專利名稱：馬達(dá)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明，是關(guān)于3相交流馬達(dá)的控制裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，在3相交流馬達(dá)中，是在各相中流過(guò)基本頻率的正弦波電流來(lái)驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)。馬達(dá)能輸出的最大力矩，由各相中所流正弦波電流的峰值電流值、即振幅的大小來(lái)決定。
為了提高電壓利用效率，眾所周知的控制方法是在發(fā)往各相的基本頻率的電壓指令上疊加3倍基本頻率的電壓指令來(lái)作為電壓指令，做成PWM信號(hào)，來(lái)驅(qū)動(dòng)逆變器(參見(jiàn)特開平6-133558號(hào)公報(bào)、特開平11-69899號(hào)公報(bào))。
在上述專利文獻(xiàn)所記載的發(fā)明中，是通過(guò)在基本正弦波電壓上疊加3倍基本正弦波頻率的電壓作為各相電壓指令、來(lái)提高電壓利用效率的，但是，各相中所流的電流是正弦波，最大電流值是正弦波的峰值，除了增大這個(gè)峰值即振幅之外不能增大力矩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明，是3相的各線圈獨(dú)立構(gòu)成的同步馬達(dá)或感應(yīng)馬達(dá)等3相交流馬達(dá)的控制裝置，給各相線圈提供將基本正弦波電流和具有3倍該基本正弦波電流的頻率的電流相加過(guò)的電流來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。給每相獨(dú)立地，由一套串連連接第1、第2開關(guān)元件組成的第1串聯(lián)電路和串連連接第3、第4開關(guān)元件組成的第2串聯(lián)電路，供給將上述基本正弦波電流和具有3倍該基本正弦波電流的頻率的電流相加過(guò)的電流。
具體說(shuō)，將把具有3倍該基本正弦波電流頻率的電流相加在上述基本正弦波電流上的指令值、以及反相過(guò)該指令值的反相指令值與三角波進(jìn)行比較，求取開關(guān)控制信號(hào)，根據(jù)由上述指令值所求得的開關(guān)信號(hào)、對(duì)上述第1、第2開關(guān)元件進(jìn)行開/關(guān)控制，根據(jù)由上述反相指令值所求得的開關(guān)信號(hào)、對(duì)上述第3、第4開關(guān)元件進(jìn)行開/關(guān)控制，在各相的線圈中流過(guò)把具有3倍該基本正弦波電流頻率的電流相加在了上述基本正弦波電流上的電流。另外，將具有3倍該基本正弦波電流頻率的電流的振幅，做成比基本正弦波電流的振幅小。
若依據(jù)本發(fā)明，可以提供不增大基本頻率的正弦波電流的峰值、也可以增大馬達(dá)的輸出力矩的馬達(dá)控制裝置。


本發(fā)明的上述的以及其他的目的和特征，從參照附圖的以下實(shí)施例子的說(shuō)明中會(huì)更加清楚。這些圖中圖1，是將本發(fā)明適用于使用永磁鐵的同步馬達(dá)時(shí)的動(dòng)作原理說(shuō)明圖。
圖2，是表示在定子線圈中流過(guò)基本正弦波電流時(shí)、和將3倍該基本正弦波頻率的電流疊加到基本正弦波電流上流過(guò)定子線圈時(shí)的、在各相線圈中所流電流的波形圖。
圖3，是將本發(fā)明適用于感應(yīng)馬達(dá)時(shí)的動(dòng)作原理說(shuō)明圖。
圖4，是本發(fā)明的馬達(dá)控制裝置的一實(shí)施方式的主要部分框圖。
圖5，是圖4的馬達(dá)控制電路中的開關(guān)控制電路的詳細(xì)框圖。
圖6，是說(shuō)明在圖5的開關(guān)控制電路中、比較指令值和三角波來(lái)做成開關(guān)控制信號(hào)的圖。
圖7，是表示傳統(tǒng)的3相馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)方法的一個(gè)例子圖。
具體實(shí)施例方式
圖1，是將本發(fā)明適用于使用永磁鐵的同步馬達(dá)時(shí)的動(dòng)作原理說(shuō)明圖。
在圖1中，U+、U-，V+、V-，W+、W-是U，V，W相的定子線圈，N，S表示轉(zhuǎn)子的磁極假定U相線圈與Θ，磁鐵的強(qiáng)度為M，U相線圈中交鏈的磁通φU，用φU＝M·sinΘ表示。
同樣，V，W相線圈中交鏈的磁通φV，φW，表示為
φV＝M·sin(θ+2/3π)φW＝M·sin(θ+4/3π)為了在具有這樣的磁通分布的U，V，W相線圈中流過(guò)電流來(lái)產(chǎn)生一定的力矩，在各相線圈流過(guò)電流為IU＝I·sinθIV＝I·sin(θ+2/3π)IW＝I·sin(θ+4/3π)此時(shí)發(fā)生的力矩為發(fā)生力矩＝IU·φU+IV·φV+IW·φW＝(3/2)·I·M可以得到與線圈和磁通的角度Θ無(wú)關(guān)的一定力矩。
另一方面，本發(fā)明，是將流過(guò)上述各相線圈的電流，做成為將具有3倍該基本正弦波電流的頻率的電流疊加到基本正弦波電流上。亦即，U，V，W各相的電流IU，IV，IW，為IU＝I·sinθ+Ia·sin3θIV＝I·sin(θ+2/3π)+I]·sin3θIW＝I·sin(θ+4/3π)+Ia·sin3θ再者，對(duì)于基本正弦波電流的振幅I，具有3倍基本正弦波電流頻率的電流的振幅Ia，做成比基本正弦波電流的振幅I還小的規(guī)定值。這時(shí)發(fā)生的力矩發(fā)生力矩＝IU·φU+IV·φV+IW·φW＝{I·sinθ+Ia·sin3θ}×M·sinθ+{I·sin(θ+2/3π)+Ia·sin3θ}×M·sin(θ+2/3π)+{I·sin(θ+4/3π)+Ia·sin3θ}×M·sin(θ+4/3π)＝(2/3)·M·I+Ia·M·sin3θ×{sinθ+sin(θ+2/3π)+sin(θ+4/3π)}此處，{sinθ+sin(θ+2/3π)+sin(θ+4/3π)}＝0，所以，發(fā)生力矩＝(2/3)·M·I可以產(chǎn)生與用只有基本正弦波的電流驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)合相同的力矩。
但是，如果觀察流過(guò)基本正弦波電流時(shí)、和將3倍該基本正弦波頻率的電流疊加到該基本正弦波上流過(guò)時(shí)的、在各相線圈中所流電流的波形，就是如圖2所示的波形。再者，在圖2中，3倍基本正弦波頻率的電流的振幅Ia，則為Ia＝(1-√3/2)·I在圖2中符號(hào)S1是基本正弦波的電流的「I·sinΘ」的波形，符號(hào)S2是將3倍基本正弦波頻率的電流疊加到基本正弦波的電流上的「I·sinΘ+Ia·sin3Θ」的電流的波形。另外，符號(hào)S3是3倍基本正弦波的電流的波形。
如由圖2所表明的，將3倍基本正弦波頻率的電流疊加到基本正弦波電流上的電流{I·sinΘ+Ia·sin3Θ}的最大振幅，要比基本正弦波的電流I·sinΘ的最大振幅小。
這說(shuō)明，在各相線圈中流過(guò)基本正弦波的電流時(shí)、和將3倍該基本正弦波頻率的電流疊加到該基本正弦波電流上流過(guò)電流時(shí)，發(fā)生的力矩雖然是同樣的，但是，疊加了3倍頻率的電流時(shí)的這方，可以將各相線圈所流過(guò)電流的峰值做小。反過(guò)來(lái)講，這就意味著如果電流的振幅值(電流的峰值)是一樣的話，流過(guò)將其3倍頻率的電流疊加到基本正弦波的電流上的電流時(shí)的這方，能夠發(fā)生大的力矩。
另外，圖3，是將本發(fā)明適用于感應(yīng)馬達(dá)時(shí)的動(dòng)作原理說(shuō)明圖。在圖3中，用U，V，W表示定子線圈，用r，s，t表示轉(zhuǎn)子線圈。感應(yīng)馬達(dá)，由定子線圈的電流產(chǎn)生的磁通，在轉(zhuǎn)子中感應(yīng)電流，發(fā)生力矩。此處，令定子的U相線圈和轉(zhuǎn)子的r相線圈所形成的角度為Θ，U，V，W相定子線圈的電流IU，IV，IW為IU＝I·sinωt++Ia·sin3ωtIV＝I·sin(ωt+2/3π)+Ia·sin3ωtIW＝I·sin(ωt+4/3π)+Ia·sin3ωt則轉(zhuǎn)子線圈r從定子線圈U，V，W接受的磁通φr為φr＝M·IU·cosθ+M·IV·cos(θ+2/3π)+M·IW·cos(θ+4/3π)＝M·{I·sinωt+Ia·sin3ωt}×cosθ
+M·{I·sin(ωt+2/3π)+Ia·sin3 ωt}·cos(θ+2/3π)+M·{I·sin(ωt+4/3π)+Ia·sin3ωt}·cos(θ+4/3π)＝M·I·{sinωt·cosθ+sin(ωt+2/3π)·cos(θ+2/3π)+sin(ωt+4/3π)·cos(θ+4/3π)}+M·Ia·sin3ωt{cosθ+cos(θ+2/3π)+cos(θ+4/3π)}此處，{cosθ+cos(θ+2/3π)+cos(θ+4/3π)}＝0，所以，φr＝＝M·I·{sinωt·cosθ+sin(ωt+2/3π)·cos(θ+2/3π)+sin(ωt+4/3π)·cos(θ+4/3π)}再者，M是常數(shù)。
如上所述，轉(zhuǎn)子的r相線圈接受的磁通，只是定子線圈中所流的基本正弦波的電流成分，不受3倍基本正弦波頻率的電流分量的影響。同樣，轉(zhuǎn)子的s、t相線圈接受的磁通φs、φt也是由基本正弦波的電流成分產(chǎn)生的。因此，發(fā)生的力矩也和在定子的各線圈中只流過(guò)基本正弦波的電流時(shí)一樣。于是，如圖2所示，電流的振幅，比起僅是基本正弦波的電流的振幅來(lái)、將3倍基本正弦波頻率的電流疊加到基本正弦波電流上時(shí)的電流振幅這方還要小，所以，這就意味著，如果讓相同峰值的電流流過(guò)定子線圈，將3倍基本正弦波頻率的電流疊加到基本正弦波電流上流過(guò)時(shí)的這方，可以產(chǎn)生大的力矩。
圖4，是將3倍該基本正弦波頻率的電流疊加到上述基本正弦波的電流上、流入馬達(dá)的定子線圈、來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的本實(shí)施方式的主要部分方框圖。
本發(fā)明的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式，在將各相的定子線圈獨(dú)立來(lái)進(jìn)行控制這點(diǎn)上具有特點(diǎn)。
圖7，是傳統(tǒng)的PWM控制的馬達(dá)控制的主要部分框圖。在傳統(tǒng)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制的場(chǎng)合，如圖7所示，定子的U，V，W相的線圈是被互相連接著的(在圖7所示的例子中，是連接著各相線圈的中點(diǎn))，由從開關(guān)控制電路20所輸出的PWM脈沖信號(hào)、開關(guān)逆變電路的開關(guān)元件Tu1、Tu2，Tv1、Tv2，Tw1、Tw2、以使電流流入各相線圈。
在圖7所示的傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式中，由于3相的各線圈電流的總和為0，所以即使是用中點(diǎn)來(lái)連接各相線圈也沒(méi)有問(wèn)題，但是，在本發(fā)明中，由于是將3倍基本正弦波的頻率的電流疊加到基本正弦波電流上流過(guò)線圈來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，所以，3相電流的和不為0。因此，如圖4所示將定子的U，V，W相的線圈獨(dú)立起來(lái)、線圈間不連接。于是，為了使電流流入該獨(dú)立的各相線圈，備有1對(duì)串聯(lián)連接2個(gè)開關(guān)元件的串聯(lián)電路?，F(xiàn)在對(duì)使電流流入U(xiǎn)相線圈的電路進(jìn)行說(shuō)明。在直流電源間順?lè)较虼?lián)連接開關(guān)元件Tu1和開關(guān)元件Tu2，另外，將2二極管D反方向地分別并聯(lián)到各開關(guān)元件Tu1、Tu2。與這個(gè)串聯(lián)電路一樣，在直流電源間順?lè)较虼?lián)連接開關(guān)元件Tu3和開關(guān)元件Tu4，將2二極管D反方向地分別并聯(lián)到各開關(guān)元件Tu3、Tu4。
而后，將開關(guān)元件Tu1和開關(guān)元件Tu2的連接點(diǎn)和U相線圈的一邊的端子連接，將開關(guān)元件Tu3和開關(guān)元件Tu4的連接點(diǎn)和U相線圈的另一邊的端子連接。對(duì)另外的V相，W相也如法炮制，每相擁有1對(duì)串聯(lián)連接2個(gè)開關(guān)元件的串聯(lián)電路，該串聯(lián)電路的2個(gè)開關(guān)元件的接點(diǎn)被分別連接到對(duì)應(yīng)線圈的端子。
由來(lái)自開關(guān)控制電路10的信號(hào)、來(lái)開關(guān)這些開關(guān)元件Tu1～Tu4，Tv1～Tv4，Tw1～Tw4，控制使其在各相的線圈中流過(guò)將3倍該基本正弦波電流頻率的電流疊加到基本正弦波電流上的電流。圖5是開關(guān)控制電路10的詳細(xì)框圖。對(duì)于U，V，W各相，分別是用由2個(gè)比較器11和反相電路12以及2個(gè)反相電路13組成的同一形態(tài)的電路構(gòu)成。
U相的指令值IUc(＝I·sinωt+Ia·sin3ωt))，在比較器11與三角波進(jìn)行比較，作為來(lái)自該比較器11的比較結(jié)果的輸出信號(hào)的開關(guān)控制信號(hào)，被輸出到開關(guān)元件Tu1，與此同時(shí)，將由反相電路13將該開關(guān)控制信號(hào)反相過(guò)的反相開關(guān)控制信號(hào)，輸出到開關(guān)元件Tu2。另外，將由反相電路12將指令值IUc反相過(guò)的反相指令值、在比較器11與三角波進(jìn)行比較，作為其比較結(jié)果的輸出信號(hào)的開關(guān)控制信號(hào)，被輸出到開關(guān)元件Tu3，與此同時(shí)，將由反相電路13將該開關(guān)控制信號(hào)反相過(guò)的反相開關(guān)控制信號(hào)，輸出到開關(guān)元件Tu4。
同樣，送往V相的指令值IVc(＝I·sin(ωt+2/3π)+Ia·sin3ωt))與三角波的比較結(jié)果的開關(guān)控制信號(hào)，被輸出到開關(guān)元件Tv1，與此同時(shí)，其反相開關(guān)控制信號(hào)，被輸出到開關(guān)元件Tv2。另外，將指令值IVc反相過(guò)的反相指令值與三角波的比較結(jié)果的開關(guān)控制信號(hào)，輸出到開關(guān)元件Tv3，與此同時(shí)，將該反相開關(guān)控制信號(hào)，輸出到開關(guān)元件Tv4。
進(jìn)而，送往W相的指令值IWc(＝I·sin(ωt+4/3π)+Ia·sin3ωt)和與三角波的比較結(jié)果的開關(guān)控制信號(hào)，被輸出到開關(guān)元件Tw1，與此同時(shí)，其反相開關(guān)控制信號(hào)，被輸出到開關(guān)元件Tw2。另外，將指令值IWc反相過(guò)的反相指令值與三角波的比較結(jié)果的開關(guān)控制信號(hào)，輸出到開關(guān)元件Tw3，與此同時(shí)，將該反相開關(guān)控制信號(hào)，輸出到開關(guān)元件Tw4。
圖6，是由比較器11進(jìn)行的指令值和三角波的比較和輸出信號(hào)的說(shuō)明圖。在該圖6中，以U相為例進(jìn)行了說(shuō)明。表示出了比較U相的指令值IUc(＝I·sinωt+Ia·sin3ωt))和三角波、以及將由反相電路12將指令值IUc反相過(guò)的指令值與三角波進(jìn)行比較后、做成輸出信號(hào)的例子。
將三角波與U相的指令值IUc進(jìn)行比較、而當(dāng)指令值比三角波大的時(shí)候，輸出將開關(guān)元件置成“開”的開關(guān)控制信號(hào)(高電平的信號(hào))，反之，當(dāng)指令值比三角波小的時(shí)候，輸出將開關(guān)元件置成“關(guān)”的開關(guān)控制信號(hào)(低電平的信號(hào))，這個(gè)開關(guān)控制信號(hào)，被輸出到開關(guān)元件Tu1。另外，用反相電路13將該信號(hào)反相過(guò)的反相開關(guān)控制信號(hào)，被輸出到開關(guān)元件Tu2。
另外，將三角波與用反相電路12將U相的指令值IUc反相過(guò)的反相指令值進(jìn)行比較，同樣，當(dāng)這個(gè)反相指令值比三角波大的時(shí)候，輸出將開關(guān)元件置成“開”的開關(guān)控制信號(hào)(高電平的信號(hào))，反之當(dāng)指令值比三角波小的時(shí)候，輸出將開關(guān)元件置成“關(guān)”的開關(guān)控制信號(hào)(低電平的信號(hào))，這個(gè)開關(guān)控制信號(hào)被輸出到開關(guān)元件Tu3。另外，用反相電路13將該開關(guān)控制信號(hào)反相過(guò)的反相開關(guān)控制信號(hào)，被輸出到開關(guān)元件Tu4。對(duì)于V相、W相也是一樣的。
下面來(lái)說(shuō)明本實(shí)施方式的動(dòng)作。在將3倍該基本正弦波頻率的電流疊加到基本正弦波電流上、做成各相的指令值之前，和傳統(tǒng)的是同樣的。而后，一旦將這個(gè)各相的指令值輸入到開關(guān)控制電路10，開關(guān)控制電路10在比較器11將各指令值以及將該指令值反相過(guò)的反相指令值與三角波進(jìn)行比較，如上所述的那樣輸出開關(guān)控制信號(hào)。
U，V，W相的指令值IUc，IVc，IWc和三角波的比較結(jié)果的開關(guān)控制信號(hào)，分別被輸入到開關(guān)元件Tu1、Tv1、Tw1，開關(guān)控制信號(hào)為“開”信號(hào)(高電平的信號(hào))時(shí)，開通這些開關(guān)元件。另外，將這個(gè)開關(guān)控制信號(hào)反相過(guò)的信號(hào)，輸入到開關(guān)元件Tu2，Tv2，Tw2，這個(gè)反相開關(guān)控制信號(hào)為“開”信號(hào)(高電平的信號(hào))時(shí)，開通這些開關(guān)元件。結(jié)果，開關(guān)元件Tu1和Tu2，Tv1和Tv2，Tw1和Tw2一同開通，而不會(huì)短路直流電源的兩端。
另外，同樣，U，V，W相的指令值IUc，IVc，Iwc的反相指令值和三角波的比較結(jié)果的開關(guān)控制信號(hào)，分別被輸入到開關(guān)元件Tu3、Tv3、Tw3，其反相開關(guān)控制信號(hào)，被輸入到Tu4，Tv4，Tw4。這種場(chǎng)合，開關(guān)元件Tu3和Tu4，Tv3和Tv4，Tw3和Tw4也一同開通，而不會(huì)短路直流電源的兩端。
如圖6所示舉出將指令值IUc(＝I·sinωt+Ia·sin3ωt))輸入到U相的例子來(lái)說(shuō)明在線圈所流電流的流動(dòng)。如上所述，由送往U相的指令值IUc的開關(guān)控制信號(hào)，如圖6所示來(lái)開/關(guān)控制開關(guān)元件Tu1～Tu4，在開關(guān)元件Tu1和Tu4變成“開”的區(qū)間(t1～t2，t3～t4，t5～t6，t7～t8)內(nèi)，讓電流從直流電源的正端子經(jīng)開關(guān)元件Tu1、U相線圈、開關(guān)元件Tu4流到直流電源的負(fù)端子。據(jù)此，按照指令值流過(guò)將3倍基本頻率的電流疊加到基本頻率的電流上的電流。其他的區(qū)間不流電流。再者，開關(guān)元件Tu3，Tu2都為“開”狀態(tài)，經(jīng)由這些開關(guān)元件在U相線圈流動(dòng)電流時(shí)，是向反方向的旋轉(zhuǎn)指令的時(shí)侯。
如上所述，當(dāng)將3倍基本正弦波頻率的電流疊加到基本正弦波電流上流入定子線圈時(shí)，由于各相的電流總和不為「0」，所以，本發(fā)明，通過(guò)將各相的線圈獨(dú)立、將3倍基本正弦波頻率的電流疊加到基本正弦波電流上流入各相的線圈，而使其可產(chǎn)生大的力矩。如，對(duì)于基本頻率的電流的振幅I，在將3倍基本頻率的電流的振幅Ia做成Ia＝0.16×I、疊加到基本正弦波電流上、來(lái)驅(qū)動(dòng)本實(shí)施方式的場(chǎng)合，該電流的最大值為0.87×I、電流少了13％。但是，發(fā)生的力矩卻與不疊加3倍頻率的電流時(shí)是同樣的。
本發(fā)明，通過(guò)將3倍基本正弦波頻率的電流疊加到基本正弦波電流上流入各相的線圈，與傳統(tǒng)只用基本正弦波的電流驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)合相比較，即使是用同樣的峰值電流也能使其發(fā)生大的力矩。
權(quán)利要求
1.一種馬達(dá)控制裝置，其是3相的各線圈獨(dú)立構(gòu)成的3相交流馬達(dá)的控制裝置，其特征在于，上述的馬達(dá)控制裝置，是給各相的線圈提供將基本正弦波電流和具有3倍該基本正弦波電流的頻率的電流相加過(guò)的電流來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
2.權(quán)利要求項(xiàng)1中記載的馬達(dá)控制裝置，其特征為上述交流馬達(dá)，是同步馬達(dá)。
3.權(quán)利要求項(xiàng)1中記載的馬達(dá)控制裝置，其特征為上述交流馬達(dá)，是感應(yīng)馬達(dá)。
4.權(quán)利要求項(xiàng)1中記載的馬達(dá)控制裝置，其特征為給每相獨(dú)立地，通過(guò)一套串聯(lián)連接第1、第2開關(guān)元件組成的第1串聯(lián)電路和串聯(lián)連接第3、第4開關(guān)元件組成的第2串聯(lián)電路，供給將上述基本正弦波電流和具有3倍該基本正弦波電流的頻率的電流相加過(guò)的電流。
5.權(quán)利要求項(xiàng)4中記載的馬達(dá)控制裝置，其特征為將把具有3倍該基本正弦波電流的頻率的電流相加到上述基本正弦波電流上的指令值、以及將該指令值反相過(guò)的反相指令值，與三角波進(jìn)行比較，求取開關(guān)控制信號(hào)，根據(jù)由上述指令值求得的開關(guān)信號(hào)，對(duì)上述第1、第2開關(guān)元件進(jìn)行開/關(guān)控制，根據(jù)由上述反相指令值求得的開關(guān)信號(hào)，對(duì)上述第3、第4開關(guān)元件進(jìn)行開/關(guān)控制，將具有3倍該基本正弦波電流的頻率的電流疊加到上述基本正弦波電流上使之流入各相的線圈。
6.權(quán)利要求項(xiàng)1中記載的馬達(dá)控制裝置，其特征為具有3倍上述基本正弦波電流的頻率的電流的振幅，是比基本正弦波電流的振幅小的規(guī)定的振幅。
全文摘要
3相交流馬達(dá)，各相線圈是獨(dú)立構(gòu)成的。馬達(dá)控制裝置，給各相線圈(U、V、W相)、提供將具有3倍該基本正弦波電流的頻率的電流相加到了基本正弦波電流上的電流(IU，IV，IW)。亦即，為IU＝I·sinωt+Ia·sin3ωt IV＝I·sin (ωt+2/3π)+Ia·sin3ωt IW＝I·sin(ωt+4/3π)+Ia·sin3ωt而且，具有3倍基本正弦波電流的頻率的電流的振幅Ia，做成為比基本正弦波電流的振幅I還小的規(guī)定的值。
文檔編號(hào)H02P27/06GK1574589SQ200410038369
公開日2005年2月2日 申請(qǐng)日期2004年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月23日
發(fā)明者坂本啟二, 前田尚志 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社