專利名稱：內(nèi)置a/d轉換器的無刷直流電機雙驅動單片機控制裝置(2)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明創(chuàng)造屬于單片機技術在直流電機控制領域中的應用。
背景技術：
本發(fā)明創(chuàng)造申請日前，電動車無刷直流電機的控制采用內(nèi)置數(shù)模轉換器、霍爾元件及專用集成電路，但存在成本高兼容性差且功能無法擴展的缺陷。同時不具有用于雙驅動電動車的內(nèi)置A/D轉換換器的免霍爾元件的無刷直流電機雙驅動單片機控制裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明創(chuàng)造的自的是提供一種內(nèi)置A/D轉換器的無刷直流電機雙驅動單片機控制裝置(2)。
本發(fā)明創(chuàng)造解決其技術問題所采用的技術方案是包括帶A/D轉換器的單片機及取自電動機定子繞組的反電動勢的三個轉子磁鋼位置傳感器信號；通過分時檢測兩組電動機定子繞組的反電動勢的測量，控制無刷直流電機的換相調(diào)速，通過控制運放電路的輸出電平，實現(xiàn)起動電流的限制；通過控制內(nèi)置數(shù)/模轉換器的輸出電壓，實現(xiàn)轉速的控制。取自兩組電動機定子繞組的反電動勢的三個轉子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機I/O輸入端相連接；單片機I/O輸出端分別與雙反向門電路與運放電路相連接，雙反向門電路的輸出端分別與兩組6只功率的控制端相連接，內(nèi)置A/D轉換器與運算放大器輸入端相連接。將取自兩組電動機定子繞組的反電動勢的三個轉子磁鋼位置傳感器信號的狀態(tài)與兩組6只功率管導通之間的關系以表格形式存放在單片機的EPROM中。
本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是本發(fā)明創(chuàng)造免去位置傳感器霍爾元件，使電機結構更加合理，同時節(jié)省控制成本。實現(xiàn)對雙驅動免霍爾傳感器的無刷直流電機的控制并留有多個可供功能擴展的接口，克服了內(nèi)置A/D轉換器、霍爾傳感器及專用集成電路控制器成本高、兼容性差、功能無法擴展的缺陷。


附圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的電原理圖。
具體實施方式
參閱圖1。本發(fā)明創(chuàng)造單片機采用美國MICROCHIP公司八位單片機，本實施例采用內(nèi)置四路A/D轉換模塊的單片機PIC16C711。輸出口P1包括I/O(1)、I/O(2)、I/O(3)、I/O(4)、I/O(5)、I/O(6)，分別與7406反向門電路的輸入端相連接。7406的輸出端分別六只MOSFET功率管VF1、VF2、VF3、VF4、VF5、VF6的控制端相連接；輸出口P2包括I/O(7)、I/O(8)、I/O(9)、I/O(10)、I/O(11)、I/O(12)分別與另一只7406反向門電路的輸入端相連接。7406的輸出端分別六只MOSFET功率管VF1、VF2、VF3、VF4、VF5、VF6的控制端相連接；輸入口P0包括I/O(13)、I/O(14)、I/O(15)、I/O(16)、I/O(17)、I/O(18)，分別與取自兩組電動機定子繞組的反電動勢的三個轉子磁鋼位置傳感器信號H1、H2、H3、H4、H5、H6相連接。輸出口I/O(19)通過電阻與LM324運算放大器的一個輸入端相連接。LM324運算放大器的一個輸入端通過電阻接地。本發(fā)明創(chuàng)造通過分時檢測兩組電動機定子繞組的反電動勢的三個轉子磁鋼位置傳感器信號H1、H2、H3、H4、H5、H6，并通過以表格形式存放在單片機的EPROM中的換相表即三個轉子磁鋼位置傳感器信號H1、H2、H3、H4、H5、H6的狀態(tài)與6只功率管VF1、VF2、VF3、VF4、VF5、VF6導通之間的關系，通過輸出口送出的控制字，分別導通VF1、VF2；VF2、VF3；VF3、VF4；VF4、VF5；VF5、VF6；VF6、VF1即實現(xiàn)無刷直流電機的換相。在無刷直流電機正常運行的過程中，通過控制內(nèi)置數(shù)/模轉換器的輸出電壓，即可控制無刷直流電機的電流，進而控制電機的轉速。單片機通過取自兩組電動機定子繞組反電動勢信號的周期，計算出電機的轉速，并把它同給定轉速比較，如高于給定轉速，則減少輸出數(shù)值，降低電機的電流，以達到降低其轉速。
權利要求1.一種內(nèi)置A/D轉換器的無刷直流電機雙驅動單片機控制裝置(2)，包括帶A/D轉換器的單片機及取自電動機定子繞組的反電動勢的三個轉子磁鋼位置傳感器信號；其特征是取自兩組電動機定子繞組的反電動勢的三個轉子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機I/O輸入端相的連接方式。
2.根據(jù)權利要求1所述的內(nèi)置A/D轉換器的無刷直流電機雙驅動單片機控制裝置(2)，其特征是取自兩組電動機定子繞組的反電動勢的三個轉子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機I/O輸入端相連接方式是單片機I/O輸出端分別與雙反向門電路與運放電路相連接，雙反向門電路的輸出端分別與兩組6只功率的控制端相連接，內(nèi)置A/D轉換器與運算放大器輸入端相連接。
專利摘要一種內(nèi)置A/D轉換器的無刷直流電機雙驅動單片機控制裝置(2)，屬于單片機技術在直流電機控制領域中的應用。包括帶A/D轉換器的單片機及取自電動機定子繞組的反電動勢的三個轉子磁鋼位置傳感器信號。其特征是通過分時檢測兩組電動機定子繞組的反電動勢的測量，控制無刷直流電機的換相調(diào)速，通過控制運放電路的輸出電平，實現(xiàn)起動電流的限制；通過控制內(nèi)置數(shù)/模轉換器的輸出電壓，實現(xiàn)轉速的控制。本實用新型設計免去位置傳感器霍爾元件，使電機結構更加合理，同時節(jié)省控制成本。實現(xiàn)對雙驅動無刷直流電機的控制并留有多個可供功能擴展的接口，克服了內(nèi)置A/D轉換器帶霍爾傳感器及專用集成電路控制器成本高、兼容性差、功能無法擴展的缺陷。
文檔編號H02P6/00GK2870301SQ20052001282
公開日2007年2月14日 申請日期2005年6月28日 優(yōu)先權日2005年6月28日
發(fā)明者譚啟仁 申請人:譚啟仁