專(zhuān)利名稱(chēng)：差速式車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)車(chē)輛，尤其是一種差速式車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。適用于電動(dòng)汽車(chē)的各種原形電動(dòng)機(jī)，如直流電動(dòng)機(jī)、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、永磁電動(dòng)機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)等。
背景技術(shù)：
環(huán)保和能源是當(dāng)今備受關(guān)注的問(wèn)題，為解決這些問(wèn)題，汽車(chē)工業(yè)正在加速發(fā)展電動(dòng)汽車(chē)。在研制電動(dòng)汽車(chē)的過(guò)程中，電力驅(qū)動(dòng)和電源是電動(dòng)汽車(chē)需要解決的關(guān)鍵技術(shù)。目前的電動(dòng)汽車(chē)一般采用單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，如圖1所示，在這種結(jié)構(gòu)中必須裝有機(jī)械差速器，以適應(yīng)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)左右驅(qū)動(dòng)輪差速行駛。但是安裝機(jī)械差速器勢(shì)必要添加驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，增加整車(chē)的質(zhì)量，進(jìn)而增加制造成本。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種直接具有差動(dòng)性能的差速式車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，旨在簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，減輕汽車(chē)質(zhì)量，提高機(jī)械效率，降低制造成本，有助于加快電動(dòng)汽車(chē)商業(yè)化進(jìn)程。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是差速式車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，具有外殼，外殼內(nèi)裝有電刷，電刷與電源接線相連，內(nèi)轉(zhuǎn)子，內(nèi)轉(zhuǎn)子軸，其特征在于外殼與內(nèi)轉(zhuǎn)子之間還設(shè)有與內(nèi)轉(zhuǎn)子相互逆向轉(zhuǎn)動(dòng)的外轉(zhuǎn)子，外轉(zhuǎn)子軸與內(nèi)轉(zhuǎn)子軸為同一軸線的兩個(gè)輸出軸，外轉(zhuǎn)子軸上裝有與電刷相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)電集流環(huán)，外轉(zhuǎn)子軸經(jīng)左變速器與左輸出半軸連接；內(nèi)轉(zhuǎn)子軸經(jīng)右變速器與右輸出半軸連接。
所述外轉(zhuǎn)子軸輸出端的減速器為齒輪減速器，即外轉(zhuǎn)子軸的端部裝有左軸端齒輪，它與左變速齒輪嚙合，左變速齒輪裝在左輸出半軸上。
所述內(nèi)轉(zhuǎn)子軸輸出端的減速器為加裝中間變向齒輪的減速器，即內(nèi)轉(zhuǎn)子軸的端部裝有右軸端齒輪，它與中間變向齒輪嚙合，中間變向齒輪與右變速齒輪嚙合，右變速齒輪裝在右輸出半軸上。
本實(shí)用新型的有益效果是經(jīng)過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，使電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)雙轉(zhuǎn)子(無(wú)定子)運(yùn)轉(zhuǎn)，二端輸出軸具有差速特性，且平均轉(zhuǎn)速為常規(guī)電動(dòng)機(jī)的二分之一，因此本差速電動(dòng)機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn)1、采用單電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中取消了機(jī)械差速器，使電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，縮小體積，減少質(zhì)量，降低成本；2、由于雙轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速低，降低了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，在車(chē)輛啟動(dòng)、加速、減速時(shí)加速和制動(dòng)性能提高；3、電動(dòng)機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速低，使減速器傳動(dòng)比降低一倍，因而簡(jiǎn)化了變速器結(jié)構(gòu)，提高了傳動(dòng)效率。


圖1是本實(shí)用新型背景技術(shù)應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能框圖。
圖2是本實(shí)用新型應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能框圖。
圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
從圖2中可看出，本差速電動(dòng)機(jī)有左右兩個(gè)變(減)速器，變速器再將轉(zhuǎn)矩傳遞給兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。
本實(shí)施例如圖3所示，它具有外殼1，外殼內(nèi)裝有電刷5，電刷通過(guò)電源接線4與電源相連，內(nèi)轉(zhuǎn)子3套在內(nèi)轉(zhuǎn)子軸3A上，本實(shí)用新型的特點(diǎn)是把常規(guī)電動(dòng)機(jī)的定子部件設(shè)計(jì)成可轉(zhuǎn)動(dòng)的外轉(zhuǎn)子2，即外轉(zhuǎn)子位于外殼1與內(nèi)轉(zhuǎn)子3之間，外轉(zhuǎn)子2的轉(zhuǎn)軸是外轉(zhuǎn)子軸2A。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于磁路作用力與反作用力的關(guān)系，內(nèi)外轉(zhuǎn)子是相互逆向轉(zhuǎn)動(dòng)的，并且有差速作用，即外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速加快或減慢時(shí)，內(nèi)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速減慢或加快，本例解決內(nèi)外轉(zhuǎn)子相互逆向轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題是采用一個(gè)中間變向齒輪。外轉(zhuǎn)子軸2A與內(nèi)轉(zhuǎn)子軸3A實(shí)際上是處于同一軸線的兩個(gè)輸出軸，在外轉(zhuǎn)子軸2A上裝有與電刷5相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)電集流環(huán)6，這樣就可以使外轉(zhuǎn)子繞組與電源接通。
外轉(zhuǎn)子軸2A的輸出端裝有左減速器，該減速器為齒輪減速器，即在外轉(zhuǎn)子軸的端部裝有左軸端齒輪7，它與左變速齒輪9嚙合，左變速齒輪裝在左輸出半軸13上。
內(nèi)轉(zhuǎn)子軸3A的輸出端裝有右減速器，該減速器也是齒輪減速器，并且為了使右輸出半軸12的旋轉(zhuǎn)方向與左輸出半軸13相同，在內(nèi)轉(zhuǎn)子軸端部的右軸端齒輪8和右變速齒輪11之間再加裝一中間變向齒輪10，右變速齒輪裝在右輸出半軸12上。
左右兩輸出半軸分別與車(chē)輪左右兩半軸聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)車(chē)輛等速或差速行駛。
本實(shí)施例只介紹了一級(jí)減速，而該實(shí)施方案并不限制在同一實(shí)用新型構(gòu)思下的其它實(shí)施方案。實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)根據(jù)具體情況來(lái)考慮究竟采用一級(jí)還是多級(jí)減速，甚至是其它形式的變速器。
本實(shí)用新型的工作原理是電動(dòng)機(jī)接通電源后，由于磁路作用力與反作用力的關(guān)系，使內(nèi)、外轉(zhuǎn)子互逆方向旋轉(zhuǎn)，相對(duì)轉(zhuǎn)速為電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速。當(dāng)左右二輸出半軸等速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)轉(zhuǎn)子與外轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速分別為相對(duì)轉(zhuǎn)速的二分之一。當(dāng)車(chē)輛向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，左側(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速變慢，相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受阻變慢，磁路作用力則推動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)子逆向轉(zhuǎn)速加快，從而驅(qū)動(dòng)右側(cè)車(chē)輪加快，自動(dòng)起到差速作用。車(chē)輛右轉(zhuǎn)彎時(shí)，反之亦然。
差速式電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮內(nèi)外二轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡量接近，以適應(yīng)電動(dòng)汽車(chē)需頻繁啟動(dòng)、變速、制動(dòng)的要求。
權(quán)利要求1.一種差速式車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，具有外殼(1)，外殼內(nèi)裝有電刷(5)，電刷與電源接線(4)相連，內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)，內(nèi)轉(zhuǎn)子軸(3A)，其特征在于外殼(1)與內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)之間還設(shè)有與內(nèi)轉(zhuǎn)子相互逆向轉(zhuǎn)動(dòng)的外轉(zhuǎn)子(2)，外轉(zhuǎn)子軸(2A)與內(nèi)轉(zhuǎn)子軸(3A)為同一軸線的兩個(gè)輸出軸，外轉(zhuǎn)子軸(2A)上裝有與電刷(5)相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)電集流環(huán)(6)，外轉(zhuǎn)子軸(2A)經(jīng)左變速器與左輸出半軸(13)連接；內(nèi)轉(zhuǎn)子軸(3A)經(jīng)右變速器與右輸出半軸(12)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差速式車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述外轉(zhuǎn)子軸(2A)輸出端的減速器為齒輪減速器，即外轉(zhuǎn)子軸的端部裝有左軸端齒輪(7)，它與左變速齒輪(9)嚙合，左變速齒輪裝在左輸出半軸(13)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差速式車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述內(nèi)轉(zhuǎn)子軸(3A)輸出端的減速器為加裝中間變向齒輪(10)的減速器，即內(nèi)轉(zhuǎn)子軸的端部裝有右軸端齒輪(8)，它與中間變向齒輪(10)嚙合，中間變向齒輪與右變速齒輪(11)嚙合，右變速齒輪裝在右輸出半軸(12)上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種差速式車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種直接具有差動(dòng)性能的差速式車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，旨在簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，減輕汽車(chē)質(zhì)量，提高機(jī)械效率，降低制造成本，有助于加快電動(dòng)汽車(chē)商業(yè)化進(jìn)程。解決該問(wèn)題的技術(shù)方案是差速式車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，具有外殼，外殼內(nèi)裝有電刷，電刷與電源接線相連，內(nèi)轉(zhuǎn)子，內(nèi)轉(zhuǎn)子軸，其特征在于外殼與內(nèi)轉(zhuǎn)子之間還設(shè)有與內(nèi)轉(zhuǎn)子相互逆向轉(zhuǎn)動(dòng)的外轉(zhuǎn)子，外轉(zhuǎn)子軸與內(nèi)轉(zhuǎn)子軸為同一軸線的兩個(gè)輸出軸，外轉(zhuǎn)子軸上裝有與電刷相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)電集流環(huán)，外轉(zhuǎn)子軸經(jīng)左變速器與左輸出半軸連接；內(nèi)轉(zhuǎn)子軸經(jīng)右變速器與右輸出半軸連接。本實(shí)用新型可用于電動(dòng)汽車(chē)的各種原形電動(dòng)機(jī)。
文檔編號(hào)H02K7/116GK2783606SQ200520102028
公開(kāi)日2006年5月24日 申請(qǐng)日期2005年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月30日
發(fā)明者陳國(guó)強(qiáng) 申請(qǐng)人:陳國(guó)強(qiáng)