專利名稱：整流器的變系數(shù)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及整流器的控制技術(shù)，尤其涉及一種整流器的變系數(shù)控制方法。
背景技術(shù)：
隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇，客戶對(duì)不間斷電源(UPS)產(chǎn)品系統(tǒng)性能的要求也越來(lái)越高。而這種系統(tǒng)性能的要求更是全方位的，即包括系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)性能兩個(gè)方面。
從UPS系統(tǒng)的角度來(lái)看，該系統(tǒng)可分為兩大部分整流器和逆變器，而前者作為后者的輸入，其性能的改善更是保證系統(tǒng)整體性能提高的前提條件。傳統(tǒng)的UPS整流器多采用單系數(shù)比例-積分(PI)調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制，而從系統(tǒng)的整體角度來(lái)考慮，不難看出這種方式兼顧穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)特性較為困難。因此，從提高系統(tǒng)性能方面考慮，便有了變系數(shù)PI控制應(yīng)用于UPS整流器的控制。當(dāng)逆變器輸出端突加重載，需要向母線提供較大能量，以減小母線跌幅；當(dāng)逆變器輸出端突卸重載，則需要減少或不向母線提供能量，以抑制母線的過(guò)沖；而當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，則需要PI調(diào)節(jié)器抑制系統(tǒng)震蕩，并確保最小拍無(wú)差系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。
而以上所述的系統(tǒng)需求，也正是變系數(shù)PI控制的基本思想，當(dāng)系統(tǒng)處于動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)過(guò)程時(shí)，應(yīng)用大系數(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，使系統(tǒng)快速進(jìn)入穩(wěn)態(tài)，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)過(guò)程后，則應(yīng)用小系數(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，以減小直流母線紋波，便于無(wú)差系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。
圖1表示一種UPS整流器的系統(tǒng)控制框圖，控制系統(tǒng)分為內(nèi)環(huán)(電流環(huán))和外環(huán)(電壓環(huán))雙PI調(diào)節(jié)器。而從系統(tǒng)的角度看，UPS逆變器對(duì)整流器的要求可以完全由直流母線的特性所體現(xiàn)，因此針對(duì)此系統(tǒng)，將變系數(shù)控制應(yīng)用于系統(tǒng)的電壓環(huán)PI控制器中，以提高母線性能。
從以上對(duì)變系數(shù)控制方法的分析可知，兩種系數(shù)相互切換的實(shí)現(xiàn)尤為重要。如兩組系數(shù)之間的切換進(jìn)行的過(guò)于緩慢，則不能體現(xiàn)變系數(shù)控制方法的優(yōu)點(diǎn)，如切換過(guò)于快速、頻繁，則易使系統(tǒng)傳遞函數(shù)不收斂，從而引起系統(tǒng)震蕩，并對(duì)用戶造成嚴(yán)重影響。而現(xiàn)有的變系數(shù)切換或神經(jīng)元控制中，存在上述問(wèn)題，即在系數(shù)切換時(shí)均為系數(shù)直接切換，從而導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種整流器的變系數(shù)控制方法，以解決現(xiàn)有變系數(shù)控制中在系數(shù)切換時(shí)存在系統(tǒng)震蕩的問(wèn)題，從而提高整流器的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供下述技術(shù)方案一種整流器的變系數(shù)控制方法，該整流器在功率驅(qū)動(dòng)信號(hào)的控制下進(jìn)行交流/直流變換，所述功率驅(qū)動(dòng)信號(hào)由變系數(shù)的比例-積分(PI)調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制，其中電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)(P系數(shù))具有大系數(shù)PMAX和小系數(shù)PMIN；所述方法至少包括步驟(1)分別將表示整流器正、負(fù)直流母線電壓的反饋電壓值與表示目標(biāo)母線電壓的預(yù)定值進(jìn)行比較，得到表示正、負(fù)直流母線電壓誤差的兩個(gè)誤差值；(2)將所述兩個(gè)誤差值分別與母線電壓閾值進(jìn)行比較a、如果其中任意一個(gè)誤差值不小于母線電壓閾值，則將電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器的P系數(shù)設(shè)定為大系數(shù)PMAX；b、如果兩個(gè)誤差值均小于母線電壓閾值，則將電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器當(dāng)前的P系數(shù)按預(yù)定步長(zhǎng)遞減后設(shè)定P系數(shù)，以保證P系數(shù)從大系數(shù)PMAX向小系數(shù)PMIN切換為緩變過(guò)程；(3)利用電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器的P系數(shù)和積分系數(shù)(I系數(shù))計(jì)算輸出，通過(guò)該輸出控制功率驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
其中步驟(1)中，從整流器的正、負(fù)直流母線采樣得到的母線電壓經(jīng)電平轉(zhuǎn)換和模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換后產(chǎn)生表示正、負(fù)母線實(shí)際電壓的反饋電壓值。
在電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器當(dāng)前的P系數(shù)按預(yù)定步長(zhǎng)遞減后還進(jìn)一步判斷P系數(shù)是否小于小系數(shù)PMIN；如果是，則遞減后的P系數(shù)設(shè)定為小系數(shù)PMIN。
通過(guò)設(shè)置變系數(shù)定時(shí)計(jì)數(shù)器來(lái)限制電壓環(huán)的P系數(shù)維持在大系數(shù)PMAX狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間，當(dāng)每次將電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器的P系數(shù)設(shè)定為大系數(shù)PMAX時(shí)將該變系數(shù)定時(shí)計(jì)數(shù)器復(fù)位。
步驟(2)b中，在設(shè)定P系數(shù)之前，將所述計(jì)數(shù)器增1并判斷計(jì)數(shù)器的值是否大于預(yù)定的計(jì)數(shù)閾值；如果是，表示電壓環(huán)的P系數(shù)維持在大系數(shù)PMAX狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間已超過(guò)限制時(shí)間，則將計(jì)數(shù)器的值設(shè)置為該預(yù)定的計(jì)數(shù)閾值，并將電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器當(dāng)前的P系數(shù)按預(yù)定步長(zhǎng)遞減后設(shè)定為P系數(shù)；否則，表示電壓環(huán)的P系數(shù)維持在大系數(shù)PMAX狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間未達(dá)到限制時(shí)間，則直接將電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器的P系數(shù)設(shè)定為大系數(shù)PMAX。
在大、小系數(shù)切換過(guò)程中，電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器中積分器的I系數(shù)保持不變。
比例調(diào)節(jié)器當(dāng)前P系數(shù)按P＝PMAX-a*ΔP進(jìn)行遞減，其中ΔP為預(yù)定步長(zhǎng)，a依據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)來(lái)確定選取下限，其上限以系統(tǒng)在沒(méi)有外界擾動(dòng)的情況下P系數(shù)成單調(diào)遞減為原則進(jìn)行選取，使其不會(huì)因外界擾動(dòng)而導(dǎo)致大、小系數(shù)頻繁切換。
電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器的輸出作為電流環(huán)給定，通過(guò)電流環(huán)調(diào)節(jié)輸出作用于系統(tǒng)發(fā)波，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制整流器的變系數(shù)控制。
所述整流器是指不間斷電源(UPS)中的整流器。
本發(fā)明在PI調(diào)節(jié)器從大系數(shù)切換到小系數(shù)時(shí)，采用緩變過(guò)程，避免了切換過(guò)快引起的系統(tǒng)震蕩。因此，本發(fā)明能夠在系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，使得整流器的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能得以全面提高。


圖1為UPS整流器控制示意；圖2為UPS整流器原理框圖；圖3為系數(shù)變換曲線示意圖；圖4為本發(fā)明的流程圖。
具體實(shí)施例方式
本實(shí)施例以不間斷電源(UPS)為例對(duì)整流器的變系數(shù)控制進(jìn)行說(shuō)明。
參閱圖1所示的控制，令比例-積分調(diào)節(jié)器中比例器的P系數(shù)用Kp來(lái)表示，積分器的I系數(shù)用Ki來(lái)表示，設(shè)Kpi＝Kp+Ki。
參閱圖2所示P系數(shù)的變換曲線，其中橫軸為UPS系統(tǒng)的直流母線的偏差電壓ΔU，縱軸分別為系數(shù)Kp和系數(shù)Kpi(其中Kpi未標(biāo)出)。從圖2中可知，PI系數(shù)的切換是以母線電壓波動(dòng)的幅度是否超出誤差帶為判斷依據(jù)的，當(dāng)母線電壓的波動(dòng)電壓大于母線電壓閾值δU時(shí)，系統(tǒng)由小系數(shù)工作狀態(tài)切換到大系數(shù)工作狀態(tài)，該過(guò)程為瞬變狀態(tài)，即沒(méi)有中間過(guò)程，即進(jìn)行參數(shù)直接切換。而經(jīng)PI調(diào)節(jié)器作用，當(dāng)母線電壓的波動(dòng)電壓ΔU小于母線電壓閾值δU時(shí)，系統(tǒng)由大系數(shù)工作狀態(tài)切換到小系數(shù)工作狀態(tài)時(shí)，該過(guò)程為一個(gè)緩變過(guò)程，即由大系數(shù)遞減，逐漸遞減至等于小系數(shù)為止。
而如何使P系數(shù)與I系數(shù)配合變化，使系統(tǒng)在切換過(guò)程中既能保證系統(tǒng)快速性又能保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。通過(guò)如下分析可知，PI調(diào)節(jié)器中的I系數(shù)主要用于消除系統(tǒng)靜差，并可以起到穩(wěn)態(tài)下減小母線電壓直流紋波的目的，但當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)行PI參數(shù)切換時(shí)，系統(tǒng)完全屬于動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)過(guò)程，因此調(diào)節(jié)I系數(shù)的大小無(wú)益于系統(tǒng)的穩(wěn)定。從而得出結(jié)論，在大、小系數(shù)切換時(shí)，I系數(shù)保持不變。
參閱圖3所示，UPS整流器的功率電路部分主要包括主拓?fù)?、IGBT驅(qū)動(dòng)電路和檢測(cè)電路。實(shí)現(xiàn)PI調(diào)節(jié)的控制算法主要是通過(guò)對(duì)數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)進(jìn)行編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。主拓?fù)渲兄饕ㄕ髌?、逆變器及電池充放電路，該整流器在IGBT驅(qū)動(dòng)電路輸出的功率驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制下將輸入的交流電轉(zhuǎn)換為直流電并通過(guò)直流母線提供給逆變器。檢測(cè)板從主電路中的直流母線獲取電壓和電流信號(hào)并反饋給DSP，由DSP判斷是選擇PI調(diào)節(jié)器的系數(shù)并計(jì)算輸出，用該輸出控制IGBT電路產(chǎn)生功率驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
DSP中保存有以下信息確定是否切換系數(shù)的母線電壓閾值δU；反應(yīng)系統(tǒng)中直流母線電壓的預(yù)定值；PI調(diào)節(jié)器中比例器的大系數(shù)PMAX和小系數(shù)PMIN；PI調(diào)節(jié)器中積分器的大系數(shù)IMAX和小系數(shù)為IMIN；由大系數(shù)PMAX到小系數(shù)PMIN的步長(zhǎng)a。
在本發(fā)明中，當(dāng)DSP確定母線波動(dòng)電壓ΔU大于等于母線電壓閾值δU時(shí)，系數(shù)Kp由小系數(shù)PMIN(如果當(dāng)前為小系數(shù)PMIN)向大系數(shù)PMAX切換，切換過(guò)程為瞬變過(guò)程；當(dāng)DSP確定母線波動(dòng)電壓ΔU小于母線電壓閾值δU時(shí)，系數(shù)Kp由大系數(shù)PMAX向(如果當(dāng)前為大系數(shù)PMAX)小系數(shù)PMIN切換，切換過(guò)程為緩變過(guò)程，即按步長(zhǎng)遞減。
參閱圖4所示，UPS中整流器的變系數(shù)控制過(guò)程如下步驟10分別將表示整流器正、負(fù)直流母線電壓的反饋電壓值與表示目標(biāo)母線電壓的預(yù)定值進(jìn)行比較，得到表示正、負(fù)直流母線電壓誤差的兩個(gè)誤差值。
通過(guò)檢測(cè)板從主電路中整流器的正、負(fù)直流母線上檢測(cè)電壓(即正直流母線和負(fù)直流母線分別與中線的電壓)，分別將電壓進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換為反應(yīng)實(shí)際正、負(fù)直流母線電壓的反饋電壓并提供給DSP。DSP將兩反饋電壓進(jìn)行模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換，并分別與反應(yīng)目標(biāo)母線電壓的預(yù)定值進(jìn)行比較得到反應(yīng)誤差電壓的兩個(gè)誤差值。
步驟20將正母線的誤差值與母線電壓閾值δU進(jìn)行比較，如果誤差值不小于母線電壓閾值δU，則進(jìn)行步驟40；否則進(jìn)行步驟30。
步驟30將負(fù)母線的誤差值與母線電壓閾值δU進(jìn)行比較，如果誤差值不小于母線電壓閾值δU，則進(jìn)行步驟40；否則進(jìn)行步驟50。
步驟40將變系數(shù)定時(shí)計(jì)數(shù)器清0，即從0開(kāi)始計(jì)時(shí)。
變系數(shù)定時(shí)計(jì)數(shù)器用來(lái)限制電壓環(huán)的P系數(shù)維持在大系數(shù)PMAX狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間，每次將電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器的P系數(shù)設(shè)定為大系數(shù)PMAX時(shí)將該變系數(shù)定時(shí)計(jì)數(shù)器復(fù)位(清0)。
步驟50將變系數(shù)定時(shí)計(jì)數(shù)器增1。
步驟60判斷變系數(shù)定時(shí)計(jì)數(shù)器的值是否大于閾值計(jì)數(shù)。
如果是，表示電壓環(huán)的P系數(shù)維持在大系數(shù)PMAX狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間已超過(guò)限制時(shí)間，則進(jìn)行步驟80；否則，表示電壓環(huán)的P系數(shù)維持在大系數(shù)PMAX狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間未達(dá)到限制時(shí)間，則進(jìn)行步驟70；步驟70將電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器的P系數(shù)設(shè)定為大系數(shù)PMAX。
在選定大系數(shù)控制時(shí)，為滿足系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)要求，調(diào)節(jié)器采用瞬變切換原則，即DSP采用變量直接賦值的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。
步驟80將計(jì)數(shù)器的值設(shè)置為該預(yù)定的計(jì)數(shù)閾值。
步驟90按預(yù)定步長(zhǎng)遞減電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器當(dāng)前的P系數(shù)，并設(shè)定P系數(shù)，以保證P系數(shù)從大系數(shù)PMAX向小系數(shù)PMIN切換的為緩變過(guò)程。
在遞減當(dāng)前的P系數(shù)后判斷是否小于小系數(shù)PMIN；如果是，則遞減后的P系數(shù)設(shè)置為小系數(shù)PMIN。
DSP根據(jù)切換方程PMIN＝PMAX-a*ΔP來(lái)進(jìn)行系數(shù)切換，其中ΔP為P系數(shù)可以實(shí)現(xiàn)的最小變化量，將其作為步長(zhǎng)；a的選取原則依據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)來(lái)確定a的選取下限，而a的上限以系統(tǒng)在沒(méi)有外界擾動(dòng)的情況下(如突加突卸負(fù)載)P系數(shù)成單調(diào)遞減為原則進(jìn)行選取(而a系數(shù)一旦選定，則不再變化，除非系統(tǒng)的硬件參數(shù)有所變化)。
步驟100設(shè)置電壓環(huán)的積分系數(shù)(I系數(shù))、電流環(huán)的P系數(shù)和I系數(shù)。
步驟110根據(jù)電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器的P系數(shù)和I系數(shù)計(jì)算PI調(diào)節(jié)的輸出。
步驟120將步驟110中的輸出作為電流環(huán)的給定，并以電流環(huán)調(diào)節(jié)器輸出作為PFC電路的PWM開(kāi)關(guān)量，用于系統(tǒng)發(fā)波，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整流器的變系數(shù)控制。
在系統(tǒng)采用變系數(shù)PI控制時(shí)，I系數(shù)只影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)過(guò)程，因此，在電壓環(huán)的P系數(shù)切換過(guò)程中電壓環(huán)的I系數(shù)不變。
步驟90中的遞減P系數(shù)可在之前的某一步驟進(jìn)行，如步驟10或步驟20之前均可。
在變系數(shù)控制中，通過(guò)上述方法能夠在系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，使得UPS整流器的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能得以全面提高。
雖然本實(shí)施例以UPS為例進(jìn)行說(shuō)明，但上述方法適用于各種PI調(diào)節(jié)器的變系數(shù)控制中，如位置式PI調(diào)節(jié)器，增量式PI調(diào)節(jié)器等。
權(quán)利要求
1.一種整流器的變系數(shù)控制方法，該整流器在功率驅(qū)動(dòng)信號(hào)的控制下進(jìn)行交流/直流變換，所述功率驅(qū)動(dòng)信號(hào)由變系數(shù)的比例-積分(PI)調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制，其中電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)(P系數(shù))具有大系數(shù)PMAX和小系數(shù)PMIN；其特征在于所述方法至少包括步驟(1)分別將表示整流器正、負(fù)直流母線電壓的反饋電壓值與表示目標(biāo)母線電壓的預(yù)定值進(jìn)行比較，得到表示正、負(fù)直流母線電壓誤差的兩個(gè)誤差值；(2)將所述兩個(gè)誤差值分別與母線電壓閾值進(jìn)行比較a、如果其中任意一個(gè)誤差值不小于母線電壓閾值，則將電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器的P系數(shù)設(shè)定為大系數(shù)PMAX；b、如果兩個(gè)誤差值均小于母線電壓閾值，則將電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器當(dāng)前的P系數(shù)按預(yù)定步長(zhǎng)遞減后設(shè)定P系數(shù)，以保證P系數(shù)從大系數(shù)PMAX向小系數(shù)PMIN切換為緩變過(guò)程；(3)利用電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)(P系數(shù))和積分系數(shù)(I系數(shù))計(jì)算輸出，通過(guò)該輸出控制功率驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟(1)中，從整流器的正、負(fù)直流母線采樣得到的母線電壓經(jīng)電平轉(zhuǎn)換和模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換后產(chǎn)生表示正、負(fù)母線實(shí)際電壓的反饋電壓值。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器當(dāng)前的P系數(shù)按預(yù)定步長(zhǎng)遞減后還進(jìn)一步判斷P系數(shù)是否小于小系數(shù)PMIN；如果是，則遞減后的P系數(shù)設(shè)定為小系數(shù)PMIN。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)設(shè)置變系數(shù)定時(shí)計(jì)數(shù)器來(lái)限制電壓環(huán)的P系數(shù)維持在大系數(shù)PMAX狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間，當(dāng)每次將電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器的P系數(shù)設(shè)定為大系數(shù)PMAX時(shí)將該變系數(shù)定時(shí)計(jì)數(shù)器復(fù)位。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，步驟(2)b中，在設(shè)定P系數(shù)之前，將所述計(jì)數(shù)器增1并判斷計(jì)數(shù)器的值是否大于預(yù)定的計(jì)數(shù)閾值；如果是，表示電壓環(huán)的P系數(shù)維持在大系數(shù)PMAX狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間已超過(guò)限制時(shí)間，則將計(jì)數(shù)器的值設(shè)置為該預(yù)定的計(jì)數(shù)閾值，并將電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器當(dāng)前的P系數(shù)按預(yù)定步長(zhǎng)遞減后設(shè)定為P系數(shù)；否則，表示電壓環(huán)的P系數(shù)維持在大系數(shù)PMAX狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間未達(dá)到限制時(shí)間，則直接將電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器的P系數(shù)設(shè)定為大系數(shù)PMAX。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在大、小系數(shù)切換過(guò)程中，電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器中積分器的I系數(shù)保持不變。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)前P系數(shù)按P＝PMAX-a*ΔP進(jìn)行遞減，其中ΔP為預(yù)定步長(zhǎng)，a依據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)來(lái)確定選取下限，其上限以系統(tǒng)在沒(méi)有外界擾動(dòng)的情況下P系數(shù)成單調(diào)遞減為原則進(jìn)行選取，使其不會(huì)因外界擾動(dòng)而導(dǎo)致大、小系數(shù)頻繁切換。
8.如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器的輸出作為電流環(huán)的給定，通過(guò)電流環(huán)調(diào)節(jié)輸出并作用于系統(tǒng)發(fā)波，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制整流器的變系數(shù)控制。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，所述整流器是指不間斷電源(UPS)中的整流器。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，電壓環(huán)PI調(diào)節(jié)器當(dāng)前的P系數(shù)按預(yù)定步長(zhǎng)遞減可在步驟(1)之前、步驟(2)之前或步驟(2)b中進(jìn)行。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種整流器的變系數(shù)控制方法，該方法為在進(jìn)行大小比例－積分(PI)參數(shù)的切換時(shí)，當(dāng)母線波動(dòng)電壓大于域值電壓，則電壓環(huán)的比例－積分調(diào)節(jié)器的P系數(shù)由小系數(shù)向大系數(shù)切換，切換過(guò)程為瞬變過(guò)程；當(dāng)母線波動(dòng)電壓由大于域值電壓變?yōu)樾∮谟蛑惦妷簳r(shí)，則電壓環(huán)的比例－積分調(diào)節(jié)器的P系數(shù)由大系數(shù)向小系數(shù)切換，切換過(guò)程為緩變過(guò)程；在采用變系數(shù)PI控制時(shí)，I系數(shù)只影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)過(guò)程，在P系數(shù)切換過(guò)程中I參數(shù)值不進(jìn)行變換。本發(fā)明能夠在系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，使得整流器的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能得以全面提高。
文檔編號(hào)H02M7/02GK1617436SQ200310114100
公開(kāi)日2005年5月18日 申請(qǐng)日期2003年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月14日
發(fā)明者王超, 劉平 申請(qǐng)人:力博特公司