng)輪(8)、右升降電機(jī)(9)、右聯(lián)軸器(1)和右輔助電機(jī)(11)，所述右立柱板(I 2)的左右兩側(cè)分別安裝有擺臂(16)，且擺臂(16)的前端通過(guò)導(dǎo)軌軸(17)安裝有導(dǎo)軌(20)，所述右立柱板(12)上的中間通過(guò)螺栓固定有右升降電機(jī)(9)和絲桿(14)，且絲桿(14)位于右升降電機(jī)(9)的正下方，所述絲桿(14)通過(guò)絲桿固定板(15)固定在擺臂(16)上，所述右升降電機(jī)(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與右立柱板(12)上的主輪(19)傳動(dòng)軸連接，所述按鍵模塊(22)、速度傳感器(23)、壓力傳感器(24)和無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收模塊(30)的輸出端與ARM處理器(26)的輸入端電性連接，所述ARM處理器(26)的輸出端分別與無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)射模塊(25)、電機(jī)控制模塊(27)和數(shù)據(jù)傳輸模塊(28)的輸入端電性連接，所述電機(jī)控制模塊(27)的輸出端分別與左升降電機(jī)(6)和右升降電機(jī)(9)的輸入端電性連接，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊(28)的輸出端與報(bào)警器(29)的輸入端電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)導(dǎo)線(xiàn)行走車(chē)，其特征在于:所述操作箱(13)的頂部與底部分別安裝有上底加強(qiáng)板(21)和下底加強(qiáng)板(I)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)導(dǎo)線(xiàn)行走車(chē)，其特征在于:所述操作臺(tái)(18)上安裝有顯示屏和按鍵，且操作臺(tái)(18)的內(nèi)部安裝有無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)射模塊(25)、ARM處理器(26)、電機(jī)控制模塊(27)和數(shù)據(jù)傳輸模塊(28)和無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收模塊(30)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)導(dǎo)線(xiàn)行走車(chē)，其特征在于:所述無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)射模塊(25)和無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收模塊(30)的內(nèi)部設(shè)有流量卡槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)導(dǎo)線(xiàn)行走車(chē)，其特征在于:所述壓力傳感器(24)安裝在操作箱(13)的底部，所述速度傳感器(23)分別安裝在左立柱板(3)和右立柱板(12)上。
【文檔編號(hào)】H02G1/02GK205693240SQ201620379762
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日 公開(kāi)號(hào)201620379762.1, CN 201620379762, CN 205693240 U, CN 205693240U, CN-U-205693240, CN201620379762, CN201620379762.1, CN205693240 U, CN205693240U
【發(fā)明人】賴(lài)志富, 陳家倫, 鄭衛(wèi)國(guó), 蔡德長(zhǎng)
【申請(qǐng)人】寧波華翔東方電力機(jī)具有限公司