專利名稱：旋轉(zhuǎn)電機制造裝置以及旋轉(zhuǎn)電機制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動機、發(fā)電機、電動發(fā)電機等的旋轉(zhuǎn)電機的制造，特別是涉及通過浸潤凡立水的硬化將旋轉(zhuǎn)電機的線圈進行固定的技術(shù)。
背景技術(shù)：
在電動機及發(fā)電機等旋轉(zhuǎn)電機的定子等制造工序中，有著以提高插入定子的槽中的線圈的絕緣強化、耐振、耐油、耐藥劑、散熱性等為目的的對線圈涂敷凡立水并使其硬化的凡立水浸潤工序。在此凡立水浸潤工序中，除了凡立水滴下工序外，作為伴隨用于進行其前期處理以及后期處理的加熱處理的工序、還有著如圖17中處理流程所示的預(yù)備干燥、凝膠化、硬化的工序。在凡立水浸潤工序中，一邊旋轉(zhuǎn)工件一邊進行在芯部的外側(cè)、內(nèi)側(cè)上不附著凡立水、僅向線圈終端及從槽的起始部分滴下凡立水的滴下浸潤處理。在伴隨加熱處理的工序中，有著進行除去水分、緩和線圈應(yīng)力的預(yù)備干燥以及邊旋轉(zhuǎn)工件邊硬化凡立水以防止凡立水滴落的工序，并有使用烤爐或熱風(fēng)循環(huán)爐等進行加熱的方法作為此工序下的加熱方法。
作為以往的一般性加熱方法，如圖18所示的烤爐加熱、如圖19所示的通過熱風(fēng)循環(huán)爐等進行加熱已為人所知。在如圖18所示的烤爐加熱中，采用將工件(圖中表示為已插入線圈的定子)放入烤爐內(nèi)，然后一邊將其旋轉(zhuǎn)一邊通過加熱器加熱了的空氣進行加熱的方法。因此，此方法為間歇批(分批)處理。還有，在如圖19所示的通過熱風(fēng)循環(huán)爐進行加熱中，采用一面旋轉(zhuǎn)工件一面使其通過爐內(nèi)的通道、并以同一加熱器加熱了的空氣進行加熱的方法。此方法與烤爐加熱不同，為連續(xù)處理。
因此，以往的凡立水浸潤工序有著以下問題點。
(1)由于在預(yù)備干燥、硬化的加熱處理中使用烤爐或熱風(fēng)循環(huán)爐等、而在此加熱方法下由來自加熱器的熱量加熱空氣并由此加熱工件，所以要確實地加熱位于工件深處的線圈終端內(nèi)、槽內(nèi)需要很長時間、預(yù)備干燥要花長達1.5～2小時、硬化要花長達1.5～3小時、全部處理時間要花費長達3.5～6小時。還有，在凡立水浸潤工序的各步驟的每個工序中都必須移動工件，故工作效率不佳。
(2)通過全部凡立水浸潤工序，在預(yù)備干燥～冷卻、凡立水滴下～硬化、硬化～冷卻以及加熱工件的工序的前后時期從烤爐或熱風(fēng)循環(huán)爐等中拿出、放入工件。為此，產(chǎn)生了拿出、放入工件的夾具、裝置以及工作時間，并作了無用功。
(3)凡立水滴下時，如圖20所示在工件中維持最初使凡立水粘度(在圖中以實線表示)最低的溫度的狀態(tài)下涂敷凡立水，然而當(dāng)一滴下凡立水、工件溫度(在圖中以虛線表示)就被凡立水吸收、并且在滴下開始時間與終止時間下工件溫度由高溫向低溫變動的同時凡立水的粘度也由低粘度向高粘度變動。這樣由于當(dāng)粘度變高向磁線間的凡立水的浸透性就變差，所以，要花費較長時間(0.5～1小時)使凡立水浸透。
(4)以往，邊向馬達的線圈(工件)供給電流、邊浸潤凡立水的方法已被提出。然而，在邊向工件供給電流、邊進行滴下浸潤之際，假如就這樣一直旋轉(zhuǎn)，供電線就會被扭曲或是纏繞在旋轉(zhuǎn)軸上最終被切斷。
另外，作為旋轉(zhuǎn)電機的凡立水浸潤處理所涉及的技術(shù)，有著如專利文獻1所記載的技術(shù)。
專利文獻1特開平7-31108號公報發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明有鑒于上述情形進行了研究，其目的在于提供在旋轉(zhuǎn)電機的制造下對線圈浸潤凡立水并使其硬化的一系列工序中能夠在安裝工件的狀態(tài)下在短時間內(nèi)以一個環(huán)節(jié)進行預(yù)備干燥、凡立水滴下、直到硬化、能夠邊向工件供給電流邊使該工件旋轉(zhuǎn)、并且能夠提高工作效率的旋轉(zhuǎn)電機的制造裝置及制造方法。
本發(fā)明的第1側(cè)面的旋轉(zhuǎn)電機制造裝置的特征在于在對旋轉(zhuǎn)電機的線圈浸潤凡立水并使其硬化的工序中使用的旋轉(zhuǎn)電機制造裝置中具備支撐配備了線圈的工件并使其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置、向上述線圈投入電力的電源裝置、向上述線圈供給凡立水的凡立水浸潤裝置，連接上述電源裝置與工件的線圈的供電線通過集電環(huán)進行連接。
本發(fā)明的第2側(cè)面的旋轉(zhuǎn)電機制造裝置的特征在于在對旋轉(zhuǎn)電機的線圈浸潤凡立水并使其硬化的工序中使用的旋轉(zhuǎn)電機制造裝置中具備支撐配備了線圈的工件并使其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置、向上述線圈投入電力的電源裝置、向上述線圈供給凡立水的凡立水浸潤裝置，上述旋轉(zhuǎn)裝置是交替進行向第1方向的旋轉(zhuǎn)與向其逆方向的旋轉(zhuǎn)的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動裝置。
本發(fā)明的第3側(cè)面的旋轉(zhuǎn)電機的制造方法的特征在于在包含對旋轉(zhuǎn)電機的線圈浸潤凡立水并使其硬化的工序的旋轉(zhuǎn)電機的制造方法中，在支撐配備了線圈的工件并使其進行向同一方向連續(xù)地旋轉(zhuǎn)的連續(xù)旋轉(zhuǎn)的同時，一面向上述線圈投入電力一面向上述線圈供給凡立水。
本發(fā)明的第4側(cè)面的旋轉(zhuǎn)電機的制造方法的特征在于在包含對旋轉(zhuǎn)電機的線圈浸潤凡立水并使其硬化的工序的旋轉(zhuǎn)電機的制造方法中，在支撐配備了線圈的工件并進行交替進行向第1方向的旋轉(zhuǎn)與向其逆方向的旋轉(zhuǎn)的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動的同時，一面向上述線圈投入電力一面向上述線圈供給凡立水。
在本發(fā)明中，由于具備工件的旋轉(zhuǎn)裝置，故通過凡立水的滴下時的工件的旋轉(zhuǎn)使凡立水涂敷的均勻化成為可能。
還有，通過向工件的線圈直接供給電力，能夠通過同時并用從線圈內(nèi)部的自行發(fā)熱與感應(yīng)加熱來進行為預(yù)備干燥以及為硬化凡立水的加熱處理。并且，此加熱由于無需圍繞工件的機構(gòu)，故可與凡立水的滴下浸潤處理同時進行。
還有，由于在供給電力的狀態(tài)下能夠使工件連續(xù)或者往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，所以能夠以供給電力的控制一面將工件的溫度設(shè)定在適當(dāng)溫度一面進行凡立水的滴下浸潤工序。
還有，由于具備凡立水浸潤裝置，故能夠進行凡立水浸潤工序的預(yù)備干燥、滴下、凝膠化以及硬化的全部工序。
還有，如本發(fā)明的第1側(cè)面的制造裝置，當(dāng)具備集電環(huán)時能夠自由設(shè)定工件的旋轉(zhuǎn)方法，還有，能夠更容易實現(xiàn)向同一方向的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。并且，如本發(fā)明的第3側(cè)面的制造方法，當(dāng)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時使凡立水涂敷的理想均勻化成為可能。
還有，如本發(fā)明的第2側(cè)面或第4側(cè)面的制造裝置或制造方法，當(dāng)往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動時能夠同時實現(xiàn)進行凡立水滴下工序時的凡立水涂敷的均勻化與供電線敷設(shè)的簡單化。
還有，當(dāng)旋轉(zhuǎn)裝置為往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動裝置時，希望通過供電線扭曲防止機構(gòu)支撐從上述電源裝置起的供電線。在此構(gòu)成下，能夠防止伴隨旋轉(zhuǎn)裝置的往復(fù)運動化發(fā)生供電線的損壞。
還有，最好向上述線圈投入電力的上述電源裝置是產(chǎn)生比商用電源更高頻的高頻電力的高頻電源裝置。據(jù)此，能夠大幅度縮短加熱處理時間。
還有，在將工件作為旋轉(zhuǎn)電機的定子時，在凡立水浸潤工序中能夠特別有效的體現(xiàn)上述各效果。


圖1是表示第1實施例的旋轉(zhuǎn)電機制造裝置的局部剖開側(cè)視圖。
圖2是旋轉(zhuǎn)電機制造裝置從軸端方向所見的正視圖。
圖3是表示高頻電源裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖4是表示將高頻加熱的加熱原理與以往的加熱原理進行對比的模式圖。
圖5是表示第2實施例的旋轉(zhuǎn)電機制造裝置的局部剖開側(cè)視圖。
圖6A表示在第3實施例中做360°以上的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動時的滴下噴嘴的構(gòu)成及配置從工件端面?zhèn)人姷恼f明圖。
圖6B表示在第3實施例中做360°以上的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動時的滴下噴嘴的構(gòu)成及配置從工件軸方向剖面所見的說明圖。
圖7表示在第3實施例中做360°以上的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動時的滴下噴嘴的構(gòu)成及配置的說明圖。
圖8表示在第3實施例中做360°以上的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動時的涂敷輥類型的凡立水供給機構(gòu)的構(gòu)成及配置的說明圖。
圖9表示在第3實施例中做180°以上的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動時的滴下噴嘴的構(gòu)成及配置的說明圖。
圖10A表示在第3實施例中通過做180°的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動涂敷凡立水的例的說明圖。
圖10B表示在第3實施例中通過做180°的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動涂敷凡立水的例的說明圖。
圖10C表示在第3實施例中通過做180°的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動涂敷凡立水的例的說明圖。
圖11表示在第3實施例中做180°以上的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動時的滴下噴嘴的構(gòu)成及配置的說明圖。
圖12表示在第3實施例中做180°以上的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動時的滴下噴嘴的構(gòu)成及配置的說明圖。
圖13表示在第3實施例中做120°以上的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動時的滴下噴嘴的構(gòu)成及配置的說明圖。
圖14A表示在第3實施例中通過做120°的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動涂敷凡立水的例的說明圖。
圖14B表示在第3實施例中通過做120°的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動涂敷凡立水的例的說明圖。
圖14C表示在第3實施例中通過做120°的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動涂敷凡立水的例的說明圖。
圖15表示在第3實施例中做120°以上的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動時的滴下噴嘴的構(gòu)成及配置的說明圖。
圖16表示在第3實施例中做120°以上的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動時的滴下噴嘴以及涂敷輥類型的凡立水供給機構(gòu)的構(gòu)成及配置的說明圖。
圖17是一般性凡立水浸潤工序的說明圖。
圖18是概括表示以往的烤爐加熱處理的模式圖。
圖19是概括表示由以往的熱風(fēng)循環(huán)爐進行的加熱處理的模式圖。
圖20是表示根據(jù)以往的方法進行的凡立水滴下中的凡立水粘度變化的圖表。
具體實施例方式
本發(fā)明中的電源裝置，如上所述，認為供給比商用電源更高頻的高頻電力是有效的。在此，商用電源是由電力供給業(yè)者(供電所)供給的50Hz或60Hz的電源又或是以此為基準(zhǔn)的電源，包括產(chǎn)生商用三相電力的三相電源。據(jù)此由于在預(yù)備干燥、硬化的加熱處理中向工件通電流，所以通過同時并用從線圈內(nèi)部的自行發(fā)熱及感應(yīng)加熱，預(yù)備干燥能夠在數(shù)分鐘、硬化能夠在數(shù)十分鐘程度的短時間內(nèi)進行處理。還有，本發(fā)明的裝置能夠適用于對旋轉(zhuǎn)電機的線圈浸潤凡立水并使其硬化的工序中的線圈的預(yù)備干燥工序、浸潤了線圈的凡立水的凝膠化工序以及硬化處理工序的全體中，尤其是用于希望使工件旋轉(zhuǎn)的滴下浸潤工序中特別有效。
還有，最好在內(nèi)徑側(cè)支撐工件并使其旋轉(zhuǎn)，據(jù)此，能夠隨著工件的支撐消除圍繞工件的障礙物，并能將為滴下凡立水的裝置配置在最合適位置上。
還有，上述往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動裝置所進行的工件的旋轉(zhuǎn)最好為交替反復(fù)向同一方向做360°以上角度的旋轉(zhuǎn)。據(jù)此，設(shè)在凡立水浸潤裝置中的凡立水供給機構(gòu)的數(shù)量能夠為最低限度、使設(shè)備小型化。
還有，上述往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動裝置所進行的工件的旋轉(zhuǎn)亦可為交替反復(fù)向同一方向做180°以上、小于360°的旋轉(zhuǎn)。此時，凡立水浸潤裝置中的凡立水供給機構(gòu)對于應(yīng)向上述線圈供給凡立水的一個凡立水涂敷對象部分(例如，線圈終端的外周面或內(nèi)周面)、最好設(shè)在兩個以上的場所。此時，全部的凡立水供給機構(gòu)能夠不干擾線圈的端子、連接器供電線等進行配置，并能旋轉(zhuǎn)。還有，對端子側(cè)的線圈終端的內(nèi)周面供給凡立水的凡立水供給機構(gòu)也能夠從線圈的外周側(cè)伸展進行配置。特別是，當(dāng)作為從內(nèi)徑側(cè)支撐上述工件的構(gòu)造時，能夠防止在支撐部材上附著凡立水。
還有，上述往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動裝置所進行的工件的旋轉(zhuǎn)亦可為交替反復(fù)向同一方向做120°以上、小于180°的旋轉(zhuǎn)。此時，凡立水浸潤裝置中的凡立水供給機構(gòu)對于應(yīng)向上述線圈供給凡立水的一個凡立水涂敷對象部分最好設(shè)在三個以上的場所。
還有，作為上述凡立水供給機構(gòu)，除了由噴嘴沿重力方向滴下的以往的類型以外，還能夠應(yīng)用構(gòu)成為通過噴射器噴出凡立水的噴射器類型或是構(gòu)成為通過從刮起了凡立水的涂敷輥轉(zhuǎn)印凡立水來供給該凡立水的涂敷輥類型等。
實施例1作為例子說明將本發(fā)明應(yīng)用于組裝有三相線圈的定子的制造時的情況。圖1及圖2表示第1實施例的旋轉(zhuǎn)電機制造裝置。如圖所示，此裝置構(gòu)成有配置在裝置機臺1上的旋轉(zhuǎn)裝置2、作為其附帶的工件支撐機構(gòu)的夾盤3、設(shè)置在其它位置上的圖中未標(biāo)示的高頻電源裝置、以及工件S的外周支撐機構(gòu)5。在與裝置機臺1不同的支撐框上支撐配置凡立水滴下浸潤裝置6，其滴下噴嘴61向工件S下垂。
旋轉(zhuǎn)裝置2由在裝置機臺1上通過軸承11自由旋轉(zhuǎn)地支撐了兩端的主軸20、與通過在其一端側(cè)、本例中以由同步帶與皮帶輪構(gòu)成的皮帶傳動機構(gòu)構(gòu)成的傳動機構(gòu)21使主軸20進行往復(fù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的馬達22構(gòu)成。并且，為了防止伴隨此往復(fù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的供電線7的損壞，在支撐主軸20的軸承11之間配置由電纜支撐件構(gòu)成的供電線扭曲防止機構(gòu)70，并以此支撐從電源裝置起的供電線7。在主軸20的另一端設(shè)置從內(nèi)徑側(cè)把持工件S的夾盤3。當(dāng)通過此裝置實施凡立水滴下工序時，為了分散由旋轉(zhuǎn)裝置2的翻轉(zhuǎn)造成的凡立水涂敷的不均勻，能夠控制翻轉(zhuǎn)位置在翻轉(zhuǎn)角度0～360°內(nèi)間隔10°任意改變。外周支撐機構(gòu)5配置在工件S的下方，并在其支撐框內(nèi)配置承接凡立水的托盤62。
如圖3的方框圖所示，高頻電源裝置4通過用于除去雜波的變壓器41連接到商用的三相200V電源40上。此例中的高頻電源裝置4將經(jīng)過除去雜波的波形不紊亂的三相電流變換成直流，例如，其構(gòu)成為具備由變頻器構(gòu)成的整流部42、將由整流部42整流了的脈動電流進行平滑化的例如由電容器構(gòu)成的平滑部43、以及將平滑化了的直流變換成單相20KHz程度的高頻電流的例如由換流器構(gòu)成的高頻發(fā)生部44。此高頻發(fā)生部44通過控制部45進行控制并向控制部45輸入溫度信息及控制條件，例如將組裝在線圈Sc中的熱敏電阻連接到作為檢測元件的溫度信息取得機構(gòu)46以及加熱條件的條件輸入機構(gòu)47。另外，在圖3中，符號S表示作為處理對象的工件S的已插入旋轉(zhuǎn)電機的線圈的定子。
回到圖1及圖2，高頻電源裝置4與工件S的線圈Sc能夠通過供電線7進行連接。具體講，來自用于向工件S供電的高頻電源4的3條供電線7的3極連接器71被支撐在夾盤3上，并能將具備嵌合至此連接器71的連接器72的接線機構(gòu)安裝在夾盤3上。此接線機構(gòu)由具備3極中繼線柱的端子臺73構(gòu)成。此端子臺73構(gòu)成為具備“コ”形狀的安裝金屬件與由通過絕緣材料固定在安裝金屬件上的導(dǎo)體構(gòu)成的3極中繼線柱，并在安裝金屬件的兩腳部位具備用于安裝到夾盤3上的螺栓孔。各中繼線柱通過導(dǎo)線74連接到端子臺73側(cè)的連接器72上，并對每個連接器設(shè)有自由裝卸地連接線圈的引線端子的連接部。
其次，就實施使用此裝置的凡立水浸潤工序的各步驟工序的具體方法進行說明。在實施此各項工序之前，工件S通過夾盤3把持并安置在旋轉(zhuǎn)裝置2上，進而將線圈Sc的U、V、W相的引線端子連接到端子臺73的三極中繼線柱上。此后，通過將從端子臺延伸的導(dǎo)線74的連接器72嵌入夾盤3側(cè)的連接器71中完成工序?qū)嵤┑臏?zhǔn)備。此工序準(zhǔn)備通用于后述的全部工序的實施中。
首先，實施預(yù)備干燥工序時，僅使高頻電源裝置4工作以進行加熱處理。在此處理中，將高頻電源裝置4的高頻電流的輸出側(cè)連接至通過夾盤3設(shè)置在機臺1上的工件S的三相線圈Sc，按照U-V相、V-W相、W-U相的順序投入電力。通過這種電力供給，工件S通過從線圈Sc內(nèi)部的自行發(fā)熱及感應(yīng)加熱自身從內(nèi)部發(fā)熱。通過這樣加熱工件S，在緩和向線圈Sc及槽插入線圈時產(chǎn)生的殘留應(yīng)力的同時，能夠蒸發(fā)干燥工件S的水分。
其次，當(dāng)實施滴下浸潤工序時，使高頻電源裝置4工作的同時使旋轉(zhuǎn)裝置2工作，更進而使滴下裝置6工作，然后同時進行加熱處理和滴下浸潤處理。在此處理中，由于通過高頻電源裝置4，一面通過與上述相同的電力供給將工件S維持在凡立水粘度最佳的溫度一面通過旋轉(zhuǎn)裝置2使工件S旋轉(zhuǎn)，所以從滴下浸潤裝置6的各噴嘴61滴下的凡立水通過凡立水適溫維持達成的最佳流動性沒有遺漏地浸透至工件S的深部，進行均勻的凡立水涂敷。
當(dāng)接著滴下浸潤工序?qū)嵤┯不ば驎r，使高頻電源裝置4工作的同時使旋轉(zhuǎn)裝置2工作以進行加熱處理。在此處理中，由于通過高頻電源裝置4、一面通過與上述相同的電力供給將工件S維持在適合凡立水硬化的最佳溫度一面通過旋轉(zhuǎn)裝置2使工件S旋轉(zhuǎn)，所以邊防止由于硬化初期的流動性使已涂敷的凡立水產(chǎn)生偏移，邊進行硬化，最終得到均勻的硬化狀態(tài)。
圖4表示將高頻加熱的加熱原理與以往的加熱原理進行對比。圖中模式化表示工件的層疊芯部槽的剖面，在如圖中左側(cè)所示的以往的烤爐加熱中，將加熱器的熱量通過空氣傳達至工件。此時，由于從外側(cè)逐漸使工件溫度上升，故硬化需要很長時間。與此相對，當(dāng)進行本實施例的高頻加熱，通過向槽內(nèi)部的磁線M/W施加高頻電流、在磁線通過自身的電阻自行發(fā)熱的同時，由于通電產(chǎn)生磁場，故在芯部中產(chǎn)生渦流電流，并且在芯部側(cè)也產(chǎn)生發(fā)熱作用。據(jù)此由于從工件自身的加熱，能夠使已涂敷在槽內(nèi)的凡立水短時間內(nèi)硬化。
如上述的處理內(nèi)容明確所示，由于本實施例裝置中的加熱處理僅通過高頻電源裝置與工件S的接線進行，所以無需特別的圍繞工件S的裝置。因此，在最合適位置滴下凡立水的裝置6、并如以往的烤爐或熱風(fēng)循環(huán)爐所進行的加熱處理那樣，能夠消除為在最適位置滴下凡立水的進程切替，使從預(yù)備干燥到硬化的全部處理能夠以一個進程實施。而且，為了能夠邊旋轉(zhuǎn)工件S邊通過向工件S傳導(dǎo)高頻電流加熱工件，由組裝在線圈內(nèi)的熱敏電阻46感知溫度并將此溫度信號反饋給高頻電源4，并通過控制傳導(dǎo)的電流量及通電時間能夠?qū)⒕€圈溫度維持在任意溫度。據(jù)此在滴下凡立水時進行此加熱處理時，通過消除工件溫度變動、并且也消除凡立水粘度的變動、并在滴下時維持最佳的凡立水粘度，使磁線之間的凡立水的浸透性變得流暢、也縮短了時間。
如以上詳述，根據(jù)此第1實施例，由于向線圈Sc直接投入高頻電力，所以通過同時并用由線圈Sc內(nèi)部的自行發(fā)熱及感應(yīng)加熱能夠?qū)㈩A(yù)備干燥、凝膠化、硬化處理在短時間(0.5～1小時程度)內(nèi)進行加熱處理。還有，作為加熱線圈Sc的裝置，無需烤爐、熱風(fēng)循環(huán)爐等大型裝置、能夠由僅使用高頻電源裝置4將裝置小型化。還有，萬一當(dāng)即使產(chǎn)生不良品時，由于處理時間很短、亦可在短時間內(nèi)了解處理結(jié)果，故能在早期發(fā)現(xiàn)不良品、并能將損失抑制在最小限。而且，通過使用納入線圈Sc的熱敏電阻監(jiān)控作為溫度關(guān)聯(lián)信息的線圈溫度自身或根據(jù)溫度進行變化的阻力并進行溫度控制，能夠可靠地進行凡立水硬化以穩(wěn)定品質(zhì)。
另外，溫度關(guān)聯(lián)信息的取得機構(gòu)并不僅限于熱敏電阻，也能夠用非接觸溫度計、熱電偶、熱描繪儀等替代。還有，當(dāng)投入高頻電力、通過感應(yīng)加熱支撐工件S的夾盤3的材質(zhì)使用鐵等磁性體時，夾盤就變得高溫，并且夾盤溫度傳達到線圈Sc導(dǎo)致產(chǎn)生溫度的偏差。夾盤3的材質(zhì)最好使用高傳導(dǎo)率的鋁、銅以及陶瓷等材質(zhì)的以抑制夾盤S的發(fā)熱。通過這樣做，完全不產(chǎn)生線圈溫度的偏差。
實施例2圖5表示第2實施例的旋轉(zhuǎn)電機制造裝置。由于此裝置除了旋轉(zhuǎn)裝置2實質(zhì)上與上述第1實施例相同，故向?qū)?yīng)第1實施例的部分附上相同的參照符號以代替說明，以下僅就不同點進行說明。在此裝置中，作為旋轉(zhuǎn)裝置2采用連續(xù)旋轉(zhuǎn)裝置。由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與之前的相同，在圖4中僅表示傳動裝置21的從動側(cè)的皮帶輪，省略包含馬達的關(guān)聯(lián)機構(gòu)的圖示。伴隨采用此連續(xù)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，在連接圖中未標(biāo)示的高頻電源裝置與工件S的線圈Sc的供電線的中途，將通過在相對旋轉(zhuǎn)部滑動來在固定側(cè)與旋轉(zhuǎn)側(cè)之間連續(xù)進行電流的授受的集電環(huán)8設(shè)在支撐主軸20的兩軸承11之間。此集電環(huán)8除了為向工件S的三相線圈Sc通電的三條環(huán)以外，也設(shè)有為將納入了工件S的線圈內(nèi)的熱敏電阻46的信號反饋至為控制供給電力的高頻電源裝置的其它的環(huán)。
由于使用此裝置實施凡立水浸潤工序的各步驟工序的具體方法與之前的第1實施例相同故省略說明。
根據(jù)此裝置，由于無需多余的翻轉(zhuǎn)部分及電纜支撐件，從而使供電線7的敷設(shè)最短，但其反面，集電環(huán)8的配置部分增加了裝置結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，然而當(dāng)實施凡立水滴下浸潤工序時，由于工件S始終向一定方向旋轉(zhuǎn)，故獲得能夠使凡立水涂敷更均勻的優(yōu)點。還有，與之前的第1實施例的工件搖擺方式相比，無需控制翻轉(zhuǎn)位置，從而簡化了高頻電源裝置4的控制與旋轉(zhuǎn)裝置2的驅(qū)動馬達的操縱控制。關(guān)于其余的效果，全部與通過第1實施例的裝置獲得的效果相同。
實施例3本例表示實施例所示的旋轉(zhuǎn)裝置2的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動角度與供給凡立水99的滴下噴嘴61等的配置構(gòu)造的變形例。
首先，圖6～圖8表示旋轉(zhuǎn)裝置2作為每360°進行翻轉(zhuǎn)的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動裝置的場合。
圖6所示的例為將向垂直下方滴下凡立水類型的滴下噴嘴61對于各個凡立水涂敷對象部分逐個場所進行配置的例。此例為與實施例1相同的例。即，如同一圖所示，在線圈Sc的線圈終端91、92的外周面911、921逐個配置與其分別相對的滴下噴嘴61，在圈Sc的線圈終端91、92的內(nèi)周面912、912逐個配置與其分別相對的滴下噴嘴61。
此時，通過一面使工件即線圈Sc每360°做往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動、一面從滴下噴嘴61滴下凡立水99，能夠向線圈終端91、92的外周面911、921以及內(nèi)周面912、922均勻地供給凡立水99。
圖7所示的例為將噴射凡立水99的噴射器類型的滴下噴嘴612對于各個凡立水涂敷對象部分逐個場所進行配置的例。另外，在圖7以及后述的圖8～圖16中，為了容易理解圖，故使用僅將工件與滴下噴嘴類為主體進行描述的圖。
當(dāng)如圖7所示的例時，由于能夠在不局限于重力決定的凡立水99的滴下方向的希望位置上配置滴下噴嘴612，故能提高裝置構(gòu)成的自由度。
圖8所示的例為通過所謂的輥涂進行向線圈終端91、92的外周面涂敷凡立水99的例。在此例中，使用具備儲存凡立水99的平底盤616與刮起凡立水的涂敷輥615的凡立水浸潤裝置。
此時，能夠根據(jù)上述涂敷輥615的寬度正確地調(diào)整涂敷領(lǐng)域，并能夠據(jù)此謀求涂敷精度的提高。
其次，圖9～圖12表示旋轉(zhuǎn)裝置2作為每180°以上且小于360°范圍的角度進行翻轉(zhuǎn)的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動裝置的場合。
圖9所示的例為將向垂直下方滴下凡立水類型的滴下噴嘴61對于各個凡立水涂敷對象部分每兩個場所兩個場所地進行配置的例。即，相對線圈Sc的線圈終端91、92的外周面911、912、在錯開了約180°的位置兩兩配置滴下噴嘴61，還有，相對線圈Sc的線圈終端91、92的內(nèi)周面912、922、也在錯開了約180°的位置上兩兩配置滴下噴嘴61。
此時，如圖10所示，一面使工件即線圈Sc每約180°做往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動、一面從滴下噴嘴61滴下凡立水99。即，通過向第1方向(逆時針旋轉(zhuǎn))旋轉(zhuǎn)約180°((a)→(b))、然后向反方向(順時針旋轉(zhuǎn))旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)約180°((b)→(c))，能夠向線圈終端91、92的外周面911、921以及內(nèi)周面912、922均勻地供給凡立水99。
圖11所示的例為組合通常的滴下噴嘴61與噴射器類型的滴下噴嘴612的例。更具體來講，如同一圖所示，組合使用在工件的最高點處相向的滴下噴嘴61、與在工件的最低點處相向的噴射器類型的滴下噴嘴612作為對線圈終端91、92的外周面911、921進行涂敷的機構(gòu)。還有，組合使用在工件的最低點處相向的滴下噴嘴61與在工件的最高點處相向的噴射器類型的滴下噴嘴612作為對線圈終端91、92的內(nèi)周面912、922進行涂敷的機構(gòu)。
此時，對任意的涂敷位置都能從相對線圈終端91、92的外周面911、921或內(nèi)周面912、922的正面垂直地供給凡立水。故此，能夠使涂敷精度進一步提高。
圖12所示的例為2個一組的噴嘴全部為噴射器類型的滴下噴嘴612的例。
此時，由于能夠在不局限于重力決定的凡立水99的滴下方向的希望位置上配置滴下噴嘴612，故能提高裝置構(gòu)成的自由度。
其次，圖13～圖16表示旋轉(zhuǎn)裝置2作為每120°以上且小于180°范圍的角度進行翻轉(zhuǎn)的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動裝置的場合。
圖13所示的例為把一個向垂直下方滴下凡立水99的類型的滴下噴嘴61與兩個噴射器類型的滴下噴嘴612組合作為一組、然后對于凡立水涂敷對象部分錯開約120°進行配置的例。即，相對線圈Sc的線圈終端91、92的外周面911、912，在其最高點配置一個滴下噴嘴61，然后在由此錯開約120°的位置上配置各個噴射器類型的滴下噴嘴612。還有，相對線圈終端91、92的內(nèi)周面912、922，在其最低點配置一個滴下噴嘴61，然后在由此錯開約120°的位置上配置各個噴射器類型的滴下噴嘴612。
此時，如圖14所示，一面使工件即線圈Sc做約120°的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動、一面從滴下噴嘴61、612滴下或噴射凡立水99。即，通過向第1方向(逆時針旋轉(zhuǎn))旋轉(zhuǎn)約120°((a)→(b))、然后向反方向(順時針旋轉(zhuǎn))旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)約120°((b)→(c))，能夠向線圈終端91、92的外周面911、921以及內(nèi)周面912、922均勻地供給凡立水99。
圖15所示的例為3個一組的噴嘴全部為噴射器類型的滴下噴嘴612的例。
此時，由于能夠在不局限于重力決定的凡立水99的滴下方向的希望位置上配置滴下噴嘴612，故能提高裝置構(gòu)成的自由度。
圖16所示的例為把一個向垂直下方滴下凡立水99的類型的滴下噴嘴61、一個噴射器類型的滴下噴嘴612與輥涂用的涂敷輥615組合作為一組、然后對于凡立水涂敷對象部分錯開約120°進行配置的例。即，相對線圈Sc的線圈終端91、92的外周面911、912，在其最高點配置一個滴下噴嘴61，然后在由此錯開約120°的位置上配置各個噴射器類型的滴下噴嘴612與涂敷輥615。還有，相對線圈終端91、92的內(nèi)周面912、922，在其最低點配置一個滴下噴嘴61，然后在由此錯開約120°的位置上配置各個噴射器類型的滴下噴嘴612。
此時亦可向線圈終端91、92的外周面911、921以及內(nèi)周面912、922均勻地供給凡立水99。
工業(yè)上的使用可能性本發(fā)明能夠廣泛用于一般的多相旋轉(zhuǎn)電機的定子或轉(zhuǎn)子的制造，例如能夠用于三相的感應(yīng)電動機及發(fā)電機中三相線圈的凡立水浸潤工序的各細部工序中。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)電機制造裝置，作為在對旋轉(zhuǎn)電機的線圈浸潤凡立水并使該凡立水硬化的工序中使用的旋轉(zhuǎn)電機制造裝置，其特征在于具備支撐配備了線圈的工件并使該工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置、向上述線圈投入電力的電源裝置、以及向上述線圈供給凡立水的凡立水浸潤裝置，連接上述電源裝置與工件的線圈的供電線經(jīng)由集電環(huán)進行連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機制造裝置，其特征在于上述旋轉(zhuǎn)裝置是向同一方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)的連續(xù)旋轉(zhuǎn)裝置。
3.一種旋轉(zhuǎn)電機制造裝置，作為在對旋轉(zhuǎn)電機的線圈浸潤凡立水并使該凡立水硬化的工序中使用的旋轉(zhuǎn)電機制造裝置，其特征在于具備支撐配備了線圈的工件并使該工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置、向上述線圈投入電力的電源裝置、以及向上述線圈供給凡立水的凡立水浸潤裝置，上述旋轉(zhuǎn)裝置是交替進行向第1方向的旋轉(zhuǎn)與向第1方向的逆方向的旋轉(zhuǎn)的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)電機制造裝置，其特征在于通過供電線扭曲防止機構(gòu)支撐來自上述電源裝置的供電線。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的旋轉(zhuǎn)電機制造裝置，其特征在于上述往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動裝置構(gòu)成為交替反復(fù)向同一方向做360°以上角度的旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的旋轉(zhuǎn)電機制造裝置，其特征在于上述往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動裝置構(gòu)成為交替反復(fù)向同一方向做180°以上且小于360°的旋轉(zhuǎn)，并且，上述凡立水浸潤裝置在兩個以上的場所具有對于應(yīng)向上述線圈供給凡立水的一個凡立水涂敷對象部分供給凡立水的凡立水供給機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的旋轉(zhuǎn)電機制造裝置，其特征在于上述往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動裝置構(gòu)成為交替反復(fù)向同一方向做120°以上且小于180°的旋轉(zhuǎn)，并且，上述凡立水浸潤裝置在三個以上的場所具有對于應(yīng)向上述線圈供給凡立水的一個凡立水涂敷對象部分供給凡立水的凡立水供給機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的旋轉(zhuǎn)電機制造裝置，其特征在于上述凡立水供給機構(gòu)中的至少一項構(gòu)成為通過噴射器噴出凡立水。
9.根據(jù)權(quán)利要求6～8中任意一項所述的旋轉(zhuǎn)電機制造裝置，其特征在于上述凡立水供給機構(gòu)中的至少一項構(gòu)成為從刮起了凡立水的涂敷輥轉(zhuǎn)印凡立水來供給該凡立水。
10.根據(jù)權(quán)利要求1～9中任意一項所述的旋轉(zhuǎn)電機制造裝置，其特征在于上述旋轉(zhuǎn)裝置構(gòu)成為從內(nèi)徑側(cè)支撐上述工件。
11.根據(jù)權(quán)利要求1～10中任意一項所述的旋轉(zhuǎn)電機制造裝置，其特征在于上述電源裝置是產(chǎn)生頻率比商用電源高的高頻電力的高頻電源裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1～11中任意一項所述的旋轉(zhuǎn)電機制造裝置，其特征在于上述工件是旋轉(zhuǎn)電機的定子。
13.一種旋轉(zhuǎn)電機的制造方法，作為在包含對旋轉(zhuǎn)電機的線圈浸潤凡立水并使該凡立水硬化的工序的旋轉(zhuǎn)電機的制造方法，其特征在于在支撐配備了線圈的工件并使該工件進行向同一方向連續(xù)地旋轉(zhuǎn)的連續(xù)旋轉(zhuǎn)的同時，一面向上述線圈投入電力、一面向上述線圈供給凡立水。
14.一種旋轉(zhuǎn)電機的制造方法，作為在包含對旋轉(zhuǎn)電機的線圈浸潤凡立水并使該凡立水硬化的工序的旋轉(zhuǎn)電機的制造方法，其特征在于在支撐配備了線圈的工件并交替進行向第1方向的旋轉(zhuǎn)與向第1方向的逆方向的旋轉(zhuǎn)的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動的同時，一面向上述線圈投入電力、一面向上述線圈供給凡立水。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的旋轉(zhuǎn)電機制造方法，其特征在于通過交替反復(fù)向同一方向做360°以上角度的旋轉(zhuǎn)而進行上述往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的旋轉(zhuǎn)電機制造方法，其特征在于通過交替反復(fù)向同一方向做180°以上且小于360°的旋轉(zhuǎn)而進行上述往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，并且，對于一個凡立水涂敷對象部分，由設(shè)置在兩個以上場所的凡立水供給機構(gòu)同時進行向上述線圈的凡立水的供給。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的旋轉(zhuǎn)電機制造方法，其特征在于通過交替反復(fù)向同一方向做120°以上且小于180°的旋轉(zhuǎn)而進行上述往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，并且，對于一個凡立水涂敷對象部分，由設(shè)置在三個以上場所的凡立水供給機構(gòu)同時進行向上述線圈的凡立水的供給。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的旋轉(zhuǎn)電機制造方法，其特征在于上述凡立水供給機構(gòu)中的至少一項構(gòu)成為通過噴射器噴出凡立水。
19.根據(jù)權(quán)利要求16～18中任意一項所述的旋轉(zhuǎn)電機制造方法，其特征在于上述凡立水供給機構(gòu)中的至少一項構(gòu)成為通過從刮起了凡立水的涂敷輥轉(zhuǎn)印凡立水來供給該凡立水。
20.根據(jù)權(quán)利要求13～19中任意一項所述的旋轉(zhuǎn)電機制造方法，其特征在于從內(nèi)徑側(cè)支撐該工件來實現(xiàn)上述工件的旋轉(zhuǎn)。
21.根據(jù)權(quán)利要求13～20中任意一項所述的旋轉(zhuǎn)電機制造方法，其特征在于向上述線圈投入的電力是頻率比商用電源高的高頻電力。
22.根據(jù)權(quán)利要求13～21中任意一項所述的旋轉(zhuǎn)電機的制造方法，其特征在于上述工件是旋轉(zhuǎn)電機的定子。
全文摘要
對旋轉(zhuǎn)電機的線圈浸潤凡立水并使其硬化的工序中使用的旋轉(zhuǎn)電機制造裝置具備在內(nèi)徑側(cè)通過卡盤(3)支撐配備了線圈(Sc)的工件(S)并使其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置(2)、與向工件投入電力的高頻電源裝置。據(jù)此，為了能夠無需圍繞工件(S)的裝置進行工件支撐及加熱，在最合適位置配置用于滴下凡立水的裝置(6)并如以往的烤爐或熱風(fēng)循環(huán)爐所進行的加熱處理那樣、消除用于滴下凡立水的進程切換、使從預(yù)備干燥到硬化的全部處理能夠以一個進程實施。
文檔編號H02K15/12GK1748351SQ20048000381
公開日2006年3月15日 申請日期2004年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月10日
發(fā)明者木村英明, 川崎睦之, 畔柳徹, 淺岡信之 申請人:愛信艾達株式會社