專利名稱：交流伺服電機(jī)電源適配器電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及用于交流伺服電機(jī)的電源適配器，具體地說是指交流伺服電機(jī)電源適配器的電路結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服控制器控制的三相交流電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給伺服控制器，伺服控制器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。由于國內(nèi)外的交流伺服電機(jī)生產(chǎn)商均是按國際慣例進(jìn)行生產(chǎn)，其生產(chǎn)的交流伺服電機(jī)所需的輸入電源與國內(nèi)的三相交流電不相匹配，因此，其伺服控制器電源輸入端需通過電源適配器與三相交流電連接。
公知的方法是采用工頻變壓器對交流伺服電機(jī)的伺服控制器降壓供電，然而，工頻變壓器造價較高、體積龐大，不便于安裝，特別是對于一些結(jié)構(gòu)緊湊的設(shè)備，在安裝上造成了一定的困擾。
實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種交流伺服電機(jī)電源適配器電路，其主要目的在于克服目前由于采用工頻變壓器進(jìn)行變壓因而造價較高、體積龐大、不便安裝等缺點。
本實用新型采用如下技術(shù)方案交流伺服電機(jī)電源適配器電路，三相交流電每一相分別接一整流二極管，組成三相半波整流電路，該三相半波整流電路的輸出端接交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的兩個輸入端，三相交流電的零線接交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的另一輸入端，并且，前述三相半波整流電路的輸出端和三相交流電的零線之間接有壓敏電阻。
前述交流伺服電機(jī)電源適配器電路可有如下幾個具體方案一，三個整流二極管的正極分別接三相交流電，負(fù)極互相并接，該并接點與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的兩個輸入端連接，所述的壓敏電阻連接于該并接點與零線之間。
二，三個整流二極管的負(fù)極分別接三相交流電，正極互相并接，該并接點與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的兩個輸入端連接，所述的壓敏電阻連接于該并接點與零線之間。
三，三個整流二極管的正極分別接三相交流電，其中第二、第三整流二極管的負(fù)極互相并接，該并接點與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第二輸入端連接，第一整流二極管的負(fù)極與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第一輸入端連接，三相交流電的零線與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第三輸入端連接，零線與前述并接點之間、零線與第一整流二極管的負(fù)極之間分別接有一個壓敏電阻。
四，三個整流二極管的負(fù)極分別接三相交流電，其中第二、第三整流二極管的正極互相并接，該并接點與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第二輸入端連接，第一整流二極管的正極與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第一輸入端連接，三相交流電的零線與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第三輸入端連接，零線與前述并接點之間、零線與第一整流二極管的正極之間分別接有一個壓敏電阻。
五，三相交流電中的B、C兩相分別接一整流二極管的負(fù)極，該兩個整流二極管的正極互相并接，該并接點與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第二輸入端連接，三相交流電的A相直接與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第一輸入端連接，三相交流電的零線與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第三輸入端連接，三相交流電的A相和零線之間、前述并接點和零線之間分別接有一壓敏電阻。
六，三相交流電中的B、C兩相分別接一整流二極管的正極，該兩個整流二極管的負(fù)極互相并接，該并接點與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第二輸入端連接，三相交流電的A相直接與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第一輸入端連接，三相交流電的零線與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第三輸入端連接，三相交流電的A相和零線之間、前述并接點和零線之間分別接有一壓敏電阻。
由上述對本實用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，本實用新型具有如下優(yōu)點可靠性高、無噪音、體積小、成本低。


圖1為現(xiàn)有交流伺服電機(jī)伺服控制器的電路圖；圖2為本實用新型實施例一的電路圖；圖3為本實用新型實施例二的電路圖；圖4為本實用新型實施例三的電路圖；圖5為本實用新型實施例四的電路圖；圖6為本實用新型實施例五的電路圖；圖7為本實用新型實施例六的電路圖。
具體實施例參照圖1，為現(xiàn)有按國際慣例生產(chǎn)的的交流伺服電機(jī)伺服控制器的電路圖，該電路包括由六個整流二極管5、6、7、8、9、10組成的三相橋式整流器和接于該三相橋式整流器輸出端的儲能濾波電容14，三相橋式整流器的三相電源輸入端為11、12、13?，F(xiàn)有技術(shù)中，380V三相交流電經(jīng)工頻變壓器降壓為三相200V交流電，接入電源輸入端為11、12、13，經(jīng)橋式整流后，輸出到儲能濾波電容14兩端的電壓為300V左右。
本實用新型的實施例一，參照圖2，三相交流電A相、B相、C相每一相分別接一整流二極管1、2、3的正極，整流二極管1、2、3的負(fù)極互相并接，該并接點與前述現(xiàn)有交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流器的兩個電源輸入端11、12連接，三相交流電的零線接前述現(xiàn)有交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流器的另一電源輸入端13，前述并接點與零線之間接有一壓敏電阻4。該壓敏電阻的電壓值可在350V至400V之間。經(jīng)計算和實測，在該電路中，儲能濾波電容14兩端的電壓為310V，可見，本實施例所提供的電路能夠為交流伺服電機(jī)伺服控制器提供所需的電源。
本實用新型的實施例二，參照圖3，與實施例一的區(qū)別在于三個整流二極管1、2、3的負(fù)極分別接三相交流電A相、B相、C相，正極互相并接，該并接點與前述現(xiàn)有交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流器的兩個輸入端11、12連接，壓敏電阻4連接于該并接點與零線之間，其余結(jié)構(gòu)與實施例一相同。在該電路中，儲能濾波電容14兩端的電壓也為310V，符合要求。
本實用新型的實施例三，參照圖4，三個整流二極管1、2、3的正極分別接三相交流電A相、B相、C相，其中第二、第三整流二極管2、3的負(fù)極互相并接，該并接點與前述現(xiàn)有交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流器的第二電源輸入端12連接，第一整流二極管1的負(fù)極與前述現(xiàn)有交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流器的第一輸入端11連接，三相交流電的零線與前述現(xiàn)有交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流器的第三輸入端13連接，零線與前述并接點之間、零線與第一整流二極管1的負(fù)極之間分別接有壓敏電阻4、15，壓敏電阻4、15的電壓值也為310V。在該電路中，儲能濾波電容14兩端的電壓也為310V，符合要求。
本實用新型的實施例四，參照圖5，其主要結(jié)構(gòu)與實施例三相同，主要區(qū)別在于其三個整流二極管1、2、3的接法與實施例三中的接法方向相反，其余結(jié)構(gòu)和實施例三相同。在該電路中，儲能濾波電容14兩端的電壓也為310V，符合要求。
本實用新型的實施例五，參照圖6，三相交流電中的B、C兩相分別接整流二極管2、3的負(fù)極，該兩個整流二極管2、3的正極互相并接，該并接點與前述現(xiàn)有交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流器的第二電源輸入端12連接，三相交流電的A相直接與前述現(xiàn)有交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流器的第一電源輸入端11連接，三相交流電的零線與前述現(xiàn)有交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流器的第三電源輸入端13連接，三相交流電的A相和零線之間、前述并接點和零線之間分別接有壓敏電阻4、15，壓敏電阻4、15的電壓值也為310V。在該電路中，儲能濾波電容14兩端的電壓也為310V，符合要求。
本實用新型的實施例六，參照圖7，其基本結(jié)構(gòu)與實施例五相同，區(qū)別在于其兩個整流二極管2、3的接法與實施例五中的接法方向相反，其余結(jié)構(gòu)和實施例五相同。在該電路中，儲能濾波電容14兩端的電壓也為310V，符合要求。
上述幾個實施例中，整流二極管正極接三相交流電的，為正向型電路，整流二極管負(fù)極接三相交流電的，為逆向型電路，一臺采用該正向型電路的交流伺服電機(jī)最好與一臺采用逆向型電路的交流伺服電機(jī)同時接于三相交流電中使用，這樣可以充分利用三相交流電的兩個半波，不會降低交流伺服電機(jī)系統(tǒng)的功率因數(shù)。
上述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本實用新型進(jìn)行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本實用新型保護(hù)范圍的行為。
權(quán)利要求1.交流伺服電機(jī)電源適配器電路，其特征在于三相交流電每一相分別接一整流二極管，組成三相半波整流電路，該三相半波整流電路的輸出端接交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的兩個輸入端，三相交流電的零線接交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的另一輸入端，并且，前述三相半波整流電路的輸出端和三相交流電的零線之間接有壓敏電阻。
2.如權(quán)利要求1交流伺服電機(jī)電源適配器電路，其特征在于所述三個整流二極管的正極分別接三相交流電，負(fù)極互相并接，該并接點與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的兩個輸入端連接，所述的壓敏電阻連接于該并接點與零線之間。
3.如權(quán)利要求1交流伺服電機(jī)電源適配器電路，其特征在于所述三個整流二極管的負(fù)極分別接三相交流電，正極互相并接，該并接點與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的兩個輸入端連接，所述的壓敏電阻連接于該并接點與零線之間。
4.如權(quán)利要求1交流伺服電機(jī)電源適配器電路，其特征在于所述三個整流二極管的正極分別接三相交流電，其中第二、第三整流二極管的負(fù)極互相并接，該并接點與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第二輸入端連接，第一整流二極管的負(fù)極與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第一輸入端連接，三相交流電的零線與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第三輸入端連接，零線與前述并接點之間、零線與第一整流二極管的負(fù)極之間分別接有一個壓敏電阻。
5.如權(quán)利要求1交流伺服電機(jī)電源適配器電路，其特征在于所述三個整流二極管的負(fù)極分別接三相交流電，其中第二、第三整流二極管的正極互相并接，該并接點與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第二輸入端連接，第一整流二極管的正極與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第一輸入端連接，三相交流電的零線與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第三輸入端連接，零線與前述并接點之間、零線與第一整流二極管的正極之間分別接有一個壓敏電阻。
6.交流伺服電機(jī)電源適配器電路，其特征在于三相交流電中的B、C兩相分別接一整流二極管的負(fù)極，該兩個整流二極管的正極互相并接，該并接點與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第二輸入端連接，三相交流電的A相直接與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第一輸入端連接，三相交流電的零線與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第三輸入端連接，三相交流電的A相和零線之間、前述并接點和零線之間分別接有一壓敏電阻。
7.交流伺服電機(jī)電源適配器電路，其特征在于三相交流電中的B、C兩相分別接一整流二極管的正極，該兩個整流二極管的負(fù)極互相并接，該并接點與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第二輸入端連接，三相交流電的A相直接與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第一輸入端連接，三相交流電的零線與交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的第三輸入端連接，三相交流電的A相和零線之間、前述并接點和零線之間分別接有一壓敏電阻。
專利摘要交流伺服電機(jī)電源適配器電路，三相交流電每一相分別接一整流二極管，組成三相半波整流電路，該三相半波整流電路的輸出端接交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的兩個輸入端，三相交流電的零線接交流伺服電機(jī)伺服控制器內(nèi)橋式整流電路的另一輸入端，并且，前述三相半波整流電路的輸出端和三相交流電的零線之間接有壓敏電阻。和原來采用工頻變壓器相比，本實用新型可靠性高、無噪音、體積小、成本低。
文檔編號H02M7/06GK2775930SQ200420098629
公開日2006年4月26日 申請日期2004年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月10日
發(fā)明者鄧小龍 申請人:鄧小龍