專利名稱：無刷馬達的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種具有滑動軸承的內(nèi)轉子型無刷馬達。
背景技術：
許多電子設備都需要來自馬達的動力。近年來，隨著電子設備尺寸和價格的降低以及精度的增加，日益需要在電子設備中使用小型、廉價且更精確的馬達。
圖7顯示了傳統(tǒng)內(nèi)轉子型無刷馬達的結構的軸向剖視圖。
圖7中所示的無刷馬達包括其上插有轉軸元件A1的轉子A，用于可轉動地支撐轉子A的軸承B1、B2，定子C，電路板D和用于容納這些組成部件的蓋子E1、E2。
轉子A具有這樣的結構，即其中轉軸元件A1裝配在柱形轉子芯A2的內(nèi)通孔中，且磁體F裝配在轉子芯A2的外周表面上。
定子C以與磁體F呈略微徑向分開的關系布置。通過將繞組C2圍繞定子芯C1纏繞而形成定子C，該定子芯C1由堆在一起的多個疊片層構成。
當沿著軸向看時，電路板D設在定子C的下方。電路板D包括控制IC(集成電路)D1和用于檢測磁性的位置傳感器D2。位置傳感器D2以與磁體F沿著徑向間隔開且相對的關系布置。位置傳感器D2檢測磁體F的磁性，并將位置檢測信號發(fā)送到控制IC D1?；谠撐恢脵z測信號，控制IC D1控制供應到繞組C2的電流并因此控制馬達轉動。
當沿軸向方向看時在轉子芯A2的上方和下方的位置處，軸承B1、B2分別插在轉軸元件A1上。軸承B1、B2可轉動地支撐轉子A。
為了容納這些組成部件，設置蓋子E1、E2。蓋子E1具有大致為有底圓筒的形狀，并與具有基本有底圓筒形狀的蓋子E2在蓋子E1的筒形端面處相固定。蓋子E1、E2均具有中心凹槽。這些凹槽分別容納裝配在其內(nèi)部的軸承B1、B2。定子C通過粘合劑等也固定地容納在蓋子E1中。
然而，在圖7所示的內(nèi)轉子型無刷馬達的結構中，轉子芯A2不是中空的，因此，需要將軸承B1、B2設置于在沿軸向看時轉子芯A2的上方和下方的位置。因此為了容納軸承B1、B2，需要相應較大的蓋子E1、E2。這也使得難以降低馬達的尺寸。
另外，需要將馬達的兩個蓋子E1、E2制造為蓋住馬達。這增加了部件的數(shù)量和馬達的制造成本，從而妨礙了主要成本的降低。在軸承B1、B2由蓋子E1、E2(它們是不同的部件)保持的情況下，構成不同部件的蓋子E1、E2的裝配誤差與各單元部件的尺寸誤差結合，從而使得轉軸元件A1的同軸度變差。具體地，軸承B1、B2的中心分別偏離轉軸，從而轉軸元件A1被不希望地傾斜支撐。結果，轉軸元件A1偏離轉動中心軸線并搖擺，力從轉軸元件A1傳輸?shù)脚浜霞希瑥亩?jīng)常對配合件產(chǎn)生不利的影響。
例如在其中齒輪裝配在轉軸元件A1的前端上以通過嚙合的配合齒輪來傳輸力的情況下，轉軸元件A1的較低同軸度會導致與配合齒輪的不完全嚙合，從而在馬達和配合件的齒輪上施加一偏心負載。一旦馬達和配合件的齒輪中的至少一個損壞，則該齒輪就可能會被切口或形成凹陷。進而，該切口或凹陷可能導致咬合失效，從而產(chǎn)生振動和噪音。在最壞的情況下，齒輪可能會斷裂，從而導致承載馬達的電子設備的重大故障。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種緊湊型無刷馬達，其中一方面將軸承安裝在殼體上以提高轉軸的精度，而另一方面排放馬達的內(nèi)部熱量。
為了實現(xiàn)該目的，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種具有轉動軸線的無刷馬達，包括用于覆蓋馬達外部的蓋子，該蓋子具有帶有向下底面和向上開口端的蓋子柱形部分；具有殼體柱形部分的殼體，該殼體與蓋子底面的中心部分固定連接，且該殼體柱形部分位于圍繞轉動軸線的轉動對稱位置處；固定到該殼體柱形部分的內(nèi)周表面上的軸承；由該軸承關于轉動軸線可轉動支撐的轉軸；位于該殼體上部處的轉子磁軛，該轉子磁軛具有與該轉軸的外表面固定連接的轉軸連接部分、與該轉軸連接部分的上端一體連接并徑向向外延伸的頂面部分、和與該頂面部分的徑向外端一體連接并軸向向下延伸以覆蓋殼體的磁軛柱形部分；固定在該磁軛柱形部分的外周表面上的主磁體；定子，其固定在該蓋子柱形部分的內(nèi)周表面上，且該定子的內(nèi)表面以一間隙面對該主磁體的外周表面；位于蓋子上部處的電路板，其中該電路板的外端固定到該蓋子的上端部分上；以及位置傳感器，其安裝在該電路板上，用于檢測轉子的轉動位置；其中，該轉軸、軸承、殼體柱形部分、磁軛柱形部分、主磁體、定子和蓋子柱形部分從轉軸到蓋子徑向向外依次設置。
在上述無刷馬達中，殼體在轉子磁軛的內(nèi)側豎立，且軸承沿軸向高度布置在轉子磁軛中。因此，能夠降低馬達的軸向高度。另外，軸承設在單個殼體上。因此與其中軸承設在不同部件上的情況相比，消除了由于不同部件的裝配而產(chǎn)生的誤差從而提高了軸承的同軸度。結果，提高了插入到軸承中的轉軸的精度。


圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的馬達沿著馬達軸向剖取的剖視圖。
圖2是軸承與殼體成一體的沿軸向剖取的馬達的剖視圖。
圖3是表示相互裝配的轉子磁軛和磁體的視圖。
圖4是表示在FG磁體和電路板之間關系的視圖。
圖5是表示在電路板和蓋子之間裝配關系的視圖。
圖6是沿著馬達的軸向剖取的剖視圖，其中風扇安裝在轉子磁軛中。
圖7是根據(jù)現(xiàn)有技術的一個示例沿馬達的軸向剖取的剖視圖。
具體實施例方式
以下參照

本發(fā)明的實施例。為了便于理解，圖1中的垂直方向被稱為“軸向垂直方向”，馬達在其上的實際安裝位置不受限制。
首先，參照圖1說明整個馬達結構。
用于覆蓋具有有底圓筒形狀的馬達外部的蓋子20包括向下的底面部分21并具有向上的開口端和蓋子柱形部分24。在蓋子20的底面部分21的中心部分中形成有通孔。
殼體10具有中空柱形形狀。當沿軸向看時殼體10在其下部中具有鉤部11，該鉤部11與蓋子底面的中心部分固定連接；和殼體柱形部分12，其位于圍繞轉軸的轉動對稱位置處。兩個軸承30、31在內(nèi)部固定到殼體柱形部分12的內(nèi)周表面上。在這兩個軸承30、31之間，構成浸有油的浸油元件的柱形氈墊32設置成將軸承相互連接。
殼體10通過蓋子20的底面部分21的中心通孔插入，該底面部分與殼體10的鉤部11接觸。這樣，例如對接觸部分進行焊接以進行接合。
由蓋子20和殼體10形成的外框架容納有轉子和定子70。轉子由軸40、轉子磁軛50、磁體60和FG磁體61形成。
在轉子中，具有有底中空圓筒形狀的轉子磁軛50的轉軸連接部分53與構成轉軸元件的軸40接合，且磁體60例如通過粘合劑固定在轉子磁軛50的磁軛柱形部分51的外周上。另外，F(xiàn)G磁體61例如通過粘合劑固定在轉子磁軛50的頂面部分52上。
在該轉子中，將軸40插入到這兩個軸承30、31中，且轉子磁軛50設置成覆蓋殼體10的柱形部分11。這兩個軸承30、31是由燒結含油金屬元件形成的滑動軸承。軸承30、31的內(nèi)周表面構成支承表面，軸40通過其滑動，從而油(潤滑油)從軸承表面滲出。該油在軸40和構成軸承30、31內(nèi)周表面的支承表面之間構成了媒介物。因此，該軸40被可轉動地支撐而不與支承表面直接接觸。
以一間隙與磁體60成徑向相對關系的定子70，例如通過粘合劑固定在蓋子20的蓋子柱形部分24上。定子70由具有多個芯部元件的定子芯71和纏繞在該定子芯71上的繞組72形成。
在定子70沿著轉軸的上部處，將電路板80設置為覆蓋轉子和定子70。電路板80在轉軸的向上前端處固定在蓋子20的蓋子柱形部分24的上端部。在電路板80沿轉軸的下部處，霍爾元件81設置為通過沿著轉軸形成的間隙與磁體60成相對關系。在沿著軸向看時電路板80的上方，設置有控制IC82。
下面參照圖1到圖6對本發(fā)明的主要部件進行說明。
首先，參照圖1來說明轉子磁軛50與固定到殼體10的殼體柱形部分12上的軸承30、31之間的關系。
參見圖1，殼體10看起來在轉子磁軛50內(nèi)豎立。與圖7的現(xiàn)有技術相比，在圖7中，轉子芯A2設有轉子磁軛50且并不是中空的，在其中什么都不能設置。因此，沿著軸向看時軸承B1、B2設在轉子芯A2的上方和下方。該馬達結構具有這樣的問題，即，需要將馬達尺寸增加與由軸承B1、B2所占據(jù)的空間相對應的量。與圖7相比，圖1顯示出轉子磁軛50是中空的且軸承30、31設在轉子磁軛50中。因此，在沿軸向看時不需要將軸承設在轉子磁軛50上方和下方的空間，從而可以減少馬達的尺寸。
下面參照圖1來說明其中將兩個軸承固定到殼體10的殼體柱形部分12的內(nèi)周表面上的情況。
參見圖1，如上所述，氈墊32以將兩個軸承30、31相互接合的方式設在這兩個軸承之間。該氈墊32根據(jù)軸承的油消耗率而在任何需要的時候將油(潤滑油)供應到軸承。當軸承的含油量減少到極限含油量時，一般認為該軸承的壽命到期了?？赏ㄟ^保持油的增加量并降低油消耗率，來延長在含油量降低到極限含油量之前的時間。在使用該氈墊32期間，軸承30、31中的油消耗通過氈墊32來補充。因此只要在氈墊32中含有油，就能節(jié)約由軸承30、31消耗的油。這防止了含油量降低，從而可通過保持在氈墊32中的油量而延長軸承壽命。
下面，參照圖2來說明其中將一個軸承固定到殼體10的殼體柱形部分12的內(nèi)周表面上的情況。
參照圖2，殼體10的殼體柱形部分12的內(nèi)周表面固定有一個軸承32。該軸承32包括適于與軸40一起沿著其轉軸分別向上和向下滑動的部分33、34。該軸40通過插入到滑動部分33、34中而被可轉動支撐。不適于與軸40一起滑動的部分35稍微凹陷以防止與軸40接觸。這樣成一體的軸承32除了滑動部分33、34之外還包括非滑動部分35，因此具有相應較大的軸承容積。該滑動軸承能夠容納與其容積等量的油，因此含油量增加與軸承的增大容積相等的量，從而增加了保持的油量。結果，可以延長在油耗盡之前的時間并延長軸承的壽命。
下面，參照圖3來說明轉子磁軛50和磁體60之間的裝配關系。
在圖3中，磁體60固定到轉子磁軛50的磁軛柱形部分51的外周表面上。錐形表面62沿著轉軸形成在磁體60的下部處。錐形表面62的內(nèi)徑沿著軸向向下逐漸變寬。當形成轉子磁軛50時，轉子磁軛50的磁軛柱形部分51沿著轉軸的前端54的外周可以構成凸起或毛刺，如圖3的附圖標記54所示。該錐形表面62構成了轉子磁軛50的前端54的離隙面(relief surface)。因此，無論是凸起還是毛刺都形成在轉子磁軛50的前端54處，磁體60能夠準確地固定到轉子磁軛50的外側。結果，磁體60能夠以與定子70成預定間隔的關系布置。
下面參照圖4來說明轉子磁軛50、FG磁體61和電路板80之間的關系。
沿軸向看時，環(huán)形FG磁體61固定在轉子磁軛50的頂面部分52的上方。電路板80通過沿著轉軸的方向的間隙以與FG磁體61成相對的關系布置。電路板80在其與FG磁體61成相對關系的部分內(nèi)形成有FG圖案。在現(xiàn)有技術中，霍爾元件81只能達到控制磁體60的磁極數(shù)量的程度。另一方面，F(xiàn)G磁體61和FG圖案的布置使得可以達到額外控制動力產(chǎn)生元件的程度。因此，可以進行更精細的位置控制操作。結果，增加了馬達轉動控制操作的精度?；魻栐?1的性能在高溫環(huán)境中可能變差。然而與此同時，使用FG磁體和動力產(chǎn)生元件即使在高溫環(huán)境中也能保持穩(wěn)定的性能，因此能夠增大操作溫度范圍。
下面參照圖5來說明蓋子20和電路板80之間的接合關系。
沿著軸向看時，蓋子柱形部分24的上端部分的內(nèi)表面、徑向凹陷臺階22和該凹陷臺階22的向上凸起23形成在上部處。電路板80設置為與蓋子20的凹陷臺階22接觸。蓋子20的凸起23例如在壓力機中的壓力下向內(nèi)傾斜，從而固定電路板80。通常，電路板和配合件使用例如螺釘?shù)木o固裝置而彼此固定。然而在根據(jù)本發(fā)明的方法中，去掉了用于固定電路板80的螺釘?shù)纫越档统杀?。而且，使用例如螺釘?shù)鹊木o固裝置的方法使得必須固定多個點以進行可靠固定，這又需要許多螺釘同時增加了步驟數(shù)量，從而增加了成本。相反，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，同時按壓多個點，從而實現(xiàn)了高可靠固定方法而沒有增加步驟數(shù)量。另外，由于電路板80具有覆蓋馬達的結構，因此節(jié)約了用于覆蓋馬達的部件從而降低了成本。此外，由于電路板80沒有容納在馬達中且控制IC82布置在馬達的外側，因此在控制IC82中產(chǎn)生的熱量沒有包含在馬達中而是輻射到馬達的外部。因此，能夠一直冷卻保持與外部空氣接觸的控制IC82。
下面參照圖6來說明轉子磁軛50和風扇90之間的關系。
參見圖6，風扇90裝配在轉子磁軛50中。在轉子磁軛50的頂面部分52中和定子70沿著轉軸的下部在蓋子20的蓋子柱形部分24中均形成至少一個通孔。FG磁體61設在形成于轉子磁軛50的頂面部分52中的通孔的外側。電路板80的中心部分形成有通孔，軸40寬松地裝配在該通孔中。結果，引入到馬達中的外部空氣再次通過電路板80的中心通孔、轉子磁軛50的頂面部分52的通孔和蓋子20的蓋子柱形部分24的通孔排放，如圖6中虛線箭頭所示。例如該風扇具有類似于多葉片式風扇的葉片，從而引入到電路板80中的空氣通過蓋子20的蓋子柱形部分24的通孔而排放。這樣，外部空氣能夠引入該馬達中，且在馬達中被加熱的空氣能夠有效地排放到外部。另外，沒有被加熱的外部空氣被引入到馬達中并通過馬達中的風扇加速，從而由定子70加熱的空氣能夠被推出馬達，因此能夠冷卻馬達。根據(jù)本發(fā)明的風扇90能夠一體形成并裝配在轉子磁軛50中，從而導致葉輪的高的可裝配操作性和高的角度精度。
上面說明了根據(jù)本發(fā)明實施例的無刷馬達。然而本發(fā)明不限于該實施例，而是在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下可以進行各種修改或變化。
本發(fā)明具有以下優(yōu)點。
具體地，具有轉動軸線的無刷馬達包括用于覆蓋馬達外部的蓋子，該蓋子具有蓋子柱形部分，該蓋子柱形部分具有向下底面和向上開口端；具有殼體柱形部分的殼體，該殼體與蓋子的底面的中心部分固定連接，且該殼體柱形部分位于圍繞轉動軸線的轉動對稱位置處；固定到該殼體柱形部分的內(nèi)周表面上的軸承；由該軸承關于轉動軸線可轉動地支撐的轉軸；位于該殼體上部處的轉子磁軛，該轉子磁軛具有與該轉軸的外表面固定連接的轉軸連接部分、與該轉軸連接部分的上端一體連接并徑向向外延伸的頂面部分、以及與該頂面部分的徑向外端一體連接并軸向向下延伸以覆蓋殼體的磁軛柱形部分；固定在該磁軛柱形部分的外周表面上的主磁體；定子，其固定在該蓋子柱形部分的內(nèi)周表面上，且該定子的內(nèi)表面以一間隙面對該主磁體的外周表面；位于蓋子上部處的電路板，其中該電路板的外端固定到該蓋子的上端部分上；以及位置傳感器，其安裝在該電路板上，用于檢測轉子的轉動位置；其中，該轉軸、軸承、殼體柱形部分、磁軛柱形部分、主磁體、定子和蓋子柱形部分從轉軸到蓋子徑向向外依次布置。
在根據(jù)本發(fā)明的無刷馬達中，殼體在轉子磁軛的內(nèi)側豎立，且軸承在轉子磁軛的內(nèi)部沿著轉軸的高度設置。因此，能夠減少沿轉軸方向的高度。另外，軸承僅設在一個殼體上。因此，與其中通過不同的部件布置軸承的情況相比，消除了不同部件的裝配誤差從而提高了軸承的同軸度精度。結果，提高了插入到軸承中的轉軸元件的精度。
根據(jù)本發(fā)明的軸承是單個滑動軸承，其沿著軸向的長度至少為殼體柱形部分的長度的一半。
根據(jù)本發(fā)明，固定到殼體上的一體單個軸承能夠增大沿著軸承軸線方向的尺寸。能夠浸入更多與沿該軸承軸線增大的長度相對應的量的潤滑油，因此可以延長在耗盡潤滑油之前的時間，從而延長了馬達的使用壽命。
根據(jù)本發(fā)明的軸承包括兩個滑動軸承，這兩個滑動軸承以沿著軸向彼此間隔的關系固定到殼體柱形部分的內(nèi)周表面上，且浸有油的油保持元件沿軸向設在這兩個軸承之間。
根據(jù)本發(fā)明，這兩個軸承固定在殼體上且設置為一體部件以縮短兩個軸承之間的距離。結果，例如氈墊的油補充元件能夠插入在這兩個軸承之間。例如氈墊的油保持元件的結構能夠補充浸在滑動軸承中的潤滑油，因此可延長馬達壽命。
根據(jù)本發(fā)明的FG磁體固定在頂面部分的設有電路板的一側上，并且FG圖案形成在電路板的以沿軸向的間隙與該FG磁體相對的部分上。
根據(jù)本發(fā)明，提供FG磁體和動力產(chǎn)生元件有助于以更精細的方式檢測馬達的轉動位置，因此能夠以更高的精度捕捉轉動位置。這樣能夠提高馬達的轉動精度。
根據(jù)本發(fā)明，在主磁體的內(nèi)下端部分處，錐形表面的內(nèi)徑沿軸向向下而變寬，該錐形表面構成了從磁軛開始的離隙面。
根據(jù)本發(fā)明，在形成轉子磁軛時凸起或毛刺可能出現(xiàn)在轉子磁軛的柱形部分徑向外側的開口端處。因此，試圖將磁體裝配在轉子磁軛柱形部分的外周側會導致由于該凸起和毛刺而僅從磁體特定部分產(chǎn)生的突起，從而不可能進行高精度的裝配。這還使得不可能在定子和磁體之間形成預定間隙。根據(jù)本發(fā)明的第五方面，與轉子磁軛柱形部分的端面接觸的磁體部分形成有構成離隙面的錐形表面，從而消除了在其它情況下可能形成在轉子磁軛柱形部分上的凸起或毛刺的影響。
根據(jù)本發(fā)明的蓋子在蓋子柱形部分的上端部分的內(nèi)表面上具有徑向凹陷臺階、以及從該凹陷臺階向高度比電路板的厚度大的位置伸出的外蓋子柱形部分，且在將電路板設置為與該凹陷臺階接觸之后，該外蓋子柱形部分向內(nèi)變形，從而能夠將電路板固定在蓋子上。
通常，電路板使用螺釘?shù)裙潭ㄔ谂浜霞稀Ｈ欢@種固定方法需要螺釘?shù)?，因此增加了零件?shù)量，這增大了成本。而且，使用螺釘?shù)炔荒鼙３殖浞值目煽啃?，如果僅固定一點，則需要至少兩個固定點。這相應地增加了作業(yè)進程和成本。然而根據(jù)第六方面描述的發(fā)明，蓋子和電路板通過蓋子的塑性變形而相互固定，而不使用任何螺釘?shù)?。這樣，減少了固定部件的數(shù)量從而降低了成本。另外，由于固定多個點，因此獲得了較高的可靠固定的效果。此外，在進行壓力加工時完成了蓋子的塑性變形，因此減少了作業(yè)進程，從而降低了成本。
根據(jù)本發(fā)明，在蓋子柱形部分的從固定定子的位置接近底面位置的一側形成有至少一個蓋通孔，且轉子磁軛的頂面部分具有至少一個轉子磁軛通孔，從而構成一風扇，其中通過轉子磁軛的轉動，外部空氣從轉子磁軛通孔被引入轉子磁軛中，并排放到蓋子通孔的外側。
根據(jù)本發(fā)明，轉子磁軛和蓋子均形成有至少一個通孔，因此形成了一通路，其中外部空氣經(jīng)過馬達并排入大氣。而且，在轉子磁軛中設置風扇能夠形成氣流，其中空氣從外側引入并通過蓋子通孔排放。結果，由從馬達中的定子產(chǎn)生的熱所加熱的馬達內(nèi)部的空氣能夠被釋放到馬達外部，同時冷空氣能夠從馬達外部引入到馬達中，從而可以有效地冷卻馬達內(nèi)部。
根據(jù)本發(fā)明的風扇包括一風扇柱形部分，該風扇柱形部分通過樹脂與多個沿著磁軛柱形部分內(nèi)周表面的環(huán)周方向設置的葉輪一體形成。
風扇能夠以多種方式形成在轉子磁軛的內(nèi)部，包括這樣的方法，其中使轉子磁軛變形，即轉子磁軛的內(nèi)側伸出，以及其中將風扇一個接一個地裝配在轉子磁軛內(nèi)部的方法。其中使轉子磁軛變形的方法有一個問題，即，轉子磁軛的外周側也變形，從而不能以高精度固定磁體。另一方面，根據(jù)其中將風扇一個接一個地裝配在轉子磁軛內(nèi)部的方法，可操作性較低，而且難以以預定的角度來設置所有的葉輪。
相反，根據(jù)本發(fā)明，風扇的葉輪由樹脂一體形成，且將一體的風扇裝配在轉子磁軛的內(nèi)部。因此，能夠以較高的可操作性在一次作業(yè)中裝配風扇。另外，作為第一步驟一體地形成葉輪，因此提供了具有高角度精度葉輪的風扇。另外，轉子磁軛沒有變形，因此轉子磁軛的外周側沒有變形，從而能夠以高精度固定磁體。
權利要求
1.一種無刷馬達，其具有轉動軸線，包括用于覆蓋馬達外部的蓋子，該蓋子具有帶有向下底面和向上開口端的蓋子柱形部分；具有殼體柱形部分的殼體，該殼體與蓋子的底面的中心部分固定連接，且該殼體柱形部分位于圍繞轉動軸線的轉動對稱位置處；固定到該殼體柱形部分的內(nèi)周表面上的軸承；由該軸承關于轉動軸線可轉動支撐的轉軸；位于該殼體上部處的轉子磁軛，該轉子磁軛具有與該轉軸的外表面固定連接的轉軸連接部分、與該轉軸連接部分的上端一體連接并徑向向外延伸的頂面部分、和與該頂面部分的徑向外端一體連接并軸向向下延伸以覆蓋殼體的磁軛柱形部分；固定在該磁軛柱形部分的外周表面上的主磁體；定子，其固定在該蓋子柱形部分的內(nèi)周表面上，且該定子的內(nèi)表面以一間隙面對該主磁體的外周表面；位于蓋子上部處的電路板，其中該電路板的外端固定到該蓋子的上端部分上；以及位置傳感器，其安裝在該電路板上，用于檢測轉子的轉動位置；其中，該轉軸、軸承、殼體柱形部分、磁軛柱形部分、主磁體、定子和蓋子柱形部分從轉軸到蓋子徑向向外依次設置。
2.根據(jù)權利要求1所述的無刷馬達，其特征在于所述軸承是單個滑動軸承，其沿軸向的長度至少是所述殼體柱形部分的長度的一半。
3.根據(jù)權利要求1所述的無刷馬達，其特征在于所述軸承包括兩個滑動軸承，它們以沿著軸向彼此間隔開的關系固定在所述殼體柱形部分的內(nèi)周表面上，且浸有油的油保持元件沿軸向設在這兩個軸承之間。
4.根據(jù)權利要求1所述的無刷馬達，其特征在于一FG磁體固定在所述頂面部分的設有所述電路板的一側上，且在該電路板的以沿軸向的間隙與該FG磁體相對的部分上形成有FG圖案。
5.根據(jù)權利要求1所述的無刷馬達，其特征在于在所述主磁體的內(nèi)下端部分處，錐形表面的內(nèi)徑沿軸向向下而變寬，該錐形表面構成了從磁軛開始的離隙面。
6.根據(jù)權利要求1所述的無刷馬達，其特征在于所述蓋子在蓋子柱形部分的上端部分的內(nèi)表面上具有徑向凹陷臺階，以及從該凹陷臺階向高度比所述電路板的厚度大的位置伸出的外蓋子柱形部分，并且在將所述電路板設置為與凹陷臺階接觸之后，該外蓋子柱形部分向內(nèi)變形，從而將電路板固定在蓋子上。
7.根據(jù)權利要求1所述的無刷馬達，其特征在于在所述蓋子柱形部分的從固定定子的位置接近底面的位置的一側形成有至少一個蓋通孔，且所述轉子磁軛的頂面部分具有至少一個轉子磁軛通孔，從而構成一風扇，其中通過轉子磁軛的轉動，外部空氣從轉子磁軛通孔被引入轉子磁軛中，并排放到蓋子通孔的外部。
8.根據(jù)權利要求7所述的無刷馬達，其特征在于所述風扇包括一風扇柱形部分，該風扇柱形部分通過樹脂與沿著在磁軛柱形部分的內(nèi)周表面上的環(huán)周方向設置的多個葉輪一體形成。
全文摘要
公開了一種緊湊型、高精度且廉價的無刷馬達。一軸承固定到殼體柱形部分的內(nèi)周上，且一軸可轉動地插入通過該軸承以覆蓋殼體。設在殼體柱形部分前端處的磁軛固定在該軸上。在該結構中，該軸承設在磁軛內(nèi)側上的位置處，因此可將馬達的尺寸降低到在磁軛和殼體之間重疊的程度。該軸承固定到殼體的一個元件上，因此實現(xiàn)了高精度。
文檔編號H02K5/167GK1767331SQ200510108000
公開日2006年5月3日 申請日期2005年9月30日 優(yōu)先權日2004年10月4日
發(fā)明者藤居義雄 申請人:日本電產(chǎn)株式會社