專利名稱：馬達制造生產(chǎn)線及其控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種適合制造少量多品種的馬達的制造生產(chǎn)線及其控制方法。
背景技術：
在制造馬達時，分別制造構成馬達的轉子和定子，最后將這些部件組合成1個馬達。還有，轉子和定子均采用由沖壓成規(guī)定形狀的多個電磁鋼板層疊而成的轉子芯和定子芯作為鐵芯。利用一邊傳送長條的電磁鋼板、一邊進行多個沖壓工序的沖壓裝置，形成這些轉子芯和定子芯。
如圖9所示，以往的馬達制造生產(chǎn)線9，為了提高轉子芯和定子芯的生產(chǎn)效率，裝備有具有大型沖壓裝置的專用沖壓工廠91，能夠進行大量生產(chǎn)。上述沖壓工廠91中，裝備有能夠進行例如100SPM以上的高速沖壓加工。
還有，在沖壓工廠91的附近設置有保管在該工廠91形成的轉子芯和定子芯的庫存?zhèn)}庫92、組裝轉子芯或定子芯的多個組裝工廠93、94、95...。
上述沖壓工廠91中，在一定期間內(nèi)大量制造相同規(guī)格的轉子芯和定子芯，并將這些部件從工廠91運送到庫存?zhèn)}庫92進行保管。然后，大量制造其他規(guī)格的轉子芯和定子芯，并也將這些部件從工廠91運送到庫存?zhèn)}庫92進行保管。
另一方面，在多個組裝工廠93、94、95，適當?shù)貙⒁圃斓鸟R達用轉子芯或定子芯從庫存?zhèn)}庫92送入，實施組裝工序。
另外，作為以往的設置在沖壓工廠的大型沖壓裝置，有例如專利文獻1所示的裝置。
專利文獻1特開2002-136065號公報但是，在少量生產(chǎn)多品種的馬達時，如果利用上述以往的馬達制造生產(chǎn)線，所庫存的轉子芯和定子芯的數(shù)量、種類都必將膨脹，庫存?zhèn)}庫所需的保管空間會大規(guī)模化。還有，轉子芯和定子芯的保管時間增長，由于生銹、附著異物等，導致出現(xiàn)絕緣特性降低等的品質特性的下降。
還有，由于在庫存?zhèn)}庫的保管時間增長，出現(xiàn)改變擺放位置、改變盛裝等的機會也增加，從而造成不良變形的可能性也會增加。另外，作為抑制上述品質劣化的對策，需要進行例如防銹處理、放入保管箱等，還有，也會出現(xiàn)由此引起的管理成本造成的制造成本的上升。
還有，如上所述，由于轉子芯和定子芯的保管時間增長，從開始生產(chǎn)到完成為止的交貨時間非常長，從而引起各種弊端。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述以往的問題，提供最適合少量多品種的馬達制造、且能夠縮短交貨時間的馬達制造生產(chǎn)線及其控制方法。
本發(fā)明的第1類型的馬達制造生產(chǎn)線為至少制造構成馬達的定子的馬達制造生產(chǎn)線，其特征在于具有一邊傳送長的鋼板一邊進行多次沖壓而層疊多片鋼板形成定子芯的沖壓裝置、和對上述定子芯進行多個制造工序并組裝定子的定子組裝裝置，在上述定子組裝裝置和上述沖壓裝置之間設置有能夠將在該沖壓裝置形成的上述定子芯依次直接移送到上述定子組裝裝置上的定子芯移送裝置。
如上所述，本發(fā)明的馬達制造生產(chǎn)線具有沖壓裝置和定子組裝裝置，同時在這些裝置之間設置有上述定子芯移送裝置。換句話說，通過上述定子芯移送裝置，將沖壓裝置和定子組裝裝置有機地連接起來，構成1個整體的連續(xù)生產(chǎn)線。
如上所述，上述定子芯移送裝置能夠將在沖壓裝置形成的定子芯依次直接移送到上述定子組裝裝置上(當然，也可以有意改變順序，進行間接移送)。因此，基本上不需要象以往那樣庫存保管定子芯。從而能夠排除以往的問題的出現(xiàn)定子芯品質下降的機會，能夠降低不良率。另外，由于不需要庫存?zhèn)}庫，也不需要保管成本，從而能夠降低制造成本。
還有，由于能夠將在上述沖壓裝置制造的定子芯依次傳送到定子組裝裝置，依次組裝定子，從而至少能夠最大限度地減少制造定子所需的交貨時間。這樣，與以往相比，能夠縮短完成馬達整體的交貨時間。
并且，作為上述沖壓裝置，例如只考慮1種定子組裝裝置的生產(chǎn)能力，只要具有與此對應的能力就足夠了。因此，不需要象以往那樣導入大型的高速高價的沖壓裝置，能夠大幅度降低設備成本。能夠相應地針對每個不同規(guī)格的馬達設置多條上述相同結構的馬達制造生產(chǎn)線，這樣能夠合理地進行多品種少量的馬達制造。
本發(fā)明的第2類型的馬達制造生產(chǎn)線的控制方法為對具有一邊傳送長的鋼板一邊進行多次沖壓，層疊多片鋼板形成轉子芯和定子芯的沖壓裝置、對上述轉子芯進行多個制造工序并組裝轉子的轉子組裝裝置、和對上述定子芯進行多個制造工序并組裝定子的定子組裝裝置的馬達制造生產(chǎn)線進行控制的方法，其中具有接受包含應該制造的馬達的個數(shù)N的信息的生產(chǎn)指示的生產(chǎn)指示受理步驟，接受上述生產(chǎn)指示后、開始運轉上述沖壓裝置、上述轉子組裝裝置、以及上述定子組裝裝置的生產(chǎn)開始步驟，根據(jù)上述轉子組裝裝置和上述定子組裝裝置的生產(chǎn)情況、停止上述沖壓裝置的運轉的沖壓停止步驟，當在上述轉子組裝裝置所組裝的上述轉子的完成個數(shù)為R1、處于轉子組裝中的加工個數(shù)為R2、在上述定子組裝裝置所組裝的上述定子的完成個數(shù)為S1、處于定子組裝中的加工個數(shù)為S2時，如果N≤R1+R2，N≤S1+S2，該沖壓停止步驟停止上述沖壓裝置的運轉。
作為上述馬達制造生產(chǎn)線的控制方法，可以采用各種方法，但如本發(fā)明的第2類型所示的具有上述沖壓停止步驟的方法特別有效。
即，在上述沖壓停止步驟中，根據(jù)上述轉子組裝裝置和定子組裝裝置的生產(chǎn)狀況、即完成個數(shù)和處于組裝中的加工個數(shù)的合計數(shù)是否達到應該制造的個數(shù)N，判斷是否停止沖壓裝置的運轉。如果上述合計數(shù)沒有達到N，則繼續(xù)沖壓裝置的運轉。上述合計數(shù)對于轉子和定子均達到N個時，則停止沖壓裝置的運轉。
這樣，在上述馬達制造生產(chǎn)線中，能夠在需要的時刻才一口氣進行從轉子芯和定子芯的形成到轉子和定子的組裝的作業(yè)。從而可以盡量縮短從開始制造到完成的交貨時間，同時不需要進行的多余的庫存。
這樣，利用本發(fā)明的控制方法，能夠充分發(fā)揮上述馬達制造生產(chǎn)線的優(yōu)越的特性。


圖1說明實施例的馬達制造生產(chǎn)線的結構。
圖2a為實施例的在沖壓裝置形成的轉子芯的平面圖。
圖2b為實施例的在沖壓裝置形成的轉子芯的側面圖。
圖3a為實施例的在沖壓裝置形成的定子芯的平面圖。
圖3b為實施例的在沖壓裝置形成的定子芯的側面圖。
圖4a為實施例的在轉子組裝裝置制備的轉子的平面圖。
圖4b為實施例的在轉子組裝裝置制備的轉子的側面圖。
圖5a為實施例的在定子組裝裝置制備的定子的平面圖。
圖5b為實施例的在定子組裝裝置制備的定子的側面圖。
圖6表示實施例的馬達制造生產(chǎn)線的控制方法的流程。
圖7表示比較例的交貨時間。
圖8表示實施例的交貨時間。
圖9說明表示以往例的馬達制造工廠的平面圖。
具體實施例方式
在本發(fā)明的第1側面中，希望上述沖壓裝置在形成上述定子芯的同時，層疊多片鋼板形成轉子芯，上述馬達制造生產(chǎn)線具有對上述轉子芯進行多個制造工序并組裝轉子的轉子組裝裝置，在該轉子組裝裝置和上述沖壓裝置之間設置有能夠將在該沖壓裝置形成的上述轉子芯依次直接移送到上述轉子組裝裝置上的轉子芯移送裝置。
此時，除了將上述沖壓裝置和上述定子組裝裝置有機地連接起來，還能夠將上述沖壓裝置和上述轉子組裝裝置也有機地連接起來。這樣，能夠進一步提高上述優(yōu)越效果。
即，能夠將在上述沖壓裝置制造的轉子芯和定子芯分別依次移送到并排的轉子組裝裝置和定子組裝裝置上，能夠依次組裝轉子和定子。因此，可以最大限度地縮短直至其后組裝轉子和定子、制成完成品的交貨時間。這樣，能夠基本上消除交貨時間長所引起的弊端。
還有，希望上述馬達制造生產(chǎn)線具有能夠對上述沖壓裝置、上述定子組裝裝置、上述轉子組裝裝置、上述定子芯移送裝置、以及上述轉子芯移送裝置進行統(tǒng)一控制的集中控制裝置。
此時，由于能夠利用上述集中控制裝置對上述沖壓裝置、上述定子組裝裝置、上述轉子組裝裝置、上述定子芯移送裝置、以及上述轉子芯移送裝置進行統(tǒng)一管理、控制，從而能夠平穩(wěn)地連接各裝置，能夠進一步有效地進行生產(chǎn)。
還有，作為上述轉子芯移送裝置和上述定子芯移送裝置，可以采用各種結構的移送裝置。例如，可以采用輥式輸送機、帶式輸送機、提升機、裝載機、機器人、或這些裝置的組合結構。
還有，希望上述轉子芯移送裝置和上述定子芯移送裝置為共用的1臺移送裝置。即，上述轉子芯移送裝置和上述定子芯移送裝置也可以為分別配置專用設備，但希望利用1臺移送裝置起上述轉子芯移送裝置的作用，同時也起上述定子芯移送裝置的作用。而且，在每次利用上述沖壓裝置形成轉子芯和定子芯時，例如能夠交替移送到轉子組裝裝置和定子組裝裝置上。此時，能夠削減設備費用、縮小工廠空間等。
還有，希望從上述轉子組裝裝置運出組裝好的上述轉子的轉子運出路與從上述定子組裝裝置運出組裝好的上述定子的定子運出路合流成1個共用運出路，同時或者連續(xù)地運出構成馬達的每對上述轉子和上述定子。
此時，從上述共用運出路，同時或者連續(xù)地運出構成馬達的每對上述轉子和上述定子。因此，在進行其后的將轉子和定子組成在一起的工序時，不需要運送預選組合好的轉子和定子。所以可以進行非常合理的馬達制造工序。另外，組裝的轉子和定子必然在同一批量之中。所以不容易出現(xiàn)尺寸誤差等，可以制造更高品質的馬達。
實施例利用圖1～圖8說明與本發(fā)明的實施例有關的馬達制造生產(chǎn)線。
本例的馬達制造生產(chǎn)線1如圖1所示，為同時并行制造構成馬達的轉子7(圖4)和定子8(圖5)的馬達制造生產(chǎn)線。
如圖所示，馬達制造生產(chǎn)線1具有一邊傳送長條的鋼板、一邊進行多次沖壓加工，層疊多片鋼板形成轉子芯70(圖2)和定子芯80(圖3)的沖壓裝置10，對上述轉子芯70進行多個制造工序并組裝轉子7的轉子組裝裝置3，和對上述定子芯80進行多個制造工序并組裝定子8的定子組裝裝置4。
在上述轉子組裝裝置3和上述沖壓裝置10之間設置有能夠將在沖壓裝置10形成的轉子芯70依次直接移送到上述轉子組裝裝置上的轉子芯移送裝置21。在上述子定子組裝裝置4和上述沖壓裝置10之間設置有能夠將在沖壓裝置10形成的定子芯80依次直接移送到上述定子組裝裝置上的定子芯移送裝置22。
以下進行詳細說明。
首先，圖2～圖8表示利用本例的沖壓裝置10形成的轉子芯70、定子芯80、以及利用這些部件制成的轉子7和定子8。
如圖2所示，轉子芯70由層疊多片沖壓制成的轉子芯用鋼板700構成，中央具有插入配置旋轉軸71(圖4)的軸孔701，外軸附近具有安裝磁鐵的磁鐵配置孔702。該轉子芯70在轉子組裝裝置3中進行各制造工序，組裝成圖4所示的轉子7。轉子7在上述轉子芯70的中央具有旋轉軸71，同時在內(nèi)部設置有磁鐵，另外，在轉子芯70的兩面具有轉子芯抵板72。
如圖3所示，定子芯80由層疊多片沖壓制成的定子芯用鋼板800構成，中央具有貫通孔802，同時具有向其內(nèi)周面開口的狹槽801。該定子芯80在定子組裝裝置4中進行各制造工序，組裝成圖5所示的定子8。定子8具有插入上述狹槽801中的線圈組81，利用清漆固定該線圈組81，同時突出形成多個線圈中性點82～84。
接著，說明本例的馬達制造生產(chǎn)線1的各裝置的結構。
如圖1所示，本例的沖壓裝置10具有設置作為轉子芯70和定子芯80的原材料的線圈狀鋼板的原材料供給部11、具有配置在其下游的多個沖壓臺的順序傳送沖壓部12、回收沖壓碎屑等廢鋼的廢鋼托盤部13。
上述順序傳送沖壓部12、與轉子組裝裝置3和定子組裝裝置4的進入側相對，設置有轉子芯移送裝置21和定子芯移送裝置22。
本例的轉子芯移送裝置21和定子芯移送裝置22的主體均為輥式輸送機。轉子芯移送裝置21，在每次利用沖壓裝置10形成轉子芯70時，依次將該轉子芯70投入轉子組裝裝置3的進入側。同樣，定子芯移送裝置22在每次利用沖壓裝置10形成定子芯80時，依次將該定子芯80投入定子組裝裝置4的進入側。
另外，上述轉子芯移送裝置21和定子芯移送裝置22也可以換成除輥式輸送機以外的各種結構的移送裝置。還有，上述轉子芯移送裝置21和定子芯移送裝置22也可以由共用的1臺移送裝置構成。
轉子組裝裝置3的進入側設置有將從轉子芯移送裝置21接受的轉子芯70提升到規(guī)定高度并傳遞給運送帶30的提升機31。
運送帶30將所投入的轉子芯70依次供給到各制造工序，并運送到退出側。
如圖所示，轉子組裝裝置3具有在轉子芯安裝磁鐵的磁鐵安裝部32、利用粘接劑固定磁鐵的粘接劑硬化部33、利用螺母固定轉子芯和軸的螺母緊固鉚接部34、將用于檢測磁極位置的解算裝置轉子壓入軸的解算裝置壓入部35、在測定旋轉的平衡的同時對其進行修正的D/B測定修正部36。
定子組裝裝置4的進入側設置有將從定子芯移送裝置22接受的定子芯80提升到規(guī)定高度并傳遞給運送帶40的提升機41。
運送帶40將所投入的定子芯80依次供給到各制造工序，并運送到退出側。
如圖所示，定子組裝裝置4具有在定子芯80的狹槽801內(nèi)插入絕緣紙的狹槽單元插入部42、將利用線圈形成部431形成的線圈和相間絕緣紙安裝在定子芯80上的線圈安裝部43、進行引線絕緣的絕緣套管安裝部44。另外，在其下游，具有接合安裝在定子芯80上的線圈的中性點的中性點融合部45、將線圈終端部整理成所希望形狀的C/E成形部46、捆綁多個線圈終端部的帶扣部47、與線圈進行電氣接點連接的動力電纜融合部48、對線圈進行浸泡清漆的清漆浸泡部491、使浸泡后的清漆硬化的清漆硬化部492、進行電氣特性測量的卷線測定部493。
還有，從轉子組裝裝置3運出組裝好的轉子7的轉子運出路與從定子組裝裝置4運出組裝好的定子8的定子運出路合流成1個共用運出路50。
還有，在上述共用運出路50的附近，設置有利用激光對完成的轉子7和定子8進行印字的激光刻印部37。
前后連續(xù)地運出印刷了必要事項的構成1個馬達的每對轉子7和定子8。
還有，本例的馬達制造生產(chǎn)線1具有能夠對上述沖壓裝置10、定子組裝裝置4、轉子組裝裝置3、定子芯移送裝置22、以及轉子芯移送裝置21進行統(tǒng)一控制的集中控制裝置(圖中省略表示)，可以利用該集中控制裝置進行統(tǒng)一控制。
下面簡單說明這種結構的馬達制造生產(chǎn)線1的控制方法。
本例的馬達制造生產(chǎn)線1具有從處于上位的生產(chǎn)管理計算機接受指示的控制裝置(圖中省略表示)，這種控制裝置負責沖壓裝置10的運轉控制、轉子組裝裝置3的運轉控制、定子組裝裝置4的運轉控制。
圖6簡單表示馬達制造生產(chǎn)線1的控制流程。
首先，作為第1步驟，進行接受包含應該制造的馬達的個數(shù)N的信息的生產(chǎn)指示的生產(chǎn)指示受理步驟(ST1)。
接著，根據(jù)該生產(chǎn)指示，上述控制裝置進行開始運轉沖壓裝置10、轉子組裝裝置3、以及定子組裝裝置4的生產(chǎn)開始步驟(ST2)。另外，此時由于轉子芯70和定子芯80還沒有供給到轉子組裝裝置3和定子組裝裝置4，因此不開始實際的組裝運轉。過一會兒，等轉子芯70和定子芯80開始供給到轉子組裝裝置3和定子組裝裝置4后，則開始各裝置的各制造工序。
然后，與利用沖壓裝置10形成轉子芯70和定子芯80并行，同時利用轉子組裝裝置3制作轉子8和利用定子組裝裝置4制作定子7。
接著，上述控制裝置進行準備停止沖壓裝置10的運轉的沖壓停止步驟(ST6)的步驟(ST3-ST5)。
即，在ST3，始終收集表示在轉子組裝裝置3組裝完畢的轉子7的累積數(shù)的轉子完成數(shù)R1、表示處于轉子組裝裝置3的正在組裝中的轉子芯的數(shù)量的轉子加工數(shù)R2，同時始終收集表示在定子組裝裝置4組裝完畢的定子8的累積數(shù)的定子完成數(shù)S1、表示處于定子組裝裝置4的正在組裝中的定子芯的數(shù)量的定子加工數(shù)S2。
接著，在ST4，首先判斷轉子的生產(chǎn)情況。即，判斷上述R1、R2的合計數(shù)是否為N以上。如果R1+R2為N以上，則進入下一個步驟ST5。
在ST5，判斷定子的生產(chǎn)情況。即，判斷上述S1、S2的合計數(shù)是否為N以上。如果S1+S2為N以上，則進入下一個步驟ST6。
在ST6，如上所述，停止沖壓裝置10的運轉。
利用這種控制方法，可以充分發(fā)揮本例的馬達制造生產(chǎn)線1的優(yōu)越特性，能夠在需要的時刻才一口氣進行從轉子芯和定子芯的形成到轉子和定子的組裝的作業(yè)。從而可以盡量縮短從開始制造到完成的交貨時間，同時不需要進行的多余的庫存。
接著，利用圖7、圖8說明縮短交貨時間的效果。
圖7中，表示具有裝備有以往的大量生產(chǎn)型的大型沖壓裝置的沖壓工廠91的情況(圖9)的比較例，圖8中，表示采用本例的馬達制造生產(chǎn)線1的情況的例子。
兩圖的橫軸均為時間軸，最上段表示給出生產(chǎn)指令的時刻，中段表示利用沖壓裝置形成1臺馬達所需的轉子芯和定子芯的芯生產(chǎn)周期時間(Cy1、Cy3)，下段表示組裝轉子或定子的馬達生產(chǎn)周期時間(Cy2、Cy4)。
從兩圖可知，以往例的芯生產(chǎn)循環(huán)時間Cy1與本例的芯生產(chǎn)周期時間相比要短很多，但不論是以往例還是本例，馬達生產(chǎn)周期時間Cy2、Cy4基本相同。
值得注意的是，如圖9所示，在以往例中，在沖壓工廠91，高效率大量形成轉子芯和定子芯，并依次將這些部件送到倉庫92。另一方面，在組裝工廠93，確認保管有規(guī)定量的轉子芯和定子芯后，進行運送，開始生產(chǎn)。因此，以往例的交貨時間1包括庫存保管時間、運送時間，因此非常長。
與此對應，在本例的情況中，除了1個芯生產(chǎn)周期時間Cy3、馬達生產(chǎn)周期時間Cy4之外，只再加上利用上述的轉子芯移送裝置21和定子芯移送裝置22將轉子芯和定子芯分別移載到轉子組裝裝置3和定子組裝裝置4的時間，便為交貨時間2。因此，該交貨時間2與以往例的交貨時間1相比要短很多。
如上所述，本例的馬達制造生產(chǎn)線1通過上述轉子芯移送裝置21和定子芯移送裝置22，將沖壓裝置10、轉子組裝裝置3、以及定子組裝裝置4有機地連接起來，構成1個整體的連續(xù)生產(chǎn)線。
因此，不需要象以往那樣庫存保管轉子芯70和定子芯80。從而能夠排除以往的問題的出現(xiàn)轉子芯和定子芯品質下降的機會，能夠降低不良率。另外，由于不需要庫存?zhèn)}庫，也不需要保管成本，從而能夠降低制造成本。
還有，在上述沖壓裝置10制造的轉子芯70和定子芯80依次傳送到分別并排的轉子組裝裝置3和定子組裝裝置4，依次組裝轉子7和定子8，因此能夠最大限地縮短直至其后的組裝轉子7和定子8、制成完成品的交貨時間。這樣，能夠基本上消除交貨時間長所引起的弊端。
另外，作為上述沖壓裝置10，只考慮1種轉子組裝裝置3和1種定子組裝裝置4的生產(chǎn)能力，只要具有與此對應的能力就足夠了。因此，不需要象以往那樣導入大型的高速高價的沖壓裝置，能夠大幅度降低設備成本。能夠相應地針對每個不同規(guī)格的馬達設置多條上述相同結構的馬達制造生產(chǎn)線，這樣能夠合理地進行多品種少量的馬達制造。
權利要求
1.一種馬達制造生產(chǎn)線，作為至少制造構成馬達的定子的馬達制造生產(chǎn)線，其特征在于具有一邊傳送長條的鋼板一邊進行多次沖壓加工而層疊多片鋼板形成定子芯的沖壓裝置、和對上述定子芯進行多個制造工序并組裝定子的定子組裝裝置，在上述定子組裝裝置和上述沖壓裝置之間設置有能夠將在該沖壓裝置形成的上述定子芯依次直接移送到上述定子組裝裝置上的定子芯移送裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的馬達制造生產(chǎn)線，其特征在于上述沖壓裝置在形成上述定子芯的同時、層疊多片鋼板形成轉子芯，上述馬達制造生產(chǎn)線具有對上述轉子芯進行多個制造工序并組裝轉子的轉子組裝裝置，在該轉子組裝裝置和上述沖壓裝置之間設置有能夠將在該沖壓裝置形成的上述轉子依次直接移送到上述轉子組裝裝置上的轉子芯移送裝置。
3.根據(jù)權利要求2所述的馬達制造生產(chǎn)線，其特征在于上述馬達制造生產(chǎn)線具有能夠對上述沖壓裝置、上述定子組裝裝置、上述轉子組裝裝置、上述定子芯移送裝置、以及上述轉子芯移送裝置進行統(tǒng)一控制的集中控制裝置。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的馬達制造生產(chǎn)線，其特征在于上述轉子芯移送裝置和上述定子芯移送裝置由共用的1臺移送裝置構成。
5.根據(jù)權利要求2～4中任一項所述的馬達制造生產(chǎn)線，其特征在于從上述轉子組裝裝置運出組裝好的上述轉子的轉子運出路與從上述定子組裝裝置運出組裝好的上述定子的定子運出路合流成1個共用運出路，同時或者前后連續(xù)地運出構成馬達的每對上述轉子和上述定子。
6.一種馬達制造生產(chǎn)線的控制方法，其特征在于對具有一邊傳送長條的鋼板一邊進行多次沖壓加工而層疊多片鋼板形成轉子芯和定子芯的沖壓裝置、對上述轉子芯進行多個制造工序并組裝轉子的轉子組裝裝置、和對上述定子芯進行多個制造工序并組裝定子的定子組裝裝置的馬達制造生產(chǎn)線進行控制，具有接受包含應該制造的馬達的個數(shù)N的信息的生產(chǎn)指示的生產(chǎn)指示受理步驟，接受上述生產(chǎn)指示后，開始運轉上述沖壓裝置、上述轉子組裝裝置、以及上述定子組裝裝置的生產(chǎn)開始步驟，以及根據(jù)上述轉子組裝裝置和上述定子組裝裝置的生產(chǎn)情況，停止上述沖壓裝置的運轉的沖壓停止步驟，當在上述轉子組裝裝置所組裝好的上述轉子的完成個數(shù)為R1、處于轉子組裝中的加工個數(shù)為R2、在上述定子組裝裝置所組裝好的上述定子的完成個數(shù)為S1、處于定子組裝中的加工個數(shù)為S2時，如果N≤R1+R2，N≤S1+S2，則該沖壓停止步驟停止上述沖壓裝置的運轉。
全文摘要
本發(fā)明為至少制造定子的馬達制造生產(chǎn)線。具有一邊傳送長條的電磁鋼板一邊進行多次沖壓而形成定子芯(80)的沖壓裝置(10)、和組裝定子的定子組裝裝置(4)。在定子組裝裝置(4)和沖壓裝置(10)之間設置有能夠將在沖壓裝置(10)形成的定子芯(80)依次直接移送到定子組裝裝置(4)上的定子芯移送裝置(22)。希望還設置組裝轉子的轉子組裝裝置(3)、和能夠將在沖壓裝置(10)形成的轉子芯(70)依次直接移送到轉子組裝裝置(3)上的轉子芯移送裝置(21)。
文檔編號H02K15/02GK1748350SQ20048000398
公開日2006年3月15日 申請日期2004年3月31日 優(yōu)先權日2003年4月18日
發(fā)明者川崎睦之, 畔柳徹, 橫山剛 申請人:愛信艾達株式會社