專利名稱：電動輪椅的定速控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)于一種定速控制裝置，特別是指一種用于電動輪椅的定速控制裝置。
背景技術(shù)：
電動輪椅多半是供行動不便的人士，或是身體孱弱者(例如老年人)使用，以增加其行動的方便性。一個電動輪椅的扶手處常附有一個供乘坐者操控以控制該電動輪椅、并具有一個搖桿的面板。
由于路面偶爾有斜坡，或者是在某些場所或建筑物中，也會設(shè)置有便于輪椅移動的斜坡，于是乘坐輪椅者即可順著這樣的斜坡，而朝斜上方或斜下方行進。然而，當(dāng)該電動輪椅行進在坡道上時，其速度易因其重力的影響而快速變化，對于電動輪椅的乘坐者而言都需要很謹慎地操控，然而此時輪椅的速度并不容易控制。例如在一個下坡段時，電動輪椅會越來越快地朝下移動，乘坐者因此則需要適時地剎住該電動輪椅，然而這很容易使得該電動輪椅在原本的移動狀態(tài)下又突然被停住，而乘坐者則因慣性的緣故，其身體會因為該電動輪椅突然停頓住而往前一傾，使得乘坐者極易因此而感到不適；而在一個上坡段時，該電動輪椅的速度越來越慢，若乘坐者反應(yīng)太慢來不及操控搖桿，該電動輪椅甚至?xí)雇说爻缕路较蛞苿?，乘坐者的安全十分堪慮。
綜上而言，為了提升該電動輪椅的安全性與舒適性，如何讓一個電動輪椅，尤其是當(dāng)行駛在一個下坡段或一個上坡段上時，仍然可以平穩(wěn)地行進，這是目前相關(guān)從業(yè)人員亟待考慮改善的地方。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的，就在于提供一種可以提升電動輪椅的安全性與舒適性的電動輪椅的定速控制裝置，尤其是可在該電動輪椅行駛在上下坡段時將其速度控制在一定范圍內(nèi)的電動輪椅的定速控制裝置。
于是，本發(fā)明的電動輪椅的定速控制裝置包含有一個電流檢測單元、一個中央處理單元、一個驅(qū)動單元、一個面板控制單元，以及一個速度切換單元。
該電流檢測單元用以獲取電動輪椅的電流。該中央處理單元(ECU)與該電流檢測單元電連接，用以接收并處理傳遞到這里的信息。該驅(qū)動單元則與該中央處理單元電連接，其依據(jù)該中央處理單元所輸出的處理信號，來驅(qū)動該電動輪椅使其移動。該面板控制單元，與該中央處理單元電連接，用以傳遞一個乘坐者的指令信息。該速度切換單元，與該中央處理單元電連接，用以將電動輪椅的行進速度控制在一定的范圍內(nèi)。
附圖簡述

圖1是本發(fā)明的電動輪椅的定速控制裝置的電路方塊示意圖，說明其所包含的電流檢測單元、一個中央處理單元、一個驅(qū)動單元、一個面板控制單元、一個速度切換單元，以及一個參數(shù)下載單元之間的連結(jié)關(guān)系；圖2是本發(fā)明的電動輪椅的定速控制裝置的配電圖，說明各結(jié)構(gòu)的配電關(guān)系；圖3是本發(fā)明的電動輪椅的定速控制裝置的控制面板的配設(shè)示意圖，說明設(shè)置于其上的一個定速功能鍵、一個搖桿、一個上調(diào)速度限制鍵，以及一個下調(diào)速度限制鍵之間的配置關(guān)系，該控制面板裝設(shè)在一個電動輪椅上以供使用者操作；以及圖4是本發(fā)明的電動輪椅的定速控制裝置的動作流程圖，說明其控制該電動輪椅的方式與程序。
具體實施例方式
有關(guān)本發(fā)明的前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點與功效，在以下配合參考附圖的一個較佳實施例的詳細說明中，將可以清楚的呈現(xiàn)。
參閱圖1、2，本發(fā)明的電動輪椅的定速控制裝置1，包含有一個電流檢測單元2、一個中央處理單元3、一個驅(qū)動單元4、一個面板控制單元5、一個速度切換單元6，以及一個參數(shù)下載單元7。
該電流檢測單元2用以檢測本發(fā)明的電動輪椅的定速控制裝置1所裝設(shè)的電動輪椅的總電流。該中央處理單元3用以接收并處理傳遞到這里的信息，且與該電流檢測單元2電連接。該驅(qū)動單元4與該中央處理單元3電連接，并依據(jù)該中央處理單元3所輸出的處理信號，而驅(qū)動該電動輪椅的馬達，使得該電動輪椅能夠以特定的速度前進或后退。該面板控制單元5，與該中央處理單元3電連接，并與于如圖3所示的該電動輪椅上的控制面板8相連。該速度切換單元6，與該中央處理單元3電連接，以使該電動輪椅的速度超過其控制范圍外時，瞬時調(diào)整該電動輪椅的速度。該參數(shù)下載單元7與該中央處理單元3電連接，用以下載所需的定速最大值、定速補償?shù)葏?shù)范圍。
本發(fā)明的電動輪椅的定速控制裝置1，用以將電動輪椅的速度控制在一定的范圍內(nèi)。請參見圖3，與本發(fā)明的電動輪椅的定速控制裝置1的該面板控制單元5連接的控制面板8，用以供一個乘坐于該電動輪椅上的人操作，以控制該電動輪椅的行進方向與速度。該控制面板8上，設(shè)置有一個定速功能鍵81、一個搖桿82、一個上調(diào)速度限制鍵83、一個下調(diào)速度限制鍵84，以及一個電源開關(guān)85。
依據(jù)前述硬件結(jié)構(gòu)與功能，在下文中配合參閱圖4來詳細說明本發(fā)明的電動輪椅的定速控制裝置的控制方式的實現(xiàn)流程。當(dāng)開啟該電源開關(guān)85，本發(fā)明的電動輪椅的定速控制裝置1即呈現(xiàn)一個A狀態(tài)，繼而并確認該定速功能鍵81是否在啟動位置。當(dāng)該定速功能鍵81未在啟動位置，則依照該搖桿82的動作操作；當(dāng)該搖桿82朝后壓時，本發(fā)明的電動輪椅的定速控制裝置1則到達一個B狀態(tài)，繼而關(guān)閉定速功能；當(dāng)該搖桿82未朝后壓時，本發(fā)明的電動輪椅的定速控制裝置1則到達一個C狀態(tài)，并需再確認該搖桿82是否朝前壓，之后再進行后續(xù)動作。
若該定速功能鍵81是在啟動位置時，則需確認該搖桿82是否朝前壓，當(dāng)該搖桿82未朝前壓時，則依照該搖桿82的狀態(tài)而進行后續(xù)的動作；當(dāng)該搖桿82朝前壓時，該電流檢測單元2則檢測總電流，于是該驅(qū)動單元4將開始進行定速補償前進自行，使得該電動輪椅向前加速前進，同時該搖桿82朝前抵壓的幅度越大，該電動輪椅向前增幅的速度也越大；當(dāng)該搖桿82被放開而回歸原中間位置時，該電動輪椅將以此速度定速前進，且按壓該上調(diào)速度限制鍵83與該下調(diào)速度限制鍵84，將可決定該電動輪椅的速度高低，并以分段式調(diào)整所需速度的最大限制；而在本實施例中，本發(fā)明的電動輪椅的定速控制裝置1的分段共有5段，其中第5段為速度最高者。之后，再確認該搖桿82是否朝后，當(dāng)該搖桿82未朝后時，該電流檢測單元2與驅(qū)動單元4則持續(xù)地運行。
當(dāng)該搖桿82朝后時，則關(guān)閉本發(fā)明的電動輪椅的定速控制裝置1的定速功能，且使該定速功能鍵81轉(zhuǎn)而處于一個關(guān)閉位置，于是該電動輪椅將呈現(xiàn)行走中的該B狀態(tài)，而逐步停止。
當(dāng)該電動輪椅停止后，即確認該參數(shù)下載單元7是否進行參數(shù)下載操作。若無，該電動輪椅則直接回歸該A狀態(tài)，進而需再確認該定速功能鍵81是否在該啟動位置；若有，該電動輪椅則獲得一個適當(dāng)?shù)乃俣确秶^而回歸該A狀態(tài)，并再確認該定速功能鍵81是否在該啟動位置。
本發(fā)明的電動輪椅的定速控制裝置1，尤其適用于控制該電動輪椅在一個上坡段或一個下坡段時的行進速度，其通過讀取一個電動輪椅的總電流，進而將該電動輪椅的行進速度控制在一定的范圍內(nèi)。而該速度范圍，則是通過該參數(shù)下載單元7進行下載操作而得到的；其可在該電動輪椅出廠前，由一個工作人員操作以進行下載操作，也可在乘坐者購買后，視其個人需要而自行進行下載操作，以獲得一個適當(dāng)?shù)乃俣确秶?；再者，乘坐者也可操作該控制面?上的上調(diào)速度限制鍵83與下調(diào)速度限制鍵84，將該速度范圍做最大范圍的調(diào)整。
當(dāng)該電動輪椅將行駛在一個上坡或下坡路段時，則先將該定速功能鍵81設(shè)定在一個啟動位置，以啟動本發(fā)明的電動輪椅的定速控制裝置1的定速功能。由于下坡時，自該電動輪椅的電瓶中所發(fā)出的總電流值很小，并流入本發(fā)明的電動輪椅的定速控制裝置1的電流檢測單元2，因此該電流檢測單元2傳遞一個信息至該中央處理單元3，該中央處理單元3并讀取該搖桿82的最大前壓狀態(tài)，再傳遞一個信息至該驅(qū)動單元4，使速度得以被控制在一定范圍內(nèi)。另外，當(dāng)本發(fā)明的電動輪椅的定速控制裝置1被啟動，但該電動輪椅的速度過高或過低地在所欲控制的范圍外時，則該速度切換單元6可將該電動輪椅的行進速度瞬時地調(diào)整至所控制的范圍內(nèi)。
由上可知，本發(fā)明的電動輪椅的定速控制裝置1具有如下所述的優(yōu)點(1)提高了乘坐者在上下坡駕駛該電動輪椅時的安全性由于本發(fā)明的電動輪椅的定速控制裝置1的功能，是將被裝設(shè)于上的該電動輪椅的速度控制在一定范圍以內(nèi)，特別是其控制范圍又可根據(jù)該乘坐者的需要而被實時調(diào)整。因此，當(dāng)乘坐者在上下坡段駕駛該電動輪椅時，其行進的速度可被控制在適當(dāng)?shù)姆秶校粫乖撾妱虞喴我蚴苤亓Φ挠绊懚剐羞M速度過快或過慢導(dǎo)致危險發(fā)生。
(2)提高了乘坐者在上下坡駕駛該電動輪椅時的舒適性承上，當(dāng)該電動輪椅裝設(shè)并啟動本發(fā)明的電動輪椅的定速控制裝置1時，其上下坡的速度完全電子化地控制，因此乘坐者不需因為需要自行控制該電動輪椅的速度，造成該電動輪椅突然停住而使身體往前一頓，故乘坐者在上下坡駕駛該電動輪椅時的舒適性可當(dāng)然地被增加。
(3)提高所裝設(shè)的電動輪椅的產(chǎn)業(yè)競爭力由于該電動輪椅的乘坐者多半屬行動不便，或者身體較為孱弱者(例如老年人)，他們對于控制該電動輪椅速度的能力可能較弱，因此通過本發(fā)明的電動輪椅的定速控制裝置1的裝設(shè)，即可電子化地執(zhí)行速度控制模式，同時乘坐者也可視狀況，自行決定本發(fā)明的電動輪椅的定速控制裝置1的啟動與否；當(dāng)本發(fā)明的電動輪椅的定速控制裝置1被裝設(shè)完成時，僅要按下該電動輪椅的控制面板8上的定速功能鍵81或再按一次，即可啟動本定速裝置1，當(dāng)要解除其定速功能時，則僅要將該搖桿82朝后扳動即可。故本發(fā)明的電動輪椅的定速控制裝置1可謂是一項既實用又貼心的裝置，除了以上所述的兩項優(yōu)點以外，當(dāng)然更可增加所裝設(shè)的電動輪椅的產(chǎn)業(yè)競爭力。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能以此限定本發(fā)明實施的范圍，即凡是依照本發(fā)明的權(quán)利要求以及發(fā)明說明內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，都仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電動輪椅定速控制裝置，包含有一個電流檢測單元，用以獲取電動輪椅的電流；一個中央處理單元，與該電流檢測單元電連接，用以接收并處理傳遞到這里的信息；一個驅(qū)動單元，與該中央處理單元電連接，其依據(jù)該中央處理單元所輸出的處理信號，驅(qū)動該電動輪椅使其移動；一個面板控制單元，與該中央處理單元電連接，用以傳遞一個乘坐者的指令信息；以及一個速度切換單元，與該中央處理單元電連接，用以將電動輪椅的速度控制在一定的范圍內(nèi)。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的電動輪椅定速控制裝置，更包含一個參數(shù)下載單元，其與該中央處理單元電連接，用以下載所需的速度參數(shù)范圍。
全文摘要
一種電動輪椅的定速控制裝置，可將一個電動輪椅的速度控制在一個范圍內(nèi)，其包含有一個獲取電動輪椅的電流的電流檢測單元、一個與該電流檢測單元電連接且用以接收并處理傳遞到這里的信息的中央處理單元、一個與該中央處理單元電連接并驅(qū)動該電動輪椅使其運動的驅(qū)動單元、傳遞一個乘坐者的指令信息的面板控制單元，以及將電動輪椅的行進速度控制在一定的范圍內(nèi)的速度切換單元。因此，當(dāng)該電動輪椅設(shè)置有此定速控制裝置時，可提升乘坐者行進的操控性、安全性與舒適性，更提升產(chǎn)品的競爭力。
文檔編號H02P5/00GK1915705SQ20051009274
公開日2007年2月21日 申請日期2005年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月19日
發(fā)明者謝世甲, 林倚男 申請人:光陽工業(yè)股份有限公司