專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)輛用開(kāi)閉體的驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及車(chē)輛用的開(kāi)閉體的驅(qū)動(dòng)裝置。更具體而言，本發(fā)明適用于車(chē)輛開(kāi)閉裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，用于移動(dòng)車(chē)輛的開(kāi)閉體。
背景技術(shù)：
作為開(kāi)閉體的驅(qū)動(dòng)裝置，用于諸如在車(chē)頂設(shè)置的天窗板和遮陽(yáng)板、活頂蓬車(chē)的頂板和后窗板、在車(chē)輛的側(cè)面或后部設(shè)置的推拉門(mén)(swing door)和后車(chē)門(mén)，以及在車(chē)門(mén)上設(shè)置的窗板等等，在JP2004-11322A中描述了一種傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；驅(qū)動(dòng)單元，包括有與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)軸連接的減速齒輪機(jī)構(gòu)，以及通過(guò)減速齒輪機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸連接以及通過(guò)連接部件與開(kāi)閉體連接的輸出部件；脈沖信號(hào)發(fā)生器，設(shè)置于驅(qū)動(dòng)單元，并基于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈沖信號(hào)；以及控制裝置，用來(lái)根據(jù)脈沖信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的脈沖信號(hào)，計(jì)算與打開(kāi)和關(guān)閉相關(guān)的開(kāi)閉體位置，以及基于與打開(kāi)和關(guān)閉相關(guān)的開(kāi)閉體位置控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的停止。
除此之外，驅(qū)動(dòng)單元包括位置檢測(cè)裝置，用來(lái)檢測(cè)連接部件到達(dá)在驅(qū)動(dòng)單元和連接部件之間設(shè)置的預(yù)定的基準(zhǔn)位置。當(dāng)位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到連接部件到達(dá)基準(zhǔn)位置時(shí)，校正基于脈沖信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)的位置計(jì)算，因此能更準(zhǔn)確地識(shí)別開(kāi)閉體預(yù)定的打開(kāi)/關(guān)閉位置。
然而，在上述的傳統(tǒng)裝置中，位置檢測(cè)裝置通過(guò)連接部件檢測(cè)基準(zhǔn)位置。因此，由位置檢測(cè)部件所檢測(cè)的連接部件的被檢測(cè)部分，在用來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉該開(kāi)閉體的整個(gè)行程中，僅僅一次成為基準(zhǔn)位置。換句話說(shuō)，在用來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉該開(kāi)閉體的整個(gè)行程中，位置檢測(cè)裝置僅僅獲得一次檢測(cè)基準(zhǔn)位置的機(jī)會(huì)。所以，取決于開(kāi)閉體的打開(kāi)和關(guān)閉范圍的寬度，當(dāng)開(kāi)閉體僅僅在一定的范圍內(nèi)打開(kāi)或關(guān)閉，而連接部件沒(méi)有達(dá)到基準(zhǔn)位置時(shí)，不能校正基于脈沖信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)所計(jì)算的開(kāi)閉體位置的計(jì)算結(jié)果。因此，存在控制裝置不能準(zhǔn)確識(shí)別預(yù)定位置的危險(xiǎn)。
因此，需要一種車(chē)輛用的開(kāi)閉體驅(qū)動(dòng)裝置，其中，無(wú)論開(kāi)閉體的打開(kāi)和關(guān)閉范圍的寬度如何，控制裝置都可以正確識(shí)別預(yù)定位置。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，車(chē)輛用開(kāi)閉體13的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)單元4，其包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置41、與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)軸41a連接的的減速齒輪機(jī)構(gòu)42，以及通過(guò)所述減速齒輪機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)軸連接并通過(guò)連接部件23、3與所述開(kāi)閉體連接的輸出部件46c；第一脈沖信號(hào)發(fā)生器6，設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)單元并且基于所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生第一脈沖信號(hào)；以及控制裝置5，用來(lái)基于所述第一脈沖信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的所述第一脈沖信號(hào)計(jì)算所述開(kāi)閉體的打開(kāi)/關(guān)閉位置，以及，與所述開(kāi)閉體的打開(kāi)/關(guān)閉位置對(duì)應(yīng)，控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。該車(chē)輛用開(kāi)閉體的驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于所述打開(kāi)/關(guān)閉裝置中進(jìn)一步包括第二脈沖信號(hào)發(fā)生器8，其設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)單元以及基于所述減速齒輪機(jī)構(gòu)和所述輸出部件之中任何一個(gè)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生第二脈沖信號(hào)；以及所述的控制裝置基于所述第一脈沖信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的所述第一脈沖信號(hào)，利用所述第二脈沖信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的所述第二脈沖信號(hào)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，計(jì)算所述開(kāi)閉體的打開(kāi)/關(guān)閉位置；以及對(duì)應(yīng)所述開(kāi)閉體的所述打開(kāi)/關(guān)閉位置控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
根據(jù)本發(fā)明另一方面，因?yàn)榈诙}沖信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的脈沖信號(hào)與減速齒輪機(jī)構(gòu)或用來(lái)移動(dòng)連接部件的輸出部件的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)，所以當(dāng)由第二脈沖信號(hào)發(fā)生器發(fā)出脈沖信號(hào)時(shí)，在打開(kāi)/關(guān)閉該開(kāi)閉體的整個(gè)行程中可以設(shè)定多個(gè)定時(shí)。因此，不倚賴(lài)打開(kāi)/關(guān)閉的方式，控制裝置能正確識(shí)別開(kāi)閉體的打開(kāi)/關(guān)閉位置。除此之外，不需要提供多個(gè)第二脈沖信號(hào)發(fā)生器。因此，不增加零部件的數(shù)目和制造成本。


結(jié)合附圖進(jìn)行以下詳細(xì)描述，本發(fā)明上述的和附加的特征和特色將更為明了，其中圖1是透視圖，圖示一種車(chē)輛，其上安裝有包括本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置的天窗裝置；圖2是側(cè)視圖，圖示包括根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置的天窗裝置；圖3是透視圖，圖示天窗裝置的提升連桿，該天窗裝置包括根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置；圖4是側(cè)視圖，圖示天窗裝置的動(dòng)作，該天窗裝置包括根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置；圖5是側(cè)視圖，圖示天窗裝置的動(dòng)作，該天窗裝置包括根據(jù)發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置；圖6是透視圖，圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置裝到天窗裝置的安裝狀態(tài)；圖7是平面圖，圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置；圖8是分解透視圖，圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置；圖9是剖視圖，圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置；圖10是示意圖，圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置的控制器電路；圖11是示意圖，用來(lái)解釋根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作的概觀；圖12是流程圖，圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置控制器的動(dòng)作；圖13是流程圖，圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例驅(qū)動(dòng)裝置控制器的動(dòng)作；圖14是流程圖，圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例驅(qū)動(dòng)裝置控制器的動(dòng)作；圖15是流程圖，圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例驅(qū)動(dòng)裝置控制器的動(dòng)作；圖16是流程圖，圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例驅(qū)動(dòng)裝置控制器的動(dòng)作；圖17是流程圖，圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例驅(qū)動(dòng)裝置控制器的動(dòng)作；圖18是流程圖，圖示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例驅(qū)動(dòng)裝置控制器的動(dòng)作。
具體實(shí)施例方式對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式將參照附圖予以解釋。如圖1所示，車(chē)輛1的頂板11包括開(kāi)口部分12。在頂板11設(shè)置有天窗裝置2，包括用來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉開(kāi)口部分12的可動(dòng)板13(開(kāi)閉體)。
如圖2和圖3所示，天窗裝置包括導(dǎo)軌22，沿著車(chē)輛1的開(kāi)口部分12的兩側(cè)邊緣(換句話說(shuō)，左邊緣和右邊緣)設(shè)置，以及用機(jī)架21(如圖6所示)在導(dǎo)軌22的前端使其相互連接；滑塊23(連接部件)，由各導(dǎo)軌22可滑動(dòng)地支撐，使其在各導(dǎo)軌22的縱向(車(chē)輛的前后方向)可滑動(dòng)；提升連桿24，由各導(dǎo)軌22支撐，使其能在各導(dǎo)軌22的縱向滑動(dòng)，以及在垂直方向(車(chē)輛的上下方向)圍繞提升連桿24的前端回轉(zhuǎn)，并固定于可動(dòng)板13；以及，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4(驅(qū)動(dòng)單元)，經(jīng)由傳動(dòng)帶3(連接部件)與滑塊23連接。
提升連桿24具有較長(zhǎng)的形狀，使之可沿各導(dǎo)軌22設(shè)置。各提升連桿24的側(cè)面包括有在縱向延伸并在上下方向彎曲的長(zhǎng)槽24a。
各滑塊23包括臂部23a，該臂部23a相向設(shè)置并將提升連桿24夾在其間?；瑝K23的臂部23a適配于提升連桿24的長(zhǎng)槽24a之中，以便相對(duì)于提升連桿24的長(zhǎng)槽24a可移動(dòng)。
在上述的結(jié)構(gòu)中，圖2表示完全關(guān)閉的狀態(tài)，其中開(kāi)口部分12被可動(dòng)板13關(guān)閉。在此狀態(tài)下，滑塊23的臂部23a位于提升連桿24的長(zhǎng)槽24a的水平部分。在這種完全關(guān)閉的狀態(tài)下，當(dāng)滑塊23移動(dòng)以相對(duì)導(dǎo)軌22在車(chē)輛向后方向(圖2中向右方向)滑動(dòng)時(shí)，臂部23a在長(zhǎng)槽24a中相對(duì)移動(dòng)且臂部23a定位于長(zhǎng)槽24a中向上彎曲的部分。結(jié)果，提升連桿24圍繞提升連桿24的前端按圖2的順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，因而提升連桿24的后端向下移動(dòng)。結(jié)果，如圖4所示，可動(dòng)板13的后端向下移動(dòng)，換句話說(shuō)，成為這樣一種狀態(tài)，可動(dòng)板13向下傾斜以致可動(dòng)板13成為在車(chē)輛向后方向可滑動(dòng)，從而滑移用來(lái)打開(kāi)開(kāi)口部分12的可動(dòng)板13。在這種狀態(tài)下，當(dāng)滑塊23在車(chē)輛的向后方向相對(duì)導(dǎo)軌22移動(dòng)時(shí)，臂部23a會(huì)與長(zhǎng)槽24a的后端接合，以及提升連桿24開(kāi)始與滑塊23一起在車(chē)輛的向后方向滑動(dòng)。結(jié)果，使可動(dòng)板13滑動(dòng)，以獲得開(kāi)口部分12的打開(kāi)狀態(tài)，該開(kāi)口部分12是由滑移可動(dòng)板13打開(kāi)的(可動(dòng)板13用來(lái)打開(kāi)開(kāi)口部分12的滑移動(dòng)作)。此外，在這種通過(guò)滑移可動(dòng)板13打開(kāi)開(kāi)口部分12的打開(kāi)狀態(tài)下，當(dāng)滑塊23在車(chē)輛的向前方向(換句話說(shuō)，上述動(dòng)作的反方向)移動(dòng)的時(shí)候，可動(dòng)板13使開(kāi)口部分12成為完全關(guān)閉狀態(tài)(可動(dòng)板13用來(lái)關(guān)閉開(kāi)口部分12的滑移動(dòng)作)。
在圖2所示的完全關(guān)閉的狀態(tài)下，當(dāng)移動(dòng)滑塊23使之在車(chē)輛的向前方向(圖2中向左的方向)相對(duì)導(dǎo)軌22滑動(dòng)的時(shí)候，臂部23a在長(zhǎng)槽24a中并相對(duì)長(zhǎng)槽24a移動(dòng)，并成為定位于長(zhǎng)槽24a的向下彎曲的部分。因此，提升連桿24圍繞著提升連桿24的前端回轉(zhuǎn)，使得提升連桿24的后端按圖3中的逆時(shí)針?lè)较蛳蛏弦苿?dòng)。結(jié)果，如圖5所示，可動(dòng)板13的后端向上移動(dòng)，以產(chǎn)生為了打開(kāi)開(kāi)口部分12該可動(dòng)板13向上傾斜的狀態(tài)，該開(kāi)口部分12由向上傾斜可動(dòng)板13打開(kāi)(可動(dòng)板13用于打開(kāi)開(kāi)口部分12的向上傾斜動(dòng)作)。此外，在可動(dòng)板13向上傾斜的狀態(tài)下，當(dāng)移動(dòng)滑塊23使之向車(chē)輛的向后方向滑動(dòng)，換句話說(shuō)，上文描述動(dòng)作的反方向滑動(dòng)的時(shí)候，可動(dòng)板13形成開(kāi)口部分12的完全關(guān)閉狀態(tài)(可動(dòng)板13用于關(guān)閉開(kāi)口部分12的傾斜動(dòng)作)。
另外，通過(guò)與滑塊23連接的傳動(dòng)帶3，將由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的動(dòng)作產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力，傳遞給滑塊23，從而使滑塊23執(zhí)行滑移動(dòng)作。除此之外，將在下文詳細(xì)解釋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和傳動(dòng)帶3之間的連接結(jié)構(gòu)。
接下來(lái)，將解釋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4。
如圖6到圖9所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4主要包括電動(dòng)馬達(dá)41(旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)馬達(dá))、減速齒輪機(jī)構(gòu)42，以及電路板43，其上安裝有控制器5(下文描述的控制裝置)和霍耳元件6、7、8。
電動(dòng)馬達(dá)41安裝于盒44中，該盒44固定在天窗裝置2的機(jī)架21上。電動(dòng)馬達(dá)41包括在盒44中延伸的旋轉(zhuǎn)軸41a。減速齒輪機(jī)構(gòu)42包括蝸桿45和齒輪46。沿著齒輪46的周邊設(shè)置的齒部46a與蝸桿45嚙合。蝸桿45被固定在旋轉(zhuǎn)軸41a上，以便與電動(dòng)馬達(dá)41的旋轉(zhuǎn)軸41a一起旋轉(zhuǎn)。齒輪46由從盒44中豎立的支撐軸44a可旋轉(zhuǎn)方式支撐。輸出齒輪部分46c(輸出部件)設(shè)置于齒輪46的上表面46b(圖9中的上表面)。與滑塊23連接的傳動(dòng)帶3與輸出齒輪部分46c接合。
在這種結(jié)構(gòu)中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)41時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸41a旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸41a的旋轉(zhuǎn)通過(guò)蝸桿45和齒輪46之間的嚙合減速。這樣，輸出齒輪部分46c旋轉(zhuǎn)。因?yàn)榕c滑塊23連接的傳動(dòng)帶3與輸出齒輪部分46c接合，所以輸出齒輪部分46c的旋轉(zhuǎn)使傳動(dòng)帶3沿著圖3中的箭頭方向移動(dòng)。結(jié)果，滑塊23移動(dòng)，使之相對(duì)導(dǎo)軌22滑動(dòng)。除此之外，當(dāng)按正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)41時(shí)，移動(dòng)滑塊23使之在車(chē)輛向后的方向滑動(dòng)，以通過(guò)滑移可動(dòng)板13執(zhí)行打開(kāi)開(kāi)口部分12的動(dòng)作，或通過(guò)傾斜可動(dòng)板13執(zhí)行關(guān)閉開(kāi)口部分12的動(dòng)作。當(dāng)按反轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)41時(shí)，移動(dòng)滑塊23使之在車(chē)輛的向前方向滑移，以通過(guò)滑移可動(dòng)板13執(zhí)行關(guān)閉開(kāi)口部分12的動(dòng)作，或通過(guò)傾斜可動(dòng)板13執(zhí)行打開(kāi)開(kāi)口部分12的動(dòng)作。
電路板43容納于盒44中而且用蓋47蓋著?；舳?(第一脈沖信號(hào)發(fā)生器)和霍耳元件7附加于電路板43對(duì)著旋轉(zhuǎn)軸41a的部分?；舳?(第二脈沖信號(hào)發(fā)生器)附加于電路板43對(duì)著齒輪46的部分。
磁鐵41b設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸41a的外周表面上，該外周表面對(duì)著霍耳元件6和7。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸41a旋轉(zhuǎn)，磁鐵41b由霍耳元件6附近經(jīng)過(guò)時(shí)，該霍耳元件6發(fā)出脈沖。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸41a旋轉(zhuǎn)，磁鐵41b由霍耳元件7附近經(jīng)過(guò)時(shí)，該霍耳元件7發(fā)出脈沖。因此，在旋轉(zhuǎn)軸41a的每個(gè)旋轉(zhuǎn)周期，霍耳元件6和7各發(fā)出一個(gè)脈沖。作為替代結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)軸41a可以被磁化，使得旋轉(zhuǎn)軸41a具有磁化部分代替使用磁鐵。
如圖7和圖9所示，S極磁鐵81和N極磁鐵82都固定于齒輪46的下表面46d(圖9中展示的下表面)，所述表面對(duì)著霍耳元件8，使得S極磁鐵81和N極磁鐵82對(duì)著霍耳元件8。S極磁鐵81具有細(xì)長(zhǎng)的弧形形狀。N極磁鐵82也有細(xì)長(zhǎng)的弧形形狀。在齒輪46的旋轉(zhuǎn)方向上，S極磁鐵81和N極磁鐵82被連續(xù)地布置在齒輪46的下表面46d上，從而形成圓形形狀。于是，當(dāng)齒輪46旋轉(zhuǎn)，S極磁鐵81和N極磁鐵82在霍耳元件8附近經(jīng)過(guò)時(shí)，在齒輪46的每個(gè)旋轉(zhuǎn)周期，霍耳元件8發(fā)出一個(gè)周期脈沖。然后，確定齒輪46的輸出齒輪46c和與滑塊23連接的傳動(dòng)帶3之間的嚙合關(guān)系，使得在可動(dòng)板13造成開(kāi)口部分12的完全關(guān)閉狀態(tài)的位置(可動(dòng)板13的完全關(guān)閉位置A)的前面或后面的位置處，霍耳元件8產(chǎn)生發(fā)射脈沖，，具體說(shuō)，當(dāng)滑塊23位于長(zhǎng)槽24a的水平部分時(shí)，產(chǎn)生脈沖的兩個(gè)邊沿，將完全關(guān)閉位置A夾在中間。除此之外，通過(guò)增加S極磁鐵81和N極磁鐵82的數(shù)目，舉例來(lái)說(shuō)，能在齒輪46的每一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期發(fā)出兩個(gè)周期脈沖。作為替代結(jié)構(gòu)，可以磁化齒輪46，使得齒輪46具有磁化部分替代使用磁鐵。
接下來(lái)，將解釋控制器5。
如圖10所示，對(duì)應(yīng)于使用者對(duì)滑移開(kāi)關(guān)15和傾斜開(kāi)關(guān)16的操作，控制器5控制電動(dòng)馬達(dá)41的驅(qū)動(dòng)，以移動(dòng)該可動(dòng)板13，從而打開(kāi)和關(guān)閉開(kāi)口部分12，其中，滑移開(kāi)關(guān)15用于通過(guò)滑移可動(dòng)板13進(jìn)行打開(kāi)和關(guān)閉操作，傾斜開(kāi)關(guān)16用于通過(guò)傾斜可動(dòng)板13進(jìn)行打開(kāi)和關(guān)閉操作。控制器5包括微處理器單元(MPU)51。MPU 51通過(guò)電源電路52與安裝在車(chē)輛1上的電池17電連接。MPU 51通過(guò)輸入接口電路53與車(chē)輛1的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)14電連接。對(duì)應(yīng)于來(lái)自點(diǎn)火開(kāi)關(guān)14的信號(hào)，從電源電路52將預(yù)定值的電壓提供給MPU 51。如此，可按程序運(yùn)行的MPU 51進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。滑移開(kāi)關(guān)15通過(guò)輸入接口電路53與MPU 51電連接。此外，傾斜開(kāi)關(guān)16通過(guò)輸入接口電路53與MPU 51電連接。與滑移開(kāi)關(guān)15的操作相對(duì)應(yīng)的滑移開(kāi)關(guān)15的接通和斷開(kāi)信號(hào)傳送給MPU 51。與傾斜開(kāi)關(guān)16的操作相對(duì)應(yīng)的傾斜開(kāi)關(guān)16的接通和斷開(kāi)信號(hào)也傳送給MPU 51。除此之外，霍耳元件6、7、8分別通過(guò)輸入接口電路54、55、56與MPU 51電連接。因此，霍耳元件6、7、8發(fā)出的脈沖被分別傳送給MPU 51。除此之外，驅(qū)動(dòng)電路58與MPU 51電連接，該驅(qū)動(dòng)電路58用于操作繼電器57，利用該繼電器向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)41提供電池電壓，以驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)馬達(dá)41。
在上述的配置中，對(duì)應(yīng)于使用者操作的滑移開(kāi)關(guān)15和傾斜開(kāi)關(guān)16的操作，MPU 51把驅(qū)動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)電路58。除此之外，MPU 51以正轉(zhuǎn)方向和反轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)41以及停止電動(dòng)馬達(dá)41。此外，MPU 51執(zhí)行通過(guò)傾斜可動(dòng)板13打開(kāi)開(kāi)口部分12的動(dòng)作、通過(guò)傾斜可動(dòng)板13關(guān)閉開(kāi)口部分12的動(dòng)作、通過(guò)滑移可動(dòng)板13打開(kāi)開(kāi)口部分12的動(dòng)作，以及，通過(guò)滑移可動(dòng)板13關(guān)閉開(kāi)口部分12的動(dòng)作。
MPU 51包括用來(lái)計(jì)算霍耳元件6發(fā)出的脈沖的計(jì)數(shù)器51a。此外，MPU 51包括包括用來(lái)計(jì)算霍耳元件7發(fā)出的脈沖的計(jì)數(shù)器51b。除此之外，MPU 51包括用于完全關(guān)閉可動(dòng)板13的另一個(gè)計(jì)數(shù)器51c。當(dāng)霍耳元件6和7發(fā)出脈沖而滑塊23在車(chē)輛的向后方向(可動(dòng)板13打開(kāi)開(kāi)口部分12的滑移方向，以及可動(dòng)板13關(guān)閉開(kāi)口部分12的傾斜方向)相對(duì)導(dǎo)軌22行進(jìn)時(shí)，計(jì)數(shù)器51a和計(jì)數(shù)器51b的計(jì)數(shù)值分別遞增。當(dāng)霍耳元件6和7發(fā)出脈沖而滑塊23在車(chē)輛的向前方向(可動(dòng)板13關(guān)閉開(kāi)口部分12的滑移方向和可動(dòng)板13打開(kāi)開(kāi)口部分12的傾斜方向)相對(duì)導(dǎo)軌22行進(jìn)時(shí)，計(jì)數(shù)器51a和計(jì)數(shù)器51b的計(jì)數(shù)值分別遞減。在這里，借助霍耳元件6發(fā)出的脈沖和霍耳元件7發(fā)出的脈沖之間的相位關(guān)系能知道滑塊23相對(duì)導(dǎo)軌22行進(jìn)的方向。除此之外，在霍耳元件6發(fā)出脈沖之時(shí)，用于完全關(guān)閉可動(dòng)板13的計(jì)數(shù)器51c的計(jì)數(shù)值遞增。然后，根據(jù)計(jì)數(shù)器51a的計(jì)數(shù)值，MPU 51掌握滑塊23相對(duì)導(dǎo)軌22的滑移位置，換句話說(shuō)，識(shí)別可動(dòng)板13關(guān)于打開(kāi)和關(guān)閉的位置。除此之外，如上所述，MPU 51掌握滑塊23相對(duì)導(dǎo)軌22的滑移方向，換句話說(shuō)，識(shí)別可動(dòng)板13關(guān)于打開(kāi)和關(guān)閉的方向。
接下來(lái)，將參照?qǐng)D11解釋控制器5的操作。
為了使可動(dòng)板13可靠地形成開(kāi)口部分12的完全關(guān)閉狀態(tài)，換句話說(shuō)，為了可動(dòng)板13可靠地停在完全關(guān)閉位置A，MPU 51掌握滑塊23相對(duì)導(dǎo)軌22的滑移位置，換句話說(shuō)，識(shí)別可動(dòng)板13的打開(kāi)和關(guān)閉的相關(guān)位置，而且控制可動(dòng)板13使之停在開(kāi)口部分12的完全關(guān)閉位置A。具體而言，MPU 51執(zhí)行兩個(gè)例程第一，使可動(dòng)板13停在完全關(guān)閉位置A的控制例程，如圖17和圖18所示，執(zhí)行關(guān)于通過(guò)滑移可動(dòng)板13關(guān)閉開(kāi)口部分12的動(dòng)作，以及通過(guò)傾斜可動(dòng)板13關(guān)閉開(kāi)口部分12的動(dòng)作；第二，完全關(guān)閉位置的學(xué)習(xí)例程，如圖12到圖16中所示，在上述的控制例程之前執(zhí)行。除此之外，學(xué)習(xí)例程是在將天窗裝置2向車(chē)輛1上組裝的過(guò)程中，或在通過(guò)傾斜可動(dòng)板13關(guān)閉開(kāi)口部分12的過(guò)程中，以及在通過(guò)滑移可動(dòng)板13關(guān)閉開(kāi)口部分12的過(guò)程中執(zhí)行的。
首先，解釋完全關(guān)閉位置的學(xué)習(xí)例程。
如圖11和圖12所示，學(xué)習(xí)例程連續(xù)地執(zhí)行下列過(guò)程第一，基準(zhǔn)位置搜索過(guò)程S1，用來(lái)借助于包括在MPU 51之中的計(jì)數(shù)器51a和計(jì)數(shù)器51b，分別設(shè)定霍耳元件6和7發(fā)出的計(jì)數(shù)脈沖的基準(zhǔn)位置B(原點(diǎn))；第二，第一基準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算過(guò)程S2，用來(lái)在可動(dòng)板13將開(kāi)口部分12關(guān)閉的傾斜動(dòng)作期間，計(jì)算第一計(jì)數(shù)值N1，該計(jì)數(shù)值N1是從可動(dòng)板13正好到達(dá)完全關(guān)閉位置A之前霍耳元件8發(fā)出的脈沖的邊沿至可動(dòng)板13到達(dá)完全關(guān)閉位置A時(shí)的脈沖數(shù)；第三，第二基準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算準(zhǔn)備過(guò)程S3，用來(lái)在可動(dòng)板13關(guān)閉開(kāi)口部分12的滑移動(dòng)作期間，計(jì)算第二計(jì)數(shù)值N2，該計(jì)數(shù)值N2是從可動(dòng)板13正好到達(dá)完全關(guān)閉位置A之前霍耳元件8發(fā)出的脈沖的邊沿至可動(dòng)板13到達(dá)完全關(guān)閉位置A時(shí)的脈沖數(shù)；第四，第二基準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算過(guò)程S4，用來(lái)計(jì)算第二計(jì)數(shù)值N2。
下面將參照?qǐng)D11和圖13解釋基準(zhǔn)位置搜索過(guò)程S1。
首先，MPU 51驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)41，以從完全關(guān)閉位置A，通過(guò)傾斜可動(dòng)板13，打開(kāi)開(kāi)口部分12。在此操作期間，當(dāng)可動(dòng)板13被停止部件(未示出)機(jī)械地停止時(shí)，在步驟S11中，通過(guò)施加給電動(dòng)馬達(dá)41的過(guò)量負(fù)荷等，檢測(cè)出機(jī)械停止?fàn)顟B(tài)，而且在步驟12中將計(jì)數(shù)器51a和51b的數(shù)值復(fù)位。這樣，設(shè)定了基準(zhǔn)位置B。
下面將參照?qǐng)D11和圖14解釋第一基準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算過(guò)程S2。
首先，MPU 51驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)41，以從基準(zhǔn)位置B，通過(guò)傾斜可動(dòng)板13，關(guān)閉開(kāi)口部分12。在此操作期間，計(jì)數(shù)器51a和51b從在上述的過(guò)程S1中設(shè)定的基準(zhǔn)位置B，對(duì)由霍耳元件6和7發(fā)出的脈沖分別進(jìn)行連續(xù)計(jì)數(shù)。然后，當(dāng)在步驟S21中檢測(cè)到霍耳元件8發(fā)出的脈沖的邊沿時(shí)，在步驟S22中，將在這個(gè)時(shí)刻計(jì)數(shù)器51a的計(jì)數(shù)值X與對(duì)預(yù)定的完全關(guān)閉位置A所確定的預(yù)定計(jì)數(shù)值n1進(jìn)行比較。這樣，對(duì)從檢測(cè)到霍耳元件8發(fā)出的脈沖的邊沿至可動(dòng)板13到達(dá)完全關(guān)閉位置A時(shí)的第一計(jì)數(shù)值N1進(jìn)行計(jì)算，并且將其儲(chǔ)存在MPU 51中的存儲(chǔ)器(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，RAM)之中。于是，計(jì)算出第一計(jì)數(shù)值N1。
下面將參照?qǐng)D11和圖15解釋第二基準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算準(zhǔn)備過(guò)程S3。
首先，MPU 51驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)41，用來(lái)通過(guò)傾斜可動(dòng)板13繼續(xù)關(guān)閉開(kāi)口部分12的動(dòng)作，并且進(jìn)一步地，用來(lái)通過(guò)滑移可動(dòng)板13使之越過(guò)完全關(guān)閉位置A，而繼續(xù)打開(kāi)開(kāi)口部分12的動(dòng)作。在此操作期間，計(jì)數(shù)器51a和51b從在上述的程序S1中設(shè)定的基準(zhǔn)位置B，分別對(duì)霍耳元件6和7發(fā)出的脈沖繼續(xù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。然后，在步驟S31中，可動(dòng)板13為打開(kāi)開(kāi)口部分12而滑移，直到根據(jù)計(jì)數(shù)器51a的數(shù)值識(shí)別出滑塊23位于預(yù)定位置C為止。這樣，可動(dòng)板13定位于預(yù)定位置C。
下面參照?qǐng)D11和圖16解釋第二基準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算程序S4。
首先，MPU51驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)41，用來(lái)從預(yù)定位置C，通過(guò)滑移可動(dòng)板13，以打開(kāi)開(kāi)口部分12。在此操作期間，計(jì)數(shù)器51a和51b從在上述的程序S1中設(shè)定的基準(zhǔn)位置B，分別對(duì)霍耳元件6和7發(fā)出的脈沖繼續(xù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。然后，當(dāng)在步驟S41中檢測(cè)到霍耳元件8發(fā)出的脈沖的邊沿的時(shí)候，在步驟S42中將在這個(gè)時(shí)刻計(jì)數(shù)器51a的計(jì)數(shù)值Y與對(duì)預(yù)定的完全關(guān)閉位置A所確定的預(yù)定計(jì)數(shù)值n1進(jìn)行比較。由此，計(jì)算出從檢測(cè)到霍耳元件8發(fā)出的脈沖的邊沿之時(shí)至可動(dòng)板13到達(dá)完全關(guān)閉位置A之時(shí)的第二計(jì)數(shù)值N2，并且儲(chǔ)存在MPU 51的存儲(chǔ)器之中。然后，在步驟S43中，用來(lái)使可動(dòng)板13停在完全關(guān)閉位置的計(jì)數(shù)器51c被復(fù)位。這樣，計(jì)算出第二計(jì)數(shù)值N2。
如上所述，MPU 51學(xué)習(xí)該第一計(jì)數(shù)值N1和第二計(jì)數(shù)值N2，該數(shù)值作為用來(lái)將可動(dòng)板13停止在完全關(guān)閉位置A的基準(zhǔn)數(shù)值。
接下來(lái)，將解釋用來(lái)將可動(dòng)板13停在完全關(guān)閉位置的控制過(guò)程。
如圖11和圖17所示，當(dāng)使用者操作傾斜開(kāi)關(guān)16，用來(lái)通過(guò)傾斜可動(dòng)板13關(guān)閉開(kāi)口部分12時(shí)，為了從通過(guò)傾斜該可動(dòng)板13將開(kāi)口部分12打開(kāi)的狀態(tài)，達(dá)成開(kāi)口部分12的完全關(guān)閉狀態(tài)，在步驟S51中，MPU 51監(jiān)視霍耳元件8發(fā)出的脈沖以判斷是否產(chǎn)生脈沖的邊沿。當(dāng)在步驟S51中檢測(cè)到霍耳元件8發(fā)出的脈沖邊沿時(shí)，在步驟S52中，使用來(lái)將移動(dòng)板13停在完全關(guān)閉位置的計(jì)數(shù)器51c的數(shù)值復(fù)位。然后，在步驟S53和步驟S54中，當(dāng)霍耳元件元件6發(fā)出脈沖時(shí)，計(jì)數(shù)器51c的計(jì)數(shù)值遞增。在那之后，在步驟S55中，判斷計(jì)數(shù)器51c的計(jì)數(shù)數(shù)值是否等于或大于第一計(jì)數(shù)值N1。當(dāng)判斷出計(jì)數(shù)器51c的計(jì)數(shù)值等于或大于第一計(jì)數(shù)值N1的時(shí)候，確認(rèn)可動(dòng)板13位于完全關(guān)閉位置A。然后，在步驟S56停止可動(dòng)板13用來(lái)關(guān)閉開(kāi)口部分12的傾斜動(dòng)作。因此，可動(dòng)板13可靠地定位于完全關(guān)閉位置A，而且作為結(jié)果，開(kāi)口部分12達(dá)成完全關(guān)閉狀態(tài)。
如圖11和圖18所示，當(dāng)使用者操作滑移開(kāi)關(guān)16，用來(lái)通過(guò)滑移可動(dòng)板13關(guān)閉開(kāi)口部分12，以獲得從通過(guò)滑移可動(dòng)板13將開(kāi)口部分12打開(kāi)的狀態(tài)變?yōu)殚_(kāi)口部分12的完全關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)，在步驟S61，MPU 51監(jiān)視霍耳元件8發(fā)出的脈沖，以便判斷所述脈沖的邊沿是否產(chǎn)生。當(dāng)在步驟S61中霍耳元件8發(fā)出的脈沖的邊沿被檢測(cè)到的時(shí)候，在步驟S62中，使用來(lái)將可動(dòng)板13停在完全關(guān)閉條件的計(jì)數(shù)器51c的數(shù)值復(fù)位。然后，在步驟S63和步驟S64中，當(dāng)霍耳元件元件6發(fā)出脈沖時(shí)，計(jì)數(shù)器51c數(shù)值遞增。在那之后，在步驟S65中，判斷計(jì)數(shù)器51c的計(jì)數(shù)值是否等于或大于第二計(jì)數(shù)值N2。當(dāng)判斷出計(jì)數(shù)器51c的計(jì)數(shù)值等于或大于第二計(jì)數(shù)值N2的時(shí)候，確認(rèn)可動(dòng)板13位于完全關(guān)閉位置A。然后，在步驟S66中，停止可動(dòng)板用來(lái)關(guān)閉開(kāi)口部分12的動(dòng)作。因此，可動(dòng)板13可靠地位于完全關(guān)閉位置A，并且作為結(jié)果，開(kāi)口部分12成為完全關(guān)閉狀態(tài)。
如上所述，當(dāng)基于所學(xué)習(xí)的和儲(chǔ)存的第一計(jì)數(shù)值N1和第二計(jì)數(shù)值N2，通過(guò)識(shí)別可動(dòng)板13的完全關(guān)閉位置A，將該可動(dòng)板13停在完全關(guān)閉位置A時(shí)，對(duì)該完全關(guān)閉位置A的識(shí)別，與僅僅根據(jù)計(jì)數(shù)器51a對(duì)霍耳元件6發(fā)出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)所確定的完全關(guān)閉位置A相比，可以更為準(zhǔn)確可以。因此，即使計(jì)數(shù)器51a的計(jì)數(shù)值不同于霍耳元件6發(fā)出的實(shí)際脈沖數(shù)，MPU 51也能準(zhǔn)確無(wú)誤地識(shí)別完全關(guān)閉位置A。除此之外，因?yàn)榛舳?發(fā)出的脈沖與減速齒輪機(jī)構(gòu)42的齒輪46的旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)，所以能設(shè)定多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)(依照所述實(shí)施方式，檢測(cè)到霍耳元件8發(fā)出的脈沖的邊沿之時(shí)計(jì)數(shù)器51a的兩個(gè)數(shù)值X和Y)。在這個(gè)時(shí)候，可以對(duì)MPU 51設(shè)置，計(jì)數(shù)霍耳元件8發(fā)出的脈沖的邊沿，而且計(jì)數(shù)值可以與可動(dòng)板13的打開(kāi)和關(guān)閉位置相關(guān)。除此之外，在所述實(shí)施方式中，MPU 51在檢測(cè)到霍耳元件8發(fā)出的脈沖的邊沿時(shí)，識(shí)別計(jì)數(shù)器51a的數(shù)值X和Y，但不限于此。MPU 51能夠把這些數(shù)值識(shí)別為與打開(kāi)和關(guān)閉有關(guān)的可動(dòng)板13的位置X和Y，而且計(jì)數(shù)器51a的數(shù)值可以識(shí)別為位置信息。
在所述實(shí)施方式中，因?yàn)辇X輪46與輸出齒輪部分46c成一體形成，所以霍耳元件8發(fā)出的脈沖對(duì)應(yīng)輸出齒輪部分46c的旋轉(zhuǎn)。然而，當(dāng)輸出齒輪部分46c與齒輪46分開(kāi)形成的時(shí)候，S極磁鐵81和N極磁鐵82可以設(shè)置在輸出齒輪部分46C，以及可設(shè)置霍耳元件8使之與輸出齒輪部分46c的旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)發(fā)出脈沖。
依照本發(fā)明的所述實(shí)施方式，車(chē)輛用的開(kāi)閉體的驅(qū)動(dòng)裝置適用將可動(dòng)板13停在完全關(guān)閉位置A的控制，但其不局限于完全關(guān)閉位置A。舉例來(lái)說(shuō)，用于車(chē)輛的開(kāi)閉體的驅(qū)動(dòng)裝置可適用于控制將可動(dòng)板13停在通過(guò)傾斜可動(dòng)板13打開(kāi)開(kāi)口部分12的位置D，或控制將可動(dòng)板13停在用來(lái)通過(guò)滑移可動(dòng)板13打開(kāi)開(kāi)口部分12的位置E。在這里，根據(jù)此附加的實(shí)施方式，通過(guò)判斷計(jì)數(shù)器51a的計(jì)數(shù)數(shù)值是否等于預(yù)定值n2，執(zhí)行可動(dòng)板13的位置D的識(shí)別，用來(lái)通過(guò)傾斜可動(dòng)板13打開(kāi)開(kāi)口部分12。類(lèi)似地，通過(guò)判斷計(jì)數(shù)器51a的計(jì)數(shù)值是否等于預(yù)定值n3，執(zhí)行位置E的識(shí)別，用來(lái)通過(guò)滑移可動(dòng)板13打開(kāi)開(kāi)口部分12。
依照本發(fā)明的一個(gè)方面，因?yàn)榈诙}沖信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的脈沖對(duì)應(yīng)于減速齒輪機(jī)構(gòu)或用來(lái)移動(dòng)連接部件的輸出部件的旋轉(zhuǎn)，所以當(dāng)?shù)诙盘?hào)發(fā)生器發(fā)出脈沖信號(hào)的時(shí)候，能在打開(kāi)/關(guān)閉該開(kāi)閉體的整個(gè)行程中設(shè)定多個(gè)定時(shí)。因此，無(wú)論打開(kāi)/關(guān)閉的方式如何，控制裝置就能正確識(shí)別打開(kāi)/關(guān)閉該開(kāi)閉體的位置，。除此之外，無(wú)需提供多個(gè)第二脈沖信號(hào)發(fā)生器。因此，不會(huì)增加零部件的數(shù)目和制造成本。
附圖標(biāo)記一覽表1車(chē)輛 2天窗裝置3傳動(dòng)帶 4驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(驅(qū)動(dòng)單元)5控制器 6、7、8 霍耳元件11 頂板 12 開(kāi)口部分13 動(dòng)板 14 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)15 滑移開(kāi)關(guān) 16 傾斜開(kāi)關(guān)17 電池 21 機(jī)架22 導(dǎo)軌 23 滑塊23a 臂部 24 提升連桿24a 長(zhǎng)槽 41 電動(dòng)馬達(dá)41a 旋轉(zhuǎn)軸 41b 磁鐵42 減速齒輪機(jī)構(gòu) 43 電路板44 盒 44a 支撐軸45 蝸桿 46 齒輪46a 齒部 46b 齒輪46的上表面46c 輸出齒輪 46d 下表面47 蓋 51 MPU51a 計(jì)數(shù)器 51b 計(jì)數(shù)器51c 計(jì)數(shù)器 52 電源電路53/54/55/56 接口電路 57 繼電器58 驅(qū)動(dòng)電路 81 S極磁鐵82 N極磁鐵
權(quán)利要求
1.車(chē)輛用開(kāi)閉體(13)的驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)單元(4)，其包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(41)、與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)軸(41a)連接的減速齒輪機(jī)構(gòu)(42)，以及通過(guò)所述減速齒輪機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)軸連接并通過(guò)連接部件(23，3)與所述開(kāi)閉體連接的輸出部件(46c)；第一脈沖信號(hào)發(fā)生器(6)，設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)單元，以及基于所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生第一脈沖信號(hào)；以及控制裝置(5)，用來(lái)基于所述第一脈沖信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的所述第一脈沖信號(hào)計(jì)算所述開(kāi)閉體的打開(kāi)/關(guān)閉位置，以及與所述開(kāi)閉體的打開(kāi)/關(guān)閉位置對(duì)應(yīng)，控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述打開(kāi)/關(guān)閉裝置中進(jìn)一步包括第二脈沖信號(hào)發(fā)生器(8)，其設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)單元，以及基于所述減速齒輪機(jī)構(gòu)和所述輸出部件之中任何一個(gè)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生第二脈沖信號(hào)；以及，所述的控制裝置基于所述第一脈沖信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的所述第一脈沖信號(hào)，利用所述第二脈沖信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的所述第二脈沖信號(hào)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，計(jì)算所述開(kāi)閉體的打開(kāi)/關(guān)閉位置，以及與所述開(kāi)閉體的所述打開(kāi)/關(guān)閉位置對(duì)應(yīng)，控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛用開(kāi)閉體的驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述控制裝置包括對(duì)所述第一脈沖信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的所述第一脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)的步驟；當(dāng)從所述第二脈沖信號(hào)發(fā)生器輸入所述第二脈沖信號(hào)時(shí)，將所述第一脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)值與所述開(kāi)閉體在預(yù)定的打開(kāi)/關(guān)閉位置的預(yù)定計(jì)數(shù)值進(jìn)行比較的步驟；以及，基于所述比較步驟的結(jié)果計(jì)算所述預(yù)定的打開(kāi)/關(guān)閉位置的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛用開(kāi)閉體的驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述預(yù)定的打開(kāi)/關(guān)閉位置在所述開(kāi)閉體的完全關(guān)閉位置(A)確定，所述完全關(guān)閉位置(A)位于打開(kāi)/關(guān)閉所述開(kāi)閉體的整個(gè)行程中間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛用開(kāi)閉體的驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)軸包括磁鐵(41b)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛用開(kāi)閉體的驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)一步包括電路板(43)，在所述電路板(43)上設(shè)置有所述第一脈沖信號(hào)發(fā)生器和所述第二脈沖信號(hào)發(fā)生器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛用開(kāi)閉體的驅(qū)動(dòng)裝置，其中設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)軸，使之對(duì)著所述第一脈沖信號(hào)發(fā)生器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛用開(kāi)閉體的驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述減速齒輪機(jī)構(gòu)包括齒輪(46)，該齒輪(46)對(duì)著所述第二脈沖信號(hào)發(fā)生器設(shè)置，并且與所述第二脈沖信號(hào)發(fā)生器保持預(yù)定距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)輛用開(kāi)閉體的驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述齒輪包括S極磁鐵(81)和N極磁鐵(82)。
全文摘要
車(chē)輛用開(kāi)閉體(13)的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)單元(4)，其包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(41)、與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)軸(41a)連接的減速齒輪機(jī)構(gòu)(42)，以及通過(guò)所述減速齒輪機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)軸連接并通過(guò)連接部件(23，3)與所述開(kāi)閉體連接的輸出部件(46c)；第一脈沖信號(hào)發(fā)生器(6)，設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)單元并且基于所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生第一脈沖信號(hào)；以及控制裝置(5)，用來(lái)基于所述第一脈沖信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的所述第一脈沖信號(hào)計(jì)算所述開(kāi)閉體的打開(kāi)/關(guān)閉位置，和控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置使之與所述開(kāi)閉體的打開(kāi)/關(guān)閉位置對(duì)應(yīng)。該車(chē)輛用開(kāi)閉體的驅(qū)動(dòng)裝置特征在于所述打開(kāi)/關(guān)閉裝置中進(jìn)一步包括第二脈沖信號(hào)發(fā)生器(8)，其設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)單元，以及基于所述減速齒輪機(jī)構(gòu)和所述輸出部件之中任何一個(gè)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生第二脈沖信號(hào)；以及所述的控制裝置基于所述第一脈沖信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的所述第一脈沖信號(hào)，利用所述第二脈沖信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的所述第二脈沖信號(hào)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，計(jì)算所述開(kāi)閉體的打開(kāi)/關(guān)閉位置，以及對(duì)應(yīng)所述開(kāi)閉體的所述打開(kāi)/關(guān)閉位置控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
文檔編號(hào)H02P1/00GK1709738SQ20051007683
公開(kāi)日2005年12月21日 申請(qǐng)日期2005年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月17日
發(fā)明者長(zhǎng)嶋洋二, 前田賢治, 上奧直人, 鈴木康治 申請(qǐng)人:愛(ài)信精機(jī)株式會(huì)社