專利名稱：線圈形成插入裝置以及線圈形成插入方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及形成用于馬達(dá)(電動機(jī))等的線圈，然后將其插入配置到定子鐵心中的線圈形成插入裝置以及線圈形成插入方法。
背景技術(shù)：
例如，當(dāng)制造具有將多個(gè)單極線圈插入到定子鐵心的槽中形成的定子的馬達(dá)的時(shí)候，形成連接有多個(gè)上述單極線圈的連極線圈。
在以往的線圈形成方法中，使用一邊圍繞固定了的繞架旋轉(zhuǎn)一邊導(dǎo)出電線(wire)的繞線器，在上述繞架的周圍卷繞電線而形成單極線圈。還有，例如在專利文獻(xiàn)1中，能夠變更進(jìn)行電線的卷繞的繞架的外徑，使作為上述繞線器的飛輪(flyer)圍繞此繞架旋轉(zhuǎn)，將進(jìn)行了卷繞的單極線圈依次卷下至葉片上，而形成用于上述馬達(dá)的連極線圈。
專利文獻(xiàn)1特開2000-253631號公報(bào)然而，在上述專利文獻(xiàn)1中，在將進(jìn)行了上述卷繞后的單極線圈卷下至上述葉片之際，使單極線圈從上述繞架落下至上述葉片的針之間的間隙。為此，根據(jù)不同場合，有可能無法使單極線圈落下至上述間隙，故不足于進(jìn)行可靠移載。還有，根據(jù)不同場合，在將單極線圈落下至葉片上之際，此單極線圈中的各電線的卷繞順序有可能與進(jìn)行了上述卷繞的卷繞順序不同。
還有，在專利文獻(xiàn)1中，在一個(gè)繞架上形成了一個(gè)單極線圈之后，為了依次將此單極線圈卷下至葉片，連接各單極線圈之間的跨線(轉(zhuǎn)接線)的長度有可能產(chǎn)生偏差。還有，在葉片上形成各單極線圈通過跨線排列成的連極線圈，有可能使形成的連極線圈的形成狀態(tài)不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明有鑒于這些以往的問題點(diǎn)，目的在于提供能夠使連接各單極線圈之間的跨線的長度穩(wěn)定、并通過大致同時(shí)而且可靠地將各單極線圈移轉(zhuǎn)到各線圈接受部、能夠幾乎不改變連極線圈的形成狀態(tài)進(jìn)行移載的線圈形成插入裝置以及線圈形成插入方法。
本發(fā)明的第1方案的線圈形成插入裝置，線圈形成插入裝置，具有卷繞夾具和嵌入夾具，該卷繞夾具，具有連接多個(gè)單極線圈而成的連極線圈，該單極線圈將電線呈環(huán)狀卷繞而成，上述嵌入夾具，與該卷繞夾具相對地接受上述連極線圈并將該連極線圈插入配置到在定子鐵心的內(nèi)周面上形成的槽中，其特征在于上述卷繞夾具具有多個(gè)線圈繞架，上述嵌入夾具具有從上述各線圈繞架分別接受上述各單極線圈的多個(gè)線圈接受部，使上述各線圈接受部與上述各線圈繞架相對向，將上述連極線圈從上述卷繞夾具移載到上述嵌入夾具，其中上述連極線圈是將卷繞在上述各線圈繞架上的上述各單極線圈相連而成的。
本發(fā)明的線圈形成插入裝置能夠在上述卷繞夾具中形成連極線圈，能夠?qū)⒏鲉螛O線圈大致同時(shí)移轉(zhuǎn)到各線圈接受部，作成連極線圈移載到嵌入夾具。
即，上述卷繞夾具配置有多個(gè)線圈繞架，在此卷繞夾具中能夠在各線圈繞架上形成單極線圈以形成連極線圈。為此，能夠在相互間的位置關(guān)系已固定了的各線圈繞架上形成各單極線圈，并能使在卷繞在各線圈繞架上的單極線圈之間形成的跨線的長度穩(wěn)定。
還有，上述嵌入夾具具有多個(gè)線圈接受部，在使支持單極線圈的各線圈繞架面向各線圈接受部之際，能夠大致同時(shí)而且可靠地將各單極線圈移轉(zhuǎn)到各線圈接受部。為此，在進(jìn)行此移轉(zhuǎn)之際，各單極線圈中的各電線卷繞順序與進(jìn)行了上述卷繞的卷繞順序幾乎完全相同。
故此，能夠幾乎不改變連極線圈的形成狀態(tài)，將此連極線圈從卷繞夾具向嵌入夾具移載。
本發(fā)明的第2方案的線圈形成插入裝置，具有卷繞夾具和嵌入夾具，該卷繞夾具，具有連接多個(gè)單極線圈而成的連極線圈，該單極線圈將電線呈環(huán)狀卷繞而成，上述嵌入夾具，與該卷繞夾具相對地接受上述連極線圈并將該連極線圈插入配置到在定子鐵心的內(nèi)周面上形成的槽中，其特征在于上述卷繞夾具在距該卷繞夾具的中心點(diǎn)大致相同距離的位置上配置用于卷繞上述電線形成上述單極線圈的多個(gè)線圈繞架的同時(shí)，相互大致平行地配置各線圈繞架中的卷繞上述電線的各卷繞軸，另一方面，上述嵌入夾具具有用于向上述定子鐵心的上述槽擠壓插入上述連極線圈的擠壓插入芯、與配設(shè)在該擠壓插入芯的外周面并從上述各線圈繞架分別接受上述各單極線圈的多個(gè)線圈接受部，在從上述卷繞夾具向上述嵌入夾具移載上述連極線圈時(shí)，使上述各線圈接受部與上述各線圈繞架的上述卷繞軸的方向上的前端面相對向，連接上述各線圈繞架與上述各線圈接受部的同時(shí)，上述各線圈繞架與上述各線圈接受部分別形成用于移載上述各單極線圈的移載路線。
本發(fā)明的線圈形成插入裝置能夠在上述卷繞夾具中形成連極線圈，能夠?qū)⒏鲉螛O線圈大致同時(shí)而且可靠地移轉(zhuǎn)到各線圈接受部，然后將其作為連極線圈移載到嵌入夾具。
即，上述卷繞夾具相互間大致平行地配置有多個(gè)線圈繞架，在此卷繞夾具中能夠在各線圈繞架上形成單極線圈而形成連極線圈。為此，能夠在相互間的位置關(guān)系已固定了的各線圈繞架上形成各單極線圈，能使形成在卷繞于各線圈繞架上的單極線圈之間的跨線的長度穩(wěn)定。
還有，上述嵌入夾具具有分別相對上述各線圈繞架的前端面的各線圈接受部，在連接各線圈繞架與各線圈接受部之際，能夠在各線圈繞架與各線圈接受部之間形成上述各移載路線。為此，當(dāng)從各線圈繞架向各線圈接受部移轉(zhuǎn)各單極線圈時(shí)，各單極線圈能夠?qū)⒏饕戚d路線就這樣維持在其圈內(nèi)、能夠沿著各移載路線可靠地進(jìn)行移轉(zhuǎn)。
并且，能夠?qū)⒏鲉螛O線圈幾乎同時(shí)移轉(zhuǎn)給線圈接受部。為此，各單極線圈中的各電線卷繞順序與進(jìn)行了上述卷繞的卷繞順序幾乎完全相同故此，能夠幾乎不改變連極線圈的形成狀態(tài)，將此連極線圈從卷繞夾具向嵌入夾具移載。
本發(fā)明的第3方案的線圈形成插入方法，其特征在于
使用用于形成連極線圈的卷繞夾具、和用于將上述連極線圈插入配置到在定子鐵心的內(nèi)周面上形成的槽中的嵌入夾具，將電線分別卷繞在配設(shè)于上述卷繞夾具上的多個(gè)線圈繞架上，形成多個(gè)單極線圈的同時(shí)，形成將該多個(gè)單極線圈相連而成的連極線圈，分別同時(shí)將保持在上述各線圈繞架上的各單極線圈移轉(zhuǎn)到配設(shè)在上述嵌入夾具上的多個(gè)線圈接受部上，將上述連極線圈移載到上述嵌入夾具。
在本發(fā)明的形成插入方法中，在上述卷繞夾具上形成連極線圈，能夠?qū)⒏鲉螛O線圈大致同時(shí)地移轉(zhuǎn)到各線圈接受部，作成連極線圈移載到嵌入夾具。
為此，與上述發(fā)明相同，能夠使連接各單極線圈之間的跨線的長度穩(wěn)定，并通過將各單極線圈大致同時(shí)且可靠地移轉(zhuǎn)到各線圈接受部，能夠幾乎不改變連極線圈的形成狀態(tài)進(jìn)行上述移載。
本發(fā)明的第4方案的線圈形成插入方法，包含在卷繞夾具上形成連極線圈的線圈形成工序，該連極線圈是將多個(gè)呈環(huán)狀卷繞了電線的單極線圈相連而成的，將上述連極線圈從上述卷繞夾具向嵌入夾具移載的線圈移載工序，以及將上述連極線圈從上述嵌入夾具插入配置到在定子鐵心的內(nèi)周面上形成的槽中的插入工序，其特征在于在上述線圈形成工序中，使用在大致圓周狀地配置用于卷繞上述電線而形成上述單極線圈的多個(gè)線圈繞架的同時(shí)、將各線圈繞架中進(jìn)行上述電線的卷繞的各卷繞軸相互大致平行地配置的上述卷繞夾具來形成上述連極線圈，在上述線圈移載工序中，使用具有用于將上述連極線圈擠壓插入上述定子鐵心的上述槽中的擠壓插入芯、和配設(shè)在該擠壓插入芯的外周面并從上述各線圈繞架分別接受上述各單極線圈的多個(gè)線圈接受部的上述嵌入夾具，使上述各線圈接受部與上述各線圈繞架的上述卷繞軸的方向上的前端面相對向，在連接上述各線圈繞架與上述各線圈接受部的同時(shí)，上述各線圈繞架與上述各線圈接受部分別形成用于移載上述各單極線圈的移載路線，將該各移載路線維持在上述各單極線圈的圈內(nèi)，在此狀態(tài)下從上述各線圈繞架向上述線圈接受部移轉(zhuǎn)上述各單極線圈。
在本發(fā)明的線圈形成插入方法中，在上述線圈形成工序中使用上述卷繞夾具形成連極線圈，在上述線圈移載工序中能夠?qū)⒏鲉螛O線圈可靠地移轉(zhuǎn)到各線圈接受部，能將其作為連極線圈移載到嵌入夾具。
為此，與上述發(fā)明相同，能夠使連接各單極線圈之間的跨線的長度穩(wěn)定，通過將各單極線圈大致同時(shí)且可靠地移轉(zhuǎn)到各線圈接受部，能夠幾乎不改變連極線圈的形成狀態(tài)進(jìn)行上述移載。


圖1是表示第1實(shí)施例中的線圈形成裝置的斜視圖。
圖2是表示第1實(shí)施例中的在各線圈繞架上形成各單極線圈而形成連極線圈的狀態(tài)下的線圈形成裝置的斜視圖。
圖3是表示第1實(shí)施例中的外側(cè)繞架部處于卷繞位置的狀態(tài)下的各繞架的說明圖。
圖4是表示第1實(shí)施例中的外側(cè)繞架部處于脫離位置的狀態(tài)下的各繞架的說明圖。
圖5是表示第1實(shí)施例中的將第1線圈繞架的卷繞軸與旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)中心軸大致重合并使其比剩余的全部繞架更突出的狀態(tài)下的線圈形成裝置的斜視圖。
圖6是表示第1實(shí)施例中的將電線卷繞在第1線圈繞架上而形成單極線圈的狀態(tài)下的線圈形成裝置的斜視圖。
圖7是表示第1實(shí)施例中的在將第1線圈繞架的卷繞軸與旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)中心軸大致重合的同時(shí)使其比剩余的全部繞架更突出、并將電線卷繞在該第1跨線繞架上的狀態(tài)下的線圈形成裝置的斜視圖。
圖8是表示第1實(shí)施例中的將第2線圈繞架的卷繞軸與旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)中心軸大致重合并使其比剩余的全部繞架更突出的狀態(tài)下的線圈形成裝置的斜視圖。
圖9是表示第1實(shí)施例中的將電線卷繞在第2線圈繞架上而形成單極線圈的狀態(tài)下的線圈形成裝置的斜視圖。
圖10是表示第1實(shí)施例中的將電線卷繞在全部繞架上而形成連極線圈的狀態(tài)下的線圈形成裝置的斜視。
圖11是模式化表示第1實(shí)施例中的將電線卷繞在全部繞架上而形成連極線圈的狀態(tài)的說明圖。
圖12是表示第2實(shí)施例中的從卷繞夾具向嵌入夾具移載連極線圈的狀態(tài)下的線圈形成插入裝置的平面說明圖。
圖13是表示第2實(shí)施例中的使保持連極線圈的卷繞夾具向嵌入夾具前進(jìn)的狀態(tài)下的線圈形成插入裝置的說明圖。
圖14是表示第2實(shí)施例中的將嵌入夾具的線圈接受部的前端面嵌入到卷繞夾具的線圈繞架的嵌入凹部中的狀態(tài)下的線圈形成插入裝置的說明圖。
圖15是表示第2實(shí)施例中的使卷繞夾具的各線圈繞架的各外側(cè)繞架部向脫離位置移動，從而使各單極線圈從各線圈繞架脫離的狀態(tài)下的線圈形成插入裝置的說明圖。
圖16是表示第2實(shí)施例中的使卷繞夾具的排出芯前進(jìn)，從而將連極線圈擠壓至嵌入夾具中的規(guī)定位置的狀態(tài)下的線圈形成插入裝置的說明圖。
圖17是表示第2實(shí)施例中的使卷繞夾具從嵌入夾具后退的狀態(tài)下的線圈形成插入裝置的說明圖。
圖18是表示第2實(shí)施例中的使嵌入夾具的各線圈接受部面向定子鐵心的內(nèi)周面的狀態(tài)下的線圈形成插入裝置的說明圖。
圖19是表示第2實(shí)施例中的使嵌入夾具的各線圈接受部及引導(dǎo)部面向定子鐵心的內(nèi)周面的狀態(tài)下的線圈形成插入裝置的平面說明圖。
圖20是表示第2實(shí)施例中的將連極線圈從嵌入夾具插入配置到定子鐵心的各槽中的狀態(tài)下的線圈形成插入裝置的平面說明圖。
具體實(shí)施例方式
以下就上述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明。
在上述本發(fā)明的第1、第2方案中，最好上述各線圈繞架具有用于在上述前端面嵌入上述各線圈接受部的前端部的嵌入凹部，在上述各線圈繞架的上述嵌入凹部內(nèi)嵌入了上述線圈接受部的上述前端部的狀態(tài)下進(jìn)行從上述卷繞夾具向上述嵌入夾具的上述連極線圈的移載。
此時(shí)，通過上述嵌入，能夠簡單而可靠地連接上述各線圈繞架與上述線圈接受部，使上述移載路線的形成輕而易舉。
還有，上述嵌入凹部最好形成能夠?qū)⑸鲜鼍€圈接受部整體插入配置到已卷繞在上述線圈繞架上的單極線圈的圈內(nèi)的深度。
此時(shí)，在進(jìn)行上述嵌入時(shí)，必然將各線圈接受部的前端部插入配置到各線圈繞架中各單極線圈的圈內(nèi)。為此，能夠更可靠地將各單極線圈從各線圈繞架移轉(zhuǎn)到各線圈接受部。
還有，上述卷繞夾具最好具有為了將上述連極線圈向上述嵌入夾具排出而能夠進(jìn)退地配設(shè)在上述各線圈繞架的內(nèi)周面上的排出芯。
此時(shí)，通過上述排出芯，能夠擠壓從各線圈繞架移轉(zhuǎn)到各線圈接受部的各單極線圈、并使其移動至上述嵌入夾具的規(guī)定位置。
還有，優(yōu)選上述各線圈繞架具有配設(shè)在上述卷繞夾具的上述中心點(diǎn)側(cè)即內(nèi)周側(cè)的內(nèi)側(cè)繞架部、和相對該內(nèi)側(cè)繞架部的外周側(cè)配設(shè)的外側(cè)繞架部，上述外側(cè)繞架部能夠在進(jìn)行上述電線的卷繞之際的卷繞位置與在進(jìn)行了上述卷繞之后的使上述單極線圈從該線圈繞架脫離之際的脫離位置之間移動，以變更與上述內(nèi)側(cè)繞架部之間的距離。
此時(shí)，上述各線圈繞架在進(jìn)行上述電線的卷繞之際，將上述外側(cè)繞架部移到上述卷繞位置，并能形成由外側(cè)繞架部與上述內(nèi)側(cè)繞架部之間的距離決定的卷繞直徑的單極線圈。
還有，在將上述各線圈繞架連接到上述各線圈接受部時(shí)，各線圈繞架將各外側(cè)繞架部移到上述脫離位置，并能使各外側(cè)繞架部與各內(nèi)側(cè)繞架部之間的距離縮小、以脫離各單極線圈。并且，能夠更簡單地將各單極線圈從各線圈繞架移轉(zhuǎn)到各線圈接受部。
還有，上述外側(cè)繞架部最好向相對上述嵌入夾具的一側(cè)即前進(jìn)方向階段性地?cái)U(kuò)大直徑。
此時(shí)，在將上述外側(cè)繞架部移到上述卷繞位置時(shí)，形成使該線圈繞架的外徑向上述前進(jìn)方向階段性擴(kuò)大的狀態(tài)，并能形成向上述前進(jìn)方向使上述電線的卷繞直徑變大的單極線圈。為此，在將由此單極線圈構(gòu)成的連極線圈插入配置到定子鐵心或轉(zhuǎn)子鐵心的槽中之際，此連極線圈能夠使進(jìn)行插入配置的槽的開口側(cè)處于上述卷繞直徑較大的一側(cè)，以易于連貫進(jìn)行插入配置。
還有，在將上述外側(cè)繞架部移到上述脫離位置時(shí)，形成使該線圈繞架的外徑向上述前進(jìn)方向變小的狀態(tài)，并能簡單地進(jìn)行上述各單極線圈的脫離。
還有，優(yōu)選上述卷繞夾具具有能夠以連接在旋轉(zhuǎn)裝置上的旋轉(zhuǎn)中心軸為中心旋轉(zhuǎn)地配設(shè)的旋轉(zhuǎn)臂、與相對該旋轉(zhuǎn)臂能夠以在與上述旋轉(zhuǎn)中心軸大致平行地偏移了的位置上形成的轉(zhuǎn)動中心軸為中心旋轉(zhuǎn)地配設(shè)的分度保持架，上述多個(gè)線圈繞架在從上述轉(zhuǎn)動中心軸起的大致相同距離上圓弧狀配設(shè)上述分度保持架，各線圈繞架中進(jìn)行上述電線的卷繞的各卷繞軸在相互間大致平行的同時(shí)相對上述旋轉(zhuǎn)中心軸也大致平行，而且，上述各線圈繞架相對上述分度保持架能夠進(jìn)退地配設(shè)在上述旋轉(zhuǎn)中心軸的方向上，使進(jìn)行上述電線的卷繞的線圈繞架對于剩余的線圈繞架向相對上述嵌入夾具的一側(cè)即前進(jìn)方向前進(jìn)，并使其比該剩余的線圈繞架更突出。
此時(shí)，在形成上述連極線圈之際，在使進(jìn)行上述電線的卷繞的線圈繞架比剩余的線圈繞架更向上述前進(jìn)方向突出的狀態(tài)下，使上述分度保持架以及上述多個(gè)線圈繞架整體通過上述旋轉(zhuǎn)臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并對上述突出了的線圈繞架進(jìn)行電線的卷繞。為此，不象以往那樣邊從固定了的繞架的外周旋轉(zhuǎn)繞線器邊卷繞電線，能夠幾乎不發(fā)生電線的扭曲地在各線圈繞架上形成各單極線圈。
還有，通過上述分度保持架的旋轉(zhuǎn)，能夠使上述各線圈繞架從進(jìn)行上述電線的卷繞處起依次接近上述旋轉(zhuǎn)中心軸。為此，上述線圈形成裝置一面具有多個(gè)為形成上述連極線圈的上述線圈繞架，一面能夠在進(jìn)行卷繞的線圈繞架不太偏離上述旋轉(zhuǎn)中心軸的狀態(tài)下進(jìn)行上述電線的卷繞。
并且，在一個(gè)線圈繞架中形成了單極線圈之后，移動上述分度保持架，使相鄰上述那個(gè)線圈繞架的下一個(gè)線圈繞架接近上述旋轉(zhuǎn)中心軸，并能形成與上述相同的單極線圈。
為此，為了在各線圈繞架上進(jìn)行電線的卷繞，能夠使向各線圈繞架的電線的供給方向不太發(fā)生變化，以穩(wěn)定地進(jìn)行電線的卷繞。故此，對任意的線圈繞架均可穩(wěn)定地形成幾乎不發(fā)生上述扭曲的單極線圈，并能穩(wěn)定地形成幾乎不發(fā)生扭曲的連極線圈。
還有，通過突出進(jìn)行卷繞的線圈繞架，能夠?qū)Υ送怀隽说木€圈繞架從與此卷繞軸正交的方向簡單地供給電線。為此，在容易進(jìn)行供給電線的同時(shí)，也容易向線圈繞架卷繞電線，故能更容易地形成幾乎不發(fā)生上述扭曲的連極線圈。
還有，上述本發(fā)明的第3、4方案的上述移載工序，優(yōu)選在上述各線圈繞架的上述前端面上形成的上述嵌入凹部內(nèi)嵌入了上述線圈接受部的上述前端部的狀態(tài)下，從上述各線圈繞架向上述線圈接受部移轉(zhuǎn)上述各單極線圈。
此時(shí)，通過上述嵌入能夠簡單且可靠地連接上述各線圈繞架與上述各線圈接受部，并能簡單地形成上述移載路線以進(jìn)行上述移轉(zhuǎn)。
還有，在上述線圈移載工序中，最好使配設(shè)在上述各線圈繞架的內(nèi)周側(cè)的排出芯向相對上述嵌入夾具的一側(cè)即前進(jìn)方向前進(jìn)，并將已接受到上述各線圈接受部的上述各單極線圈擠壓至上述嵌入夾具中的規(guī)定位置。
此時(shí)，通過上述排出芯擠壓從各線圈繞架接受到各接受部的各單極線圈，并能使其可靠地移動至上述嵌入夾具中的規(guī)定位置。并且，通過將上述規(guī)定位置作為將上述連極線圈從上述嵌入夾具插入配置到上述定子鐵心的槽中之際的規(guī)定位置，在將連極線圈移載到嵌入夾具之后，能夠?qū)⒕瓦@樣進(jìn)行移載的狀態(tài)下的連極線圈插入配置到定子鐵心的槽中。
還有，在上述線圈移載工序中，最好使上述線圈繞架的外徑縮小、并將上述各單極線圈從該各線圈繞架脫離，然后從上述線圈繞架向上述各線圈接受部移轉(zhuǎn)上述各單極線圈。
此時(shí)，在上述線圈形成工序中，形成將各線圈繞架的外徑作為正規(guī)外徑的正規(guī)尺寸的單極線圈，然后在上述線圈移載工序中，使各線圈繞架的外徑縮小，從而使上述連極線圈能夠簡單地從各線圈繞架脫離。并且，能夠?qū)⒏鲉螛O線圈從各線圈繞架更簡單地移轉(zhuǎn)到各線圈接受部。
還有，優(yōu)選在上述線圈形成工序中，形成使進(jìn)行上述電線的卷繞的線圈繞架的外徑向相對上述嵌入夾具的一側(cè)即前進(jìn)方向階段性擴(kuò)大的狀態(tài)，并形成向上述前進(jìn)方向使上述電線的卷繞直徑變大的單極線圈，然后在上述線圈形成工序中形成使上述各線圈繞架的外徑向上述前進(jìn)方向變小的狀態(tài)，并將上述各單極線圈從上述各線圈繞架脫離。
此時(shí)，能夠簡單地形成由從一側(cè)向其它側(cè)電線的卷繞直徑變大的單極線圈構(gòu)成的連極線圈，還有，也能夠簡單地進(jìn)行此連極線圈的脫離。
實(shí)施例在以下的實(shí)施例1中，使用圖1～圖11就用于形成連極線圈的線圈形成裝置以及線圈形成方法進(jìn)行說明，然后就由電線形成連極線圈的線圈形成工序進(jìn)行說明。
還有，在以下的實(shí)施例2中，使用圖12～圖20就具有卷繞夾具與嵌入夾具的線圈形成裝置以及線圈形成方法進(jìn)行說明，然后就將已保持在卷繞夾具上的連極線圈暫時(shí)移載到嵌入夾具的線圈移載工序、與將連極線圈從嵌入夾具插入配置到定子鐵心的各槽中的線圈插入工序進(jìn)行說明。
還有，在實(shí)施例2中使用的卷繞夾具與實(shí)施例1中使用的卷繞夾具相同，在實(shí)施例2中也使用圖1～圖11中的任意一項(xiàng)進(jìn)行說明。
實(shí)施例1本例的線圈形成裝置1如圖1、圖2所示，形成連極線圈9，該連極線圈9是連接多個(gè)單極線圈90而成的馬達(dá)用線圈，單極線圈90是將多個(gè)電線99環(huán)狀卷繞而成的。線圈形成裝置1具有支架(圖示省略)、以連接到旋轉(zhuǎn)裝置(圖示省略)的旋轉(zhuǎn)中心軸C2為中心旋轉(zhuǎn)地配設(shè)在此支架上的旋轉(zhuǎn)臂21、以及卷繞夾具2。還有，卷繞夾具2具有相對旋轉(zhuǎn)臂21移動自如地配設(shè)的分度保持架22、與配設(shè)在此分度保持架22的外周面上的多個(gè)線圈繞架3。
還有，在各線圈繞架3中進(jìn)行上述電線99的卷繞的各卷繞軸C1在相互間大致平行的同時(shí)相對上述旋轉(zhuǎn)中心軸C2也大致平行。并且，線圈形成裝置1能夠使上述分度保持架22移動，并能使進(jìn)行上述電線99的卷繞的線圈繞架3依次接近上述旋轉(zhuǎn)中心軸C2。
以下，就此進(jìn)行詳細(xì)說明。
如圖1、圖2所示，上述分度保持架22以在相對上述旋轉(zhuǎn)中心軸C2大致平行地偏移了的位置形成的轉(zhuǎn)動中心軸C3為中心，旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)在上述旋轉(zhuǎn)臂21上。還有，在從上述轉(zhuǎn)動中心軸C3起的大致相同距離上將上述線圈繞架3圓弧狀配設(shè)在上述分度保持架22上。
還有，從上述轉(zhuǎn)動中心軸C3到各線圈繞架3中的卷繞軸C1的繞架距離L1與從上述旋轉(zhuǎn)臂21的旋轉(zhuǎn)中心軸C2到上述分度保持架22的轉(zhuǎn)動中心軸C3的偏移距離L2大致相同。
并且，通過使上述分度保持架22相對旋轉(zhuǎn)臂21旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度，能夠?qū)⑦M(jìn)行上述電線99的卷繞的線圈繞架3的卷繞軸C1依次與上述旋轉(zhuǎn)中心軸C2大致重合，并能在此狀態(tài)下進(jìn)行電線99的卷繞。
還有，通過上述圓弧狀配設(shè)的各線圈繞架3，能夠形成圓弧狀排列的連極線圈9(參照圖11)。
還有，如圖3所示，上述各線圈繞架3相對上述分度保持架22進(jìn)退自如地配設(shè)在上述旋轉(zhuǎn)中心軸C2的方向上。并且，通過使進(jìn)行上述電線99的卷繞的線圈繞架3相對剩余的線圈繞架3向從上述旋轉(zhuǎn)臂21分離的前進(jìn)方向前進(jìn)，能夠使其比剩余的線圈繞架3更突出。為此，對上述突出了的線圈繞架3，能夠從與此卷繞軸C1正交的方向簡單地供給電線99，在容易進(jìn)行電線99的供給的同時(shí)，也容易向線圈繞架3卷繞電線99。
還有，如圖2所示，上述各線圈繞架3圓周狀配設(shè)在上述分度保持架22的外周面上。在本例中，各線圈繞架3大致等間隔地放射狀配設(shè)在分度保持架22的外周面上。還有，在本例中，為了形成4個(gè)單極線圈90連成的連極線圈9，而配設(shè)4個(gè)線圈繞架3。
還有，如圖3、圖4所示，各線圈繞架3具有組裝在分度保持架22上的內(nèi)側(cè)繞架部31、與相對此內(nèi)側(cè)繞架部31配設(shè)的外側(cè)繞架部32。外側(cè)繞架部32能夠在如圖3所示進(jìn)行上述電線99的卷繞之際的卷繞位置301、與如圖4所示使進(jìn)行了上述卷繞后的單極線圈90從該線圈繞架3脫離之際的脫離位置之間移動，以變更與內(nèi)側(cè)繞架部31之間的距離。還有，外側(cè)繞架部32向從上述旋轉(zhuǎn)臂21分離的前進(jìn)方向階段性地?cái)U(kuò)大直徑。
并且，如圖3所示，在將外側(cè)繞架部32移到卷繞位置301時(shí)，能夠形成使該線圈繞架3的外徑向上述前進(jìn)方向階段性擴(kuò)大的狀態(tài)。并且，能夠形成電線99的卷繞直徑向前進(jìn)方向變大的單極線圈90，并能形成具有由外側(cè)繞架部32與內(nèi)側(cè)繞架部31之間的距離決定的正規(guī)尺寸的卷繞直徑的單極線圈90。
還有，在將由上述各單極線圈90構(gòu)成的連極線圈9插入配置到定子鐵心81的槽810中之際，此連極線圈9能夠使進(jìn)行插入配置的槽810的開口側(cè)處于上述卷繞直徑較大的一側(cè)，以進(jìn)行插入配置。并且，通過使從定子鐵心81的軸方向上的兩端部突出各單極線圈90所形成的尾線圈部從位于上述開口側(cè)的部分向定子鐵心81的外部移動變形，能夠使其變小。即，通過形成從一側(cè)向其它側(cè)卷繞直徑變大的各單極線圈90，能夠使各單極線圈90的長度近似于最小限度需要的長度，從而將尾線圈部變小。
還有，如圖4所示，在將外側(cè)繞架部32移到脫離位置302時(shí)，能夠形成使該線圈繞架3的外側(cè)向上述前進(jìn)方向變小的狀態(tài)。并且，能使各外側(cè)繞架部32與各內(nèi)側(cè)繞架部31之間的距離縮小、從而簡單地脫離各單極線圈90。
還有，如圖3、圖4所示，在本例中，上述線圈繞架3在其上設(shè)置手柄35以手動使其前進(jìn)后退，并以定位銷34固定進(jìn)退位置。除此以外，各線圈繞架3的進(jìn)退亦可使用汽缸或馬達(dá)等進(jìn)行。
還有，在本例中，在上述各線圈繞架3中將凸輪33旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)在各內(nèi)側(cè)繞架部31上，如圖3所示，在使凸輪33向各外側(cè)繞架部32立起之際形成上述卷繞位置301，如圖4所示，在使凸輪33向各內(nèi)側(cè)繞架部31倒下之際形成上述脫離位置302。除此以外，外側(cè)繞架部32的卷繞位置301與脫離位置302之間的移動亦可使用汽缸或馬達(dá)等進(jìn)行。
還有，如圖1、圖2所示，在上述分度保持架22中，在上述各線圈繞架3之間配設(shè)用于卷繞連接各單極線圈90之間的跨線995的跨線繞架41。在本例中，在上述各線圈繞架3之間配設(shè)3個(gè)跨線繞架41。并且，通過在跨線繞架中進(jìn)行電線99的卷繞，能夠在各線圈繞架3上形成的單極線圈之間形成規(guī)定長度的跨線995(參照圖11)。
還有，如圖1、圖2所示，在本例中，在第1線圈繞架3a上進(jìn)行卷繞之前，在最先進(jìn)行電線99的卷繞的第1線圈繞架3a與最后進(jìn)行電線99的卷繞的第4線圈繞架3d之間配設(shè)為了卷繞上述電線99并預(yù)先確保規(guī)定長度的引線996的引線繞架42。此引線996是連接至第1線圈繞架3a上形成的第1單極線圈90a的卷繞端部上的電線99(參照圖11)。
還有，在本例中，引線繞架42的剖面形狀為大致圓形，電線99上不發(fā)生彎折等情形，故能穩(wěn)定地將規(guī)定長度的引線996保持在第1單極線圈90a的卷繞端部。
還有，上述跨線繞架41及引線繞架42也與上述線圈繞架3相同，相對上述分度保持架22在上述旋轉(zhuǎn)中心軸C2的方向上進(jìn)退自如，相對剩余的線圈繞架3以及跨線繞架41向從上述旋轉(zhuǎn)臂21分離的前進(jìn)方向前進(jìn)，并能夠比剩余的線圈繞架3以及跨線繞架41更突出。
如圖1、圖2所示，上述旋轉(zhuǎn)臂21能夠以上述旋轉(zhuǎn)中心軸C2為中心向正反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。還有，在本例中，形成向同一卷繞方向卷繞的4個(gè)單極線圈90排列成的連極線圈9。為此，在上述線圈繞架3上進(jìn)行卷繞時(shí)的旋轉(zhuǎn)臂21的旋轉(zhuǎn)方向與在上述跨線繞架41上進(jìn)行卷繞時(shí)的旋轉(zhuǎn)臂21的旋轉(zhuǎn)方向相反，上述線圈形成裝置1形成有在正反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上交替轉(zhuǎn)動的上述連極線圈9。
以下，將在線圈繞架3上進(jìn)行卷繞時(shí)的旋轉(zhuǎn)臂21的旋轉(zhuǎn)方向稱為正旋轉(zhuǎn)方向，在跨線繞架41及引線繞架42上進(jìn)行卷繞時(shí)的旋轉(zhuǎn)臂21的旋轉(zhuǎn)方向稱為反旋轉(zhuǎn)方向。
還有，雖然省略了圖示，但在上述支架上配設(shè)用于使上述旋轉(zhuǎn)臂21以其旋轉(zhuǎn)中心軸C2為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置。并且，將旋轉(zhuǎn)中心軸C2連接到旋轉(zhuǎn)裝置。另外，在本例中，作為旋轉(zhuǎn)裝置、由在旋轉(zhuǎn)臂21上設(shè)置手柄并能手動使其旋轉(zhuǎn)構(gòu)成。除此以外，作為旋轉(zhuǎn)裝置、亦可使用電動、液壓、空壓等進(jìn)行工作的各種馬達(dá)或分度汽缸等。
以下，就使用上述線圈形成裝置1形成連極線圈9的線圈形成工序進(jìn)行說明。
在此線圈形成工序中，使用上述線圈形成裝置1形成在上述各線圈繞架3上依次進(jìn)行以下的分度工序、突出工序以及卷繞工序的單極線圈90，然后形成此單極線圈90排列成的連極線圈9。
如圖1所示，上述線圈形成裝置1在上述分度保持架22的原位置上使上述引線繞架42處于最接近上述旋轉(zhuǎn)臂21的旋轉(zhuǎn)中心軸C2的位置。在此原位置上，使引線繞架42的卷繞軸C1與旋轉(zhuǎn)臂21的旋轉(zhuǎn)中心軸C2大致重合。
并且，作為前期處理工序，使引線繞架42前進(jìn)，并使其比各線圈繞架3及各跨線繞架41更突出。還有，在向上述引線繞架42供給電線99的同時(shí)使旋轉(zhuǎn)臂21向反旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，并將電線99卷繞在引線繞架42上，然后形成規(guī)定長度的引線996。
從上述線圈形成裝置1的橫向、即與進(jìn)行各線圈繞架3、各跨線繞架41以及引線繞架42的電線99的卷繞的卷繞面正交的方向進(jìn)行上述電線99的供給。
接著，如圖5所示，作為上述分度工序，使分度保持架22旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，并使第1線圈繞架3a與上述旋轉(zhuǎn)中心軸C2大致重合。
還有，作為上述突出工序，使第1線圈繞架3a前進(jìn)，并在使第1線圈繞架3a突出的同時(shí)使引線繞架42后退。
并且，如圖6所示，作為上述卷繞工序，在向第1線圈繞架3a供給電線99的同時(shí)使旋轉(zhuǎn)臂21向正旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，并在第1線圈繞架3a上多次卷繞電線99以形成第1單極線圈90a。還有，第1線圈繞架3a中的外側(cè)繞架部32處于上述卷繞位置301，并形成此第1線圈繞架3a的外徑向上述前進(jìn)方向階段性擴(kuò)大的狀態(tài)。還有，能夠形成電線99的卷繞直徑向前進(jìn)方向變大的單極線圈90。
接著，如圖7所示再次進(jìn)行上述分度工序，使分度保持架22旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，并使第1跨線繞架41a的卷繞軸C1與上述旋轉(zhuǎn)中心軸C2大致重合。還有，作為突出工序，在使第1跨線繞架41a突出的同時(shí)使第1線圈繞架3a后退。
接著，作為跨線形成工序，在向第1跨線繞架41a供給電線99的同時(shí)使旋轉(zhuǎn)臂21向反旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，并在第1跨線繞架41a上卷繞電線99以形成上述跨線995。
接著，如圖8所示再次進(jìn)行上述分度工序，使分度保持架22旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，并使第2線圈繞架3b的卷繞軸C1與上述旋轉(zhuǎn)中心軸C2大致重合。還有，作為突出工序，使第2線圈繞架3b前進(jìn)，并在使第2線圈繞架3b突出的同時(shí)使第1跨線繞架41a后退。
還有，如圖9所示再次進(jìn)行上述卷繞工序，在向第2線圈繞架3b供給電線99的同時(shí)使旋轉(zhuǎn)臂21向正旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，并在第2線圈繞架3b上多次卷繞電線99以形成第2單極線圈90b。
以下，如圖10所示與上述相同，在第3線圈繞架3c及第4線圈繞架3d上進(jìn)行上述分度工序、突出工序以及跨線形成工序形成各跨線995，然后在第2跨線繞架41b及第3跨線繞架41c上進(jìn)行上述分度工序、突出工序以及跨線形成工序形成第3單極線圈90c及第4單極線圈90d。
并且，如圖11所示，形成通過各跨線995連接第1～第4單極線圈90a～d的連極線圈9。圖11是在上述第1～第4線圈繞架3a～d上形成各單極線圈90a～d，然后模式化表示在全部的各線圈繞架3a～d、41a-d、42上形成連極線圈9的狀態(tài)的說明圖。
上述線圈形成裝置1通過由上述旋轉(zhuǎn)臂21使上述多個(gè)線圈繞架3整體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，對最接近上述旋轉(zhuǎn)中心軸C2的線圈繞架3進(jìn)行上述電線99的卷繞而形成上述單極線圈90。
并且，通過使上述旋轉(zhuǎn)臂21旋轉(zhuǎn)，使配設(shè)在此旋轉(zhuǎn)臂21上的分度保持架22以及多個(gè)線圈繞架3整體旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行電線99的卷繞。為此，不象以往那樣一邊從固定了的繞架的外周旋轉(zhuǎn)繞線器一邊卷繞電線99，能夠幾乎不發(fā)生電線99的扭曲地在各線圈繞架3中形成各單極線圈90。
還有，通過使上述分度保持架22轉(zhuǎn)動，能夠?qū)⑦M(jìn)行上述電線99的卷繞的線圈繞架3的卷繞軸C1依次與上述旋轉(zhuǎn)臂21的旋轉(zhuǎn)中心軸C2重合。為此，上述線圈形成裝置1一面具有多個(gè)用于形成上述連極線圈9的上述線圈繞架3，一面能夠在使進(jìn)行卷繞的線圈繞架3不太偏離旋轉(zhuǎn)中心軸C2的狀態(tài)下進(jìn)行上述電線99的卷繞。
并且，在任意一個(gè)線圈繞架3中形成了單極線圈90之后，使上述分度保持架22旋轉(zhuǎn)，并使相鄰上述那個(gè)任意線圈繞架3的下一個(gè)線圈繞架3的卷繞軸C1與上述旋轉(zhuǎn)中心軸C2大致重合，并能形成與上述相同的單極線圈90。
為此，能夠從與進(jìn)行卷繞的線圈繞架3的卷繞軸C1正交的大致一定方向進(jìn)行上述電線99的供給，并能穩(wěn)定地在各線圈繞架3上進(jìn)行電線99的卷繞。故此，相對任意的線圈繞架3均可穩(wěn)定地形成幾乎不發(fā)生上述扭曲的單極線圈90，并能穩(wěn)定地形成幾乎不發(fā)生扭曲的連極線圈9。
實(shí)施例2本例中的線圈形成插入裝置5，如圖13所示，具有卷繞夾具2和嵌入夾具6，卷繞夾具2形成有連極線圈9，連極線圈9將環(huán)狀卷繞多個(gè)電線99而成的單極線圈90連接起來，嵌入夾具6，與相對此卷繞夾具2接受上述連極線圈9，并將此連極線圈9插入配置到定子鐵心81的內(nèi)周面上形成的多個(gè)槽810中。
如圖12所示，上述卷繞夾具2具有多個(gè)線圈繞架3，上述嵌入夾具6具有從上述各線圈繞架3分別接受上述各單極線圈90的多個(gè)線圈接受部62。
并且，如圖16所示，線圈形成插入裝置5使上述各線圈接受部62面向上述各線圈繞架3，并將已卷繞在各線圈繞架3上的上述各單極線圈90連成的連極線圈9從卷繞夾具2移載到上述嵌入夾具6。
以下，就此進(jìn)行詳細(xì)說明。
如圖1、圖2所示，上述卷繞夾具2在從卷繞夾具2的中心點(diǎn)起的大致相同距離上配置用于卷繞上述電線99形成上述單極線圈90的多個(gè)線圈繞架3。還有，在上述卷繞夾具2上，相互間大致平行地配置各線圈繞架3中進(jìn)行上述電線99的卷繞的各卷繞軸C1。
另一方面，如圖12、圖13所示，上述嵌入夾具6具有用于向上述定子鐵心91的上述槽810擠壓插入上述連極線圈9的擠壓插入芯61。還有，上述多個(gè)線圈接受部62配設(shè)在擠壓插入芯61的外周面，然后從上述各線圈繞架3分別接受上述各單極線圈90。
并且，如圖12、圖14所示，線圈形成插入裝置5在從上述卷繞夾具2向上述嵌入夾具6移載上述連極線圈9之際，使上述各線圈接受部62面向上述各線圈繞架3的上述卷繞軸C1的方向上的前端面311，并在連接上述各線圈繞架3與上述各線圈接受部62的同時(shí)，在上述各線圈繞架3與上述各線圈接受部62之間分別形成用于移載上述各單極線圈90的移載路線60。
還有，如圖3、圖12所示，上述各線圈繞架3具有用于在此上述前端面311嵌入上述嵌入夾具6的各線圈接受部62的前端部621的嵌入凹部312。在本例中，在各線圈繞架3的各內(nèi)側(cè)繞架部31的前端面311上形成此嵌入凹部312。
還有，如圖14所示，此嵌入凹部312形成為能夠?qū)⒕€圈接受部62插入配置到已卷繞在線圈繞架3上的單極線圈90的整個(gè)圈內(nèi)的深度。即，形成從各線圈繞架3的前端面311到嵌入凹部312的深度比從各線圈繞架3的前端面311到進(jìn)行上述電線99的卷繞的位置的卷繞深度更深。
并且，如圖12、圖14所示，能夠通過將各線圈接受部62的前端部621嵌入到各線圈繞架3的嵌入凹部312中來進(jìn)行各線圈繞架3與各線圈接受部62之間的連接。還有，能夠在進(jìn)行了此嵌入的狀態(tài)下進(jìn)行從卷繞夾具2向嵌入夾具6的連極線圈9的移載。
還有，在進(jìn)行此嵌入時(shí)，必然將各線圈接受部62的前端部621插入配置到各線圈繞架3中的各單極線圈90的圈內(nèi)。
還有，如圖12、圖13所示，上述卷繞夾具2具有為了將上述連極線圈9向上述嵌入夾具6排出而進(jìn)退自如地配設(shè)在上述各線圈繞架3的內(nèi)周側(cè)的排出芯23。通過使此排出芯23向相對上述嵌入夾具6的一側(cè)即前進(jìn)方向(從上述旋轉(zhuǎn)臂21分離的前進(jìn)方向)前進(jìn)，如圖16所示，能夠?qū)⒁艳D(zhuǎn)接到各線圈接受部62的各單極線圈90擠壓至上述嵌入夾具6中的規(guī)定位置。
在本例中，如圖18所示，上述規(guī)定位置是將連極線圈9從嵌入夾具6插入配置到上述定子鐵心81的槽810中時(shí)的規(guī)定位置。為此，在將連極線圈9移載到嵌入夾具6之后，能夠?qū)⒕瓦@樣進(jìn)行移載的狀態(tài)下的連極線圈9插入配置到定子鐵心81的槽810中。
還有，如圖12所示，上述嵌入夾具6在各線圈接受部62之間具有向與線圈接受部62的形成方向大致相同方向配設(shè)的多個(gè)引導(dǎo)部63。此引導(dǎo)部63如圖19所示，面向位于上述定子鐵心81的各槽810之間的T形齒811，對上述連極線圈9向各槽810的插入配置進(jìn)行引導(dǎo)。
還有，如圖12所示，在各引導(dǎo)部63與相鄰在其兩端的各線圈接受部62之間分別形成能夠插入單極線圈90的電線99的插入間隙64。在將各單極線圈90中的電線99插入到上述插入間隙64、并插入配置到各線圈接受部62時(shí)，各單極線圈90不會與相鄰的單極線圈90中的電線99混雜。據(jù)此，能夠?qū)⒏鲉螛O線圈90中的電線99可靠地插入配置到各定子鐵心81的槽810中。
還有，如圖20所示，上述擠壓插入芯61能夠相對上述線圈接受部62進(jìn)退自如。并且，在使各線圈接受部62與各引導(dǎo)部63面向定子鐵心81的內(nèi)周側(cè)時(shí)，通過使擠壓插入芯61向定子鐵心81前進(jìn)，能夠?qū)⒈３衷诟骶€圈接受部62上的單極線圈90插入配置到各槽810中。
以下，就進(jìn)行將進(jìn)行上述實(shí)施例1所示的線圈形成工序形成的連極線圈9暫時(shí)移載到嵌入夾具6的線圈移載工序、與將此連極線圈9從嵌入夾具6插入配置到定子鐵心81的各槽810中的線圈插入工序的線圈形成插入方法進(jìn)行說明。
在本例中的線圈形成工序也與上述實(shí)施例1相同。
其次，就將進(jìn)行線圈形成工序形成的連極線圈9從上述卷繞夾具2向上述嵌入夾具6移載的線圈移載工序進(jìn)行說明。
如圖12所示，在此線圈移載工序中，使用具有上述卷繞夾具2與上述嵌入夾具6的線圈形成插入裝置5將上述連極線圈9從卷繞夾具2移載到嵌入夾具6。
即，如圖13所示，在線圈移載工序中，首先使進(jìn)行上述連極線圈9的形成的卷繞夾具2全部向上述嵌入夾具6前進(jìn)。此時(shí)，使卷繞夾具2中的各線圈繞架3的各外側(cè)繞架部32處于上述卷繞位置301，并向各單極線圈90施加張力。并且，各單極線圈90維持進(jìn)行了上述卷繞后的狀態(tài)不崩潰。
還有，如圖14所示，將嵌入夾具6的各線圈接受部62中的前端部621嵌入到卷繞夾具2的各線圈繞架3中的嵌入凹部312。并且，通過此嵌入連接各線圈繞架3與各線圈接受部62，并通過各線圈繞架3與各線圈接受部62形成用于移載各單極線圈90的各移載路線60。
還有，在進(jìn)行上述嵌入時(shí)，各線圈接受部62中的前端部621插入配置到各線圈繞架3中的各單極線圈90整體的圈內(nèi)。
接著，如圖15所示，作為脫離工序，使各線圈繞架3中的各外側(cè)繞架部32向上述脫離位置302移動。此時(shí)，各線圈繞架的外徑形成向上述前進(jìn)方向變小的狀態(tài)而縮小。為此，將各單極線圈90從各線圈繞架3脫離。
接著，如圖16所示，使卷繞夾具2的排出芯23向嵌入夾具6的方向前進(jìn)。此時(shí)，將卷繞在各線圈繞架3的外周上的各單極線圈90擠壓至與嵌入夾具6的擠壓插入芯61相接觸的上述規(guī)定位置。
還有，此時(shí)，將各移載路線60就這樣維持在各單極線圈90的圈內(nèi)，并能從各線圈繞架3向各線圈接受部移轉(zhuǎn)各單極線圈90。
此后，如圖17所示，使卷繞夾具2向從嵌入夾具6分離的后退方向后退，完成各單極線圈90排列成的連極線圈9向嵌入夾具6的移載。
其次，就線圈插入工序進(jìn)行說明。
如圖18～圖20所示，在此線圈插入工序中，將已保持在上述嵌入夾具6上的連極線圈9插入配置到在定子鐵心81的內(nèi)周面上形成的多個(gè)槽810中。
即，如圖18、圖19所示，在線圈插入工序中，首先相對定子鐵心81的內(nèi)周面?zhèn)扰渲们度電A具6的各線圈接受部62。此時(shí)，相對定子鐵心81的內(nèi)周面上的各槽810之間的各T形齒811配置上述引導(dǎo)部63。
接著，如圖20所示，使上述擠壓插入芯61向上述定子鐵心81前進(jìn)。此時(shí)，將已保持在各線圈接受部62上的各單極線圈90中的電線99插入配置到各槽810中，并能將連極線圈9組裝至定子鐵心81中。
這樣，進(jìn)行上述實(shí)施例1、2，制作了由U相、V相、以及W相構(gòu)成的3相馬達(dá)中的定子。還有，在本例中，卷繞夾具2在具有4個(gè)線圈繞架3的同時(shí)具有3個(gè)跨線繞架41，嵌入夾具6分別具有8個(gè)線圈接受部62和8個(gè)引導(dǎo)部63。
并且，在卷繞夾具2中形成作為4個(gè)單極線圈90排列成的連極線圈9的4極線圈，然后將此4極線圈向嵌入夾具6移載2次。并且，將2個(gè)4極線圈從嵌入夾具6組裝到定子線圈81上，形成由2個(gè)4極線圈排列成的8極線圈構(gòu)成的U相。還有，有關(guān)V相及W相也一樣，形成由進(jìn)行上述組裝的2個(gè)4極線圈排列成的8極線圈構(gòu)成的V相及W相。
上述線圈形成插入裝置5，在上述卷繞夾具2中形成連極線圈9，然后將各單極線圈90可靠地移轉(zhuǎn)到各線圈接受部62，然后能夠?qū)⑵渥鳛檫B極線圈9移載到嵌入夾具6。
即，上述卷繞夾具2配置有多個(gè)線圈繞架3，在此卷繞夾具2中能夠在各線圈繞架3上形成單極線圈90并形成連極線圈9。為此，能夠在相互間位置關(guān)系固定了的各線圈繞架3上形成各單極線圈90，并能使卷繞在各線圈繞架3上的單極線圈90之間形成的跨線995的長度穩(wěn)定。
還有，上述嵌入夾具6具有前端部621分別嵌入到各線圈繞架3的嵌入凹部312中的各線圈接受部62，并在連接各線圈繞架3與各線圈接受部62之際，能夠使各線圈繞架3與各線圈接受部62形成上述各移載路線60。為此，在從各線圈繞架3向各線圈接受部62移轉(zhuǎn)各單極線圈90時(shí)，各單極線圈90能夠?qū)⒏饕戚d路線60直接維持在其圈內(nèi)、能夠沿著各移載路線60可靠地進(jìn)行移轉(zhuǎn)。
并且，各單極線圈90能夠大致同時(shí)地移轉(zhuǎn)到線圈接受部62。為此，在進(jìn)行此移轉(zhuǎn)之際，使各單極線圈90中的各電線99的卷繞順序與進(jìn)行上述卷繞的卷繞順序幾乎完全相同。即，由從一側(cè)向其它側(cè)卷繞直徑變大的單極線圈90在向上述嵌入夾具6移載之際，其卷繞順序不發(fā)生改變，并能在各電線99整齊排列的狀態(tài)下進(jìn)行移載。
故此，能夠幾乎不改變連極線圈9的形成狀態(tài)，將此連極線圈從卷繞夾具2向嵌入夾具6移載。
權(quán)利要求
1.一種線圈形成插入裝置，具有卷繞夾具和嵌入夾具，該卷繞夾具，具有連接多個(gè)單極線圈而成的連極線圈，該單極線圈將電線呈環(huán)狀卷繞而成，上述嵌入夾具，與該卷繞夾具相對地接受上述連極線圈并將該連極線圈插入配置到在定子鐵心的內(nèi)周面上形成的槽中，其特征在于上述卷繞夾具具有多個(gè)線圈繞架，上述嵌入夾具具有從上述各線圈繞架分別接受上述各單極線圈的多個(gè)線圈接受部，使上述各線圈接受部與上述各線圈繞架相對向，將上述連極線圈從上述卷繞夾具移載到上述嵌入夾具，其中上述連極線圈是將卷繞在上述各線圈繞架上的上述各單極線圈相連而成的。
2.一種線圈形成插入裝置，具有卷繞夾具和嵌入夾具，該卷繞夾具，具有連接多個(gè)單極線圈而成的連極線圈，該單極線圈將電線呈環(huán)狀卷繞而成，上述嵌入夾具，與該卷繞夾具相對地接受上述連極線圈并將該連極線圈插入配置到在定子鐵心的內(nèi)周面上形成的槽中，其特征在于上述卷繞夾具在距該卷繞夾具的中心點(diǎn)大致相同距離的位置上配置用于卷繞上述電線形成上述單極線圈的多個(gè)線圈繞架的同時(shí)，相互大致平行地配置各線圈繞架中的卷繞上述電線的各卷繞軸，另一方面，上述嵌入夾具具有用于向上述定子鐵心的上述槽擠壓插入上述連極線圈的擠壓插入芯、與配設(shè)在該擠壓插入芯的外周面并從上述各線圈繞架分別接受上述各單極線圈的多個(gè)線圈接受部，在從上述卷繞夾具向上述嵌入夾具移載上述連極線圈時(shí)，使上述各線圈接受部與上述各線圈繞架的上述卷繞軸的方向上的前端面相對向，連接上述各線圈繞架與上述各線圈接受部的同時(shí)，上述各線圈繞架與上述各線圈接受部分別形成用于移載上述各單極線圈的移載路線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線圈形成插入裝置，其特征在于上述各線圈繞架具有用于將上述各線圈接受部的前端部嵌入上述前端面的嵌入凹部，在上述各線圈繞架的上述嵌入凹部內(nèi)嵌入了上述線圈接受部的上述前端部的狀態(tài)下，從上述卷繞夾具向上述嵌入夾具移載上述連極線圈的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任意一項(xiàng)所述的線圈形成插入裝置，其特征在于上述卷繞夾具具有為了將上述連極線圈排出至上述嵌入夾具而能夠進(jìn)退地配設(shè)在上述各線圈繞架的內(nèi)周側(cè)的排出芯。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任意一項(xiàng)所述的線圈形成插入裝置，其特征在于上述線圈繞架具有配設(shè)在上述卷繞夾具的上述中心點(diǎn)側(cè)即內(nèi)周側(cè)的內(nèi)側(cè)繞架部、和與該內(nèi)側(cè)繞架部的外周側(cè)對向配設(shè)的外側(cè)繞架部，上述外側(cè)繞架部能夠在進(jìn)行上述電線的卷繞時(shí)的卷繞位置與使進(jìn)行了上述卷繞之后的上述單極線圈從該線圈繞架脫離的脫離位置之間移動，以變更該外側(cè)繞架部與上述內(nèi)側(cè)繞架部之間的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線圈形成插入裝置，其特征在于上述外側(cè)繞架部向與上述嵌入夾具相對向的一側(cè)即前進(jìn)方向階段性地?cái)U(kuò)大直徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任意一項(xiàng)所述的線圈形成插入裝置，其特征在于上述卷繞夾具具有能夠以連接在旋轉(zhuǎn)裝置上的旋轉(zhuǎn)中心軸為中心旋轉(zhuǎn)地配設(shè)的旋轉(zhuǎn)臂、和能夠以形成在與上述旋轉(zhuǎn)中心軸大致平行地偏移的位置的轉(zhuǎn)動中心軸為中心旋轉(zhuǎn)地配設(shè)在該旋轉(zhuǎn)臂上的分度保持架，上述多個(gè)線圈繞架以距上述轉(zhuǎn)動中心軸大致相同距離呈圓弧狀配設(shè)在上述分度保持架上，各線圈繞架中卷繞上述電線的各卷繞軸相互大致平行，并且，相對上述旋轉(zhuǎn)中心軸也大致平行，而且，上述各線圈繞架能夠相對于上述分度保持架在上述旋轉(zhuǎn)中心軸的方向上進(jìn)退地配設(shè)，將卷繞上述電線的線圈繞架相對于剩余的線圈繞架向與上述嵌入夾具相對向的一側(cè)即前進(jìn)方向前進(jìn)，而使卷繞上述電線的線圈繞架比該剩余的線圈繞架更突出。
8.一種線圈形成插入方法，其特征在于使用用于形成連極線圈的卷繞夾具、和用于將上述連極線圈插入配置到在定子鐵心的內(nèi)周面上形成的槽中的嵌入夾具，將電線分別卷繞在配設(shè)于上述卷繞夾具上的多個(gè)線圈繞架上，形成多個(gè)單極線圈的同時(shí)，形成將該多個(gè)單極線圈相連而成的連極線圈，分別同時(shí)將保持在上述各線圈繞架上的各單極線圈移轉(zhuǎn)到配設(shè)在上述嵌入夾具上的多個(gè)線圈接受部上，將上述連極線圈移載到上述嵌入夾具。
9.一種線圈形成插入方法，包含在卷繞夾具上形成連極線圈的線圈形成工序，該連極線圈是將多個(gè)呈環(huán)狀卷繞了電線的單極線圈相連而成的，將上述連極線圈從上述卷繞夾具向嵌入夾具移載的線圈移載工序，以及將上述連極線圈從上述嵌入夾具插入配置到在定子鐵心的內(nèi)周面上形成的槽中的插入工序，其特征在于在上述線圈形成工序中，使用大致圓周狀地配置用于卷繞上述電線而形成上述單極線圈的多個(gè)線圈繞架的同時(shí)、將各線圈繞架中進(jìn)行上述電線的卷繞的各卷繞軸相互大致平行地配置的上述卷繞夾具來形成上述連極線圈，在上述線圈移載工序中，使用具有用于將上述連極線圈擠壓插入上述定子鐵心的上述槽中的擠壓插入芯、和配設(shè)在該擠壓插入芯的外周面并從上述各線圈繞架分別接受上述各單極線圈的多個(gè)線圈接受部的上述嵌入夾具，使上述各線圈接受部與上述各線圈繞架的上述卷繞軸的方向上的前端面相對向，在連接上述各線圈繞架與上述各線圈接受部的同時(shí)，上述各線圈繞架與上述各線圈接受部分別形成用于移載上述各單極線圈的移載路線，將該各移載路線維持在上述各單極線圈的圈內(nèi)，在此狀態(tài)下從上述各線圈繞架向上述線圈接受部移轉(zhuǎn)上述各單極線圈。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的線圈形成插入方法，其特征在于在上述移載工序中，在將上述線圈接受部的上述前端部嵌入上述各線圈繞架的上述前端面上形成的上述嵌入凹部內(nèi)的狀態(tài)下，從上述各線圈繞架向上述線圈接受部移轉(zhuǎn)上述各單極線圈。
11.根據(jù)權(quán)利要求8～10中任意一項(xiàng)所述的線圈形成插入方法，其特征在于在上述線圈移載工序中，使配設(shè)在上述各線圈繞架的內(nèi)周側(cè)的排出芯向與上述嵌入夾具對向的一側(cè)即前進(jìn)方向前進(jìn)，將移轉(zhuǎn)到上述各線圈接受部的上述各單極線圈擠壓到上述嵌入夾具的規(guī)定位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求8～11中任意一項(xiàng)所述的線圈形成插入方法，其特征在于在上述線圈移載工序中，使上述各線圈繞架的外徑縮小，將上述各單極線圈從該各線圈繞架上脫離，從上述各線圈繞架向上述各線圈接受部移轉(zhuǎn)上述各單極線圈。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的線圈形成插入方法，其特征在于在上述線圈形成工序中，形成卷繞上述電線的線圈繞架的外徑向與上述嵌入夾具對向的一側(cè)即前進(jìn)方向階段性擴(kuò)大的狀態(tài)，形成上述電線的卷繞直徑向上述前進(jìn)方向變大的單極線圈，在上述線圈移載工序中，形成上述各線圈繞架的外徑向上述前進(jìn)方向變小的狀態(tài)，將上述各單極線圈從上述各線圈繞架脫離。
全文摘要
線圈形成插入裝置(5)具有卷繞夾具(2)和嵌入夾具(6)，卷繞夾具(2)具備多個(gè)線圈繞架(3)并形成連極線圈(9)，嵌入夾具(6)，具備多個(gè)線圈接受部(62)并將連極線圈(9)插入配置到定子鐵心(81)的槽(810)中。線圈形成插入裝置(5)，使各線圈接受部(62)面向各線圈繞架(3)，并將連極線圈(9)從卷繞夾具(2)移載到嵌入夾具(6)，連極線圈(9)將已卷繞在各線圈繞架(3)上的各單極線圈(90)相連而成。
文檔編號H02K15/04GK1751427SQ20048000452
公開日2006年3月22日 申請日期2004年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月21日
發(fā)明者橋本伸吾, 畔柳徹 申請人:愛信艾達(dá)株式會社