專利名稱：：線性電磁致動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種線性電磁致動(dòng)器，其包括彼此面對(duì)的永磁鐵和線圈，從而通過(guò)由流過(guò)線圈的電流所產(chǎn)生的推力來(lái)移動(dòng)所述的永磁鐵。
背景技術(shù)：
：在可移動(dòng)的磁鐵型的線性電磁致動(dòng)器中，當(dāng)電流流過(guò)線圈時(shí)(參見(jiàn)日本未審定專利的公開(kāi)文本5-227729和10-290560)，彼此面對(duì)的永磁鐵和線圈通過(guò)基于Fleming左手定律所產(chǎn)生的推力來(lái)移動(dòng)永磁鐵。在日本未審定專利的公開(kāi)文本5-227729和10-290560中公開(kāi)的線性電磁致動(dòng)器中，所述永磁鐵固定到第一軛(yoke)上，該第一軛由滑動(dòng)片支撐。同時(shí)，所述線圈固定到第二軛上，該第二軛由導(dǎo)軌支撐。另外，導(dǎo)向元件置于所述滑動(dòng)片和所述導(dǎo)軌之間。穿過(guò)永磁鐵、第一軛、第一軛和第二軛之間的空隙、第二軛、線圈、線圈和永磁鐵之間的縫隙以及永磁鐵的磁路通過(guò)線性電磁致動(dòng)器中的永磁鐵形成。當(dāng)電流流過(guò)線圈時(shí)，就形成了線圈、線圈和永磁鐵之間的間隙、永磁鐵、第一軛、第一軛和第二軛之間的空隙、第二軛以及線圈的磁路。因此，作用在永磁鐵上的推力的產(chǎn)生取決于電流的方向和穿過(guò)各個(gè)磁路的各自磁通量的方向。所述永磁鐵，第一軛和滑動(dòng)片通過(guò)導(dǎo)向元件移動(dòng)和導(dǎo)向。當(dāng)嘗試減小在日本未審定專利公開(kāi)文本5-227729和10-290560中公開(kāi)的線性電磁致動(dòng)器的厚度時(shí)，磁路的截面積在第一軛和第二軛處減小，局部磁飽和出現(xiàn)在第一軛和第二軛處。因此，漏磁通從第一軛和第二軛中產(chǎn)生，隨之作用在永磁鐵上的推力也降低。另外，由于漏磁通，在所述電子設(shè)備和圍繞線性電磁致動(dòng)器設(shè)置的電子電路可出現(xiàn)某種故障。同樣，可出現(xiàn)圍繞線性電磁致動(dòng)器設(shè)置的磁性元件對(duì)線性電磁致動(dòng)器的吸引力，并且設(shè)置在電磁致動(dòng)器中的電子電路和編碼器也出現(xiàn)故障。另外，由磁性元件組成的塵屑通過(guò)穿過(guò)磁路的磁通量粘附在導(dǎo)向元件上，從而相對(duì)于滑動(dòng)片增加導(dǎo)向元件的滑線電阻。因此，難以平滑地移動(dòng)滑動(dòng)片，并且從電磁致動(dòng)器上排出的塵屑可污染周?chē)h(huán)境。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種在軛中消除磁性飽和產(chǎn)生的線性電磁致動(dòng)器。本發(fā)明的上述和其它的目的，特征和優(yōu)點(diǎn)將從下面的描述和結(jié)合附圖進(jìn)行的描述中變得更加顯而易見(jiàn)，在附圖中本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例可通過(guò)示例性的例子示出。圖1為示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的線性電磁致動(dòng)器的透視圖；圖2為示出了圖1中的線性電磁致動(dòng)器的分解透視圖；圖3為沿圖1的線III-III的剖視圖；圖4為沿圖1的線IV-IV的剖視圖；圖5為剖視圖，在該剖視圖中第一和第四磁路疊置在圖3所示的線性電磁致動(dòng)器上；圖6為剖視圖，在該剖視圖中第二、第三、第五和第六磁路疊置在圖4所示的線性電磁致動(dòng)器上；圖7為示出了使用在比較示例中的模擬模型的主要部分的透視圖；圖8為示出了使用在工作示例中的模擬模型的主要部分的透視圖；圖9為示出了在圖7的模擬模型中的磁通量分布的主要部分的透視圖；圖10為示出了在圖8的模擬模型中的磁通量分布的主要部分的透視圖；以及圖11為示出了形成在線性電磁致動(dòng)器的凸起和導(dǎo)軌上的凹槽的透視圖；圖12中的剖視圖示出了線圈設(shè)置在滑動(dòng)臺(tái)上及永磁鐵設(shè)置在導(dǎo)軌上的方式；圖13A中的剖視圖示出了省略第一和第二凸起的方式，圖13B中的剖視圖示出了省略第三和第四凸起的方式；圖14A中的剖視圖示出了將第三和第四凸起設(shè)置在第一和第二凸起外側(cè)的方式，圖14B中的剖視圖示出了將第三和第四凸起設(shè)置在第一和第二凸起的內(nèi)側(cè)的方式；圖15A和圖15B的剖視圖示出了分開(kāi)設(shè)置滑動(dòng)臺(tái)和第一、第二凸起的方式，并且導(dǎo)軌和第三、第四凸起分開(kāi)設(shè)置；圖16中的剖視圖示出了設(shè)置在第一到第四凸起的外側(cè)的線性引導(dǎo)件；圖17中的剖視圖示出了設(shè)置在第一到第四凸起的內(nèi)側(cè)的線性引導(dǎo)件；圖18中的剖視圖示出了置于第一和第二凸起及第三和第四凸起之間的線性引導(dǎo)件；圖19中的剖視圖示出了置于第一和第二凸起及第三和第四凸起之間的線性引導(dǎo)件；圖20為沿圖19中的線XX-XX剖開(kāi)的剖視圖；以及圖21為沿圖19中的線XXI-XXI剖開(kāi)的剖視圖。具體實(shí)施例方式如圖1至4所示，線性電磁致動(dòng)器10具有固定部分14和活動(dòng)部分18，線圈12設(shè)置在所述固定部分上，兩個(gè)永磁鐵16a，16b設(shè)置在所述活動(dòng)部分上并與該線圈12面對(duì)。所述固定部分14包括具有大致U形橫截面的導(dǎo)軌(第二軛)20，設(shè)置在導(dǎo)軌20的上表面的大致中心部分處的線圈12以及由樹(shù)脂制成的電路板26，編碼器22和電子電路24安裝在該電路板26上。從導(dǎo)軌20的底座朝活動(dòng)部分18突出的凸起(第三和第四凸起)28a，28b形成在導(dǎo)軌20的兩側(cè)上。沿圖1至3的箭頭A的方向延伸的導(dǎo)槽30a，30b分別形成在凸起28a，28b的內(nèi)部。用作滾動(dòng)元件的許多球(第一和第二導(dǎo)向元件)32a，32b設(shè)置在導(dǎo)槽30a，30b內(nèi)。在這種布置中，所述導(dǎo)軌20的寬度大于活動(dòng)部分18的滑動(dòng)臺(tái)(slidetable)(第一軛)46的寬度。導(dǎo)軌20的每個(gè)凸起28a，28b形成在滑動(dòng)臺(tái)46的凸起(第一和第二凸起)74a，74b的外側(cè)(參見(jiàn)圖4)。導(dǎo)軌20和凸起28a，28b中的每一個(gè)的壁厚優(yōu)選小于每個(gè)永磁鐵16a，16b沿箭頭A的方向的寬度d(圖3)。所述線圈12為通過(guò)用絕緣部件34通過(guò)纏繞涂有絕緣膜的導(dǎo)電素線(elementwire)模制成型形成的空心鐵心線圈，該絕緣部件34由樹(shù)脂構(gòu)成。向上凹進(jìn)的凹槽36形成在導(dǎo)軌20的一端的底部(箭頭A1方向的側(cè)面)。電路板26固定在凹槽36內(nèi)。所述電路板26通過(guò)將螺釘44擰入貫穿電路板26的孔38和貫穿導(dǎo)軌20的孔40使電路板固定到導(dǎo)軌20上。凹槽36具有切口42。電子電路24固定在該切口42內(nèi)?？?3形成在線圈12附近的凹槽36內(nèi)。編碼器22插入在所述孔43內(nèi)。所述電子電路24分別電連接到線圈12的素線和編碼器22上。所述電流基于未示出的外部設(shè)備的控制信號(hào)供應(yīng)到導(dǎo)線上。另外，輸入編碼器22的電信號(hào)輸出到外部設(shè)備上。所述編碼器22面對(duì)設(shè)置在活動(dòng)部分18的滑動(dòng)臺(tái)46的底面上的刻度盤(pán)(scale)48。當(dāng)活動(dòng)部分18朝箭頭A的方向移動(dòng)時(shí)，就接收發(fā)射到刻度盤(pán)48上的光的反射光，活動(dòng)部分18的移動(dòng)量基于反射光的量可計(jì)算出來(lái)。所計(jì)算的結(jié)果作為電子信號(hào)輸出到電子電路24上。在電子電路24上的橋式構(gòu)件50設(shè)置在導(dǎo)軌20的一端。具有大致U形橫截面的球緊固件52阻止球32a，32b脫落，所述緊固件通過(guò)螺釘54固定到橋式構(gòu)件50上。具有大致U形橫截面的球緊固件56阻止球32a，32b與球緊固件52一起脫落，所述緊固件56通過(guò)螺釘58固定到導(dǎo)軌20的另一端上。當(dāng)活動(dòng)部分18沿箭頭A1的方向移動(dòng)時(shí)，防止活動(dòng)部分18進(jìn)一步移動(dòng)的止動(dòng)件60通過(guò)螺釘62固定在球緊固件56和線圈12之間的導(dǎo)軌20的上表面上。在這種布置中，所述止動(dòng)件60抵靠在端塊72的側(cè)表面，所述端塊通過(guò)未示出的螺釘連接到滑動(dòng)臺(tái)46的另一端。因此，阻止活動(dòng)部分18在導(dǎo)軌20的箭頭A1的方向移動(dòng)。圖1和3示出了某種狀態(tài)，在該狀態(tài)中止動(dòng)件60抵靠在端塊72上以阻止活動(dòng)部分18沿箭頭A1的方向移動(dòng)。如圖2所示，直徑大于孔40的直徑的許多螺釘孔66形成在導(dǎo)軌20的一端和另一端。所述導(dǎo)軌20可通過(guò)將未示出的螺釘擰入各個(gè)螺釘孔66來(lái)固定到另一部件上。同時(shí)，如圖1至4所示，活動(dòng)部分18包括具有大致U形橫截面的滑動(dòng)臺(tái)46，通過(guò)螺釘68沿箭頭A1的方向固定到滑動(dòng)臺(tái)46的一端的矩形板狀部件70，沿箭頭A2的方向通過(guò)未示出的螺釘固定到滑動(dòng)臺(tái)46的另一端的端塊72，面向線圈12并且設(shè)置在滑動(dòng)臺(tái)46的底面的大致中部的兩個(gè)永磁鐵16a，16b，面向編碼器22并且設(shè)置在滑動(dòng)臺(tái)46的底面上的刻度盤(pán)48以及設(shè)置在永磁鐵16a附近的滑動(dòng)臺(tái)46的底面上的止動(dòng)件73?；瑒?dòng)臺(tái)46的寬度設(shè)計(jì)成小于導(dǎo)軌20的寬度。從滑動(dòng)臺(tái)46的底座朝固定部分14突出的凸起74a，74b(第一和第二凸起)形成在滑動(dòng)臺(tái)46的兩側(cè)上。設(shè)置球32a，32b的導(dǎo)槽76a，76b沿箭頭A的方向分別形成在凸起74a，74b的外部。在這種布置中，滑動(dòng)臺(tái)46和導(dǎo)軌20通過(guò)球32a，32b彼此連接(參見(jiàn)圖4)。也就是說(shuō)，在線性電磁致動(dòng)器10中，導(dǎo)軌20和滑動(dòng)臺(tái)46布置成導(dǎo)槽76a，76b的高度大致與導(dǎo)槽30a，30b的高度相同。作為具有有限長(zhǎng)度的線性導(dǎo)向件的許多球32a，32b容納在導(dǎo)槽76a，76b和導(dǎo)槽30a，30b形成的間隙內(nèi)。因此，活動(dòng)部分18基于各個(gè)球32a，32b的旋轉(zhuǎn)在導(dǎo)向作用下相對(duì)于固定部分14沿箭頭A的方向移動(dòng)。當(dāng)大致呈矩形的永磁鐵16a，16b以預(yù)定的距離彼此分離時(shí)，所述永磁鐵16a，16b在相互的不同方向磁化(例如，在不同的垂直方向)，并且固定到滑動(dòng)臺(tái)46的底面上。在這種布置中，永磁鐵16a，16b的每一個(gè)的寬度設(shè)計(jì)成窄于線圈12的寬度。板狀部件70的寬度被設(shè)置為當(dāng)活動(dòng)部分18沿箭頭A2的方向移動(dòng)時(shí)，所述板狀部件70抵靠在沿箭頭A1的方向設(shè)置的球32a，32b上。許多螺釘孔78形成在滑動(dòng)臺(tái)46的一端和另一端。另一部件可通過(guò)將螺釘擰入各個(gè)螺釘孔78來(lái)固定到滑動(dòng)臺(tái)46上。同時(shí)，未示出的螺釘孔沿箭頭A2的方向形成在端塊72的側(cè)面上。另一部件可通過(guò)將螺釘擰入螺釘孔來(lái)固定到其上。所述止動(dòng)件73沿箭頭A1的方向抵靠在止動(dòng)件60的側(cè)面上。因此，阻止導(dǎo)軌20沿箭頭A2的方向移動(dòng)。在上述的線性電磁致動(dòng)器10中，導(dǎo)軌20和滑動(dòng)臺(tái)46由磁性元件組成。橋式部件50，球緊固件52，56，止動(dòng)件60，板狀部件70，端塊72和螺釘44，54，58，62，68由非磁性元件組成。用作球32a，32b的球形元件包括由磁性元件組成的鋼球(第一滾動(dòng)元件)33和由非磁性元件組成的球形元件(第二滾動(dòng)部件)35。如圖2所示，由非磁性元件組成的鋼球33和球形元件35分別沿箭頭A的方向交替設(shè)置。本發(fā)明實(shí)施例的線性電磁致動(dòng)器中10基本上構(gòu)造成如上述的結(jié)構(gòu)。接下來(lái)，其操作過(guò)程將參考圖1至6進(jìn)行描述。首先，對(duì)實(shí)施例(實(shí)施例1)進(jìn)行說(shuō)明，在該實(shí)施例中，活動(dòng)部分18在某種狀態(tài)下沿箭頭A2的方向移動(dòng)，其中如圖1，2和5所示，在該狀態(tài)中活動(dòng)部分18相對(duì)于固定部分14進(jìn)行定位。在實(shí)施例1中，當(dāng)沒(méi)有電流供應(yīng)到線圈12時(shí)，下面的磁路(第一至第三磁路)80a至80c通過(guò)由永磁鐵16a，16b產(chǎn)生的磁通量形成在線性電磁致動(dòng)器10中(參見(jiàn)圖5和6)，各自的磁通量穿過(guò)磁路80a至80c。第一磁路80a包括下面的內(nèi)容第一路徑82a，其穿過(guò)永磁鐵16a，滑動(dòng)臺(tái)46，在滑動(dòng)臺(tái)46的另一端和導(dǎo)軌20的另一端之間的間隙，導(dǎo)軌20的底座，線圈12，在線圈12和永磁鐵16a之間的縫隙和永磁鐵16a；第二路徑82b，其穿過(guò)永磁鐵16a，滑動(dòng)臺(tái)46，永磁鐵16b，在永磁鐵16b和線圈12之間的縫隙，線圈12，滑動(dòng)臺(tái)46的底座，線圈12，永磁鐵16a和線圈12之間的縫隙和永磁鐵16a；第三路徑82c，其穿過(guò)永磁鐵16b，滑動(dòng)臺(tái)46，在滑動(dòng)臺(tái)46的一端和導(dǎo)軌20的一端之間的間隙，導(dǎo)軌20的底座，線圈12，線圈12和永磁鐵16b之間的縫隙和永磁鐵16b。第二磁路80b穿過(guò)永磁鐵16a，16b，滑動(dòng)臺(tái)46，滑動(dòng)臺(tái)46的第一凸起74a，球32a(鋼球33)，導(dǎo)軌20的第三凸起28a，導(dǎo)軌20的底座，線圈12，在線圈12和永磁鐵16a，16b之間的間隙和永磁鐵16a，16b。第三磁路80c穿過(guò)永磁鐵16a，16b，滑動(dòng)臺(tái)46，滑動(dòng)臺(tái)46的第二凸起74b，球32b(鋼球33)，導(dǎo)軌20的第四凸起28b，導(dǎo)軌20的底座，線圈12，在線圈12和永磁鐵16a，16b之間的間隙和永磁鐵16a，16b。同時(shí)，當(dāng)電流從電子電路24作用到線圈12的素線上時(shí)(參見(jiàn)圖1至3和5)，通過(guò)電流線圈12就產(chǎn)生磁通量，除了上面描述的第一至第三磁路80a至80c之外，下面的磁路(第四至第六磁路)80d至80f通過(guò)線性電磁致動(dòng)器10中的磁通量形成。第四磁路80d包括下面的內(nèi)容第四路徑82d，其穿過(guò)線圈12，在線圈12和永磁鐵16a，16b之間的間隙，永磁鐵16a，16b，滑動(dòng)臺(tái)46，在滑動(dòng)臺(tái)46的一端和導(dǎo)軌20的一端之間的間隙，導(dǎo)軌20的底座以及線圈12；第五路徑82e，其穿過(guò)線圈12，在線圈12和永磁鐵16a，16b之間的間隙，永磁鐵16a，16b，在滑動(dòng)臺(tái)46的另一端和導(dǎo)軌20之間的間隙，導(dǎo)軌20的底座以及線圈12。第五磁路80e穿過(guò)線圈12，在線圈12和永磁鐵16a，16b之間的間隙，永磁鐵16a，16b，滑動(dòng)臺(tái)46，滑動(dòng)臺(tái)46的第一凸起74a，球32a(鋼球33)，導(dǎo)軌20的第三凸起28a，導(dǎo)軌的底座以及永磁鐵16a，16b。第六磁路80f穿過(guò)線圈12，在線圈12和永磁鐵16a，16b之間的間隙，永磁鐵16a，16b，滑動(dòng)臺(tái)46，滑動(dòng)臺(tái)46的第二凸起74b，球32b(鋼球33)，導(dǎo)軌20的第四凸起28b，導(dǎo)軌的底座以及線圈12。基于Fleming左手定律在線圈中產(chǎn)生沿箭頭A1的方向定向的推力(洛倫茲力)，其取決于穿過(guò)第一至第六磁路80a至80f的各自的磁通量的方向和供應(yīng)到線圈12的素線上的電流方向。當(dāng)所述固定部分14的導(dǎo)軌20通過(guò)另一部件固定時(shí)，基于所述推力沿箭頭A2的方向定向的推力作用到活動(dòng)部分18上。所述活動(dòng)部分18基于球32a，32b的旋轉(zhuǎn)在導(dǎo)向作用下沿箭頭A2的方向移動(dòng)。所述活動(dòng)部分18停止在止動(dòng)件60抵靠在止動(dòng)件73的位置處。在圖5和圖6中，第一至第六磁路80a至80f的箭頭示出了當(dāng)電流流過(guò)線圈12所產(chǎn)生的磁通量和由永磁鐵16a，16b產(chǎn)生的磁通量的通道的方向。接下來(lái)，對(duì)實(shí)施例(實(shí)施例2)進(jìn)行說(shuō)明，在該實(shí)施例中，活動(dòng)部分18沿箭頭A2的方向從固定部分14突出，并且移動(dòng)到圖1，3和5所示的位置。在實(shí)施例2中，以與實(shí)施例1相反方向(反相)的電流從電子電路24供應(yīng)到線圈12的素線上。在這個(gè)實(shí)施例中，由線圈12產(chǎn)生的磁通量的方向與實(shí)施例1中的線圈12產(chǎn)生的磁通量的方向相反。因此，基于Fleming左手定律沿箭頭A1的方向定向的推力在永磁鐵16a，16b中產(chǎn)生，其取決于穿過(guò)第一至第六磁路80a至80f的各自的磁通量的方向和流過(guò)線圈12的素線的電流方向。因此活動(dòng)部分18基于球32a，32b的旋轉(zhuǎn)在導(dǎo)向作用下沿箭頭A1的方向移動(dòng)。所述活動(dòng)部分18停止在圖1，3和5所示的位置處，在該位置端塊72的側(cè)面抵靠在止動(dòng)件60的側(cè)面上。接下來(lái)，參考附圖7至10對(duì)在線性電磁致動(dòng)器10中的磁通量密度分布的模擬結(jié)果進(jìn)行說(shuō)明。在該模擬中，當(dāng)電流流過(guò)線圈12的導(dǎo)線以產(chǎn)生與兩種情況相關(guān)的磁通量時(shí)，對(duì)所得到的磁通量密度分布進(jìn)行比較，一種情況是滑動(dòng)臺(tái)46的第一和第二凸起74a，74b和導(dǎo)軌20的第三和第四凸起28a，28b由非磁性元件(樹(shù)脂)組成，如圖7所示(下文稱作“比較示例”)，一種情況是滑動(dòng)臺(tái)46的第一和第二凸起74a，74b和導(dǎo)軌20的第三和第四凸起28a，28b由磁性元件組成，如圖8所示(下文稱作“工作示例”)。比較示例是涉及傳統(tǒng)技術(shù)的線性電磁致動(dòng)器的例子，工作示例是本發(fā)明實(shí)施例的線性電磁致動(dòng)器的例子。為了簡(jiǎn)化在模擬中的磁通量密度分布的計(jì)算，可以省略球32a，32b和導(dǎo)槽30a，30b，76a，76b，第一至第四凸起28a，28b，74a，74b可以設(shè)計(jì)成具有L形的橫截面。圖9示出了與比較示例的滑動(dòng)臺(tái)46有關(guān)的磁通量密度分布，圖10示出了與工作示例的滑動(dòng)臺(tái)46有關(guān)的磁通量密度分布。在圖9和圖10示出的磁通量密度分布中，剖面線的密度越大，磁通量的密度也就越大。在圖9示出的比較示例的磁通量密度分布中，在永磁鐵16a，16b附近的部分滑動(dòng)臺(tái)46處磁通量密度局部很大，磁性飽和出現(xiàn)在這些部分處。也就是說(shuō)，在比較示例中，僅僅第一磁路80a和第四磁路80d(參見(jiàn)圖5)設(shè)置在線性電磁致動(dòng)器中，因?yàn)榈谝恢恋谒耐蛊?8a，28b，74a，74b由非磁性元件(樹(shù)脂)組成(參見(jiàn)圖7)。因此，由于永磁鐵16a，16b產(chǎn)生的磁通量和線圈12產(chǎn)生的磁通量，磁通量集中和磁性飽和出現(xiàn)在上面描述的部分處。與此相反，在圖10示出的工作示例的磁通量密度分布中，與比較示例(參見(jiàn)圖9)的磁通量密度相比，磁通量密度在永磁鐵16a，16b附近的部分滑動(dòng)臺(tái)46處減小。另外，磁通量密度分布覆蓋了包括滑動(dòng)臺(tái)46的底座和第一和第二凸起74a，74b的很大范圍。也就是說(shuō)，在工作示例中，第一至第四凸起28a，28b，74a，74b由磁性元件組成(參見(jiàn)圖8)。因此，第一至第六磁路80a至80f形成在線性電磁致動(dòng)器10中(參見(jiàn)圖5和6)。因此，由永磁鐵16a，16b產(chǎn)生的磁通量和流過(guò)線圈12的電流產(chǎn)生的磁通量被第一至第六磁路80a至80f分開(kāi)從而通過(guò)滑動(dòng)臺(tái)46。因此，可能抑制在滑動(dòng)臺(tái)46中局部的磁通量集中和磁性飽和的出現(xiàn)。如上所述，在本發(fā)明的實(shí)施例的線性電磁致動(dòng)器10中，第一和第二凸起74a，74b形成以從作為第一軛的滑動(dòng)臺(tái)46向作為第二軛的導(dǎo)軌12突出。第一和第二凸起74a，74b與導(dǎo)軌20稍微分開(kāi)。當(dāng)沒(méi)有電流流過(guò)線圈12時(shí)，第一磁路80a由線性電磁致動(dòng)器10中的永磁鐵16a，16b產(chǎn)生的磁通量形成。第一磁路80a包括下面的內(nèi)容第一路徑82a，其穿過(guò)永磁鐵16a，滑動(dòng)臺(tái)46，在滑動(dòng)臺(tái)46的另一端和導(dǎo)軌20的另一端之間的間隙，導(dǎo)軌20的底座，線圈12，在線圈12和永磁鐵16a之間的間隙和永磁鐵16a；第二路徑82b，其穿過(guò)永磁鐵16a，滑動(dòng)臺(tái)46，永磁鐵16b，在永磁鐵16b和線圈12之間的間隙，線圈12，滑動(dòng)臺(tái)46的底座，線圈12，在永磁鐵16a和線圈12之間的間隙和永磁鐵16a；第三路徑82c，其穿過(guò)永磁鐵16b，滑動(dòng)臺(tái)46，在滑動(dòng)臺(tái)46的一端和導(dǎo)軌20的一端之間的間隙，導(dǎo)軌20的底座，線圈12，在線圈12和永磁鐵16b之間的間隙和永磁鐵16b。除了第一磁路80a之外，第二磁路80b也形成在線性電磁致動(dòng)器10中，其穿過(guò)永磁鐵16a，16b，滑動(dòng)臺(tái)46，滑動(dòng)臺(tái)46的第一凸起74a，球32a(鋼球33)，導(dǎo)軌20的第三凸起28a，導(dǎo)軌的底座，線圈12，在線圈12和永磁鐵16a，16b之間的間隙和永磁鐵16a，16b。另外，還形成第三磁路80c，其穿過(guò)永磁鐵16a，16b，滑動(dòng)臺(tái)46，滑動(dòng)臺(tái)46的第二凸起74b，球32b(鋼球33)，導(dǎo)軌20的第四凸起28b，導(dǎo)軌的底座，線圈12，在線圈12和永磁鐵16a，16b之間的間隙和永磁鐵16a，16b。同時(shí)，當(dāng)電流流過(guò)線圈12時(shí)，第四磁路80d也形成在線性電磁致動(dòng)器10中。第四磁路80d包括下面的內(nèi)容第四路徑82d，其穿過(guò)線圈12，在線圈12和永磁鐵16a，16b之間的間隙，永磁鐵16a，16b，滑動(dòng)臺(tái)46，在滑動(dòng)臺(tái)46的一端和導(dǎo)軌20的一端之間的間隙，導(dǎo)軌20的底座以及線圈12；第五路徑82e，其穿過(guò)線圈12，在線圈12和永磁鐵16a，16b之間的間隙，永磁鐵16a，16b，滑動(dòng)臺(tái)46，在滑動(dòng)臺(tái)46的另一端和導(dǎo)軌20的另一端之間的間隙，導(dǎo)軌20的底座以及線圈12。另外，除了第四磁路80d之外，下面的磁路也形成在線性電磁致動(dòng)器10中第五磁路80e，其穿過(guò)線圈12，在線圈12和永磁鐵16a，16b之間的間隙，永磁鐵16a，16b，滑動(dòng)臺(tái)46，滑動(dòng)臺(tái)46的第一凸起74a，球32a(鋼球33)，導(dǎo)軌20的第三凸起28a，導(dǎo)軌的底座以及永磁鐵16a，16b；第六磁路80f，其穿過(guò)線圈12，在線圈12和永磁鐵16a，16b之間的間隙，永磁鐵16a，16b，滑動(dòng)臺(tái)46，滑動(dòng)臺(tái)46的第二凸起74b，球32a(鋼球33)，導(dǎo)軌20的第四凸起28b，導(dǎo)軌的底座以及線圈12。在涉及傳統(tǒng)技術(shù)的線性電磁致動(dòng)器中，僅僅形成第一和第四磁路80a，80d。因此磁通量不符合需要地集中在導(dǎo)軌和滑動(dòng)臺(tái)上，從而出現(xiàn)磁性飽和。與此相反，本發(fā)明實(shí)施例的線性電磁致動(dòng)器10中，由線圈12產(chǎn)生的磁通量和由永磁鐵16a，16b產(chǎn)生的磁通量由第一至第六磁路80a至80f分開(kāi)，從而穿過(guò)導(dǎo)軌20和滑動(dòng)臺(tái)46，如上所述。因此，避免在導(dǎo)軌20和滑動(dòng)臺(tái)46中出現(xiàn)局部的磁通量集中。從而抑制磁性飽和。因此可以避免漏磁通量的出現(xiàn)，從而避免電子電路和一體設(shè)置在線性電磁致動(dòng)器10中或設(shè)置在其外部的電子設(shè)備出現(xiàn)故障，同時(shí)也避免了磁性元件對(duì)線性電磁致動(dòng)器10的吸引。另外，穿過(guò)導(dǎo)軌20和滑動(dòng)臺(tái)46的磁通量的總量增加，移動(dòng)永磁鐵16a，16b的推力也增加。因此，包括永磁鐵16a，16b的活動(dòng)部分18在球32a，32b的導(dǎo)向作用下移動(dòng)。第一和第二凸起74a，74b與導(dǎo)軌20稍微分開(kāi)。因此可避免在導(dǎo)軌20和第一和第二凸起74a，74b之間的間隙出現(xiàn)漏磁通量。第三凸起28a形成以沿第一凸起74a突出，同時(shí)第四凸起28b形成以沿第二凸起74b突出。因此，滑動(dòng)臺(tái)46和導(dǎo)軌20在第一至第四凸起28a，28b，74a，74b處彼此面對(duì)的區(qū)域增加?？梢种圃诘诙谌?，第五和第六磁路80b，80c，80e，80f處的磁通量集中和磁性飽和。使用由磁性元件組成的鋼球33來(lái)作為球32a，32b的一部分。因此，穿過(guò)第二和第三磁路的80b，80c的磁通量穿過(guò)鋼球33。可以進(jìn)一步抑制在第一和第二凸起74a，74b和第三和第四凸起28a，28b之間的間隙處所出現(xiàn)的漏磁通量。在本發(fā)明的實(shí)施例的線性電磁致動(dòng)器10中，當(dāng)活動(dòng)部分18在許多球32a，32b的導(dǎo)向作用下沿箭頭A的方向移動(dòng)，球32a，32b中的每一個(gè)以相同的方向旋轉(zhuǎn)。但是，當(dāng)在相鄰的球32a，32b的相互反向的表面之間進(jìn)行比較時(shí)，球32a，32b以相互反向的方向旋轉(zhuǎn)。在這種布置中，沿箭頭A的方向設(shè)置的永磁鐵16a，16b以相互反向的方向磁化。因此，如果所有的球32a，32b均為鋼球33，基于由永磁鐵16b產(chǎn)生的磁通量，磁力沿箭頭A的方向作用在相對(duì)于線性電磁致動(dòng)器10的中心沿箭頭A1的方向設(shè)置在側(cè)面的鋼球33上。同時(shí)，基于由永磁鐵16a產(chǎn)生的磁通量，磁力以箭頭A的方向作用在相對(duì)于線性電磁致動(dòng)器10的中心沿箭頭A2的方向設(shè)置在側(cè)面的鋼球33上。因此，由于磁力，相鄰的鋼球33彼此接觸，并且因?yàn)橄噜忎撉?3以相反的方向旋轉(zhuǎn)，因此出現(xiàn)摩擦阻力。最后鋼球33的旋轉(zhuǎn)停止。因此，球32a，32b相對(duì)于活動(dòng)部分18的滑動(dòng)阻力不合需要的增加，難以平滑地移動(dòng)活動(dòng)部分18。鑒于上面的描述，在本發(fā)明的實(shí)施例的線性電磁致動(dòng)器10中，由鋼球33組成的球32a，32b和由非磁性元件(例如樹(shù)脂)制成的球形部件35組成的球32a，32b沿箭頭A的方向交替地設(shè)置。因此，可避免由于上述磁力使鋼球33出現(xiàn)的位置偏差，并且也可平滑地移動(dòng)活動(dòng)部分18。如上所述，通過(guò)避免由于上述磁力使鋼球33出現(xiàn)的位置偏差而使活動(dòng)部分18平滑地移動(dòng)。因此，可設(shè)置由非磁性元件組成的許多圓柱形部件來(lái)代替球形部件35。作為可選擇的方案，球形部件35或圓柱形部件可通過(guò)由非磁性元件組成的桿狀部件進(jìn)行整體連接，以強(qiáng)行阻止由于磁力使鋼球33出現(xiàn)的位置偏差。另一種可選擇的方案，由非磁性元件組成的桿狀或板狀部件優(yōu)選設(shè)置在第一至第四凸起28a，28b，74a，74b之間的間隙內(nèi)，鋼球33設(shè)置在桿狀或板狀部件沿箭頭A的方向以預(yù)定間隔形成的許多孔內(nèi)。在這種布置中，由于磁力使鋼球33沿箭頭A的方向出現(xiàn)的位置偏差可通過(guò)桿狀或板狀部件避免。在本發(fā)明的實(shí)施例的線性電磁致動(dòng)器10中，可優(yōu)選設(shè)置由磁性元件組成的圓柱形部件來(lái)代替鋼球33，以便其軸向與箭頭A的方向基本上一致。這是因?yàn)楫?dāng)設(shè)置圓柱形部件時(shí)，第二和第三磁路80b，80c的截面積在圓柱形部件內(nèi)增加，并降低磁阻。因此，作用在永磁鐵16a，16b上的推力進(jìn)一步增加。當(dāng)線圈12的寬度大于永磁鐵16a，16b的寬度時(shí)，由永磁鐵16a，16b產(chǎn)生的磁通量能可靠地與線圈12交叉。當(dāng)滑動(dòng)臺(tái)46和導(dǎo)軌20的厚度沿箭頭A的方向小于永磁鐵16a，16b的寬度時(shí)，可減小整個(gè)裝置的厚度和尺寸。例如，當(dāng)由永磁鐵16a，16b產(chǎn)生的磁通量密度為0.5至0.6T，用作軛的導(dǎo)軌20和滑動(dòng)臺(tái)46的鐵基材料(iron-based)(純鐵，低碳鋼，不銹鋼)的飽和磁通量密度為1.4至1.8T，大約比永磁鐵16a，16b產(chǎn)生的磁通量多三倍的磁通量可穿過(guò)導(dǎo)軌20和滑動(dòng)臺(tái)46。在線性電磁致動(dòng)器10中，由永磁鐵16a，16b產(chǎn)生的磁通量在導(dǎo)軌20和滑動(dòng)臺(tái)46內(nèi)可沿箭頭A的方向分成兩部分。因此，在線性電磁致動(dòng)器10中，大約比永磁鐵16a，16b產(chǎn)生的磁通量多六倍的磁通量能穿過(guò)而不在導(dǎo)軌20和滑動(dòng)臺(tái)46內(nèi)產(chǎn)生磁性飽和。因此，導(dǎo)軌20和滑動(dòng)臺(tái)46的厚度可減小到永磁鐵16a，16b的寬度d的大約六分之一。在本發(fā)明的實(shí)施例中，兩個(gè)永磁鐵16a，16b沿箭頭A的方向設(shè)置在滑動(dòng)臺(tái)46的底面上。但是，在滑動(dòng)臺(tái)46上沿箭頭A的方向設(shè)置三個(gè)或多個(gè)永磁鐵會(huì)使用于移動(dòng)活動(dòng)部分18的推力進(jìn)一步增加。在涉及傳統(tǒng)技術(shù)的線性電磁致動(dòng)器中，如果整個(gè)設(shè)備在垂直狀態(tài)使用很長(zhǎng)一段時(shí)間，那么作為導(dǎo)向件的滾動(dòng)部件向下移動(dòng)，因而不可能提供滾動(dòng)部件旋轉(zhuǎn)所需要的預(yù)定的距離。因此，即使當(dāng)嘗試向下移動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)，滾動(dòng)部件沿導(dǎo)軌和滑動(dòng)板移動(dòng)而不轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，導(dǎo)向件相對(duì)于活動(dòng)部分的滑動(dòng)阻力增加。當(dāng)活動(dòng)部分在垂直方向移動(dòng)時(shí)，不可能平滑地移動(dòng)活動(dòng)部分。與此相反，在本發(fā)明實(shí)施例的線性電磁致動(dòng)器10中，一部分球32a，32b為鋼球33。對(duì)相對(duì)于永磁鐵16a，16b設(shè)置在上部位置的球32a，32b產(chǎn)生向下作用的磁力，所述永磁鐵16a，16b在垂直方向(箭頭A的方向)設(shè)置在滑動(dòng)臺(tái)46上。另一方面，對(duì)設(shè)置在下部位置的球32a，32b產(chǎn)生克服重力的向上作用的磁力。因此，在相鄰的球32a，32b之間可提供預(yù)定間隙?？扇菀椎匦D(zhuǎn)各個(gè)球32a，32b。因此，即使當(dāng)線性電磁致動(dòng)器10使用很長(zhǎng)時(shí)間時(shí)，活動(dòng)部分18也可平滑地移動(dòng)。在本發(fā)明的實(shí)施例的線性電磁致動(dòng)器10中，如圖11所示，優(yōu)選采用下面的布置。也就是說(shuō)，形成凸起84a，84b以從滑動(dòng)臺(tái)46的兩側(cè)朝垂直于箭頭A的方向向外突出。凹槽86形成在凸起84a，84b的底面，第三和第四凸起28a，28b的上部，第一和第二凸起74a，74b的底部以及面對(duì)底部的導(dǎo)軌20的上部。也就是說(shuō)，漏磁通量也產(chǎn)生在凹槽86內(nèi)，漏磁通量可使凹槽86吸引由收集在球32a，32b的磁性元件組成的塵屑和由鋼球33的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的磁性元件的塵屑。因此，球32a，32b可阻止塵屑的粘附。活動(dòng)部分18在球32a，32b的導(dǎo)向作用下可平滑的移動(dòng)。另外，可通過(guò)抑制塵屑從線性電磁致動(dòng)器10排出到外部來(lái)避免污染周?chē)h(huán)境。在本發(fā)明的實(shí)施例中，如圖2到圖6所示，永磁鐵16a、16b設(shè)置在滑動(dòng)臺(tái)46的底部表面上，而線圈12設(shè)置在導(dǎo)軌20的上部表面上。作為備選方案，如圖12所示，線圈12可以設(shè)置在滑動(dòng)臺(tái)46的底部表面上，而永磁鐵16a、16b可以設(shè)置在導(dǎo)軌20的上部表面上。在這種配置中也可以實(shí)現(xiàn)與上述相同的優(yōu)點(diǎn)。在本發(fā)明的實(shí)施例中，如圖2、4和6所示，在滑動(dòng)臺(tái)46的兩側(cè)形成第一和第二凸起74a、74b，而在導(dǎo)軌20的兩側(cè)形成第三和第四凸起28a、28b。作為備選方案，如圖13A所示，可以僅形成第三和第四凸起28a、28b。另外，如圖13B所示，可以僅形成第一和第二凸起74a、74b。在這些結(jié)構(gòu)中也可以實(shí)現(xiàn)與上述相同的優(yōu)點(diǎn)。在圖13A中，球32a和32b分別置于第三和第四凸起28a、28b和滑動(dòng)臺(tái)46的底部表面之間。在圖13B中，球32a和32b分別置于第一和第二凸起74a、74b和導(dǎo)軌20的上部表面之間?？蛇x擇地，如圖14A所示，第一和第二凸起74a、74b可以在第三和第四凸起28a、28b的內(nèi)側(cè)形成。進(jìn)一步可選擇地，如圖14B所示，第三和第四凸起28a、28b可以在第一和第二凸起74a、74b的內(nèi)側(cè)形成。在這些結(jié)構(gòu)中也可以實(shí)現(xiàn)如上所述的相同優(yōu)點(diǎn)。在本發(fā)明的實(shí)施例中，如圖2、4和6所示，第一和第二凸起74a、74b與滑動(dòng)臺(tái)46一體制成，而第三和第四凸起28a、28b與導(dǎo)軌20一體制成。作為另一方案，如圖15A、15B所示，第一和第二凸起74a、74b可以分別用螺釘100a、100b固定在滑動(dòng)臺(tái)46的兩側(cè)，第三和第四凸起28a、28b可以分別用螺釘102a、102b固定在導(dǎo)軌20的兩側(cè)。在這些結(jié)構(gòu)中也可以實(shí)現(xiàn)上述的相同的優(yōu)點(diǎn)。在圖15A中，第一和第二凸起74a、74b設(shè)置在第三和第四凸起28a、28b的內(nèi)側(cè)。在圖15B中，第三和第四凸起28a、28b設(shè)置在第一和第二凸起74a、74b的內(nèi)側(cè)。在本發(fā)明的實(shí)施例中，如圖2、4和6所示，用作滾動(dòng)件的球32a和32b分別置于滑動(dòng)臺(tái)46和導(dǎo)軌20之間?？蛇x擇地，如圖16到18所示，線性引導(dǎo)件112或124可以代替球32a、32b而設(shè)置。在這種結(jié)構(gòu)中，活動(dòng)部分18可以相對(duì)于固定部分14移動(dòng)，同時(shí)由線性引導(dǎo)件112或124引導(dǎo)。在圖16中，線性引導(dǎo)件112設(shè)置在第一到第四凸起28a、28b、74a、74b的外側(cè)。線性引導(dǎo)件112的導(dǎo)軌110用螺釘106固定在導(dǎo)軌20的上部表面。滑動(dòng)臺(tái)108用螺釘104固定在滑動(dòng)臺(tái)46的底部表面。在圖17中，線性引導(dǎo)件112設(shè)置在第一和第二凸起74a、74b的內(nèi)側(cè)，并設(shè)置在第三和第四凸起28a、28b的上部。在圖18中，線性引導(dǎo)件124具有支撐件126、支撐件128、滾子(或多個(gè)滾子)130和限制件132。支撐件126具有大體為U形的橫截面，并用螺釘120在第一和第二凸起74a、74b的內(nèi)側(cè)固定在滑動(dòng)臺(tái)46上。支撐件128具有大體為U形的橫截面，并用螺釘122在第三和第四凸起28a、28b的外側(cè)固定在導(dǎo)軌20上。滾子130大體為圓柱形磁性件，并支撐在支撐件126和128之間。限制件132限制滾子130的垂直運(yùn)動(dòng)或沿箭頭A的方向(如圖1到3所示)的運(yùn)動(dòng)。限制件132還起著用來(lái)保持滾子130的保持件的作用。在這種結(jié)構(gòu)中，支撐件126和滾子130之間的接觸部分向第三和第四凸起28a、28b逐漸減小，其中，支撐件126面向支撐件128。同樣，支撐件128和滾子130之間的接觸部分向第一和第二凸起74a、74b逐漸減小，其中，支撐件128面向支撐件126。因此，連接在支撐件126上的滑動(dòng)臺(tái)46能夠在滾子130的引導(dǎo)作用下相對(duì)于導(dǎo)軌20運(yùn)動(dòng)。如圖16到18所示，線性引導(dǎo)件112、124設(shè)置在第一到第四凸起28a、28b、74a、74b的附近。然后，在第一和第二凸起74a、74b及第三和第四凸起28a、28b之間的間隙產(chǎn)生漏磁通。漏磁通使間隙能夠吸引收集在線性引導(dǎo)件112、124上的由磁性元件構(gòu)成的塵屑和線性引導(dǎo)件112、124為磁性元件時(shí)由線性引導(dǎo)件112、124產(chǎn)生的磁性元件構(gòu)成的塵屑。因此，可以防止線性引導(dǎo)件112、124粘附塵屑?；瑒?dòng)臺(tái)46可以在線性引導(dǎo)件112、124的引導(dǎo)作用下平滑地移動(dòng)。作為另一種選擇，如圖19到21所示，凹槽144可以在第一和第二凸起74a、74b中每一個(gè)的側(cè)面形成，而凹槽150可以在第三和第四凸起28a、28b中每一個(gè)的側(cè)面形成。然后，具有滾子130和限制件132或具有小齒輪142的導(dǎo)向件140可置于凹槽144和150之間。在這種結(jié)構(gòu)中，由多個(gè)圓柱形元件構(gòu)成的齒條146、148(rack)沿箭頭A的方向(如圖20所示)設(shè)置在凹槽144、150中，從而小齒輪142與齒條146、148接合。凹槽144、150接觸滾子130的部分逐漸變小。因此，滑動(dòng)臺(tái)46可以在滾子130的引導(dǎo)作用下和小齒輪142和齒條146、148之間的接合作用下在導(dǎo)軌20上平滑地移動(dòng)。由于小齒輪142與齒條146、148接合，因此可以避免限制件132的位置偏差。如圖19和21所示，滾子130沿箭頭A的方向交替地傾斜。在圖18到21中，滑動(dòng)臺(tái)46在滾子130的引導(dǎo)作用下相對(duì)于導(dǎo)軌20移動(dòng)。可選擇地，當(dāng)球32a、32b作為鋼球代替滾子130設(shè)置時(shí)，可以使滑動(dòng)臺(tái)46移動(dòng)。當(dāng)然，本發(fā)明的線性電磁致動(dòng)器不僅僅限于上面描述的實(shí)施例，其包含各種各樣的形式而不脫離本發(fā)明的基本特征或要點(diǎn)。權(quán)利要求1.一種線性電磁致動(dòng)器，其用于通過(guò)使電流流過(guò)固定部分(14)的線圈(12)而產(chǎn)生的推力移動(dòng)包括永磁鐵(16a，16b)的活動(dòng)部分(18)，其中所述活動(dòng)部分(18)具有用于支撐所述永磁鐵(16a，16b)的第一軛(46)，所述固定部分(14)具有用于支撐面對(duì)所述永磁鐵(16a，16b)同時(shí)從此處與之分開(kāi)的線圈(12)的第二軛(20)，第一凸起(74a)和第二凸起(74b)在第一軛(46)的兩側(cè)形成，以沿所述活動(dòng)部分(18)的移動(dòng)方向向所述第二軛(20)突出，所述第一凸起(74a)和第二凸起(74b)與所述第二軛(20)稍微分開(kāi)，第一導(dǎo)向件(32a)置于所述第一凸起(74a)和所述第二軛(20)之間，以及第二導(dǎo)向件(32b)置于所述第二凸起(74b)和所述第二軛(20)之間。2.如權(quán)利要求1所述的線性電磁致動(dòng)器，其中，第三凸起(28a)和第四凸起(28b)在所述第二軛(20)的兩側(cè)形成，以沿所述第一凸起(74a)和第二凸起(74b)向所述第一軛(46)突出，第一導(dǎo)向件(32a)置于所述第一凸起(74a)和所述第三凸起(28a)之間，以及第二導(dǎo)向件(32b)置于所述第二凸起(74b)和所述第四凸起(28b)之間。3.如權(quán)利要求2所述的線性電磁致動(dòng)器，其中，所述第二軛(20)的寬度大于所述第一軛(46)的寬度，導(dǎo)槽(76a，76b)沿活動(dòng)部分(18)的移動(dòng)方向在所述第一凸起(74a)和第二凸起(74b)的外部形成，導(dǎo)槽(30a，30b)沿活動(dòng)部分(18)的移動(dòng)方向在所述第三凸起(28a)和第四凸起(28b)的內(nèi)部形成，所述第一軛(46)和第二軛(20)設(shè)置為使得所述導(dǎo)槽(30a，30b，76a，76b)具有大致相同的高度，以及所述第一導(dǎo)向件(32a)和所述第二導(dǎo)向件(32b)容納在由所述導(dǎo)槽(30a，30b，76a，76b)形成的間隙內(nèi)。4.如權(quán)利要求1所述的線性電磁致動(dòng)器，其中，所述第一導(dǎo)向件(32a)和所述第二導(dǎo)向件(32b)中的每一個(gè)由多個(gè)滾動(dòng)部件(33，35)組成，一部分滾動(dòng)部件(33，35)為由磁性元件組成的第一滾動(dòng)部件(33)。5.如權(quán)利要求4所述的線性電磁致動(dòng)器，其中，所述第一滾動(dòng)部件(33)為鋼球或圓柱形部件，其軸向與活動(dòng)部分(18)的移動(dòng)方向相同。6.如權(quán)利要求4所述的線性電磁致動(dòng)器，其中，所述第一導(dǎo)向件(32a)和所述第二導(dǎo)向件(32b)中的每一個(gè)包括由非磁性元件組成的所述第一滾動(dòng)部件(33)和第二滾動(dòng)部件(35)，以及所述第一和第二滾動(dòng)部件(33，35)沿活動(dòng)部分(18)的移動(dòng)方向交替設(shè)置。7.如權(quán)利要求6所述的線性電磁致動(dòng)器，其中，所述第二滾動(dòng)部件(35)為球形部件，圓柱形部件，或由非磁性元件組成的桿狀部件彼此整體連接的許多球形部件或圓柱形部件。8.如權(quán)利要求1所述的線性電磁致動(dòng)器，其中，所述第一導(dǎo)向件(32a)和所述第二導(dǎo)向件(32b)中的每一個(gè)通過(guò)許多由磁性元件組成的第一滾動(dòng)部件(33)構(gòu)成，其設(shè)置在許多由非磁性元件組成的板狀部件或桿狀部件以預(yù)定間隔形成的孔內(nèi)。9.如權(quán)利要求1所述的線性電磁致動(dòng)器，其中，所述線圈(12)的寬度大于永磁鐵(16a，16b)的寬度。10.如權(quán)利要求1所述的線性電磁致動(dòng)器，其中，所述第一軛(46)和所述第二軛(20)的寬度在移動(dòng)方向上小于永磁鐵(16a，16b)的寬度。11.如權(quán)利要求1所述的線性電磁致動(dòng)器，其中，積聚由磁性元件組成的塵屑的槽(86)在所述第一軛(46)和所述第二軛(20)的第一導(dǎo)向件(32a)和所述第二導(dǎo)向件(32b)的附近形成。12.如權(quán)利要求11所述的線性電磁致動(dòng)器，其中，沿垂直于所述活動(dòng)部分(18)的移動(dòng)方向的方向突出的凸起(84a，84b)在所述第一軛(46)的兩側(cè)形成，所述槽(86)分別在面對(duì)第二軛(20)的凸起(84a，84b)的部分、面對(duì)第二軛(20)的第一凸起(74a)和第二凸起(74b)的部分、面對(duì)所述凸起和所述第一和第二凸起(84a，84b，74a，74b)的第二軛(20)的部分上形成。13.如權(quán)利要求1所述的線性電磁致動(dòng)器，其中，防止第一導(dǎo)向件(32a)和第二導(dǎo)向件(32b)脫落的緊固件(52)沿活動(dòng)部分(18)的移動(dòng)方向設(shè)置在第二軛(20)的一端，防止第一導(dǎo)向件(32a)和第二導(dǎo)向件(32b)脫落的緊固件(56)設(shè)置在第二軛(20)的另一端。14.如權(quán)利要求13所述的線性電磁致動(dòng)器，其中，止動(dòng)件(60)設(shè)置在所述第二軛(20)的另一端上，與止動(dòng)件(60)配合限制活動(dòng)部分(18)移動(dòng)的端塊(72)和止動(dòng)件(73)設(shè)置在第一軛(46)上。15.如權(quán)利要求13所述的線性電磁致動(dòng)器，其中，當(dāng)活動(dòng)部分(18)朝所述第二軛(20)的另一端移動(dòng)時(shí)，抵靠在設(shè)置于第二軛(20)的所述一端處的所述第一導(dǎo)向件(32a)和第二導(dǎo)向件(32b)的板狀部件(70)設(shè)置在所述第一軛(46)上。16.如權(quán)利要求1所述的線性電磁致動(dòng)器，其中，所述永磁鐵(16a，16b)沿活動(dòng)部分(18)的移動(dòng)方向設(shè)置。17.如權(quán)利要求1所述的線性電磁致動(dòng)器，其中，將固定部分(14)或活動(dòng)部分(18)固定到另一部件上的螺釘孔(66，78)在所述固定部分(14)或活動(dòng)部分(18)中形成。18.如權(quán)利要求1所述的線性電磁致動(dòng)器，其中，刻度盤(pán)(48)設(shè)置第二軛(20)的一側(cè)上的第一軛(46)的表面上，編碼器(22)設(shè)置在面對(duì)所述刻度盤(pán)(48)的第二軛(20)上，以及當(dāng)所述活動(dòng)部分(18)移動(dòng)時(shí)，所述編碼器(22)接收相對(duì)于向著刻度盤(pán)(48)發(fā)射的光的反射光，以便基于所述反射光的量計(jì)算出活動(dòng)部分(18)的移動(dòng)量。19.一種線性電磁致動(dòng)器，其用于通過(guò)推力來(lái)相對(duì)于固定部分(14)移動(dòng)活動(dòng)部分(18)，所述推力是通過(guò)使電流流經(jīng)線圈(12)產(chǎn)生的，其中，所述活動(dòng)部分(18)具有第一軛(46)，所述固定部分(14)具有第二軛(20)，導(dǎo)向件(32a、32b、112、124、140)置于所述固定部分(14)和所述活動(dòng)部分(18)之間，凸起(28a、28b、74a、74b)沿所述活動(dòng)部分(18)的移動(dòng)方向設(shè)置在所述第一軛(46)和所述第二軛(20)中的至少一個(gè)上，如果所述凸起(74a、74b)設(shè)置在所述第一軛(46)上，則所述凸起(74a、74b)面向著所述第二軛(20)，而如果所述凸起(28a、28b)設(shè)置在所述第二軛(20)上，則所述凸起(28a、28b)面向著所述第一軛(46)，以及如果所述線圈(12)設(shè)置在所述第一軛(46)上，則永磁鐵(16a、16b)設(shè)置在所述第二軛(20)上，而如果所述線圈(12)設(shè)置在所述第二軛(20)上，則所述永磁鐵(16a、16b)設(shè)置在所述第一軛(46)上。20.如權(quán)利要求19所述的線性電磁致動(dòng)器，其中，所述凸起(28a、28b、74a、74b)在所述第一軛(46)或所述第二軛(20)上整體形成，或交替形成，所述凸起(28a、28b、74a、74b)為設(shè)置在所述第一軛(46)或所述第二軛(20)上的磁性元件。21.如權(quán)利要求19所述的線性電磁致動(dòng)器，其中，所述導(dǎo)向件(32a、32b、112、124、140)為球形或圓柱形的滾動(dòng)部件(32a、32b、130)。22.如權(quán)利要求21所述的線性電磁致動(dòng)器，其中，保持件(132)沿著所述活動(dòng)部分(18)的移動(dòng)方向設(shè)置在所述活動(dòng)部分(18)和所述固定部分(14)之間，所述保持件(132)保持所述滾動(dòng)部件(130)。23.如權(quán)利要求22所述的線性電磁致動(dòng)器，其中，將齒條(146、148)沿著所述活動(dòng)部分(18)的所述移動(dòng)方向設(shè)置在所述活動(dòng)部分(18)和所述固定部分(14)中的至少一個(gè)上，以及小齒輪(142)通過(guò)所述保持件(132)來(lái)支撐，用于與所述齒條(146、148)接合。全文摘要形成第一和第二凸起(74a，74b)以從滑動(dòng)臺(tái)(46)的兩側(cè)朝導(dǎo)軌(20)突出。形成第三和第四凸起(28a，28b)以從導(dǎo)軌(20)的兩側(cè)朝滑動(dòng)臺(tái)(46)突出。許多球(32a，32b)設(shè)置在第一和第二凸起(74a，74b)和第三和第四凸起(28a，28b)之間的間隙內(nèi)。文檔編號(hào)H02K41/03GK1783673SQ20051012902公開(kāi)日2006年6月7日申請(qǐng)日期2005年11月30日優(yōu)先權(quán)日2004年11月30日發(fā)明者矢島久志,藤原伸廣申請(qǐng)人:Smc株式會(huì)社