專利名稱：電動(dòng)機(jī)中轉(zhuǎn)子位置的確定的制作方法
電動(dòng)機(jī)中轉(zhuǎn)子位置的確定本發(fā)明涉及用于確定電動(dòng)機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置的方法及裝置。 對于其轉(zhuǎn)速通過輸入的交流電壓的頻率來確定的無刷電動(dòng)機(jī)的 工作，準(zhǔn)確地識(shí)別轉(zhuǎn)子的位置具有決定性意義，以便無需附加輔助電 動(dòng)機(jī)來起動(dòng)這種電動(dòng)機(jī)及可以在任意可確定的轉(zhuǎn)速中使其運(yùn)行。用于 檢測轉(zhuǎn)子位置的傳統(tǒng)技術(shù)在于在一個(gè)固定在電動(dòng)機(jī)軸上的裝有磁鐵 的測速盤的附近設(shè)置多個(gè)霍耳傳感器，這些霍耳傳感器通過一個(gè)連續(xù) 信號(hào)的信號(hào)脈沖或電平轉(zhuǎn)換來指示測速盤的一個(gè)磁鐵的北極或南極 的掃過。這種測速盤的磁極的數(shù)目通常與轉(zhuǎn)子磁極的數(shù)目相同。
電動(dòng)機(jī)的能量供給通常通過一個(gè)電子逆變器來實(shí)現(xiàn)，該逆變器對于電動(dòng)機(jī)中磁場的每360°的轉(zhuǎn)動(dòng)(相應(yīng)于在具有n極對的電動(dòng)機(jī)中軸 轉(zhuǎn)動(dòng)3607n)電地產(chǎn)生60。角度間隔的6個(gè)開關(guān)狀態(tài)的序列。這些開 關(guān)狀態(tài)的序列在電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生出一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場以60°的 步子從一個(gè)開關(guān)狀態(tài)到下個(gè)開關(guān)狀態(tài)電地繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子相應(yīng)于磁 場轉(zhuǎn)動(dòng)一整轉(zhuǎn)地進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)了 360。/n時(shí)， 一個(gè)單個(gè)的霍耳傳感器僅輸 出兩個(gè)脈沖。但因?yàn)樵诖艌鲂D(zhuǎn)過程中更換了6個(gè)開關(guān)狀態(tài)，對于磁 場的每個(gè)整轉(zhuǎn)需要6個(gè)開關(guān)脈沖，以便啟動(dòng)從一個(gè)開關(guān)狀態(tài)向另一開 關(guān)狀態(tài)的過渡。為了分別相位正確地產(chǎn)生這些開關(guān)脈沖，已公開了 在該測速盤上總是以1207n的空間角度彼此相對地設(shè)置總共三個(gè)霍耳 傳感器。這三個(gè)傳感器提供開關(guān)脈沖以便使逆變器以1207n的軸角度 間隔由 一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到下一狀態(tài)。
這三個(gè)傳感器當(dāng)然是昂貴的，及它們需要時(shí)間及尤其是位置來安 裝，該位置不是必然地總可提供的。另一問題在于，在測速盤上磁鐵
的布置中的不精確性可能導(dǎo)致，軸轉(zhuǎn)一圈的過程中兩個(gè)開關(guān)脈沖之間 的時(shí)間間隔周期性地變化，這導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)不均勻地轉(zhuǎn)動(dòng)及由此導(dǎo)致增 強(qiáng)的噪音發(fā)生。本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種用于檢測電動(dòng)機(jī)中轉(zhuǎn)子位置的方法及 裝置，它們允許，在低成本及小的位置占用量的情況下、尤其在轉(zhuǎn)子 附近，精確地測量位置。該任務(wù)將通過具有權(quán)利要求1的特征的方法或具有權(quán)利要求10的特征的裝置來解決。通過可調(diào)諧的振蕩器可代替在轉(zhuǎn)子旁以傳統(tǒng)方式設(shè)置的所有傳 感器，除了一個(gè)唯一的、被需要來輸出參考周期的傳感器以外，振蕩 器可被調(diào)諧在該參考周期上。因?yàn)檎袷幤鞑槐卦O(shè)置在轉(zhuǎn)子的緊鄰附 近，在轉(zhuǎn)子的周圍將節(jié)省出位置，這使得電動(dòng)機(jī)可緊湊地構(gòu)成。此外 基于與傳統(tǒng)的三個(gè)檢測器相比根據(jù)本發(fā)明的單個(gè)檢測器的位置占用 量小，該檢測器也可直接地設(shè)置在轉(zhuǎn)子磁鐵處，由此可去消一個(gè)測速 盤的成本及位置占用量及可避免確定參考位置通過時(shí)的誤差，該誤差 歸因于測速盤上磁鐵布置的不精確度。根據(jù)本發(fā)明的方法可用本身公知的鎖相環(huán)路(PLL電路)來實(shí)施， 其中當(dāng)轉(zhuǎn)子每通過參考位置時(shí)檢測振蕩器的相位及借助檢測的偏差 來校正振蕩器的調(diào)諧頻率。一個(gè)簡單的PLL電路，在它鎖定在轉(zhuǎn)子頻率上及可作為標(biāo)準(zhǔn)頻率 用于磁場控制的推導(dǎo)前，會(huì)需要電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)許多圈。這種鎖定可通過 測量兩個(gè)參考位置通過之間的持續(xù)時(shí)間及將一個(gè)由該持續(xù)時(shí)間推導(dǎo) 出的時(shí)間作為振蕩器周期來預(yù)給定來大大加速。因此在根據(jù)本發(fā)明的 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)兩次通過參考位置就足以達(dá)到周期的有效估計(jì)，它可作 為繼續(xù)運(yùn)行可調(diào)諧的振蕩器的基礎(chǔ)。在具有n個(gè)極對的轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)上制造公差可導(dǎo)致即使在精確
恒定的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度時(shí)在兩次參考位置通過之間測量的持續(xù)時(shí)間 也會(huì)有節(jié)律地波動(dòng)。為了限制該波動(dòng)的影響，可合乎目的地，在由這 些參考位置通過的時(shí)間點(diǎn)來推導(dǎo)作為振蕩器的周期預(yù)給定的時(shí)間時(shí)包括一個(gè)對在分別n個(gè)相繼的參考位置通過時(shí)求得的持續(xù)時(shí)間求平均 值的步驟。當(dāng)要向上或向下調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，在兩次參考位置通過之間測 量到的持續(xù)時(shí)間不是恒定的，而是連續(xù)地下降或上升。這可在確定轉(zhuǎn) 子位置時(shí)簡單地考慮，其方式是當(dāng)轉(zhuǎn)子每次通過參考位置時(shí)求得自在 先通過所經(jīng)過的持續(xù)時(shí)間，計(jì)算該持續(xù)時(shí)間與一個(gè)在先通過時(shí)所求得 的持續(xù)時(shí)間之間的差值及將作為振蕩器周期推導(dǎo)出的時(shí)間通過加上 一個(gè)由正系數(shù)加權(quán)的差值來校正。該系數(shù)最好被選擇在大致0.5上。推導(dǎo)的轉(zhuǎn)子位置可合乎目的地被利用，以便控制在電動(dòng)機(jī)的多個(gè) 相上施加的電源電壓隨時(shí)間的變化。該控制最好在于，在電動(dòng)機(jī)的各 相上施加以檢測周期周期性地重復(fù)的、由多個(gè)離散開關(guān)狀態(tài)的一個(gè)序 列組成的模式，其中分別在一個(gè)預(yù)給定的轉(zhuǎn)子位置時(shí)從這些狀態(tài)的一 個(gè)向接著的下一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選應(yīng)用領(lǐng)域是用于家用電器、尤其是用于洗衣機(jī) 的電動(dòng)機(jī)。本發(fā)明的其它特征及優(yōu)點(diǎn)可由以下參照附圖對實(shí)施例的說明得 知。附圖表示-

圖1:根據(jù)本發(fā)明的用于轉(zhuǎn)子位置檢測的裝置及借助該裝置控制的一個(gè)電動(dòng)機(jī)的極其簡化的示圖；圖2:在圖1的裝置中使用的一個(gè)逆變器的示意性電路圖； 圖3;在電動(dòng)機(jī)上周期性重復(fù)出現(xiàn)的電路狀態(tài)隨時(shí)間的變化；及 圖4:用于轉(zhuǎn)子位置檢測的裝置及借助該裝置控制的一個(gè)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)優(yōu)選構(gòu)型的電路框圖。
在圖1的框圖中用1指示一個(gè)無刷直流電動(dòng)機(jī)，它的轉(zhuǎn)子具有11 =4個(gè)極對。該直流電動(dòng)機(jī)1由一個(gè)逆變器7供電，該逆變器的開關(guān)周 期交變地由一個(gè)控制電路6置于6個(gè)不同的、與電動(dòng)機(jī)l中彼此各電 相位移60°的磁場相應(yīng)的狀態(tài)。 一個(gè)霍耳傳感器2被設(shè)置在緊鄰轉(zhuǎn)子 的附近，以便檢測轉(zhuǎn)子的每個(gè)單個(gè)的經(jīng)過它的極的磁場。該霍耳傳感 器2輸出一個(gè)輸出信號(hào)，該信號(hào)總是在一個(gè)第一極性類型經(jīng)過時(shí)具有 一個(gè)上升沿及在另一極性類型經(jīng)過時(shí)具有一個(gè)下降沿。因此霍耳傳感 器2的輸出信號(hào)的頻率f為電動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)頻率的n倍。霍耳傳感器2的輸出信號(hào)連接到一個(gè)相位比較器3的一個(gè)第一輸 入端上，該比較器的第二輸入端被供給一個(gè)比較信號(hào)，對它的形成還 將說明。該相位比較器3例如可通過一個(gè)電子計(jì)數(shù)器來構(gòu)成，該計(jì)數(shù) 器總是在霍耳傳感器2的一個(gè)下降信號(hào)沿輸入時(shí)開始對一個(gè)時(shí)鐘信號(hào) 的脈沖計(jì)數(shù)，該時(shí)鐘信號(hào)的頻率是頻率f的多倍，直至在第二信號(hào)輸 入端上接收到一個(gè)下降信號(hào)沿為止，及該計(jì)數(shù)結(jié)果作為兩個(gè)信號(hào)之間 的相位差的測量值輸出。通過一個(gè)低通濾波器4濾平的、相位比較器 3的輸出信號(hào)控制一個(gè)電壓控制的振蕩器5。在穩(wěn)態(tài)模式中該振蕩器 輸出具有頻率f的比較信號(hào)。根據(jù)一個(gè)第一構(gòu)型，該比較信號(hào)具有一個(gè)波形，它允許在任何時(shí) 間從該信號(hào)電平推出該相位，如鋸齒形、三角形或正弦形?？刂齐娐?6接收振蕩器5的比較信號(hào)及將它與一系列的參考電平、例如與0°， 60°， 120°， ...， 300。的相位相應(yīng)的參考電平相比較，以便這樣檢測相 應(yīng)的相位及在這些相位上改變逆變器7的開關(guān)的狀態(tài)。根據(jù)一個(gè)第二構(gòu)型，振蕩器5在穩(wěn)態(tài)模式中產(chǎn)生具有頻率6f的 主振蕩及具有一個(gè)分頻器，該分頻器由該主振蕩產(chǎn)生具有頻率f的比 較信號(hào)。因此主振蕩的每個(gè)周期表示轉(zhuǎn)子的60。的轉(zhuǎn)動(dòng)。借助這樣確 定的轉(zhuǎn)子位置，控制電路隨著主振蕩的每個(gè)周期從逆變器的一個(gè)電路 狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一電路狀態(tài)。圖2概要地表示逆變器7，它包括6個(gè)開關(guān)SU1， SV1， SW1， SU2， SV2， SW2，其中開關(guān)SU1， SV1， SW1各被設(shè)置在一個(gè)正電 源端子(+)與電動(dòng)機(jī)l的一個(gè)相U, V或W之間及開關(guān)SU2， SV2， SW2各被設(shè)置在這三個(gè)相位中的一個(gè)與一個(gè)負(fù)電源端子(-)之間。 這些開關(guān)以本身公知的方式可以是具有并聯(lián)連接的自振蕩二極管的 IGBTs。在圖3的時(shí)間波形圖中用VCO指示電壓控制的振蕩器5的主振 蕩，控制電路6對其上升沿作出響應(yīng)，其方式是，它總是從6個(gè)周期 地相繼產(chǎn)生的開關(guān)狀態(tài)a， b, c， d， e， f中的一個(gè)轉(zhuǎn)換到下一個(gè)。圖3對于開關(guān)狀態(tài)a至f的每一個(gè)示出逆變器7的這些開關(guān)的狀 態(tài)及由此產(chǎn)生的在電動(dòng)機(jī)1的這些相U， V， W上的電壓。在狀態(tài)a 中這些開關(guān)SU1， SW1閉合。開關(guān)SU2， SW2， SV1打開，及開關(guān) SV2脈沖控制地打開及閉合。根據(jù)開關(guān)SV2的脈沖占空系數(shù)電流流過 電動(dòng)機(jī)的相U， V或W， V，并且，產(chǎn)生的磁場疊加成一個(gè)空間矢量 ua。在下一開關(guān)狀態(tài)b中開關(guān)SV2， SW2閉合，SU2， SV1， SW1打 開及SU1被脈沖寬度調(diào)制；電流相應(yīng)地流過相U， V及U， W，及產(chǎn)生一個(gè)空間矢量Ub，該矢量相對Ua在逆時(shí)針方向上轉(zhuǎn)動(dòng)了 60°。對于狀態(tài)c， d， e， f，開關(guān)的狀態(tài)閉合、打開、脈寬調(diào)制及由此產(chǎn)生的電 流分布及空間矢量可從圖3中看出及這里無需詳細(xì)地說明。重要的是， 信號(hào)VCO的6個(gè)周期產(chǎn)生360°的一個(gè)空間矢量旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然由控制電路6控制的、逆變器7的狀態(tài)也可不同于圖3所示 的，尤其是可以、盡管不是太優(yōu)選地、考慮一個(gè)狀態(tài)模式，其中電動(dòng) 機(jī)1的每個(gè)相U， V， W分別在一個(gè)狀態(tài)期間通過兩個(gè)所屬開關(guān)的打 開保持無電流，然后在兩個(gè)狀態(tài)期間與正電源電壓連接，接著又在一 個(gè)狀態(tài)期間保持無電流及最后在兩個(gè)狀態(tài)期間與負(fù)電源端子相連接
并且這三個(gè)相分別彼此相位移了兩個(gè)狀態(tài)。圖1的裝置可靠地表示在一個(gè)均勻旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)中轉(zhuǎn)子的一些位 置，在這些位置中需要電動(dòng)機(jī)中的空間矢量的繼續(xù)轉(zhuǎn)換，但也可能出 現(xiàn)問題，即在當(dāng)轉(zhuǎn)速改變導(dǎo)致相位耦合的失去，或當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間 必需首先建立相位耦合時(shí)。在圖4中表示出一個(gè)可避免這個(gè)及其它問題的進(jìn)一步改進(jìn)的構(gòu) 型。圖4中與參照圖1所述部分相應(yīng)的裝置部分標(biāo)有相同的參考標(biāo)號(hào) 及不再重新說明。這里，相位比較器3的輸出信號(hào)構(gòu)成一個(gè)差分放大器8的非反相 的輸入信號(hào)，在其反相輸入端上由外部輸入一個(gè)代表所需相位移的信 號(hào)"Soll"。借助該外部信號(hào)可調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)子與在電動(dòng)機(jī)中旋轉(zhuǎn) 的磁場之間的任意跟隨角度。這里低通濾波器4被構(gòu)成為比例沐3分調(diào)節(jié)器，它具有 一個(gè)加權(quán) 部件9，該加權(quán)部件使差分放大器8的輸出信號(hào)與一個(gè)預(yù)給定的加權(quán) 系數(shù)相乘；及一個(gè)用于差分放大器8的輸出信號(hào)的積分的積分器10。 加權(quán)部件9與積分器10的加法疊加的輸出信號(hào)被與另外的一些在加 法器11中加上的量值一起作為頻率控制信號(hào)輸入到電壓控制的振蕩 器5。在霍耳傳感器2的輸出端上，除相位比較器3外還連接有一個(gè)周 期測量電路12，該周期測量電路分別測量霍耳傳感器2的信號(hào)的兩個(gè) 相繼的下降沿之間的持續(xù)時(shí)間及作為輸出信號(hào)輸送給平均值電路13 及一個(gè)第一移位寄存器14。在第一移位寄存器的輸出端上連接第二移 位寄存器15的輸入端及平均值電路13的第二輸入端；在第二移位寄 存器的輸出端上連接著一個(gè)第三移位寄存器16及平均值電路13的一 個(gè)第三輸入端，及在第三移位寄存器的輸出端上連接著平均值電路13 的第四輸入端。由測量電路12輸出的每個(gè)新的周期測量值來觸發(fā)移
位寄存器14， 15， 16,以使得它們各在其輸入端上接收施加的測量值 及輸出。因此在平均值電路13的這些輸入端上總是出現(xiàn)霍耳傳感器 信號(hào)的周期持續(xù)時(shí)間的四個(gè)最新的測量值。平均值電路13在其輸出 端上輸出這些測量值的平均值。(通常在轉(zhuǎn)子極對數(shù)為n的情況下總 是設(shè)有n個(gè)輸入端及n-l個(gè)移位寄存器，由此在相當(dāng)于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一整圈 的、霍耳傳感器信號(hào)的n個(gè)周期上求平均值。)因此，會(huì)由于轉(zhuǎn)子的4 個(gè)極對布置的不勻稱性產(chǎn)生的周期持續(xù)時(shí)間的周期性波動(dòng)在平均值 電路13的輸出信號(hào)中被排除。該輸出信號(hào)對電壓控制的振蕩器5的 輸入電壓提供了一個(gè)主要的份額。因此在轉(zhuǎn)子的兩個(gè)參考位置通過后 在振蕩器5上出現(xiàn)一個(gè)輸入電壓，該輸入電壓離在穩(wěn)態(tài)中會(huì)調(diào)節(jié)出的 輸入電壓不遠(yuǎn)。振蕩器的頻率可很快地鎖定在轉(zhuǎn)子的頻率上。平均值電路13的輸出端還一方面直接地連接及另一方面通過第 四移位寄存器17連接到一個(gè)差分電路18上，第四移位寄存器以與移 位寄存器14至16相同的方式被觸發(fā)，以使得差分電路18以輸出信 號(hào)輸出霍耳傳感器信號(hào)的兩個(gè)彼此相繼求平均值的周期之間的差值。故差分電路18的輸出信號(hào)相應(yīng)于周期持續(xù)時(shí)間的平均改變及指示電 動(dòng)機(jī)1的一個(gè)加速或減速的運(yùn)行。這種加速或減速的運(yùn)行應(yīng)被考慮， 其方式是差分電路18的輸出信號(hào)，在一個(gè)加權(quán)部件19中用系數(shù)0.5 加權(quán)，在加法器11中加到已經(jīng)說明的到振蕩器5的輸入信號(hào)的那些量 值。因此振蕩器5的振蕩己考慮到周期持續(xù)時(shí)間的改變，它雖然用對 過去的外插來預(yù)料，但至今還不被測量。電動(dòng)機(jī)通過控制電路6及逆 變器7的控制與圖1中的情況相同，其中圖4中僅表示出1:6的分頻 器20作為與控制電路6的其它部分分立的電路部分，該分頻器輸出 用于相位比較器3的比較信號(hào)。
權(quán)利要求
1.用于確定電動(dòng)機(jī)(1)中轉(zhuǎn)子位置的方法，具有以下步驟a)檢測轉(zhuǎn)子通過一個(gè)參考位置的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)；使一個(gè)可調(diào)諧的振蕩器(5)的周期適配，以致在振蕩器(5)的預(yù)定相位時(shí)發(fā)生參考位置的通過；由振蕩器(5)的振蕩推導(dǎo)出這些參考位置通過之間的轉(zhuǎn)子位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于在轉(zhuǎn)子每次通過參考位置時(shí)檢測振蕩器的相位及借助檢測的偏差來校正振蕩器的調(diào)諧頻率。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于測量兩個(gè)參考位置通過之間的持續(xù)時(shí)間及將一個(gè)由該持續(xù)時(shí)間推導(dǎo)出的時(shí)間作為振蕩 器周期來預(yù)給定。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3的方法，其特征在于轉(zhuǎn)子具有n個(gè)極對及參 考位置總是相應(yīng)于每個(gè)極對的一個(gè)極在一個(gè)檢測器(2)處的通過；及作為振蕩器(5)的周期預(yù)給定的時(shí)間的推導(dǎo)包括一個(gè)對由分別n 個(gè)相繼的參考位置通過求得的持續(xù)時(shí)間求平均值的步驟。
5. 報(bào)據(jù)權(quán)利要求3或4的方法，其特征在于當(dāng)轉(zhuǎn)子每次通過參 考位置時(shí)求得自在先通過所經(jīng)過的持續(xù)時(shí)間，計(jì)算該持續(xù)時(shí)間與一個(gè) 在先通過時(shí)所求得的持續(xù)時(shí)間之間的差值及推導(dǎo)出的時(shí)間通過加上 一個(gè)由一個(gè)正系數(shù)加權(quán)的差值來校正。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5的方法，其特征在于該系數(shù)在0.3與0.7之間。
7. 根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的方法，其特征在于借助推導(dǎo)出的轉(zhuǎn)子位置來控制在電動(dòng)機(jī)(1)的多個(gè)相上施加的電源電壓隨時(shí)間的 變化。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其特征在于這些電源電壓根據(jù)一個(gè)以檢測周期周期性地重復(fù)的、由多個(gè)離散狀態(tài)的一個(gè)序列組成的模式 來控制，其中總是在一個(gè)預(yù)給定的轉(zhuǎn)子位置時(shí)從這些狀態(tài)的一個(gè)向接 著的下一個(gè)轉(zhuǎn)換。
9. 根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的方法，其特征在于該方法被使用 在一個(gè)家用電器、尤其是一個(gè)洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī)上。
10. 用于確定電動(dòng)機(jī)中轉(zhuǎn)子位置的裝置，具有一個(gè)設(shè)置在電動(dòng)機(jī)(1)上的、響應(yīng)轉(zhuǎn)子對一個(gè)參考位置的通過的檢測器(2)及一個(gè)可 被同步到檢測器的輸出信號(hào)上的鎖相環(huán)路(3， 4， 5， 6)，該鎖相環(huán) 路輸出一個(gè)代表轉(zhuǎn)子位置的輸出信號(hào)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求lO的裝置，其特征在于檢測器(2)被設(shè)置在 轉(zhuǎn)子的磁場中。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10或11的裝置，其特征在于鎖相環(huán)路包括 一個(gè)可調(diào)諧的振蕩器(5); —個(gè)相位比較器(3)，用于輸出一個(gè)代表檢測器的輸出信號(hào)與可調(diào)諧的振蕩器(5)的輸出信號(hào)之間的相位差 的校正信號(hào)； 一個(gè)用于校正信號(hào)的低通濾波器(4; 9， 10); —個(gè)時(shí) 間測量電路(12-19)，用于求得轉(zhuǎn)子兩次通過參考位置之間的周期持 續(xù)時(shí)間；及一個(gè)疊加電路(ll)，用于將時(shí)間測量電路的一個(gè)代表求得 的周期持續(xù)時(shí)間的輸出信號(hào)與低通濾波的校正信號(hào)相疊加成一個(gè)用 于振蕩器(5)的調(diào)諧信號(hào)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12的裝置，其特征在于時(shí)間測量電路(12-19) 包括一個(gè)平均值電路(13)，用于形成轉(zhuǎn)子對參考位置的n個(gè)相繼的 通過之間的這些時(shí)間間隔的平均值。M.根據(jù)權(quán)利要求12或13的裝置，其特征在于時(shí)間測量電路 (12-19)在轉(zhuǎn)子每次通過參考位置時(shí)求得自在先的通過所經(jīng)過的持續(xù) 時(shí)間，計(jì)算該持續(xù)時(shí)間與一個(gè)在先通過時(shí)求得的持續(xù)時(shí)間之間的差 值，及對所求得的周期持續(xù)時(shí)間通過加上用一個(gè)正系數(shù)加權(quán)的差值來 校正。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于確定電動(dòng)機(jī)中轉(zhuǎn)子位置的裝置，包括一個(gè)設(shè)置在電動(dòng)機(jī)(1)上的、響應(yīng)轉(zhuǎn)子對一個(gè)參考位置的通過的檢測器(2)及一個(gè)可被同步到檢測器的輸出信號(hào)上的鎖相環(huán)路(3，4，5，6)，該鎖相環(huán)路輸出一個(gè)代表轉(zhuǎn)子位置的輸出信號(hào)。檢測轉(zhuǎn)子多次通過一個(gè)參考位置的時(shí)間點(diǎn)；使振蕩器(5)的周期適配，以致在振蕩器(5)的預(yù)定相位時(shí)發(fā)生參考位置的通過；由振蕩器(5)的振蕩推導(dǎo)出這些參考位置通過之間的轉(zhuǎn)子位置。
文檔編號(hào)H02K29/06GK101120505SQ200480036768
公開日2008年2月6日 申請日期2004年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月9日
發(fā)明者彼得羅·德菲里皮斯, 拉爾夫·霍克豪森, 約爾格·塞法特 申請人:Bsh博世和西門子家用器具有限公司