專利名稱：致動(dòng)器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種致動(dòng)器裝置，其例如優(yōu)選地用于鎖定/解鎖車輛轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向鎖定裝置中。
背景技術(shù)：
相關(guān)技術(shù)的轉(zhuǎn)向鎖定裝置包括殼體，其具有覆蓋馬達(dá)容納單元和齒輪容納單元的蓋；容納在殼體的馬達(dá)容納單元中的馬達(dá)；可旋轉(zhuǎn)地容納在殼體的齒輪容納單元中的輸出齒輪，輸出齒輪由馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸通過減速齒輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；輸出軸，其被輸出齒輪的軸穿過且固定到輸出齒輪的軸并與輸出齒輪一起旋轉(zhuǎn)；安裝在輸出軸上用來鎖定/解鎖轉(zhuǎn)向軸的輸出凸輪部；和一對(duì)布置在殼體的齒輪容納單元中的限位開關(guān)，限位開關(guān)被整體地形成于輸出齒輪的軸上的凸輪部接通/斷開。
作為在該類型的轉(zhuǎn)向鎖定裝置中使用的致動(dòng)器裝置，在圖16和17中示出的致動(dòng)器裝置是已知的(例如，參考專利參考文獻(xiàn)1)。
致動(dòng)器裝置1包括殼體2，其具有用于覆蓋馬達(dá)容納單元2a和齒輪容納單元2b的蓋(未示出)；容納在殼體2的馬達(dá)容納單元2a中的馬達(dá)3；可旋轉(zhuǎn)地容納在殼體2的齒輪容納單元2b中的輸出齒輪6，輸出齒輪由馬達(dá)3的驅(qū)動(dòng)軸3的蝸桿4b通過多個(gè)減速齒輪5A、5B、5C驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；輸出軸7，其被輸出齒輪6的中心穿過且固定到輸出齒輪6的中心并與輸出齒輪6一起旋轉(zhuǎn)；和安裝在輸出軸7上用來鎖定/解鎖轉(zhuǎn)向軸的扇形齒輪(未示出)。
如圖17中所示，馬達(dá)3具有安裝到馬達(dá)3的前面和后面的軸承3a、3b上的橡膠O形環(huán)8a、8b，通過這些O形環(huán)8a、8b，軸承3a、3b與馬達(dá)容納單元2a的側(cè)壁接觸，以便將馬達(dá)3支承在殼體2中。通過作為軸承的彎板彈簧9可旋轉(zhuǎn)地支承馬達(dá)3的驅(qū)動(dòng)軸4的尖端4a。
JP-A-9-215261 JP-A-2002-205622[專利參考文獻(xiàn)3]JP-A-2002-326559在相關(guān)技術(shù)的轉(zhuǎn)向鎖定裝置1中，簡單地支撐馬達(dá)3，同時(shí)馬達(dá)3通過安裝到軸承3a、3b的橡膠O形環(huán)8a、8b與殼體2的馬達(dá)容納單元2a的側(cè)壁接觸，馬達(dá)3和殼體2的馬達(dá)容納單元2a的每個(gè)側(cè)壁之間利用彈性件構(gòu)造為浮動(dòng)支承。如圖17中所示，當(dāng)減速齒輪5A正在旋轉(zhuǎn)時(shí)，減速齒輪5A的反作用力F作用在馬達(dá)3的驅(qū)動(dòng)軸4上，力F導(dǎo)致馬達(dá)3的驅(qū)動(dòng)軸4沿繞著軸承3a的箭頭P的方向彎曲，這很可能導(dǎo)致馬達(dá)20在馬達(dá)容納單元2a的側(cè)壁之間顫動(dòng)，從而傾斜(偏斜)。僅僅通過橡膠O形環(huán)8a、8b的彈力不能充分地吸收反作用力F，馬達(dá)3的輸出的變形或彎曲有時(shí)導(dǎo)致馬達(dá)3的輸出的蝸桿4a與減速齒輪5A不良接合，從而引起故障和噪聲(工作噪聲)。
為了彌補(bǔ)該缺點(diǎn)，提供了一種構(gòu)造，其中為了浮動(dòng)支承而將彈性件布置在馬達(dá)3和殼體2的馬達(dá)容納單元2a的每個(gè)側(cè)壁之間，這又需要在安裝到馬達(dá)3的軸承3a、3b的橡膠O形環(huán)8a、8b的頂部上的、用于馬達(dá)3的軛部(馬達(dá)主體)的浮動(dòng)支承的彈性件。這增加了待裝配的部件數(shù)量和工時(shí)，從而導(dǎo)致成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題而完成本發(fā)明。本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種致動(dòng)器裝置，其能通過用簡單的結(jié)構(gòu)以低成本為整個(gè)馬達(dá)進(jìn)行浮動(dòng)支承以及可靠地防止由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸的變形或馬達(dá)的偏斜引起的故障或噪聲。
根據(jù)本發(fā)明第一方面，提供了一種致動(dòng)器裝置，其包括殼體，其具有覆蓋馬達(dá)容納單元和齒輪容納單元的蓋；容納在殼體的馬達(dá)容納單元中的馬達(dá)；和可旋轉(zhuǎn)地容納在殼體的齒輪容納單元中的輸出齒輪，輸出齒輪由馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；通過彈性件以可浮動(dòng)方式將馬達(dá)支承在馬達(dá)容納單元內(nèi)的致動(dòng)器裝置，其中彈性件包括用于支撐馬達(dá)的馬達(dá)主體的主體浮動(dòng)部，和用于分別支撐馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸前面和后面的軸承的一對(duì)軸承浮動(dòng)部，主體浮動(dòng)部和該對(duì)軸承浮動(dòng)部作為彈性件整體地形成。
根據(jù)本發(fā)明第二方面，提供了根據(jù)第一方面的致動(dòng)器裝置，其還包括形成于主體浮動(dòng)部和至少一個(gè)軸承浮動(dòng)部之間的凹口。
根據(jù)本發(fā)明第三方面，提供了根據(jù)第一或第二方面的致動(dòng)器裝置，其還包括在主體浮動(dòng)部中形成頂片、底片和連接頂片與底片的側(cè)片，其中在該對(duì)軸承浮動(dòng)部中形成配合到可旋轉(zhuǎn)地支承馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸的軸承的孔。
根據(jù)本發(fā)明第四方面，提供了根據(jù)第三方面的致動(dòng)器裝置，其還包括一對(duì)沿馬達(dá)的馬達(dá)主體的寬度方向延伸的突出部，其在頂片的頂面上面整體地突出，和一對(duì)沿馬達(dá)的馬達(dá)主體的寬度方向延伸的突出部，其在底片的底面下面整體地突出。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明第一方面，以可浮動(dòng)方式將馬達(dá)支承在馬達(dá)容納單元中的彈性件由保持馬達(dá)的馬達(dá)主體的主體浮動(dòng)部和一對(duì)分別保持馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸前面和后面的軸承的軸承浮動(dòng)部形成，主體浮動(dòng)部和該對(duì)軸承浮動(dòng)部作為彈性件整體地形成。這通過用簡單的結(jié)構(gòu)減少了裝配工時(shí)和總成本并以可浮動(dòng)方式可靠地支承整個(gè)馬達(dá)，這可靠地防止了由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸的變形或馬達(dá)的偏斜引起的故障或噪聲。
根據(jù)本發(fā)明第二方面，凹口形成于主體浮動(dòng)部和至少一個(gè)軸承浮動(dòng)部之間。因而，能通過凹口容易地將彈性件的主體浮動(dòng)部安裝到馬達(dá)的馬達(dá)主體以及容易地將彈性件的該對(duì)軸承浮動(dòng)部安裝到驅(qū)動(dòng)軸前面和后面的軸承。
根據(jù)本發(fā)明第三方面，在主體浮動(dòng)部中形成頂片、底片和連接頂片與底片的側(cè)片，和在該對(duì)軸承浮動(dòng)部中形成配合到可旋轉(zhuǎn)地支承馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸的軸承的孔。主體浮動(dòng)部和該對(duì)軸承浮動(dòng)部包圍馬達(dá)主體，從而更可靠地以可浮動(dòng)方式支承馬達(dá)主體。
根據(jù)本發(fā)明第四方面，頂片，一對(duì)沿馬達(dá)的馬達(dá)主體的寬度方向延伸的突出部在頂片的頂面上面整體地突出，和一對(duì)沿馬達(dá)的馬達(dá)主體的寬度方向延伸的突出部在底片的底面下面整體地突出。因而，能更可靠地以可浮動(dòng)方式將馬達(dá)主體支承在馬達(dá)容納單元11a中的底壁和蓋的內(nèi)表面之間。


圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向鎖定裝置的分解透視圖；圖2是轉(zhuǎn)向鎖定裝置的斷面圖；圖3是轉(zhuǎn)向鎖定裝置的殼體的平面圖；圖4是轉(zhuǎn)向鎖定裝置的輸出齒輪及其周邊的放大平面圖；圖5是轉(zhuǎn)向鎖定裝置的輸出齒輪及其周邊的放大斷面圖；圖6是分解透視圖，表示殼體、蓋、開關(guān)支架和限位開關(guān)之間的關(guān)系；圖7是表示開關(guān)支架臨時(shí)安裝到殼體的狀態(tài)的平面圖；圖8A是表示開關(guān)支架臨時(shí)安裝到殼體的狀態(tài)的斷面圖；圖8B是主要部分的放大斷面圖，其中開關(guān)支架被臨時(shí)安裝；圖9A是開關(guān)支架被夾在殼體和蓋之間的安裝狀態(tài)的大概的說明圖；圖9B是在該安裝狀態(tài)中主要部分的放大說明圖；圖10是當(dāng)從馬達(dá)前面傾斜地觀察時(shí)的用于轉(zhuǎn)向鎖定裝置中的馬達(dá)的透視圖；圖11是當(dāng)從馬達(dá)后面傾斜地觀察時(shí)的馬達(dá)的透視圖；圖12是馬達(dá)的平面圖；圖13是馬達(dá)的側(cè)視圖；圖14是安裝到馬達(dá)的彈性件的平面圖；圖15是彈性件的側(cè)視圖；圖16是用作相關(guān)技術(shù)轉(zhuǎn)向鎖定裝置的致動(dòng)器裝置內(nèi)部的平面圖；和圖17是相關(guān)技術(shù)致動(dòng)器裝置的馬達(dá)支承部的平面圖。
具體實(shí)施例方式
將基于附圖描述本發(fā)明的一實(shí)施方式。
圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向鎖定裝置的分解透視圖，圖2是轉(zhuǎn)向鎖定裝置的斷面圖，圖3是轉(zhuǎn)向鎖定裝置的殼體的平面圖，圖4是轉(zhuǎn)向鎖定裝置的輸出齒輪及其周邊的放大平面圖，圖5是輸出齒輪及其周邊的放大斷面圖，圖6是分解透視圖，表示殼體、蓋、開關(guān)支架和限位開關(guān)之間的關(guān)系，圖7是表示開關(guān)支架臨時(shí)安裝到殼體的狀態(tài)的平面圖，圖8A是表示開關(guān)支架臨時(shí)安裝到殼體的狀態(tài)的斷面圖，圖8B是主要部分的放大斷面圖，其中開關(guān)支架被臨時(shí)安裝，圖9A是開關(guān)支架被夾在殼體和蓋之間的安裝狀態(tài)的大概的說明圖，圖9B是在該安裝狀態(tài)中主要部分的放大說明圖，圖10是當(dāng)從馬達(dá)前面傾斜地觀察時(shí)的用于轉(zhuǎn)向鎖定裝置中的馬達(dá)的透視圖，圖11是當(dāng)從馬達(dá)后面傾斜地觀察時(shí)的馬達(dá)的透視圖，圖12是馬達(dá)的平面圖，圖13是馬達(dá)的側(cè)視圖，圖14是安裝到馬達(dá)的彈性件的平面圖，圖15是彈性件的側(cè)視圖。
如圖1到3中所示，轉(zhuǎn)向鎖定裝置(致動(dòng)器裝置)10包括由合成樹脂制成的盒形殼體11和由合成樹脂制成的蓋13，殼體11具有馬達(dá)容納單元11a和與馬達(dá)容納單元11a連通的齒輪容納單元11b，齒輪容納單元11b具有整體地突出于其上的圓柱形心軸12，蓋13覆蓋殼體11的馬達(dá)容納單元11a和齒輪容納單元11b并形成圓形孔形狀的軸承14，蓋由螺釘15夾緊和固定以便覆蓋整個(gè)殼體11。
馬達(dá)20容納在殼體11的馬達(dá)容納單元11a中，其電樞軸(驅(qū)動(dòng)軸)21的尖端21a由軸承16可旋轉(zhuǎn)地支承，軸承16由齒輪容納單元11b的軸承支撐部11c支撐。在電樞軸21的尖端上安裝著蝸桿22，蝸桿22進(jìn)入齒輪容納單元11b里面。當(dāng)向安裝在電樞軸21上的電樞的電樞線圈(未示出)供應(yīng)電流時(shí)，電樞正常旋轉(zhuǎn)或逆向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)切斷向電樞線圈供應(yīng)的電流時(shí)，形成電磁控制回路，使電磁控制電流流入電樞線圈中。
如圖1到5中所示，在殼體11的齒輪容納單元11b中可旋轉(zhuǎn)地容納著由合成樹脂制成的輸出齒輪23，其在與馬達(dá)20的電樞軸21的蝸桿22接合的同時(shí)被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。輸出齒輪23包括形成心軸的輸出軸24、齒輪部25和一對(duì)輸出凸輪部26、26，齒輪部25在在輸出軸24的中央整體地突出，同時(shí)與馬達(dá)20的電樞軸21的蝸桿22接合，輸出凸輪部26、26在輸出軸24的大直徑部24a(頂部)的頂面24b上面整體地突出。輸出凸輪部26布置成暴露在圓形孔形狀的軸承14之外，軸承14形成于稍后提及的蓋13的頂壁13a上，輸出凸輪部26用來鎖定或解鎖轉(zhuǎn)向軸(未示出)。
如圖1到5中所示，圓柱體形狀的長心軸12在殼體11的齒輪容納單元11b的底壁11d的中央上面整體地突出，要配合到心軸12的圓形凹入軸承24e形成在輸出齒輪23的輸出軸24的小直徑部(底部)24d，軸承24e的內(nèi)端面(底面)24f布置在圓柱形心軸12的頂面12a上。軸承24e的開口端，即輸出軸的小直徑部24d的底端24g設(shè)置成與殼體11的底壁11d具有預(yù)定間隙。通過該構(gòu)造，輸出齒輪23的輸出軸24由圓柱形心軸12以平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)的方式支承。
圓形孔形狀的軸承14形成在面對(duì)蓋13的頂壁13a的心軸12的位置處，輸出軸24的大直徑部24a的外周面24c可旋轉(zhuǎn)地支承在圓形孔形狀的軸承14的內(nèi)周面14a上。
如圖1、2和5中所示，輸出齒輪23的齒輪部25整體地形成在輸出軸24的大直徑部24a下面。如圖1和3中所示，弧形塊狀的止動(dòng)件27在輸出軸24的大直徑部24a的外周面24c上面整體地突出，其與在蓋13的頂壁13a的內(nèi)表面上形成的止動(dòng)件(未示出)接觸并由該止動(dòng)件鎖定，止動(dòng)件27在周長方向上沿著預(yù)定寬度尺寸以弧形方式從輸出軸24的大直徑部24a的外周面24c整體地突出。
如圖3中所示，凸輪部28在輸出軸24的小直徑部24d上面整體地突出。一對(duì)限位開關(guān)(開關(guān)裝置)30、30通過由合成樹脂制成的開關(guān)支架35安裝在面對(duì)凸輪部28的殼體11的齒輪容納單元11b內(nèi)，在輸出齒輪23旋轉(zhuǎn)一個(gè)預(yù)定角度時(shí)，凸輪部28使限位開關(guān)30、30接通/斷開。
如圖1和圖6到9中所示，用于檢測輸出齒輪23的位置的該對(duì)限位開關(guān)(開關(guān)裝置)30、30布置成被由合成樹脂制成的開關(guān)支架35壓靠在殼體11的齒輪容納單元11b的內(nèi)表面上，換句話說，如圖1、6和9中所示，一對(duì)接合孔(接合部)31、31分別形成在每個(gè)限位開關(guān)30的前面的兩側(cè)中，接合孔31、31徹底越過頂面和底面且其橫截面是圓形的。操作桿32安裝在限位開關(guān)30的后表面上，一對(duì)接線端33、33在每個(gè)限位開關(guān)30的前面上突出，導(dǎo)線34的芯線34a能通過焊接連接到接線端33。
如圖1中所示，一對(duì)固定凸起部(用于固定的接合部)11e、11e在一個(gè)位置整體地突出，該位置面對(duì)殼體11的齒輪容納單元11b的底壁11d的每個(gè)限位開關(guān)30的該對(duì)接合孔31、31，限位開關(guān)30的該對(duì)接合孔31、31安裝和固定到該對(duì)固定凸起部。
如圖1和圖6到9中所示，將每個(gè)限位開關(guān)30壓靠在殼體11的齒輪容納單元11b內(nèi)表面上的開關(guān)支架35形成為板形，用于觀察每個(gè)限位開關(guān)30的孔狀觀察孔36形成在其支架主體35a中央。一對(duì)臨時(shí)固定鎖爪37、37(用于臨時(shí)固定的鎖定部)在開關(guān)支架35的支架主體35a的兩側(cè)下面整體地突出，臨時(shí)固定鎖爪37、37分別被鎖定到一對(duì)在殼體11的底壁11d上形成的L形接合部11f、11f。此外，一對(duì)L形的臂部(支撐部)38、38在開關(guān)支架35的支架主體35a的兩側(cè)上突出，在殼體11的側(cè)壁11g上提供容納每個(gè)臂部38的接合凹入部11h，鎖定突出部13c在蓋13的側(cè)壁13b下面突出，鎖定突出部13c在夾著開關(guān)支架35的每個(gè)臂部38的同時(shí)與每個(gè)接合凹入部11h接合。當(dāng)將蓋13的側(cè)壁13b的每個(gè)鎖定突出部13c安裝到殼體11的側(cè)壁11g的每個(gè)接合凹入部11h時(shí)，在將開關(guān)支架35臨時(shí)固定到殼體11的每個(gè)接合部11f之后，開關(guān)支架35的每個(gè)臂部38以夾在當(dāng)中的方式布置在每個(gè)接合凹入部11h和蓋13的鎖定突出部13c之間。
如圖1和3中所示，沿圖1中的垂直方向延伸的突出部11i、11i在殼體11的彼此面對(duì)的兩個(gè)壁13b、13b的內(nèi)表面的預(yù)定位置處整體地突出，一對(duì)與馬達(dá)20的軸線方向平行延伸的突出部11j、11j在馬達(dá)容納單元11a的底壁11d上面整體地突出。
如圖10到15中所示，安裝到馬達(dá)20的彈性件40包括用于支撐馬達(dá)20的馬達(dá)主體(馬達(dá)軛部)20a的主體浮動(dòng)部41和一對(duì)軸承浮動(dòng)部42、43，軸承浮動(dòng)部42、43用于分別保持馬達(dá)20的電樞軸(驅(qū)動(dòng)軸)21前面和后面的軸承20b、20c，主體浮動(dòng)部41和該對(duì)軸承浮動(dòng)部42、43例如由熱塑性彈性體樹脂材料(彈性件)整體地形成。凹口44形成于主體浮動(dòng)部41和后軸承浮動(dòng)部43之間，該對(duì)軸承浮動(dòng)部42、43分別安裝到殼體11的軸承支撐部11k、11m。
如圖14和15中所示，主體浮動(dòng)部41形成為使得馬達(dá)主體20a將要由頂片41a、底片41b和連接頂片41a與底片41b的側(cè)片41c、41d包圍。一對(duì)與馬達(dá)20的寬度方向平行延伸的突出部41e、41e在頂片41a的頂面上面分別突出，一對(duì)與馬達(dá)20的寬度方向平行延伸的突出部41f、41f在底片41b的底面下面突出。
在軸承浮動(dòng)部42、43的中央是分別形成孔42a、43a，它們將被配合到電樞軸(驅(qū)動(dòng)軸)21前面和后面的軸承20b、20c，以可旋轉(zhuǎn)地支承軸承20b、20c。
利用要配合到軸承支撐部11k、11m的彈性件40的該對(duì)軸承浮動(dòng)部42、43，通過殼體11的軸承支撐部11k、11m以可浮動(dòng)方式支承馬達(dá)20，彈性件40安裝到該馬達(dá)20上。
通過分別形成在頂片41a和底片41b上的一對(duì)突出部41e、41e和一對(duì)突出部41f、41f，以可浮動(dòng)方式將馬達(dá)20支承在一對(duì)突出部11j、11j和頂壁13a的內(nèi)表面之間，突出部11j、11j形成在馬達(dá)容納單元11a中的底壁11d上。
當(dāng)來自輸出齒輪23的大的反作用力通過蝸桿22作用在電樞軸21上時(shí)，倘若反作用力是超過以可浮動(dòng)方式支承馬達(dá)20的彈性件40的容許極限的負(fù)載，馬達(dá)主體20a的外側(cè)表面就與每個(gè)突出部11i接觸，突出部11i在殼體11的互相面對(duì)的側(cè)壁13b、13b的內(nèi)表面上面整體地突出，從而，將馬達(dá)20保持在預(yù)定角度內(nèi)。
根據(jù)該實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向鎖定裝置10，當(dāng)向馬達(dá)20的電樞線圈(未示出)供應(yīng)電流時(shí)，電樞軸21的蝸桿22旋轉(zhuǎn)，與蝸桿22接合的輸出齒輪23和輸出齒輪23的輸出軸24旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)輸出齒輪23旋轉(zhuǎn)一個(gè)預(yù)定角度時(shí)，在輸出齒輪23的輸出軸24的小直徑部24d上面整體地突出的凸輪部28按壓布置在殼體11的齒輪容納單元11b中的處于斷開狀態(tài)中的一對(duì)限位開關(guān)30、30的操作桿32，從而接通限位開關(guān)30。當(dāng)接通每個(gè)限位開關(guān)時(shí)，將位置檢測信號(hào)輸出到馬達(dá)，從而斷開通電，切斷供應(yīng)到電樞線圈的電流。甚至在接通限位開關(guān)30之后，輸出齒輪23也由于遲延和慣性運(yùn)動(dòng)(coasting)而進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。形成于輸出軸24的大直徑部24a的止動(dòng)件27與形成于蓋13的頂壁13a的內(nèi)表面上的止動(dòng)件(未示出)接觸，從而使輸出齒輪23中止。在輸出齒輪23中止的位置，凸輪部28將每個(gè)限位開關(guān)30保持在接通狀態(tài)中。
如圖1和圖6到9中所示，倘若將一對(duì)限位開關(guān)30、30裝配在殼體11的齒輪容納單元11b內(nèi)，則首先，將一對(duì)接合孔31、31配合到在殼體11的齒輪容納單元11b的底壁11d上突出的每對(duì)固定凸起部11e、11e。
如圖7和8中所示，將開關(guān)支架35的用于臨時(shí)固定的一對(duì)鎖爪37、37臨時(shí)固定到齒輪容納單元11b的一對(duì)接合部11f、11f，接著，如圖9中所示，當(dāng)將蓋13安裝到殼體11并通過螺釘15將蓋13夾緊和固定到殼體11時(shí)，開關(guān)支架35的該對(duì)臂部38、38被蓋13的側(cè)壁13b上的一對(duì)鎖定突出部13c、13c按壓，從而內(nèi)配合到殼體11的側(cè)壁11g的該對(duì)接合凹入部11h、11h中，這使開關(guān)支架35的該對(duì)臂部38、38被夾在殼體11的側(cè)壁11g的該對(duì)接合凹入部11h、11h和蓋13的側(cè)壁13b上的該對(duì)鎖定突出部13c、13c之間，結(jié)果，容易和可靠地將該對(duì)限位開關(guān)30、30固定在殼體11的齒輪容納單元11b的底壁11d和開關(guān)支架35的支架主體35a之間。
如圖9A中所示，蓋13安裝到殼體11，在沒有將開關(guān)支架35的該對(duì)臨時(shí)固定鎖爪37、37臨時(shí)固定到殼體11的齒輪容納單元11b的該對(duì)接合部11f、11f的作用的情況下這得以實(shí)現(xiàn)。
容納在殼體11的馬達(dá)容納單元11a中的馬達(dá)20由彈性件40支承，彈性件40在包圍馬達(dá)20的同時(shí)安裝在馬達(dá)容納單元11a的底壁11d和側(cè)壁11g上的突出部11j、11i和蓋13的頂壁13a的內(nèi)表面之間。以可浮動(dòng)方式在殼體11的馬達(dá)容納單元11a中支承馬達(dá)20的彈性件40由支撐馬達(dá)20的馬達(dá)主體20a的主體浮動(dòng)部41和一對(duì)軸承浮動(dòng)部42、43形成，軸承浮動(dòng)部42、43分別支撐馬達(dá)20的電樞軸21前面和后面的軸承20b、20c，主體浮動(dòng)部41和該對(duì)軸承浮動(dòng)部42、43由熱塑性彈性體樹脂材料整體地形成，通過用簡單的結(jié)構(gòu)，該方法減少了裝配工時(shí)和總成本并以可浮動(dòng)方式可靠地支承整個(gè)馬達(dá)20。
通過該構(gòu)造，有可能將電樞軸21的翹曲(變形)或馬達(dá)容納單元11a中的馬達(dá)20的偏斜可靠地抑制在預(yù)定范圍內(nèi)，所述翹曲(變形)由來自與馬達(dá)20的電樞軸21的蝸桿22接合的輸出齒輪23的反作用力引起，從而可靠地防止了由馬達(dá)20的電樞軸21的變形或馬達(dá)20的偏斜引起的故障或噪聲。結(jié)果，有可能不變地保持電樞軸21的蝸桿22與輸出齒輪23的齒輪部25的接合的優(yōu)選比，從而以低成本提供高精確性的轉(zhuǎn)向鎖定裝置10。
此外，凹口44形成于彈性件40的主體浮動(dòng)部41和后軸承浮動(dòng)部43之間，這使得能容易和可靠地將彈性件40的主體浮動(dòng)部41的頂片與底片41a、41b和側(cè)片41c、41d安裝到馬達(dá)20的馬達(dá)主體20a，以及容易和可靠地將彈性件40的該對(duì)軸承浮動(dòng)部42、43的孔42a、43a安裝到電樞軸21前面和后面的軸承20b、20c。
頂片41a、底片41b和連接頂片41a與底片41b的側(cè)片41c、41d形成在彈性件40的主體浮動(dòng)部41上，將要安裝到軸承20b、20c的孔42a、43a形成在彈性件40的該對(duì)軸承浮動(dòng)部42、43中，軸承20b、20c以可旋轉(zhuǎn)的方式支承馬達(dá)20的電樞軸21。因而，馬達(dá)主體20a由主體浮動(dòng)部41和軸承浮動(dòng)部42、43包圍，從而以可浮動(dòng)方式更可靠地支承馬達(dá)主體20a。
一對(duì)沿馬達(dá)主體20a的寬度方向延伸的突出部41e、41e在頂片41a的頂面上面突出，一對(duì)沿馬達(dá)主體20a的寬度方向延伸的突出部41f、41f在底片41b的底面下面突出，這更可靠地以可浮動(dòng)方式將馬達(dá)主體20a支承在馬達(dá)容納單元11a中的底壁11d和蓋13的內(nèi)表面之間。
盡管在前述實(shí)施方式中，以可浮動(dòng)方式支承馬達(dá)的彈性件由熱塑性彈性體樹脂材料形成，但可以改為使用另一種材料如橡膠的元件。盡管將轉(zhuǎn)向鎖定裝置描述為致動(dòng)器裝置，但該實(shí)施方式可以應(yīng)用于除了轉(zhuǎn)向鎖定裝置之外的任何致動(dòng)器裝置。
權(quán)利要求
1.一種致動(dòng)器裝置，包括殼體，其具有覆蓋馬達(dá)容納單元和齒輪容納單元的蓋；容納在所述殼體的馬達(dá)容納單元中的馬達(dá)；和可旋轉(zhuǎn)地容納在所述殼體的齒輪容納單元中的輸出齒輪，所述輸出齒輪由所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；通過彈性件以可浮動(dòng)方式將所述馬達(dá)支承在馬達(dá)容納單元內(nèi)的致動(dòng)器裝置，其中所述彈性件包括用于保持所述馬達(dá)的馬達(dá)主體的主體浮動(dòng)部，和用于分別保持所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸前面和后面的軸承的一對(duì)軸承浮動(dòng)部，所述主體浮動(dòng)部和該對(duì)軸承浮動(dòng)部作為彈性件整體地形成。
2.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器裝置，還包括形成于所述主體浮動(dòng)部和至少一個(gè)軸承浮動(dòng)部之間的凹口。
3.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器裝置，還包括在所述主體浮動(dòng)部中形成的頂片、底片和連接所述頂片與底片的側(cè)片，其中在該對(duì)軸承浮動(dòng)部中形成配合到可旋轉(zhuǎn)地支承所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸的軸承的孔。
4.如權(quán)利要求3所述的致動(dòng)器裝置，還包括一對(duì)沿所述馬達(dá)的馬達(dá)主體的寬度方向延伸的突出部，其在所述頂片的頂面上面整體地突出，和一對(duì)沿所述馬達(dá)的馬達(dá)主體的寬度方向延伸的突出部，其在所述底片的底面下面整體地突出。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種致動(dòng)器裝置，包括具有馬達(dá)容納單元和齒輪容納單元的殼體；容納在馬達(dá)容納單元中的馬達(dá)；和可旋轉(zhuǎn)地容納在殼體的齒輪容納單元中的輸出齒輪，所述輸出齒輪由馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；通過彈性件以可浮動(dòng)方式將馬達(dá)支承在馬達(dá)容納單元內(nèi)的致動(dòng)器裝置，其特征在于，彈性件包括用于支撐馬達(dá)的馬達(dá)主體的主體浮動(dòng)部和用于支撐馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸前面和后面的軸承的一對(duì)軸承浮動(dòng)部，主體浮動(dòng)部與該對(duì)軸承浮動(dòng)部作為彈性件整體地形成。
文檔編號(hào)H02K7/116GK1822476SQ20051012687
公開日2006年8月23日 申請日期2005年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月15日
發(fā)明者河本牧人, 下山正之 申請人:自動(dòng)車電機(jī)工業(yè)株式會(huì)社