專(zhuān)利名稱(chēng)：交流電機(jī)的減速方法以及逆變器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種交流電機(jī)的減速方法，該方法通過(guò)在逆變器裝置中增加交流電機(jī)的損耗而使交流電機(jī)減速，具體來(lái)說(shuō)，涉及在應(yīng)用于易于磁飽和的交流電機(jī)時(shí)，防止由于過(guò)電流等問(wèn)題而使逆變器裝置不正常地停止工作、或者燒毀交流電機(jī)的減速方法和裝置。
背景技術(shù)：
作為現(xiàn)有技術(shù)，已提出了關(guān)于電壓型逆變器裝置的方案，用于通過(guò)在制動(dòng)時(shí)增加電機(jī)的端子電壓而增加損耗。(例如，參考專(zhuān)利參考文獻(xiàn)1)。
圖13示出了現(xiàn)有技術(shù)的逆變器裝置的框圖，其用于通過(guò)整流部分101將工業(yè)電源轉(zhuǎn)換為直流，對(duì)電壓進(jìn)行整流，通過(guò)電容器102使整流后的電壓平滑，從而將其輸入到逆變器部分103。逆變器部分103利用后面提到的信號(hào)，通過(guò)順序地對(duì)半導(dǎo)體元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)來(lái)提供交流電，并且將該交流電輸出提供給交流電機(jī)104，由此進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。這里，逆變器部分103例如具有6片晶體管201至206以及6片二極管207至212，作為半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件。另一方面，數(shù)字111表示頻率設(shè)置裝置，并且輸出信號(hào)Sa被輸入到加速/減速限制電路120。利用被輸入到電壓控制電路121和電壓/頻率轉(zhuǎn)換電路114的第一輸出信號(hào)Sb1、以及僅被輸入到電壓控制電路121的表示正在進(jìn)行電機(jī)減速操作的第二輸出信號(hào)Sb2，所述加速/減速限制電路120增加電壓控制部分121的增益，從而增加交流電機(jī)104的端子電壓。此外，電壓/頻率轉(zhuǎn)換電路114是模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換電路，用于輸出與輸入信號(hào)Sb1的電壓Vb成比例的頻率fd的脈沖信號(hào)Sd。此外，電壓控制電路113的輸出信號(hào)Sc和電壓/頻率轉(zhuǎn)換電路114的輸出脈沖fd被輸入到調(diào)制電路115。經(jīng)由基極驅(qū)動(dòng)電路116，所述調(diào)制電路115將控制脈沖輸入到逆變器103的各個(gè)晶體管201到206，從而控制對(duì)脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制。另一方面，逆變器103的輸出電壓由各個(gè)晶體管201至206的ON/OFF時(shí)間周期來(lái)確定，其中各個(gè)晶體管201至206的ON/OFF時(shí)間周期是由所述控制脈沖的脈沖寬度來(lái)控制的，并且所述控制脈沖的脈沖寬度是由電壓控制電路121的輸出電壓Vc來(lái)確定的。因此，以來(lái)自于調(diào)制電路115的控制脈沖作為輸入的基極驅(qū)動(dòng)電路116根據(jù)所述控制脈沖，輸出與晶體管201至206的特性相匹配的基極電壓和基極電流，從而控制晶體管201至206的切換。此外，可以利用所述逆變器103的輸出，通過(guò)變頻電源來(lái)操作交流電機(jī)。
設(shè)置裝置118用于設(shè)置電容器102的端子電壓的預(yù)定上限值，該設(shè)置裝置118的輸出信號(hào)被輸入到具有磁滯特性的比較器119，以由此監(jiān)測(cè)電容器102的端子電壓。此外，當(dāng)在制動(dòng)中電容器102的端子電壓超過(guò)預(yù)定上限值時(shí)，從所述比較器119產(chǎn)生輸出信號(hào)VCOM。加速/減速限制電路120按照預(yù)定斜率的變化率，來(lái)跟隨頻率設(shè)置裝置111的設(shè)置電壓。此外，在減速操作期間，增加電壓控制電路121的放大系數(shù)。由此，調(diào)制電路115輸出的控制脈沖的脈沖寬度被加寬，由此增加了施加到交流電機(jī)104的電壓。這樣，提出了這樣的方案通過(guò)增加交流電機(jī)104的端子電壓，交流電機(jī)104的鐵耗和銅耗增加了，由此，交流電機(jī)104可以在較短的時(shí)間內(nèi)減速。
此外，作為其他現(xiàn)有技術(shù)，提出了這樣一種逆變器裝置在除了減速之外的操作中，該逆變器裝置通過(guò)總是用同一輸出電壓相對(duì)于直流檢測(cè)電路檢測(cè)出的直流電壓的函數(shù)，來(lái)計(jì)算開(kāi)關(guān)切換的輸出，而在減速操作中，該逆變器裝置通過(guò)交流電源的額定直流電壓值的函數(shù)，來(lái)計(jì)算開(kāi)關(guān)切換的輸出。(例如，參考專(zhuān)利參考文獻(xiàn)1)。
圖14示出了現(xiàn)有技術(shù)的逆變器裝置的框圖。在該圖中，數(shù)字301表示作為整流電路的變頻器電路，用于將交流電源307的交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓；數(shù)字302表示濾波電容器，用于使變頻器電路301的直流電壓變得平滑；數(shù)字303表示作為反向轉(zhuǎn)換電路的逆變器電路，用于通過(guò)使開(kāi)關(guān)元件按照預(yù)定時(shí)間導(dǎo)通/關(guān)斷，將濾波電容器302的直流電壓轉(zhuǎn)換為預(yù)定頻率的交流電壓；數(shù)字304表示用于通過(guò)PWM控制來(lái)控制逆變器電路303的微型計(jì)算機(jī)；數(shù)字305表示輸出PWM信號(hào)的基極放大器，該P(yáng)WM信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)逆變器電路303的開(kāi)關(guān)元件；數(shù)字306表示用于檢測(cè)濾波電容器302的直流電壓的直流電壓檢測(cè)電路；以及數(shù)字350表示由變頻器電路301至直流電流檢測(cè)電路306所構(gòu)成的逆變器裝置。數(shù)字308表示由逆變器電路303的交流電壓驅(qū)動(dòng)的感應(yīng)電機(jī)；數(shù)字400是執(zhí)行逆變器裝置350的操作指令的操作指令裝置，所述操作指令裝置包括微型計(jì)算機(jī)421、作為對(duì)于微型計(jì)算機(jī)的輸入部分的鍵盤(pán)(key sheet)422、以及顯示器423，并且該操作指令裝置可以設(shè)置逆變器裝置350的如下操作指令常規(guī)旋轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止的操作指令以及輸出頻率的操作指令。數(shù)字314表示利用PWM控制對(duì)逆變器電路303進(jìn)行控制的微型計(jì)算機(jī)，其構(gòu)成包括開(kāi)關(guān)切換輸出計(jì)算電路315，用于計(jì)算除了減速之外的操作指令時(shí)的開(kāi)關(guān)切換輸出信號(hào)、以及減速操作指令時(shí)的開(kāi)關(guān)切換輸出信號(hào)；以及RAM316，用于存儲(chǔ)由操作指令裝置400設(shè)置的常規(guī)旋轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止和輸出頻率的操作指令。
接下來(lái)，基于圖15的操作時(shí)的流程，對(duì)操作感應(yīng)電機(jī)時(shí)的操作進(jìn)行說(shuō)明。首先，例如，從操作指令裝置400輸入常規(guī)旋轉(zhuǎn)的操作指令，接下來(lái)通過(guò)輸入了輸出頻率的操作指令，操作步驟開(kāi)始(S11)。接下來(lái)，通過(guò)在操作指令裝置400的微型計(jì)算機(jī)421處觀察停止標(biāo)志是否為ON，由此微型計(jì)算機(jī)421確定是否停止電機(jī)(步驟S12)。當(dāng)確定不停止電機(jī)時(shí)，微型計(jì)算機(jī)314讀取被設(shè)置為預(yù)定頻率的輸出頻率的操作指令(步驟S13)，當(dāng)確定停止電機(jī)時(shí)，微型計(jì)算機(jī)314讀取0Hz的輸出頻率的指令(步驟S14)。此后，通過(guò)在操作指令裝置400的微型計(jì)算機(jī)421處觀察減速標(biāo)志是否開(kāi)啟(on)，從而微型計(jì)算機(jī)314確定是否對(duì)電機(jī)進(jìn)行減速(步驟S15)。此外，當(dāng)確定不對(duì)電機(jī)進(jìn)行減速時(shí)，微型計(jì)算機(jī)314讀取由直流電壓檢測(cè)電路306所檢測(cè)的直流電壓(步驟S16)，通過(guò)總是用輸出電壓的設(shè)置值相對(duì)于所述直流電壓的函數(shù)，即通過(guò)總是用同一輸出電壓相對(duì)于所述直流電壓的函數(shù)，來(lái)計(jì)算開(kāi)關(guān)切換輸出(步驟S18)，向基極放大器305輸出所述開(kāi)關(guān)切換輸出，并且通過(guò)PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)逆變器電路303的各開(kāi)關(guān)元件，從而輸出具有由逆變器電路303設(shè)置的輸出頻率的交流電壓(步驟S19)。這里，總是用同一輸出電壓相對(duì)于檢測(cè)出的電流電壓的函數(shù)意味著，相對(duì)于直流電壓的變化，對(duì)輸出電壓進(jìn)行校正的操作，由此使得輸出電壓不隨直流電壓的變化而變化。此外，當(dāng)確定所述電機(jī)被減速時(shí)，濾波電容器302的直流電壓值被設(shè)置為額定交流電源電壓時(shí)的直流電壓值，例如，當(dāng)額定交流電源電壓為200V時(shí)，所述直流電壓值被設(shè)置為200×21/2＝283V(步驟S17)，通過(guò)所述函數(shù)計(jì)算開(kāi)關(guān)切換輸出(步驟S18)，該開(kāi)關(guān)切換輸出被輸出到基極放大器305，通過(guò)PWM信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)逆變器電路303的開(kāi)關(guān)元件，由此從逆變器電路303輸出交流電壓(步驟S19)。由此，當(dāng)直流電壓是額定值時(shí)，減速時(shí)的逆變器電路303的輸出電壓變?yōu)樵O(shè)定值；然而，當(dāng)由于感應(yīng)電機(jī)8的再生功率而使得直流電壓增加時(shí)，設(shè)定值與其成比例地增加。即，當(dāng)電機(jī)沒(méi)有減速(例如，加速以及勻速)的操作時(shí)，即使當(dāng)交流電源307的電源電壓變化時(shí)，逆變器電路303的輸出電壓仍變?yōu)轭A(yù)定的輸出電壓；然而，當(dāng)按減速操作電機(jī)時(shí)，即使當(dāng)由于再生功率而使得直流電壓增加時(shí)，也按照作為額定值283V的函數(shù)來(lái)計(jì)算開(kāi)關(guān)切換輸出信號(hào)，而所述額定值283V低于實(shí)際的直流電壓值。結(jié)果，對(duì)于逆變器電路303的各開(kāi)關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)與直流電壓的變化無(wú)關(guān)，而仍然按照交流電源307的額定直流電壓值的函數(shù)來(lái)同樣地驅(qū)動(dòng)，因此輸出電壓與直流電壓的增加成比例地增加。此處，當(dāng)交流電源307的額定直流電壓值的函數(shù)意味著這樣一種函數(shù)，即通過(guò)該函數(shù)，即使當(dāng)直流電壓發(fā)生變化時(shí)，仍執(zhí)行交流電源307處于額定輸入電壓時(shí)的切換，且不進(jìn)行對(duì)輸出電壓校正的操作時(shí)。這樣，通過(guò)在減速時(shí)增加逆變器電路303的輸出電壓，增加了送往感應(yīng)電機(jī)308的勵(lì)磁電流，并且增加了感應(yīng)電機(jī)308的繞線上的損耗。據(jù)此，通過(guò)增加送往感應(yīng)電機(jī)308的勵(lì)磁電流，利用感應(yīng)電機(jī)308消耗了送往逆變器電路303的再生功率，從而比現(xiàn)有技術(shù)更多地減少了送往逆變器電路303的再生功率，并且直流電壓的增加也被減小了。因此，在不中斷減速操作、以及不具有被電阻等消耗再生功率的電路的情況下，可以使減速能力得到提升。此外，還實(shí)現(xiàn)了通過(guò)增加勵(lì)磁電流而增加減速轉(zhuǎn)矩。
專(zhuān)利參考文獻(xiàn)1JP-A-58-165695專(zhuān)利參考文獻(xiàn)2JP-A-5-219771發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的逆變器裝置，提出了這樣的方案，即，通過(guò)在減速操作中增加電壓控制電路121的放大系數(shù)，增加了交流電機(jī)104的端子電壓，以及通過(guò)增加鐵耗和銅耗使得電機(jī)可以在短時(shí)間內(nèi)減速。此外，提出了這樣的方案，即，盡管在減速操作中利用再生功率增加了直流電壓，但通過(guò)利用低于實(shí)際直流電壓值的額定值283V的函數(shù)，來(lái)計(jì)算開(kāi)關(guān)切換的輸出信號(hào)并從而增加輸出電壓，由此增加了送往感應(yīng)電機(jī)308的勵(lì)磁電流，增加了感應(yīng)電機(jī)308的繞線上的損耗。因此，可以提高減速能力，并可以通過(guò)增加勵(lì)磁電流來(lái)增加減速轉(zhuǎn)矩。所提出的這種方法在電機(jī)減速時(shí)，通過(guò)增加交流電機(jī)的磁通水平，增加了交流電機(jī)中的損耗，由此縮短了減速時(shí)間。然而，近年來(lái)，易于磁飽和的交流電機(jī)增加了，當(dāng)將所提出的方法按照原樣來(lái)使用時(shí)，存在這樣的可能性，即，沒(méi)有達(dá)到預(yù)定的磁通水平且交流電機(jī)中流過(guò)的電流迅速地增加，從而使得所述電流達(dá)到逆變器裝置的過(guò)電流水平，則交流電機(jī)被燒毀。
鑒于上述問(wèn)題已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明，其目的是提供一種方法和裝置，當(dāng)減速時(shí)交流電機(jī)被驅(qū)動(dòng)進(jìn)入過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)時(shí)，其能夠在不造成故障的情況下通過(guò)監(jiān)測(cè)流過(guò)交流電機(jī)的電流使交流電機(jī)減速并且縮短減速時(shí)間，以及當(dāng)流入所述交流電機(jī)的電流達(dá)到預(yù)定值時(shí)，其能夠從所述過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)恢復(fù)為通常的磁通率，由此防止流入交流電機(jī)的電流進(jìn)一步增加。
解決所述技術(shù)問(wèn)題的手段為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明被構(gòu)成如下。
依照根據(jù)權(quán)利要求1的本發(fā)明，當(dāng)通過(guò)包括電壓校正部分的電壓型逆變器對(duì)交流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，提供一種交流電機(jī)的減速方法，所述電壓型逆變器包括電壓校正部分，該電壓校正部分使用將直流母線電壓檢測(cè)值通過(guò)一次延遲濾波器后得到的值，對(duì)給定電壓指令進(jìn)行校正，其中當(dāng)交流電機(jī)減速時(shí)，通過(guò)使一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)大于正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求2的本發(fā)明，提供根據(jù)權(quán)利要求1的交流電機(jī)的減速方法，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值，縮短所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求3的本發(fā)明，提供根據(jù)權(quán)利要求1的交流電機(jī)的減速方法，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的d軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述d軸電流的幅值，縮短所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正常控制狀態(tài)中的時(shí)間常數(shù)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求4的本發(fā)明，提供根據(jù)權(quán)利要求1的交流電機(jī)的減速方法，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的q軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述q軸電流的幅值，縮短所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正常控制狀態(tài)中的時(shí)間常數(shù)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求5的本發(fā)明，提供電壓型逆變器裝置，包括電壓校正部分，所述電壓校正部分使用將直流母線電壓檢測(cè)值通過(guò)一次延遲濾波器后得到的值，對(duì)給定電壓指令進(jìn)行校正，其中當(dāng)交流電機(jī)減速時(shí)，通過(guò)使一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)大于其在正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求6的本發(fā)明，提供根據(jù)權(quán)利要求5的逆變器裝置，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值，縮短所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求7的本發(fā)明，提供根據(jù)權(quán)利要求5的逆變器裝置，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的d軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述d軸電流的幅值，縮短所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正常控制狀態(tài)中的時(shí)間常數(shù)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求8的本發(fā)明，提供根據(jù)權(quán)利要求5的逆變器裝置，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的q軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述q軸電流的幅值，縮短所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求9的本發(fā)明，當(dāng)通過(guò)電壓型逆變器驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)時(shí)，提供一種交流電機(jī)的減速方法，其中當(dāng)交流電機(jī)減速時(shí)，通過(guò)用給定電壓指令乘以所設(shè)置的增益(一組)從而在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中減速，
當(dāng)流入所述交流電機(jī)的電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘谝活A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值減小所述增益，以及當(dāng)所述電流的檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘诙A(yù)定值時(shí)，所述增益恢復(fù)為1。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求10的本發(fā)明，當(dāng)通過(guò)電壓型逆變器驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)時(shí)，提供一種交流電機(jī)的減速方法，其中當(dāng)使所述交流電機(jī)減速時(shí)，通過(guò)將給定電壓指令乘以所設(shè)置的增益，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速，當(dāng)流入所述交流電機(jī)的所述d軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨虼笥诘谝活A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值減小所述增益，以及當(dāng)所述電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨虼笥诘诙A(yù)定值時(shí)，所述增益恢復(fù)為1。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求11的本發(fā)明，當(dāng)通過(guò)電壓型逆變器驅(qū)動(dòng)所述交流電機(jī)時(shí)，提供一種交流電機(jī)的減速方法，其中當(dāng)使所述交流電機(jī)減速時(shí)，通過(guò)將給定電壓指令乘以所設(shè)置的增益，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速，當(dāng)流入所述交流電機(jī)的所述q軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨虼笥诘谝活A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值減小所述增益，以及當(dāng)所述電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨虼笥诘诙A(yù)定值時(shí)，所述增益恢復(fù)為1。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求12的本發(fā)明，提供一種電壓型逆變器裝置，其中當(dāng)交流電機(jī)的速度減小時(shí)，通過(guò)使用給定電壓指令乘以所設(shè)置的增益從而在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中減速，當(dāng)流入所述交流電機(jī)的電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘谝活A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值減小所述增益，以及當(dāng)所述電流的檢測(cè)值等于或者大于第二預(yù)定值時(shí)，所述增益被恢復(fù)為1。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求13的本發(fā)明，提供一種電壓型逆變器裝置，其中當(dāng)使所述交流電機(jī)減速時(shí)，通過(guò)將給定電壓指令乘以所設(shè)置的增益，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速，當(dāng)流入所述交流電機(jī)的所述d軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨虼笥诘谝活A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值減小所述增益，以及當(dāng)所述電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨虼笥诘诙A(yù)定值時(shí)，所述增益恢復(fù)為1。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求14的本發(fā)明，提供一種電壓型逆變器裝置，其中當(dāng)使所述交流電機(jī)減速時(shí)，通過(guò)將給定電壓指令乘以所設(shè)置的增益，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速，當(dāng)流入所述交流電機(jī)的所述q軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨虼笥诘谝活A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值減小所述增益，以及當(dāng)所述電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨虼笥诘诙A(yù)定值時(shí)，所述增益恢復(fù)為1。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求15的本發(fā)明，在通過(guò)電壓型逆變器驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)時(shí)提供一種交流電機(jī)的減速方法，其中當(dāng)使所述交流電機(jī)減速時(shí)，通過(guò)根據(jù)直流母線電壓檢測(cè)值，用給定電壓指令乘以增益，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中減速。
當(dāng)流入所述交流電機(jī)的電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘谝活A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值減小所述增益，以及當(dāng)所述電流的檢測(cè)值等于或者大于第二預(yù)定值時(shí)，所述增益被恢復(fù)為1。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求16的本發(fā)明，在通過(guò)電壓型逆變器驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)時(shí)提供一種交流電機(jī)的減速方法，其中當(dāng)使所述交流電機(jī)減速時(shí)，通過(guò)根據(jù)直流母線電壓檢測(cè)值，用給定電壓指令乘以增益，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中減速。
當(dāng)流入所述交流電機(jī)的d軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘谝活A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值減小所述增益，以及當(dāng)所述電流的檢測(cè)值等于或者大于第二預(yù)定值時(shí)，所述增益被恢復(fù)為1。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求17的本發(fā)明，在通過(guò)電壓型逆變器驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)時(shí)提供一種交流電機(jī)的減速方法，其中當(dāng)使所述交流電機(jī)減速時(shí)，通過(guò)根據(jù)直流母線電壓檢測(cè)值，用給定電壓指令乘以增益，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中減速。
當(dāng)流入所述交流電機(jī)的q軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘谝活A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值減小所述增益，以及當(dāng)所述電流的檢測(cè)值等于或者大于第二預(yù)定值時(shí)，所述增益被恢復(fù)為1。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求18的本發(fā)明，提供一種電壓型逆變器裝置，其中當(dāng)使所述交流電機(jī)減速時(shí)，通過(guò)根據(jù)直流母線電壓檢測(cè)值，用給定電壓指令乘以增益，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中減速。
當(dāng)流入所述交流電機(jī)的電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘谝活A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值減小所述增益，以及當(dāng)所述電流的檢測(cè)值等于或者大于第二預(yù)定值時(shí)，所述增益被恢復(fù)為1。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求19的本發(fā)明，提供一種電壓型逆變器裝置，其中當(dāng)使所述交流電機(jī)減速時(shí)，通過(guò)根據(jù)直流母線電壓檢測(cè)值，用給定電壓指令乘以增益，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中減速。
當(dāng)流入所述交流電機(jī)的d軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘谝活A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值減小所述增益，以及當(dāng)所述電流的檢測(cè)值等于或者大于第二預(yù)定值時(shí)，所述增益被恢復(fù)為1。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求20的本發(fā)明，提供一種電壓型逆變器裝置，其中當(dāng)使所述交流電機(jī)減速時(shí)，通過(guò)根據(jù)直流母線電壓檢測(cè)值，用給定電壓指令乘以增益，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中減速。
當(dāng)流入所述交流電機(jī)的q軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘谝活A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值減小所述增益，以及當(dāng)所述電流的檢測(cè)值等于或者大于第二預(yù)定值時(shí)，所述增益被恢復(fù)為1。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求21的本發(fā)明，在通過(guò)電壓型逆變器驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)時(shí)提供一種交流電機(jī)的減速方法，其中所述電壓型逆變器包括電壓校正部分，該電壓校正部分使用將直流母線電壓檢測(cè)值通過(guò)一次延遲濾波器后得到的值，對(duì)給定電壓指令進(jìn)行校正，其中在使所述交流電機(jī)減速時(shí)，通過(guò)將給定電壓指令乘以所設(shè)置的增益，同時(shí)使一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)大于正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求22的本發(fā)明，提供根據(jù)權(quán)利要求21的交流電機(jī)的減速方法，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值縮短所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)，或當(dāng)所述電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘谝活A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值減小所述增益，以及當(dāng)所述電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘诙A(yù)定值時(shí)，所述增益被恢復(fù)為1，或同時(shí)執(zhí)行上述二者。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求23的本發(fā)明，提供根據(jù)權(quán)利要求21的交流電機(jī)的減速方法，其中當(dāng)流入交流電機(jī)的d軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述d軸電流的幅值縮短所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)，或當(dāng)所述d軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘谝活A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值減小所述增益，以及當(dāng)所述d軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘诙A(yù)定值時(shí)，所述增益被恢復(fù)為1，或同時(shí)執(zhí)行上述二者。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求24的本發(fā)明，提供根據(jù)權(quán)利要求21的交流電機(jī)的減速方法，其中當(dāng)流入交流電機(jī)的q軸電流檢測(cè)值等于或者大于預(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述q軸電流的幅值減小所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)，或當(dāng)所述q軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘谝活A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值減小所述增益，以及當(dāng)所述q軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘诙A(yù)定值時(shí)，所述增益被恢復(fù)為1，或同時(shí)執(zhí)行上述二者。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求25的本發(fā)明，提供一種電壓型逆變器裝置，其中所述電壓型逆變器包括電壓校正部分，該電壓校正部分使用將直流母線電壓檢測(cè)值通過(guò)一次延遲濾波器后得到的值，對(duì)給定電壓指令進(jìn)行校正，其中在使所述交流電機(jī)減速時(shí)，通過(guò)將給定電壓指令乘以所設(shè)置的增益，同時(shí)使一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)大于正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速此外，依照根據(jù)權(quán)利要求26的本發(fā)明，提供根據(jù)權(quán)利要求25的逆變器裝置，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值縮短所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)，或當(dāng)所述電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘谝活A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值減小所述增益，以及當(dāng)所述電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘诙A(yù)定值時(shí)，所述增益被恢復(fù)為1，或同時(shí)執(zhí)行上述二者。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求27的本發(fā)明，提供根據(jù)權(quán)利要求25的逆變器裝置，其中當(dāng)流入交流電機(jī)的d軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述d軸電流的幅值縮短所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正常控制狀態(tài)中的時(shí)間常數(shù)，或當(dāng)所述d軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘谝活A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值減小所述增益，以及當(dāng)所述d軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘诙A(yù)定值時(shí)，所述增益被恢復(fù)為1，或同時(shí)執(zhí)行上述二者。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求28的本發(fā)明，提供根據(jù)權(quán)利要求25的逆變器裝置，當(dāng)流入交流電機(jī)的q軸電流檢測(cè)值等于或者大于預(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述q軸電流的幅值減小所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)，或當(dāng)所述q軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘谝活A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值減小所述增益，以及當(dāng)所述q軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘诙A(yù)定值時(shí)，所述增益被恢復(fù)為1，或同時(shí)執(zhí)行上述二者。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求29的本發(fā)明，在通過(guò)電壓型逆變器驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)時(shí)提供一種交流電機(jī)的減速方法，其中當(dāng)輸入減速指令時(shí)，僅僅原樣保持當(dāng)前輸出的頻率和電壓指令之中的電壓指令，且僅僅減小頻率，以及當(dāng)所述交流電機(jī)的速度被減小到預(yù)定頻率時(shí)，利用對(duì)所述頻率和電壓設(shè)置的比率進(jìn)行減速，并通過(guò)該減速，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中減小所述交流電機(jī)的速度。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求30的本發(fā)明，提供根據(jù)權(quán)利要求29的交流電機(jī)的減速方法，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值，即使在將頻率減小到預(yù)定值之前，還減小所述電壓指令，以及將所述頻率與電壓的比率恢復(fù)為正?？刂茽顟B(tài)中的比率。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求31的本發(fā)明，提供根據(jù)權(quán)利要求29的交流電機(jī)的減速方法，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的d軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述d軸電流的幅值，即使在將頻率減小到預(yù)定值以前，還減小所述電壓指令，以及將所述頻率與電壓的比率恢復(fù)為正?？刂茽顟B(tài)中的比率。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求32的本發(fā)明，提供根據(jù)權(quán)利要求29的交流電機(jī)的減速方法，其中當(dāng)流入交流電機(jī)的q軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述q軸電流的幅值，即使在將頻率減小到預(yù)定值之前，還減小所述電壓指令，以及將所述頻率與電壓的比率恢復(fù)為正?？刂茽顟B(tài)中的比率。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求33的本發(fā)明，提供一種電壓型逆變器裝置，其中當(dāng)輸入減速指令時(shí)，僅僅原樣保持當(dāng)前輸出的頻率和電壓指令之中的電壓指令，且僅僅減小頻率，以及當(dāng)所述交流電機(jī)的速度被減小到預(yù)定頻率時(shí)，利用對(duì)所述頻率和電壓設(shè)置的比率進(jìn)行減速，并通過(guò)該減速，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中減小所述交流電機(jī)的速度。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求34的本發(fā)明，提供根據(jù)權(quán)利要求33的逆變器裝置，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值，即使在將頻率減小到預(yù)定值之前，還減小所述電壓指令，以及將所述頻率與電壓的比率恢復(fù)為正?？刂茽顟B(tài)中的比率。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求35的本發(fā)明，提供根據(jù)權(quán)利要求33的逆變器裝置，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的d軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述d軸電流的幅值，即使在將頻率減小到預(yù)定值以前，還減小所述電壓指令，以及將所述頻率與電壓的比率恢復(fù)為正?？刂茽顟B(tài)中的比率。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求36的本發(fā)明，提供根據(jù)權(quán)利要求33的逆變器裝置，其中當(dāng)流入交流電機(jī)的q軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述q軸電流的幅值，即使在將頻率減小到預(yù)定值之前，還減小所述電壓指令，以及將所述頻率與電壓的比率恢復(fù)為正常控制狀態(tài)中的比率。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求37的本發(fā)明，在通過(guò)電壓型逆變器驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)時(shí)提供一種交流電機(jī)的減速方法，其中所述電壓型逆變器通過(guò)包括電壓校正部分，該電壓校正部分使用將直流母線電壓檢測(cè)值通過(guò)一次延遲濾波器后得到的值，對(duì)給定電壓指令進(jìn)行校正，其中當(dāng)使所述交流電機(jī)減速時(shí)，一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)大于正常控制狀態(tài)中的時(shí)間常數(shù)，同時(shí)在輸入減速命令時(shí)，僅僅原樣保持當(dāng)前輸出的頻率和電壓指令之中的電壓指令，而僅僅減小頻率，減速直到預(yù)定頻率，以及利用對(duì)所述頻率和電壓設(shè)置的比率進(jìn)行減速，并通過(guò)該減速，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中減小所述交流電機(jī)的速度。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求38的本發(fā)明，提供根據(jù)權(quán)利要求37的交流電機(jī)減速方法，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)該電流的幅值縮短所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)，或當(dāng)所述電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值，即使在將頻率減小到預(yù)定值之前，還減小所述電壓指令，以及將所述頻率與電壓的比率恢復(fù)為正?？刂茽顟B(tài)中的比率，或同時(shí)執(zhí)行上述兩者。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求39的本發(fā)明，提供根據(jù)權(quán)利要求37的交流電機(jī)減速方法，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)該電流的幅值縮短所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正常控制狀態(tài)中的時(shí)間常數(shù)，或當(dāng)所述電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值，即使在將頻率減小到預(yù)定值之前，還減小所述電壓指令，以及將所述頻率與電壓的比率恢復(fù)為正?？刂茽顟B(tài)中的比率，或同時(shí)執(zhí)行上述兩者。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求40的本發(fā)明，提供根據(jù)權(quán)利要求37的交流電機(jī)減速方法，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的q軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)該q軸電流的幅值縮短所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正常控制狀態(tài)中的時(shí)間常數(shù)，或當(dāng)所述q軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述q軸電流的幅值，即使在將頻率減小到預(yù)定值之前，還減小所述電壓指令，以及將所述頻率與電壓的比率恢復(fù)為正?？刂茽顟B(tài)中的比率，或同時(shí)執(zhí)行上述兩者。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求41的本發(fā)明，提供一種包括電壓校正部分的電壓型逆變器裝置，包括電壓校正部分，該電壓校正部分使用將直流母線電壓檢測(cè)值通過(guò)一次延遲濾波器后得到的值，對(duì)給定電壓指令進(jìn)行校正，其中當(dāng)使所述交流電機(jī)減速時(shí)，一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)大于正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)，同時(shí)在輸入減速命令時(shí)，僅僅原樣保持當(dāng)前輸出的頻率和電壓指令之中的電壓指令，而僅僅減小頻率，減速直到預(yù)定頻率，以及利用對(duì)所述頻率和電壓設(shè)置的比率進(jìn)行減速，并通過(guò)該減速，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中減小所述交流電機(jī)的速度。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求42的本發(fā)明，提供根據(jù)權(quán)利要求41的逆變器裝置，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)該電流的幅值縮短所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)，或當(dāng)所述電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值，即使在將頻率減小到預(yù)定值之前，還減小所述電壓指令，以及將所述頻率與電壓的比率恢復(fù)為正常控制狀態(tài)中的比率，或同時(shí)執(zhí)行上述兩者。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求43的本發(fā)明，提供根據(jù)權(quán)利要求41的逆變器裝置，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的d軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)該d軸電流的幅值縮短所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)，或者當(dāng)所述d軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述d軸電流的幅值，即使在將頻率減小到預(yù)定值之前，還減小所述電壓指令，以及將所述頻率與電壓的比率恢復(fù)為正?？刂茽顟B(tài)中的比率，或同時(shí)執(zhí)行上述兩者。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求44的本發(fā)明，提供根據(jù)權(quán)利要求41的逆變器裝置，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的q軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)該q軸電流的幅值縮短所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)，或當(dāng)所述q軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述q軸電流的幅值，即使在將頻率減小到預(yù)定值之前，還減小所述電壓指令，以及將所述頻率與電壓的比率恢復(fù)為正?？刂茽顟B(tài)中的比率，或同時(shí)執(zhí)行上述兩者。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)依照根據(jù)權(quán)利要求1的本發(fā)明，當(dāng)減速時(shí)，通過(guò)使一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)大于正常控制狀態(tài)中的時(shí)間常數(shù)，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速，因此，與正常的磁通水平相比，可以在更短的時(shí)間內(nèi)減速。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求2的本發(fā)明，當(dāng)流入所述交流電機(jī)的電流檢測(cè)值等于或者大于預(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值調(diào)節(jié)一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也可以減速以使電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求3的本發(fā)明，當(dāng)流入交流電機(jī)的d軸電流檢測(cè)值等于或者大于預(yù)定值時(shí)，根據(jù)d軸電流的幅值調(diào)節(jié)一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也可以減速以使電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求4的本發(fā)明，當(dāng)流入交流電機(jī)的q軸電流檢測(cè)值等于或者大于預(yù)定值時(shí)，根據(jù)q軸電流的幅值調(diào)節(jié)一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也可以減速以使電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求5的本發(fā)明，當(dāng)減速時(shí)，通過(guò)使一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)大于正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)從而在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速，因此，提供了這樣的逆變器裝置，其中，與正常的磁通水平相比，該逆變器裝置可以在更短的時(shí)間內(nèi)使電機(jī)減速。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求6的本發(fā)明，當(dāng)流入交流電機(jī)的電流檢測(cè)值等于或者大于預(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值調(diào)節(jié)一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也能夠提供這樣的逆變器裝置，該逆變器裝置用于進(jìn)行減速以使電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求7的本發(fā)明，當(dāng)流入交流電機(jī)的d軸電流檢測(cè)值等于或者大于預(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述d軸電流的幅值調(diào)節(jié)一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也能夠提供這樣的逆變器裝置，該逆變器裝置用于進(jìn)行減速以使電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求8的本發(fā)明，當(dāng)流入交流電機(jī)的q軸電流檢測(cè)值等于或者大于預(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述q軸電流的幅值調(diào)節(jié)一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也能夠提供這樣的逆變器裝置，該逆變器裝置用于進(jìn)行減速以使電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求9的本發(fā)明，當(dāng)減速時(shí)，通過(guò)將給定電壓指令乘以所設(shè)置的增益從而在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速，因此與正常的磁通水平相比，可以在更短的時(shí)間內(nèi)減速，根據(jù)流入所述交流電機(jī)的電流幅值減小所述增益，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也可以進(jìn)行減速以使所述交流電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀所述交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求10的本發(fā)明，當(dāng)減速時(shí)，通過(guò)用給定電壓指令乘以所設(shè)置的增益從而在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速，因此與正常的磁通水平相比，可以在更短的時(shí)間內(nèi)減速，根據(jù)流入所述交流電機(jī)的d軸電流的幅值減小所述增益，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也可以進(jìn)行減速以使所述交流電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀所述交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求11的本發(fā)明，當(dāng)減速時(shí)，通過(guò)用給定電壓指令乘以所設(shè)置的增益從而在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速，因此與正常的磁通水平相比，可以在更短的時(shí)間內(nèi)減速，根據(jù)流入所述交流電機(jī)的電流幅值減小所述增益，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也可以進(jìn)行減速以使所述交流電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀所述交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求12的本發(fā)明，當(dāng)減速時(shí)，通過(guò)將給定電壓指令乘以所設(shè)置的增益，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速，因此與正常的磁通水平相比，可以在更短的時(shí)間內(nèi)減速。并且根據(jù)流入所述交流電機(jī)的電流幅值減小所述增益，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也可以提供這樣的逆變器裝置，該逆變器裝置用于進(jìn)行減速以使所述交流電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀所述交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求13的本發(fā)明，當(dāng)減速時(shí)，通過(guò)將給定電壓指令乘以所設(shè)置的增益，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速，因此與正常的磁通水平相比，可以在更短的時(shí)間內(nèi)減速。并且根據(jù)流入所述交流電機(jī)的d軸電流幅值減小所述增益，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也可以提供這樣的逆變器裝置，該逆變器裝置用于進(jìn)行減速以使所述交流電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀所述交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求14的本發(fā)明，當(dāng)減速時(shí)，通過(guò)將給定電壓指令乘以所設(shè)置的增益從而在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速，因此與正常的磁通水平相比，可以在更短的時(shí)間內(nèi)減速。并且根據(jù)流入所述交流電機(jī)的q軸電流幅值減小所述增益，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也可以提供這樣的逆變器裝置，該逆變器裝置用于進(jìn)行減速以使所述交流電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀所述交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求15的本發(fā)明，當(dāng)減速時(shí)，通過(guò)將給定電壓指令乘以根據(jù)所述直流母線電壓檢測(cè)值的增益，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速，因此與正常的磁通水平相比，可以在更短的時(shí)間內(nèi)減速。且根據(jù)流入所述交流電機(jī)的電流幅值減小所述增益，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也可以進(jìn)行減速以使所述交流電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀所述交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求16的本發(fā)明，當(dāng)減速時(shí)，通過(guò)將給定電壓指令乘以根據(jù)所述直流母線電壓檢測(cè)值的增益，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速，因此與正常的磁通水平相比，可以在更短的時(shí)間內(nèi)減速。并且根據(jù)流入所述交流電機(jī)的d軸電流幅值減小所述增益，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也可以進(jìn)行減速以使所述交流電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀所述交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求17的本發(fā)明，當(dāng)減速時(shí)，通過(guò)將給定電壓指令乘以根據(jù)所述直流母線電壓檢測(cè)值的增益，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速，因此與正常的磁通水平相比，可以在更短的時(shí)間內(nèi)減速。并且根據(jù)流入所述交流電機(jī)的q軸電流幅值減小所述增益，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也可以進(jìn)行減速以使所述交流電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀所述交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求18的本發(fā)明，當(dāng)減速時(shí)，通過(guò)將給定電壓指令乘以根據(jù)所述直流母線電壓檢測(cè)值的增益，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速，因此與正常的磁通水平相比，可以在更短的時(shí)間內(nèi)減速。并且根據(jù)流入所述交流電機(jī)的電流幅值減小所述增益，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也可以提供這樣的逆變器裝置，所述逆變器裝置用于進(jìn)行減速以使所述交流電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀所述交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求19的本發(fā)明，當(dāng)減速時(shí)，通過(guò)將給定電壓指令乘以根據(jù)所述直流母線電壓檢測(cè)值的增益，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速，因此與正常的磁通水平相比，可以在更短的時(shí)間內(nèi)減速。并且根據(jù)流入所述交流電機(jī)的d軸電流幅值減小所述增益，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也可以提供這樣的逆變器裝置，所述逆變器裝置用于進(jìn)行減速以使所述交流電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀所述交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求20的本發(fā)明，當(dāng)減速時(shí)，通過(guò)將給定電壓指令乘以根據(jù)所述直流母線電壓檢測(cè)值的增益，從而在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速，因此與正常的磁通水平相比，可以在更短的時(shí)間內(nèi)減速。并且根據(jù)流入所述交流電機(jī)的q軸電流幅值減小所述增益，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也可以提供這樣的逆變器裝置，所述逆變器裝置用于進(jìn)行減速以使所述交流電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)q軸電流而使逆變器停止工作或燒毀所述交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求21的本發(fā)明，當(dāng)減速時(shí)，通過(guò)將給定電壓指令乘以所設(shè)置的增益，且同時(shí)使所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)大于正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速，因此，與正常的磁通水平相比，可以在更短的時(shí)間內(nèi)減速。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求22的本發(fā)明，根據(jù)流入交流電機(jī)的電流幅值調(diào)節(jié)一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，或根據(jù)所述電流的幅值調(diào)節(jié)所述增益，或二者同時(shí)調(diào)節(jié)，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也能夠進(jìn)行減速以使電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求23的本發(fā)明，根據(jù)流入交流電機(jī)的d軸電流幅值調(diào)節(jié)一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，或根據(jù)所述d軸電流的幅值調(diào)節(jié)所述增益，或二者同時(shí)調(diào)節(jié)，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也能夠進(jìn)行減速以使電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求24的本發(fā)明，根據(jù)流入交流電機(jī)的q軸電流幅值調(diào)節(jié)一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，或根據(jù)所述q軸電流的幅值調(diào)節(jié)所述增益，或二者同時(shí)調(diào)節(jié)，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也能夠進(jìn)行減速以使電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求25的本發(fā)明，當(dāng)減速時(shí)，通過(guò)將給定電壓指令乘以所設(shè)置的增益，且同時(shí)使所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)大于正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速。因此，可以提供這樣的逆變器裝置，與正常的磁通水平相比，該逆變器裝置可以用于在更短的時(shí)間內(nèi)減速。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求26的本發(fā)明，根據(jù)流入交流電機(jī)的電流幅值調(diào)節(jié)一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，或根據(jù)所述電流的幅值調(diào)節(jié)所述增益，或二者同時(shí)調(diào)節(jié)，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也能夠提供這樣的逆變器裝置，該逆變器裝置用于進(jìn)行減速以使電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求27的本發(fā)明，根據(jù)流入交流電機(jī)的d軸電流幅值調(diào)節(jié)一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，或根據(jù)所述d軸電流的幅值調(diào)節(jié)所述增益，或二者同時(shí)調(diào)節(jié)，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也能夠提供這樣的逆變器裝置，該逆變器裝置用于進(jìn)行減速以使電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求28的本發(fā)明，根據(jù)流入交流電機(jī)的q軸電流幅值調(diào)節(jié)一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，或根據(jù)所述q軸電流的幅值調(diào)節(jié)所述增益，或二者同時(shí)調(diào)節(jié)，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也能夠提供這樣的逆變器裝置，該逆變器裝置用于進(jìn)行減速以使電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求29的本發(fā)明，如果在輸入減速指令時(shí)僅僅原樣保持當(dāng)前輸出的頻率和電壓指令中的電壓指令，僅僅減小頻率，而速度減小到預(yù)定頻率，則通過(guò)利用對(duì)頻率和電壓設(shè)置的比率在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速，因此，與正常的磁通水平相比，可以在更短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行減速。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求30的本發(fā)明，根據(jù)流入交流電機(jī)的電流幅值來(lái)調(diào)節(jié)頻率與電壓的比，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也可以減速以使電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求31的本發(fā)明，根據(jù)流入交流電機(jī)的d軸電流幅值來(lái)調(diào)節(jié)頻率與電壓的比，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也可以減小速度以使電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求32的本發(fā)明，根據(jù)流入交流電機(jī)的q軸電流幅值來(lái)調(diào)節(jié)頻率與電壓的比，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也可以減小速度以使電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求33的本發(fā)明，當(dāng)在輸入減速指令時(shí)僅僅原樣保持當(dāng)前輸出的頻率和電壓指令中的電壓指令、僅僅減小頻率、而速度減小到預(yù)定頻率時(shí)，利用對(duì)頻率和電壓設(shè)置的比率在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速，因此，可以提供這樣的逆變器裝置，與正常的磁通水平相比，該逆變器裝置可以用于在更短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行減速。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求34的本發(fā)明，根據(jù)流入交流電機(jī)的電流幅值來(lái)調(diào)節(jié)頻率與電壓的比，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也可以提供這樣的逆變器裝置，該逆變器裝置用于減小速度以使電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求35的本發(fā)明，根據(jù)流入交流電機(jī)的d軸電流幅值來(lái)調(diào)節(jié)頻率與電壓的比，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也可以提供這樣的逆變器裝置，該逆變器裝置用于減小速度以使電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求36的本發(fā)明，根據(jù)流入交流電機(jī)的q軸電流幅值來(lái)調(diào)節(jié)頻率與電壓的比，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也可以提供這樣的逆變器裝置，該逆變器裝置用于減小速度以使電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求37的本發(fā)明，如果當(dāng)減速時(shí)，使一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)大于正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)，同時(shí)在輸入減速指令時(shí)僅僅原樣保持當(dāng)前輸出的頻率和電壓指令中的電壓指令、僅僅減小頻率、而速度減小到預(yù)定頻率，則通過(guò)利用對(duì)頻率和電壓設(shè)置的比率進(jìn)行減速，在過(guò)電流狀態(tài)中進(jìn)行減速，因此，與正常的磁通水平相比，可以在更短的時(shí)間內(nèi)減速。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求38的本發(fā)明，根據(jù)流入交流電機(jī)的電流幅值來(lái)調(diào)節(jié)所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，或者根據(jù)所述電流的幅值調(diào)節(jié)頻率與電壓的比，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也可以減小速度以使電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求39的本發(fā)明，根據(jù)流入交流電機(jī)的d軸電流幅值來(lái)調(diào)節(jié)所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，或者根據(jù)所述d軸電流的幅值調(diào)節(jié)頻率與電壓的比，或者兩者都執(zhí)行，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也可以減小速度以使電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求40的本發(fā)明，根據(jù)流入交流電機(jī)的電流幅值調(diào)節(jié)所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，或者根據(jù)所述電流的幅值來(lái)調(diào)節(jié)頻率與電壓的比，或者兩者都執(zhí)行，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也可以減小速度以使電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求41的本發(fā)明，如果當(dāng)減速時(shí)，使一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)大于正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)，同時(shí)在輸入減速指令時(shí)僅僅原樣保持當(dāng)前輸出的頻率和電壓指令中的電壓指令、僅僅減小頻率、而速度減小到預(yù)定頻率，則通過(guò)利用對(duì)頻率和電壓設(shè)置的比率進(jìn)行減速，在過(guò)電流狀態(tài)中進(jìn)行減速，因此，可以提供這樣的逆變器裝置，與正常的磁通水平相比，該逆變器裝置可以在更短的時(shí)間內(nèi)減速。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求42的本發(fā)明，根據(jù)流入交流電機(jī)的電流幅值來(lái)調(diào)節(jié)所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，或者根據(jù)所述電流的幅值調(diào)節(jié)頻率與電壓的比，或者兩者都執(zhí)行，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也可以提供這樣的逆變器裝置，該逆變器裝置用于減小速度以使電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求43的本發(fā)明，根據(jù)流入交流電機(jī)的d軸電流幅值調(diào)節(jié)所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，或者根據(jù)所述d軸電流的幅值來(lái)調(diào)節(jié)頻率與電壓的比，或者兩者都執(zhí)行，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也可以提供這樣的逆變器裝置，該逆變器裝置用于減小速度以使電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀交流電機(jī)。
此外，依照根據(jù)權(quán)利要求44的本發(fā)明，根據(jù)流入交流電機(jī)的電流幅值來(lái)調(diào)節(jié)所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，或者根據(jù)所述電流的幅值調(diào)節(jié)頻率與電壓的比，或者兩者都執(zhí)行，因此，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也可以提供這樣的逆變器裝置，該逆變器裝置用于減速以使電機(jī)停止，而不會(huì)由于過(guò)電流而使逆變器停止工作或燒毀交流電機(jī)。


圖1示出了應(yīng)用本發(fā)明方法的逆變器裝置的第一實(shí)施例的框圖。
圖2示出了時(shí)間常數(shù)調(diào)節(jié)部分的例子。
圖3示出了應(yīng)用本發(fā)明方法的逆變器裝置的第二實(shí)施例的框圖。
圖4示出了增益調(diào)節(jié)部分的例子。
圖5示出了應(yīng)用本發(fā)明方法的逆變器裝置的第三實(shí)施例的框圖。
圖6示出了增益計(jì)算器的框圖。
圖7示出了應(yīng)用本發(fā)明方法的逆變器裝置的第四實(shí)施例的框圖。
圖8示出了應(yīng)用本發(fā)明方法的逆變器裝置的第五實(shí)施例的框圖。
圖9示出了電壓指令調(diào)節(jié)部分的框圖。
圖10示出了電壓指令保持部分的例子。
圖11示出了電壓指令減小量計(jì)算部分的例子。
圖12示出了應(yīng)用本發(fā)明方法的逆變器裝置的第六實(shí)施例的框圖。
圖13示出了現(xiàn)有技術(shù)的逆變器裝置的第一實(shí)施例的框圖。
圖14示出了現(xiàn)有技術(shù)的逆變器裝置的第二實(shí)施例的框圖。
圖15示出了現(xiàn)有技術(shù)的逆變器裝置的第二實(shí)施例的操作流程圖。
參考數(shù)字和符號(hào)的說(shuō)明1 307交流電源2 整流器部分3 102電容器
4 103逆變器部分5 交流電機(jī)6 117直流母線電壓檢測(cè)器7 電流檢測(cè)器8 電流轉(zhuǎn)換器9 時(shí)間常數(shù)調(diào)節(jié)部分10 濾波器部分11 電壓校正部分12 頻率/相位轉(zhuǎn)換器13 PWM計(jì)算部分14 增益調(diào)節(jié)部分15 乘法器16 增益計(jì)算部分17 直流母線電壓標(biāo)準(zhǔn)化部分18 電壓指令調(diào)節(jié)部分19 電壓指令保持部分20 電壓指令減小量計(jì)算部分21 限制部分SW1，SW2，SW3，SW4 開(kāi)關(guān)101整流器104交流電機(jī)111頻率設(shè)置裝置114電壓/頻率轉(zhuǎn)換電路115調(diào)制電路116基極驅(qū)動(dòng)電路118設(shè)置器119比較器120加速/減速限制電路121電壓控制電路201至206 晶體管
207至212續(xù)流二極管(flywheel diodes)301變頻器電路302濾波電容器303逆變器電路304、314、421 微型計(jì)算機(jī)305基極放大器306直流電壓檢測(cè)電路308感應(yīng)電機(jī)315輸出計(jì)算部分316RAM350逆變器裝置400操作指令裝置422鍵盤(pán)423顯示器具體實(shí)施方式
下文中將參考附圖，說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明方法的具體實(shí)施例。
實(shí)施例1圖1示出了應(yīng)用本發(fā)明方法的逆變器裝置的第一實(shí)施例的框圖，圖2示出了時(shí)間常數(shù)調(diào)節(jié)部分的例子。根據(jù)本實(shí)施例的感應(yīng)電機(jī)的控制裝置包括交流電源1、變頻器部分2、電容器3、逆變器部分4、交流電機(jī)5、直流母線電壓檢測(cè)器6、電流檢測(cè)器7、電流轉(zhuǎn)換器8、時(shí)間常數(shù)調(diào)節(jié)部分9、濾波器部分10、電壓校正部分11、頻率/相位轉(zhuǎn)換器12、PWM計(jì)算部分13、和開(kāi)關(guān)SW1。逆變器裝置的變頻器部分2對(duì)交流電源1的交流電壓進(jìn)行整流，由此轉(zhuǎn)換成直流電壓。電容器3使得由變頻器部分2轉(zhuǎn)換的直流電壓變得平滑。逆變器部分4通過(guò)PWM控制對(duì)功率元件進(jìn)行控制，由此將直流電轉(zhuǎn)換為具有任意頻率和電壓的交流電，從而提供給交流電機(jī)5。直流母線電壓檢測(cè)器6對(duì)電容器3兩端施加的直流母線電壓Vdc進(jìn)行檢測(cè)。電流檢測(cè)器7檢測(cè)提供給所述交流電機(jī)5的電流。電流轉(zhuǎn)換器8將電流檢測(cè)器7檢測(cè)出的電流分離為流入交流電機(jī)的電流i1、轉(zhuǎn)矩電流檢測(cè)值iq、和勵(lì)磁電流檢測(cè)值id。時(shí)間常數(shù)調(diào)節(jié)部分9根據(jù)流入交流電機(jī)5的電流幅值對(duì)在濾波器部分10處使用的時(shí)間常數(shù)Tdc進(jìn)行調(diào)節(jié)。濾波器部分10將直流母線電壓檢測(cè)器6中檢測(cè)出的直流母線電壓Vdc通過(guò)具有時(shí)間常數(shù)Tdc的一次延遲濾波器，然后作為直流母線電壓校正值Vdcfil輸出。電壓校正部分11根據(jù)所述直流母線電壓校正值Vdcfil計(jì)算電壓指令校正值，由此使得任意電壓指令V1*和逆變器部分4的輸出電壓彼此相一致。通過(guò)輸入任意的輸出頻率f1，頻率/相位轉(zhuǎn)換器12計(jì)算電壓相位。PWM計(jì)算部分13根據(jù)來(lái)自電壓校正部分11的電壓指令校正值和來(lái)自頻率/相位轉(zhuǎn)換器12的電壓相位來(lái)計(jì)算PWM信號(hào)。使用從PWM計(jì)算部分13輸出的PWM信號(hào)來(lái)對(duì)逆變器部分4的功率元件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。如圖2所示，作為時(shí)間常數(shù)調(diào)節(jié)部分9的實(shí)施例，將以電流為橫軸、并以時(shí)間常數(shù)為縱軸來(lái)說(shuō)明進(jìn)行計(jì)算的時(shí)間常數(shù)調(diào)節(jié)部分。根據(jù)輸入到時(shí)間常數(shù)調(diào)節(jié)部分9的電流幅值計(jì)算在濾波器部分10中使用的時(shí)間常數(shù)，并將在稍后描述其具體操作。
將要對(duì)從正常操作狀態(tài)轉(zhuǎn)換為根據(jù)本發(fā)明的減速狀態(tài)的情形作出具體的操作說(shuō)明。首先，在正?？刂茽顟B(tài)中，SW1被設(shè)置到a側(cè)，通過(guò)先前設(shè)置的濾波器的時(shí)間常數(shù)Tdc0來(lái)操作電機(jī)，因此，逆變器部分4的輸出電壓與電壓指令值V1*相一致。當(dāng)輸入減速指令時(shí)，SW1切換到b側(cè)。此時(shí)，濾波器時(shí)間常數(shù)變?yōu)闀r(shí)間常數(shù)Tdc1，Tdc1遠(yuǎn)大于濾波器的時(shí)間常數(shù)Tdc0。由此，在減速期間，由濾波器部分10輸出的直流母線電壓校正值Vdcfil被保持在減速開(kāi)始時(shí)的值。實(shí)際上，由于對(duì)電機(jī)進(jìn)行減速而導(dǎo)致直流母線電壓升高，因此，電壓校正部分11沒(méi)有正確操作，而是計(jì)算電壓指令校正值以輸出比任意電壓指令更大的輸出電壓。因此，由于交流電機(jī)5變?yōu)檫^(guò)勵(lì)磁狀態(tài)而使得交流電機(jī)5的鐵耗、銅耗等增加，并且由此，返回逆變器裝置側(cè)的再生功率減小了，使得逆變器裝置難以進(jìn)入過(guò)電壓狀態(tài)，而且與正常的磁通水平相比，可以縮短減速時(shí)間。如果從減速開(kāi)始之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)了一段時(shí)間，則濾波器部分10所輸出的直流母線電壓校正值Vdcfil逐漸接近真實(shí)值，因此電壓校正部分11逐漸正確地操作。當(dāng)交流電機(jī)5的負(fù)載慣量較大時(shí)，盡管在被減速停止之前直流母線電壓校正值Vdcfil變?yōu)檎鎸?shí)值，然而對(duì)于交流電機(jī)所具有的轉(zhuǎn)動(dòng)能量而言，速度越高，該能量越大，而速度下降，該能量就變小。因此，通過(guò)在電機(jī)開(kāi)始減速時(shí)使濾波器的時(shí)間常數(shù)為T(mén)dc1，則當(dāng)電機(jī)具有較大速度時(shí)可以使該電機(jī)進(jìn)入過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)，因此可以得到這樣的顯著效果在減速當(dāng)中，即使當(dāng)直流母線電壓校正值Vdcfil逐漸變?yōu)檎鎸?shí)值時(shí)，也能夠縮短減速時(shí)間。
另一方面，近年來(lái)，易于磁飽和的交流電機(jī)5增加了，即使當(dāng)希望電機(jī)進(jìn)入過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)時(shí)，電機(jī)磁飽和，僅僅電流流動(dòng)，而磁通并沒(méi)有進(jìn)一步增加。當(dāng)現(xiàn)有技術(shù)2的逆變器裝置被用于易于磁飽和的交流電機(jī)時(shí)，由于在減速時(shí)通過(guò)設(shè)置283V來(lái)控制電機(jī)，因此當(dāng)交流電機(jī)5磁飽和時(shí)，過(guò)大的電流流入該交流電機(jī)5，導(dǎo)致逆變器裝置變?yōu)楫惓＃⑶铱赡苡捎谠撨^(guò)電流而導(dǎo)致該交流電機(jī)5燒毀。因此，根據(jù)本發(fā)明，如圖2所示，根據(jù)流入交流電機(jī)5的電流i1，濾波器的時(shí)間常數(shù)Tdc被設(shè)置為T(mén)dc1直到i1變?yōu)閕11，其中Tdc1遠(yuǎn)大于通常的濾波器時(shí)間常數(shù)Tdc0的約10到10000倍。當(dāng)電流超過(guò)i11時(shí)，逐漸地縮短該濾波器時(shí)間常數(shù)，而當(dāng)電流變?yōu)閕12時(shí)，使濾波器時(shí)間常數(shù)恢復(fù)到通常的濾波器時(shí)間常數(shù)Tdc0，由此直流母線電壓校正值Vdcfil很快地接近真實(shí)值，并且因此該電機(jī)從過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)恢復(fù)到通常磁通的狀態(tài)。通過(guò)根據(jù)逆變器裝置的特性和交流電機(jī)的特性來(lái)預(yù)先設(shè)置i11或i12，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也可以縮短減速時(shí)間，而不會(huì)導(dǎo)致逆變器裝置的過(guò)電流異常以及交流電機(jī)5的燒毀。此外，即使當(dāng)沒(méi)有根據(jù)流入交流電機(jī)5的電流i1調(diào)節(jié)濾波器時(shí)間常數(shù)，而是根據(jù)轉(zhuǎn)矩電流檢測(cè)值iq或勵(lì)磁電流檢測(cè)值id來(lái)調(diào)節(jié)濾波器時(shí)間常數(shù)的時(shí)候，也可以獲得相類(lèi)似的效果。
實(shí)施例2圖1示出了應(yīng)用本發(fā)明方法的逆變器裝置的第二實(shí)施例的框圖，而圖4示出了增益調(diào)節(jié)部分的例子。根據(jù)本實(shí)施例的感應(yīng)電機(jī)的控制裝置包括交流電源1、變頻器部分2、電容器3、逆變器部分4、交流電機(jī)5、直流母線電壓檢測(cè)器6、電流檢測(cè)器7、電流轉(zhuǎn)換器8、濾波器部分10、電壓校正部分11、頻率/相位轉(zhuǎn)換器12、PWM計(jì)算部分13；增益調(diào)節(jié)部分14、乘法器15和開(kāi)關(guān)SW2。逆變器裝置的變頻器部分2對(duì)交流電源1的交流電壓進(jìn)行整流，由此轉(zhuǎn)換成直流電壓。電容器3使得由變頻器部分2轉(zhuǎn)換的直流電壓變得平滑。逆變器部分4利用PWM控制對(duì)功率元件進(jìn)行控制，以由此將直流轉(zhuǎn)換為具有任意頻率和電壓的交流電流，從而將該電流提供給交流電機(jī)5。直流母線電壓檢測(cè)器6檢測(cè)電容器3兩端施加的直流母線電壓Vdc。電流檢測(cè)器7檢測(cè)提供給交流電機(jī)5的電流。電流轉(zhuǎn)換器8將所述電流檢測(cè)器7檢測(cè)出的電流分離為流入交流電機(jī)的電流i1、轉(zhuǎn)矩電流檢測(cè)器值iq和勵(lì)磁電流檢測(cè)值id。濾波器部分10通過(guò)時(shí)間常數(shù)Tdc，將直流母線電壓檢測(cè)器6中檢測(cè)得到的直流母線電壓Vdc通過(guò)具有時(shí)間常數(shù)Tdc0的一次延遲濾波器，然后作為直流母線電壓校正值Vdcfil輸出。增益調(diào)節(jié)部分14根據(jù)流入交流電機(jī)5的電流的幅值對(duì)增益G進(jìn)行調(diào)節(jié)。乘法器15將任意的電壓指令V1*乘以增益G，并輸出調(diào)節(jié)之后的電壓指令V1*′。電壓校正部分11根據(jù)所述直流母線電壓校正值Vdcfil計(jì)算電壓指令校正值，由此使得調(diào)節(jié)之后的電壓指令V1*′和逆變器部分4的輸出電壓彼此一致。通過(guò)輸入任意的輸出頻率f1，頻率/相位轉(zhuǎn)換器12計(jì)算電壓相位。PWM計(jì)算部分13根據(jù)來(lái)自電壓校正部分11的電壓指令校正值和來(lái)自頻率/相位轉(zhuǎn)換器12的電壓相位，計(jì)算PWM信號(hào)。利用從PWM計(jì)算部分13輸出的PWM信號(hào)，對(duì)逆變器部分4的功率元件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
將要對(duì)根據(jù)本發(fā)明的從正常操作狀態(tài)轉(zhuǎn)換為減速狀態(tài)的情形作出具體的操作說(shuō)明。首先，在正?？刂茽顟B(tài)中，SW2被設(shè)置到a側(cè)，增益G為1.0，因此電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在這樣一種狀態(tài)中任意的電壓指令V1*與調(diào)節(jié)之后的電壓指令V1*′彼此相一致。當(dāng)輸入減速指令時(shí)，SW2切換到b側(cè)。此時(shí)，預(yù)先設(shè)置增益G，將其設(shè)置為在1.0至2.0范圍之內(nèi)的大于1.0的值，且相對(duì)于任意的電壓指令V1*，調(diào)節(jié)之后的電壓指令V1*’增加了所述增益G的量。由此，通過(guò)該指令，交流電機(jī)5的磁通水平增加了增益G的量并從而進(jìn)入過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)，因此交流電機(jī)5的鐵耗、銅耗等增加了，并且由此，返回逆變器裝置側(cè)的再生功率減小了，使得逆變器裝置很難進(jìn)入過(guò)電壓狀態(tài)中，而且與正常的磁通水平相比，可以縮短減速時(shí)間。
另一方面，近年來(lái)，易于磁飽和的交流電機(jī)5增加了，即使當(dāng)希望電機(jī)進(jìn)入過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)時(shí)，電機(jī)磁飽和，僅僅電流流動(dòng)，而磁通并沒(méi)有進(jìn)一步增加。當(dāng)現(xiàn)有技術(shù)1的逆變器裝置被用于易于磁飽和的交流電機(jī)時(shí)，由于在減速時(shí)因增益G而導(dǎo)致電機(jī)端子電壓升高，因此當(dāng)交流電機(jī)5磁飽和時(shí)，過(guò)大的電流流入該交流電機(jī)5，導(dǎo)致逆變器裝置變?yōu)楫惓＃⑶铱赡苡捎谠撨^(guò)電流而導(dǎo)致該交流電機(jī)5燒毀。因此，根據(jù)本發(fā)明，如圖4所示，根據(jù)流入交流電機(jī)5的電流i1，使增益大于預(yù)先設(shè)置的1.0直到i1變?yōu)閕13，當(dāng)電流i1超過(guò)i13時(shí)逐漸地減小該增益，當(dāng)達(dá)到i14時(shí)電流恢復(fù)到1.0，由此使該電機(jī)從過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)恢復(fù)到通常磁通的狀態(tài)。通過(guò)根據(jù)逆變器裝置的特性或交流電機(jī)的特性而預(yù)先設(shè)置i13或i14，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也可以縮短減速時(shí)間，而無(wú)需擔(dān)心逆變器裝置的過(guò)電流異常以及交流電機(jī)5的燒毀。此外，即使當(dāng)沒(méi)有根據(jù)流入交流電機(jī)5的電流i1調(diào)節(jié)增益，而是根據(jù)轉(zhuǎn)矩電流檢測(cè)值iq或勵(lì)磁電流檢測(cè)值id來(lái)調(diào)節(jié)增益時(shí)，也可以獲得相類(lèi)似的效果。
實(shí)施例3圖5示出了應(yīng)用本發(fā)明方法的逆變器裝置的第三實(shí)施例的框圖，圖6示出了增益計(jì)算器的例子。根據(jù)本實(shí)施例的感應(yīng)電機(jī)的控制裝置包括交流電源1、變頻器部分2、電容器3、逆變器部分4、交流電機(jī)5、直流母線電壓檢測(cè)器6、電流檢測(cè)器7、電流轉(zhuǎn)換器8、濾波器部分10、電壓校正部分11、頻率/相位轉(zhuǎn)換器12、PWM計(jì)算部分13、增益計(jì)算器16、乘法器15和開(kāi)關(guān)SW3。逆變器裝置的變頻器部分2對(duì)交流電源1的交流電壓進(jìn)行整流，以由此轉(zhuǎn)換成直流電壓。電容器3使得由變頻器部分2轉(zhuǎn)換的直流電壓變得平滑。逆變器部分4通過(guò)PWM控制對(duì)功率元件進(jìn)行控制，以由此將直流轉(zhuǎn)換為具有任意頻率和電壓的交流電流，從而將其提供給交流電機(jī)5。直流母線電壓檢測(cè)器6對(duì)電容器3兩端施加的直流母線電壓Vdc進(jìn)行檢測(cè)。電流檢測(cè)器7檢測(cè)提供給交流電機(jī)5的電流。電流轉(zhuǎn)換器8將電流檢測(cè)器7所檢測(cè)的電流分離為流入交流電機(jī)的電流i1、轉(zhuǎn)矩電流檢測(cè)器值iq和勵(lì)磁電流檢測(cè)值id。濾波器部分10通過(guò)時(shí)間常數(shù)Tdc，將直流母線電壓檢測(cè)器6中檢測(cè)得到的直流母線電壓Vdc通過(guò)具有時(shí)間常數(shù)Tdc0的一次延遲濾波器，然后作為直流母線電壓校正值Vdcfil輸出。如圖6所示，增益計(jì)算器16由增益調(diào)節(jié)部分14和直流母線電壓標(biāo)準(zhǔn)化部分17構(gòu)成，用于通過(guò)由直流母線電壓標(biāo)準(zhǔn)化部分17對(duì)濾波器部分輸出的直流母線電壓校正值Vdcfil相對(duì)于直流母線電壓標(biāo)準(zhǔn)值Vdc0來(lái)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，而確定增益G。如圖4所示，對(duì)于所述增益G，是根據(jù)流入交流電機(jī)5的電流幅值來(lái)調(diào)節(jié)增益G的。乘法器15將任意的電壓指令V1*乘以增益G，然后輸出調(diào)節(jié)之后的電壓指令V1*′。電壓校正部分11根據(jù)直流母線電壓校正值Vdcfil計(jì)算電壓指令校正值，由此使得調(diào)節(jié)之后的電壓指令V1*′與逆變器部分4的輸出電壓彼此一致。頻率/相位轉(zhuǎn)換器12通過(guò)輸入任意的輸出頻率f1來(lái)計(jì)算電壓相位。PWM計(jì)算部分13根據(jù)來(lái)自電壓校正部分11的電壓指令校正值和來(lái)自頻率/相位轉(zhuǎn)換器12的電壓相位來(lái)計(jì)算PWM信號(hào)。利用從PWM計(jì)算部分13輸出的PWM信號(hào)對(duì)逆變器部分4的功率元件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
將要對(duì)根據(jù)本發(fā)明的當(dāng)電機(jī)從正常操作狀態(tài)變化為減速狀態(tài)時(shí)的情形作出具體的操作說(shuō)明。首先，在正常控制狀態(tài)中，SW3被設(shè)置到a側(cè)，增益G為1.0，因此電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在這樣一種狀態(tài)中調(diào)節(jié)之后的電壓指令V1*′與任意的電壓指令V1*彼此相一致。當(dāng)輸入減速指令時(shí)，SW3切換到b側(cè)。此時(shí)，根據(jù)直流母線電壓校正值Vdcfil，增益G變?yōu)?.0至1.5范圍以?xún)?nèi)的值，當(dāng)電機(jī)減速時(shí)，直流母線電壓越大，增益G就會(huì)變?yōu)楸?.0越大的值，因此，調(diào)節(jié)之后的電壓指令V1*變得大于任意的電壓指令V1*。由此，交流電機(jī)5進(jìn)入過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)，因此交流電機(jī)5的鐵耗、銅耗等增加了，并且因此，返回逆變器裝置側(cè)的再生功率減小了，使得逆變器裝置很難進(jìn)入過(guò)電壓狀態(tài)中，且與正常的磁通水平相比，可以縮短減速時(shí)間。
另一方面，近年來(lái)，易于磁飽和的交流電機(jī)5增加了，即使當(dāng)希望電機(jī)進(jìn)入過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)時(shí)，電機(jī)磁飽和，僅僅電流流動(dòng)，而磁通并沒(méi)有進(jìn)一步增加。根據(jù)本發(fā)明，如圖4所示，根據(jù)流入交流電機(jī)5的增益i1，將增益設(shè)置為比預(yù)先設(shè)置的1.0大的值直到i1變?yōu)閕13，當(dāng)電流i1超過(guò)i13時(shí)逐漸地減小該增益，當(dāng)達(dá)到i14時(shí)增益被恢復(fù)到1.0，從而使該電機(jī)從過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)恢復(fù)到通常磁通的狀態(tài)。通過(guò)根據(jù)逆變器裝置的特性或交流電機(jī)的特性而預(yù)先設(shè)置i13或i14，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也可以縮短減速時(shí)間，而無(wú)需擔(dān)心逆變器裝置的過(guò)電流異常以及交流電機(jī)5的燒毀。此外，即使當(dāng)沒(méi)有根據(jù)流入交流電機(jī)5的電流i1調(diào)節(jié)增益，而是根據(jù)轉(zhuǎn)矩電流檢測(cè)值iq或勵(lì)磁電流檢測(cè)值id來(lái)調(diào)節(jié)增益時(shí)，也可以獲得相類(lèi)似的效果。
實(shí)施例4圖7示出了應(yīng)用本發(fā)明方法的逆變器裝置的第四實(shí)施例的框圖。
根據(jù)本實(shí)施例的感應(yīng)電機(jī)的控制裝置包括交流電源1、變頻器部分2、電容器3、逆變器部分4、交流電機(jī)5、直流母線電壓檢測(cè)器6、電流檢測(cè)器7、電流轉(zhuǎn)換器8、時(shí)間常數(shù)調(diào)節(jié)部分9、濾波器部分10、電壓校正部分11、頻率/相位轉(zhuǎn)換器12、PWM計(jì)算部分13、增益調(diào)節(jié)部分14、乘法器15和開(kāi)關(guān)SW1、SW2。逆變器裝置的變頻器部分2對(duì)交流電源1的交流電壓進(jìn)行整流，以由此轉(zhuǎn)換成直流電壓。電容器3使得由變頻器部分2轉(zhuǎn)換的直流電壓變得平滑。逆變器部分4通過(guò)PWM控制對(duì)功率元件進(jìn)行控制，以由此將直流轉(zhuǎn)換為具有任意頻率和電壓的交流電流，從而將其被提供給交流電機(jī)5。直流母線電壓檢測(cè)器6對(duì)電容器3兩端施加的直流母線電壓Vdc進(jìn)行檢測(cè)。電流檢測(cè)器7檢測(cè)提供給交流電機(jī)5的電流。電流轉(zhuǎn)換器8將電流檢測(cè)器7所檢測(cè)的電流分離為流入交流電機(jī)的電流i1、轉(zhuǎn)矩電流檢測(cè)器值iq和勵(lì)磁電流檢測(cè)值id。時(shí)間常數(shù)調(diào)節(jié)部分9根據(jù)流入交流電機(jī)5的電流幅值對(duì)濾波器部分10中使用的時(shí)間常數(shù)Tdc進(jìn)行調(diào)節(jié)。濾波器部分10通過(guò)時(shí)間常數(shù)Tdc，將直流母線電壓檢測(cè)器6中檢測(cè)得到的直流母線電壓Vdc通過(guò)具有時(shí)間常數(shù)Tdc0的一次延遲濾波器，然后作為直流母線電壓校正值Vdcfil輸出。增益調(diào)節(jié)部分14根據(jù)流入交流電機(jī)5的電流幅值對(duì)增益G進(jìn)行調(diào)節(jié)。乘法器15用任意的電壓指令V1*乘以增益G，并輸出該調(diào)節(jié)之后的電壓指令V1*′。電壓校正部分11根據(jù)直流母線電壓校正值Vdcfil對(duì)電壓指令校正值進(jìn)行計(jì)算，由此使得調(diào)節(jié)之后的電壓指令V1*′與逆變器部分4的輸出電壓彼此相一致。頻率/相位轉(zhuǎn)換器12通過(guò)輸入任意的輸出頻率f1來(lái)計(jì)算電壓相位。PWM計(jì)算部分13根據(jù)來(lái)自電壓校正部分11的電壓指令校正值和來(lái)自頻率/相位轉(zhuǎn)換器12的電壓相位來(lái)計(jì)算PWM信號(hào)。根據(jù)PWM計(jì)算部分13輸出的PWM信號(hào)對(duì)逆變器部分4的功率元件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
將要對(duì)根據(jù)本發(fā)明的當(dāng)電機(jī)從正常操作狀態(tài)變化為減速狀態(tài)時(shí)的情形作出具體的操作說(shuō)明。首先，在正?？刂茽顟B(tài)中，SW2被設(shè)置到a側(cè)，增益G為1.0，因此任意的電壓指令V1*與調(diào)節(jié)之后的電壓指令V1*′彼此相一致，同時(shí)，SW1被設(shè)置到a側(cè)，且通過(guò)預(yù)先設(shè)置的濾波器時(shí)間常數(shù)Tdc0操作電機(jī)，因此逆變器部分4的輸出電壓與電壓指令值V1*相一致。當(dāng)輸入減速指令時(shí)，SW1和SW2被切換到b側(cè)。此時(shí)，預(yù)先設(shè)置增益G，且增益G被設(shè)置為從1.0至2.0范圍中大于1.0的值，因此，調(diào)節(jié)之后的電壓指令V1*′與任意的電壓指令V1*相比，所述增益G的量變大。此外，濾波器時(shí)間常數(shù)變?yōu)闀r(shí)間常數(shù)Tdc1，該時(shí)間常數(shù)Tdc1遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于Tdc0的大約10到10000倍。因此，在減速期間，濾波器部分10輸出的直流母線電壓校正值Vdcfil被保持為減速開(kāi)始時(shí)候的值。實(shí)際上，由于電機(jī)減速而導(dǎo)致直流母線電壓升高，因此，電壓校正部分11沒(méi)有正確地操作，而是計(jì)算電壓指令校正值以輸出比調(diào)節(jié)之后的電壓指令V1*′更大的輸出電壓。由此，交流電機(jī)5進(jìn)入過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)，因此，該交流電機(jī)5的鐵耗、銅耗等都增加了，并且因此，返回逆變器裝置側(cè)的再生功率減小了，使得該逆變器裝置很難進(jìn)入過(guò)電壓狀態(tài)，而且相比于正常的磁通水平，可以縮短減速時(shí)間。如果從減速開(kāi)始已經(jīng)經(jīng)過(guò)了一段時(shí)間，則濾波器部分10輸出的直流母線電壓校正值Vdcfil逐漸地接近真實(shí)值，因此，該電壓校正部分11逐漸正確地操作。
另一方面，近年來(lái)，易于磁飽和的交流電機(jī)5增加了，即使當(dāng)希望電機(jī)進(jìn)入過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)時(shí)，電機(jī)磁飽和，僅僅電流流動(dòng)，而磁通并沒(méi)有進(jìn)一步增加。因此，根據(jù)本發(fā)明，如圖2所示，根據(jù)流入交流電機(jī)5的電流i1，濾波器的時(shí)間常數(shù)Tdc被設(shè)置為T(mén)dc1直到i1變?yōu)閕11，其中Tdc1遠(yuǎn)大于通常的濾波器時(shí)間常數(shù)Tdc0的約10到10000倍。當(dāng)電流超過(guò)i11時(shí)，逐漸地縮短該濾波器時(shí)間常數(shù)，而當(dāng)電流變?yōu)閕12時(shí)，使濾波器時(shí)間常數(shù)恢復(fù)到通常的濾波器時(shí)間常數(shù)Tdc0，由此直流母線電壓校正值Vdcfil很快地接近真實(shí)值，并且因此該電機(jī)從過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)恢復(fù)到通常磁通的狀態(tài)。通過(guò)根據(jù)逆變器裝置的特性和交流電機(jī)的特性預(yù)先設(shè)置i11或i12，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也可以縮短減速時(shí)間，而不必?fù)?dān)心逆變器裝置的過(guò)電流異常以及交流電機(jī)5的燒毀。此外，即使當(dāng)沒(méi)有根據(jù)流入交流電機(jī)5的電流i1調(diào)節(jié)濾波器時(shí)間常數(shù)，而是根據(jù)轉(zhuǎn)矩電流檢測(cè)值iq或勵(lì)磁電流檢測(cè)值id來(lái)調(diào)節(jié)濾波器時(shí)間常數(shù)時(shí)，也可以獲得相類(lèi)似的效果?；蛘?，如圖4所示，根據(jù)流入交流電機(jī)5的電流i1，將增益設(shè)置為預(yù)先設(shè)置的大于1.0的值直到i1變?yōu)閕13，當(dāng)電流超過(guò)i13時(shí)，增益逐漸地減小，且當(dāng)達(dá)到i14時(shí)，該增益被恢復(fù)到1.0，由此將電機(jī)從過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)恢復(fù)到通常磁通的狀態(tài)。通過(guò)根據(jù)逆變器裝置的特性和交流電機(jī)的特性而預(yù)先設(shè)置i13和i14，即使在交流電機(jī)易于磁飽和的情況下，也可以縮短減速時(shí)間，而無(wú)需擔(dān)心逆變器裝置的異常過(guò)電流或交流電機(jī)5被燒毀。此外，即使當(dāng)不根據(jù)流入交流電機(jī)5的電流i1調(diào)節(jié)增益而是根據(jù)轉(zhuǎn)矩電流檢測(cè)值iq或勵(lì)磁電流檢測(cè)值id調(diào)節(jié)增益時(shí)，也可以實(shí)現(xiàn)相似的效果。此外，即使通過(guò)根據(jù)流入交流電機(jī)5的電流i1來(lái)同時(shí)調(diào)節(jié)增益和調(diào)節(jié)濾波器時(shí)間常數(shù)，也可以實(shí)現(xiàn)相類(lèi)似的效果?；蛘撸词箾](méi)有根據(jù)流入交流電機(jī)5的電流i1來(lái)同時(shí)調(diào)節(jié)濾波器時(shí)間常數(shù)和增益，而是根據(jù)轉(zhuǎn)矩電流檢測(cè)值iq或勵(lì)磁電流檢測(cè)值id來(lái)同時(shí)調(diào)節(jié)濾波器時(shí)間常數(shù)和增益，也可以實(shí)現(xiàn)相類(lèi)似的效果。
實(shí)施例5圖8示出了應(yīng)用本發(fā)明方法的逆變器裝置的第五實(shí)施例的框圖，圖9示出了電壓指令調(diào)節(jié)部分的框圖，圖10示出了電壓指令保持部分的例子，且圖11示出了電壓指令減小量計(jì)算部分的例子。根據(jù)本實(shí)施例的感應(yīng)電機(jī)的控制裝置包括交流電源1、變頻器部分2、電容器3、逆變器部分4、交流電機(jī)5、直流母線電壓檢測(cè)器6、電流檢測(cè)器7、電流轉(zhuǎn)換器8、濾波器部分10、電壓校正部分11、頻率/相位轉(zhuǎn)換器12、PWM計(jì)算部分13、電壓指令調(diào)節(jié)部分18和開(kāi)關(guān)SW4。逆變器裝置的變頻器部分2對(duì)交流電源1的交流電壓進(jìn)行整流，以由此將其轉(zhuǎn)換成直流電壓。電容器3使得由變頻器部分2轉(zhuǎn)換的直流電壓變得平滑。逆變器部分4通過(guò)PWM控制對(duì)功率元件進(jìn)行控制，以由此將直流轉(zhuǎn)換為具有任意頻率和電壓的交流電流，從而將其提供給交流電機(jī)5。直流母線電壓檢測(cè)器6對(duì)電容器3兩端施加的直流母線電壓Vdc進(jìn)行檢測(cè)。電流檢測(cè)器7檢測(cè)提供給交流電機(jī)5的電流。電流轉(zhuǎn)換器8將電流檢測(cè)器7檢測(cè)出的電流分離為流入交流電機(jī)的電流i1、轉(zhuǎn)矩電流檢測(cè)器值iq和激勵(lì)電流檢測(cè)值id。濾波器部分10通過(guò)時(shí)間常數(shù)Tdc，將直流母線電壓檢測(cè)器6中檢測(cè)得到的直流母線電壓Vdc通過(guò)具有時(shí)間常數(shù)Tdc0的一次延遲濾波器，然后作為直流母線電壓校正值Vdcfil輸出。如圖9所示，電壓指令調(diào)節(jié)部分18根據(jù)任意電壓指令V1*、任意的輸出頻率f1和流入直流電機(jī)5的電流幅值，輸出調(diào)節(jié)之后的電壓指令V1*′。電壓校正部分11根據(jù)直流母線電壓校正值Vdcfil計(jì)算電壓指令校正值，由此使得任意電壓指令V1*或調(diào)節(jié)之后的電壓指令V1*′與逆變器部分4的輸出電壓彼此一致。通過(guò)輸入任意的輸出頻率f1，頻率/相位轉(zhuǎn)換器12計(jì)算電壓相位。PWM計(jì)算部分13根據(jù)來(lái)自電壓校正部分11的電壓指令校正值和來(lái)自頻率/相位轉(zhuǎn)換器12的電壓相位，計(jì)算PWM信號(hào)。利用從PWM計(jì)算部分13輸出的PWM信號(hào)，對(duì)逆變器部分4的功率元件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
將要對(duì)根據(jù)本發(fā)明的當(dāng)電機(jī)從正常操作狀態(tài)變化為減速狀態(tài)時(shí)的情形作出具體的操作說(shuō)明。首先，在正?？刂茽顟B(tài)中，SW4被設(shè)置到a側(cè)，并且按照任意電壓指令V1*來(lái)操作輸入到電壓校正部分11的電壓指令。當(dāng)輸入減速指令時(shí)，SW4切換到b側(cè)。此時(shí)，輸入到電壓校正部分11的電壓指令變?yōu)殡妷褐噶钫{(diào)節(jié)部分18所輸出的調(diào)節(jié)之后的電壓指令V1*′。根據(jù)所述電壓指令調(diào)節(jié)部分18的操作，如圖10所示，當(dāng)頻率高于預(yù)先設(shè)置的f11時(shí)，利用電壓指令保持部分19保持減速開(kāi)始時(shí)的電壓指令，而當(dāng)電機(jī)從f11減速時(shí)，逐漸接近由點(diǎn)-虛線表示的正常頻率-電壓比，此外，當(dāng)電機(jī)從f12減速時(shí)，輸出調(diào)節(jié)之后的電壓指令V1*′，該調(diào)節(jié)之后的電壓指令V1*′已成為正常電壓-頻率比。盡管已經(jīng)通過(guò)這一例子說(shuō)明了對(duì)所設(shè)置的頻率f11、f12進(jìn)行預(yù)先設(shè)置，然而也可以按照與當(dāng)前的輸出頻率之間的某種比率的形式來(lái)確定上述頻率。由此，調(diào)節(jié)之后的電壓指令V1*′變得大于任意電壓指令V1*，直到開(kāi)始減速之后電機(jī)被減速到f12。由此，交流電機(jī)5進(jìn)入了過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)，因此交流電機(jī)5的鐵耗、銅耗等增加了，并且因此，返回逆變器裝置側(cè)的再生功率減小了，使得逆變器裝置很難進(jìn)入過(guò)電壓狀態(tài)中，并且與正常的磁通水平相比，可以縮短減速時(shí)間。
另一方面，近年來(lái)，易于磁飽和的交流電機(jī)5增加了，即使當(dāng)希望電機(jī)進(jìn)入過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)時(shí)，電機(jī)磁飽和，僅僅電流流動(dòng)，而磁通并沒(méi)有進(jìn)一步增加。因此，根據(jù)本發(fā)明，如圖11所示，根據(jù)流入交流電機(jī)5的電流i1，如死區(qū)(dead zone)一樣，電壓指令減小量計(jì)算部分20不采取任何動(dòng)作直到i1變?yōu)閕15，然而，當(dāng)i1超過(guò)i15時(shí)，電壓指令減小量計(jì)算部分20根據(jù)i1逐漸增大電壓指令減小量V1d并輸出，以及當(dāng)i1超過(guò)i16時(shí)，電壓指令減小量計(jì)算部分20輸出固定的電壓指令減小量V1d。從電壓指令保持部分19的輸出中減去電壓指令減小量計(jì)算部分20，然后根據(jù)頻率f1，由限制部分21將減去后得到的值限制在圖10的點(diǎn)-虛線的值附近，然后作為調(diào)節(jié)之后的電壓指令V1*′輸出。根據(jù)電流的幅值，通過(guò)由電壓指令減小量計(jì)算部分20對(duì)電壓指令保持部分19的輸出進(jìn)行調(diào)節(jié)，將電機(jī)從過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)重新調(diào)整到通常的磁通狀態(tài)。通過(guò)根據(jù)逆變器裝置的特性和交流電機(jī)的特性而預(yù)先設(shè)置i15和i16，即使交流電機(jī)易于磁飽和，也可以縮短減速時(shí)間，而無(wú)需擔(dān)心逆變器裝置的過(guò)電流異常以及交流電機(jī)5的燒毀。此外，即使不根據(jù)流入交流電機(jī)5的電流i1調(diào)節(jié)電壓指令與頻率的比，而是根據(jù)轉(zhuǎn)矩電流檢測(cè)值iq或勵(lì)磁電流檢測(cè)值id調(diào)節(jié)電壓指令與頻率的比，也可以實(shí)現(xiàn)相類(lèi)似的效果。
實(shí)施例6圖12示出了應(yīng)用本發(fā)明方法的逆變器裝置的第六實(shí)施例的框圖。根據(jù)本實(shí)施例的感應(yīng)電機(jī)的控制裝置包括交流電源1、變頻器部分2、電容器3、逆變器部分4、交流電機(jī)5、直流母線電壓檢測(cè)器6、電流檢測(cè)器7、電流轉(zhuǎn)換器8、時(shí)間常數(shù)調(diào)節(jié)部分9、濾波器部分10、電壓校正部分11、頻率/相位轉(zhuǎn)換器12、PWM計(jì)算部分13、電壓指令調(diào)節(jié)部分18以及開(kāi)關(guān)SW1、SW4。逆變器裝置的變頻器部分2對(duì)交流電源1的交流電壓進(jìn)行整流，以由此轉(zhuǎn)換成直流電壓。電容器3使得由變頻器部分2轉(zhuǎn)換的直流電壓變得平滑。逆變器部分4通過(guò)PWM控制對(duì)功率元件進(jìn)行控制，以由此將直流轉(zhuǎn)換為具有任意頻率和電壓的交流電流，從而將其被提供給交流電機(jī)5。直流母線電壓檢測(cè)器6對(duì)電容器3兩端施加的直流母線電壓Vdc進(jìn)行檢測(cè)。電流檢測(cè)器7檢測(cè)提供給交流電機(jī)5的電流。電流轉(zhuǎn)換器8將電流檢測(cè)器7所檢測(cè)的電流分離為流入交流電機(jī)的電流i1、轉(zhuǎn)矩電流檢測(cè)器值iq和勵(lì)磁電流檢測(cè)值id。時(shí)間常數(shù)調(diào)整時(shí)間部分9根據(jù)流入交流電機(jī)5的電流幅值對(duì)用在濾波器部分10中的時(shí)間常數(shù)Tdc進(jìn)行調(diào)整。濾波器部分10通過(guò)時(shí)間常數(shù)Tdc，將直流母線電壓檢測(cè)器6中檢測(cè)得到的直流母線電壓Vdc通過(guò)具有時(shí)間常數(shù)Tdc0的一次延遲濾波器，然后作為直流母線電壓校正值Vdcfil輸出。如圖9所示，電壓指令調(diào)節(jié)部分18根據(jù)任意電壓指令V1*、任意輸出頻率f1以及流入交流電機(jī)5的電流幅值輸出調(diào)節(jié)之后的電壓指令V1*′。電壓校正部分11根據(jù)直流母線電壓校正值Vdcfil計(jì)算電壓指令校正值，由此使得任意電壓指令V1*或調(diào)節(jié)之后的電壓指令V1*′與逆變器部分4的輸出電壓彼此一致。頻率/相位轉(zhuǎn)換器12通過(guò)輸入任意的輸出頻率f1來(lái)計(jì)算電壓相位。PWM計(jì)算部分13根據(jù)來(lái)自電壓校正部分11的電壓指令校正值和來(lái)自頻率/相位轉(zhuǎn)換器12的電壓相位來(lái)計(jì)算PWM信號(hào)。利用從PWM計(jì)算部分13輸出的PWM信號(hào)對(duì)逆變器部分4的功率元件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
將要對(duì)根據(jù)本發(fā)明的當(dāng)電機(jī)從正常操作狀態(tài)變化為減速狀態(tài)時(shí)的情形給出具體的操作說(shuō)明。首先，在正?？刂茽顟B(tài)中，SW4被設(shè)置到a側(cè)，同時(shí)當(dāng)輸入到電壓校正部分11的電壓指令是由任意電壓指令V1*構(gòu)成時(shí)，SW1被同時(shí)設(shè)置到a側(cè)，通過(guò)預(yù)先設(shè)置的濾波器時(shí)間常數(shù)Tdc0來(lái)操作電機(jī)，并且因此，逆變器部分4的輸出電壓與電壓指令值V1*相一致。當(dāng)輸入減速指令時(shí)，SW1和SW4切換到b側(cè)。此時(shí)，輸入到電壓校正部分11的電壓指令變?yōu)橛呻妷褐噶钫{(diào)節(jié)部分18輸出的、調(diào)節(jié)之后的電壓指令V1*′。根據(jù)電壓指令調(diào)節(jié)部分18的操作，如圖10所示，當(dāng)在電壓指令保持部分19處頻率高于預(yù)先設(shè)置的f11時(shí)，則保持開(kāi)始減速時(shí)的電壓指令，而當(dāng)電機(jī)從f11開(kāi)始減速時(shí)，逐漸接近由點(diǎn)-虛線表示的正常頻率與電壓比，此外，當(dāng)電機(jī)從f12開(kāi)始減速時(shí)，輸出調(diào)節(jié)之后的電壓指令V1*′，該調(diào)節(jié)之后的電壓指令V1*′已經(jīng)成為正常電壓-頻率比。此外，濾波器時(shí)間常數(shù)變?yōu)檫h(yuǎn)大于Tdc0的時(shí)間常數(shù)Tdc1，該時(shí)間常數(shù)Tdc1大于Tdc0的大約10到10000倍。因此，在減速期間，濾波器部分10輸出的直流母線電壓校正值Vdcfil被保持在開(kāi)始減速時(shí)的值。實(shí)際上，由于電機(jī)減速而導(dǎo)致直流母線電壓升高，因此，電壓校正部分11沒(méi)有正確地操作，而是計(jì)算電壓指令校正值以輸出比調(diào)節(jié)之后的電壓指令V1*′更大的輸出電壓。由此，交流電機(jī)5進(jìn)入過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)，因此交流電機(jī)5的鐵耗、銅耗等增加了，并且因此，返回逆變器裝置側(cè)的再生功率減小了，使得逆變器裝置很難進(jìn)入過(guò)電壓狀態(tài)中，并且與正常的磁通水平相比，可以縮短減速時(shí)間。
另一方面，近年來(lái)，易于磁飽和的交流電機(jī)5增加了，即使當(dāng)希望電機(jī)進(jìn)入過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)時(shí)，電機(jī)磁飽和，僅僅電流流動(dòng)，而磁通并沒(méi)有進(jìn)一步增加。因此，根據(jù)本發(fā)明，如圖2所示，根據(jù)流入交流電機(jī)5的電流i1，濾波器的時(shí)間常數(shù)Tdc被設(shè)置為T(mén)dc1直到i1變?yōu)閕11，其中Tdc1遠(yuǎn)大于通常的濾波器時(shí)間常數(shù)Tdc0的約10到10000倍，當(dāng)電流超過(guò)i11時(shí)，逐漸地縮短該濾波器時(shí)間常數(shù)，而當(dāng)電流達(dá)到i12時(shí)，將濾波器時(shí)間常數(shù)恢復(fù)到通常的濾波器時(shí)間常數(shù)Tdc0，由此直流母線電壓校正值Vdcfil很快地接近真實(shí)值，因此該電機(jī)從過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)恢復(fù)到通常磁通的狀態(tài)。通過(guò)根據(jù)逆變器裝置的特性和交流電機(jī)的特性而預(yù)先設(shè)置i11和i12，即使交流電機(jī)易于磁飽和，也可以縮短減速時(shí)間，而無(wú)需擔(dān)心逆變器裝置的異常的過(guò)電流或交流電機(jī)5被燒毀。此外，即使當(dāng)沒(méi)有根據(jù)流入交流電機(jī)5的電流i1調(diào)節(jié)濾波器時(shí)間常數(shù)，而是根據(jù)轉(zhuǎn)矩電流檢測(cè)值iq或激勵(lì)電流檢測(cè)值id調(diào)節(jié)濾波器時(shí)間常數(shù)時(shí)，也可以獲得相類(lèi)似的效果。此外，根據(jù)流入交流電機(jī)5的電流i1，通過(guò)由電壓指令減小量計(jì)算部分20調(diào)節(jié)電壓指令保持部分19的輸出，從而將電機(jī)從過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)恢復(fù)到通常的磁通狀態(tài)，也可以實(shí)現(xiàn)相似的效果。此外，即使不根據(jù)流入交流電機(jī)5的電流i1調(diào)節(jié)電壓指令與頻率的比，而是根據(jù)轉(zhuǎn)矩電流檢測(cè)值iq或勵(lì)磁電流檢測(cè)值id調(diào)節(jié)電壓指令與頻率的比，也可以實(shí)現(xiàn)相類(lèi)似的效果。此外，即使根據(jù)流入交流電機(jī)5的電流i1同時(shí)調(diào)節(jié)濾波器時(shí)間常數(shù)和電壓指令與頻率的比，也可以實(shí)現(xiàn)相似的效果。此外，即使根據(jù)轉(zhuǎn)矩電流檢測(cè)值iq或勵(lì)磁電流檢測(cè)值id同時(shí)調(diào)節(jié)濾波器時(shí)間常數(shù)和電壓指令與頻率的比，也可以實(shí)現(xiàn)相似的效果。
工業(yè)實(shí)用性盡管已經(jīng)根據(jù)本發(fā)明給出了利用變頻器部分將交流電源轉(zhuǎn)換為直流電流的逆變器裝置的例子，但是即使在使用電池等直流電源代替交流電源和變頻器部分的逆變器裝置的情況下，通過(guò)利用相似的方法對(duì)處于過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中的交流電機(jī)進(jìn)行減速，也可以縮短減速時(shí)間。此外，盡管圖2的時(shí)間常數(shù)調(diào)節(jié)部分9示出了時(shí)間常數(shù)相對(duì)于電流檢測(cè)值呈直線形變化的例子，但是通過(guò)利用任意函數(shù)限定時(shí)間常數(shù)也可以實(shí)現(xiàn)相似的效果。此外，盡管圖4的增益調(diào)節(jié)部分14示出了增益相對(duì)于電流檢測(cè)值呈直線狀變化的例子，但是通過(guò)利用任意函數(shù)限定該增益也可以實(shí)現(xiàn)相似的效果。此外，盡管根據(jù)圖10的電壓指令保持部分18，在f1至f12的范圍內(nèi)變化頻率，使得初始的頻率與電壓的比呈直線狀，但是通過(guò)利用任意函數(shù)也可以實(shí)現(xiàn)相似的效果。此外，盡管根據(jù)圖11的電壓指令減小量計(jì)算部分19，具有相對(duì)于電流的死區(qū)，并且與電流成比例地計(jì)算電壓減小量，但是通過(guò)利用任意函數(shù)構(gòu)成電壓指令減小量計(jì)算部分19時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)相似的效果。
權(quán)利要求
1.一種利用電壓型逆變器驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)時(shí)的交流電機(jī)減速方法，所述電壓型逆變器包括電壓校正部分，該電壓校正部分使用將直流母線電壓檢測(cè)值通過(guò)一次延遲濾波器后得到的值，對(duì)給定電壓指令進(jìn)行校正，其中當(dāng)交流電機(jī)減速時(shí)，通過(guò)使一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)大于正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的交流電機(jī)的減速方法，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值，縮短所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的交流電機(jī)的減速方法，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的d軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述d軸電流的幅值，縮短所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的交流電機(jī)的減速方法，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的q軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述q軸電流的幅值，縮短所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)。
5.一種電壓型逆變器裝置，包括電壓校正部分，所述電壓校正部分使用將直流母線電壓檢測(cè)值通過(guò)一次延遲濾波器后得到的值，對(duì)給定電壓指令進(jìn)行校正，其中當(dāng)使所述交流電機(jī)減速時(shí)，通過(guò)使一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)大于其在正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的逆變器裝置，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值，縮短所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5的逆變器裝置，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的d軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述d軸電流的幅值，縮短所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5的逆變器裝置，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的q軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述q軸電流的幅值，縮短所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)。
9.一種利用電壓型逆變器驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)時(shí)的交流電機(jī)減速方法，其中當(dāng)使所述交流電機(jī)減速時(shí)，通過(guò)將給定電壓指令乘以所設(shè)置的增益，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速，當(dāng)流入所述交流電機(jī)的所述電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨虼笥诘谝活A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值減小所述增益，以及當(dāng)所述電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨虼笥诘诙A(yù)定值時(shí)，所述增益恢復(fù)為1。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的交流電機(jī)的減速方法，其中所述電流檢測(cè)值是d軸電流的檢測(cè)值。
11.根據(jù)權(quán)利要求9的交流電機(jī)的減速方法，其中所述電流檢測(cè)值是q軸電流的檢測(cè)值。
12.一種電壓型逆變器裝置，其中當(dāng)使所述交流電機(jī)減速時(shí)，通過(guò)將給定電壓指令乘以所設(shè)置的增益，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速，當(dāng)流入所述交流電機(jī)的所述電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨虼笥诘谝活A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值減小所述增益，以及當(dāng)所述電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨虼笥诘诙A(yù)定值時(shí)，所述增益恢復(fù)為1。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的逆變器裝置，其中所述電流檢測(cè)值是d軸電流檢測(cè)值。
14.根據(jù)權(quán)利要求12的逆變器裝置，其中所述電流檢測(cè)值是q軸電流檢測(cè)值。
15.一種利用電壓型逆變器驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)時(shí)的交流電機(jī)減速方法，其中當(dāng)使所述交流電機(jī)減速時(shí)，通過(guò)根據(jù)直流母線電壓檢測(cè)值，用給定電壓指令乘以增益，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中減速，當(dāng)流入所述交流電機(jī)的電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘谝活A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值減小所述增益，以及當(dāng)所述電流的檢測(cè)值等于或者大于第二預(yù)定值時(shí)，所述增益被恢復(fù)為1。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的交流電機(jī)的減速方法，其中所述電流檢測(cè)值是d軸電流的檢測(cè)值。
17.根據(jù)權(quán)利要求15的交流電機(jī)的減速方法，其中所述電流檢測(cè)值是q軸電流的檢測(cè)值。
18.一種電壓型逆變器裝置，其中當(dāng)使所述交流電機(jī)減速時(shí)，通過(guò)根據(jù)直流母線電壓檢測(cè)值，用給定電壓指令乘以增益，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中減速。當(dāng)流入所述交流電機(jī)的電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘谝活A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值減小所述增益，以及當(dāng)所述電流的檢測(cè)值等于或者大于第二預(yù)定值時(shí)，所述增益被恢復(fù)為1。
19.根據(jù)權(quán)利要求18的逆變器裝置，其中所述電流檢測(cè)值是d軸電流檢測(cè)值。
20.根據(jù)權(quán)利要求18的逆變器裝置，其中所述電流檢測(cè)值是q軸電流檢測(cè)值。
21.一種利用電壓型逆變器驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)時(shí)的交流電機(jī)減速方法，所述電壓型逆變器包括電壓校正部分，該電壓校正部分使用將直流母線電壓檢測(cè)值通過(guò)一次延遲濾波器后得到的值，對(duì)給定電壓指令進(jìn)行校正，其中在使所述交流電機(jī)減速時(shí)，通過(guò)將給定電壓指令乘以所設(shè)置的增益，同時(shí)使一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)大于正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速。
22.根據(jù)權(quán)利要求21的交流電機(jī)的減速方法，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值縮短所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)，或當(dāng)所述電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘谝活A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值減小所述增益，以及當(dāng)所述電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘诙A(yù)定值時(shí)，所述增益被恢復(fù)為1，或同時(shí)執(zhí)行上述二者。
23.根據(jù)權(quán)利要求21的交流電機(jī)的減速方法，其中當(dāng)流入交流電機(jī)的d軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述d軸電流的幅值縮短所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)，或當(dāng)所述d軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘谝活A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值減小所述增益，以及當(dāng)所述d軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘诙A(yù)定值時(shí)，所述增益被恢復(fù)為1，或同時(shí)執(zhí)行上述二者。
24.根據(jù)權(quán)利要求21的交流電機(jī)的減速方法，其中當(dāng)流入交流電機(jī)的q軸電流檢測(cè)值等于或者大于預(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述q軸電流的幅值減小所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正常控制狀態(tài)中的時(shí)間常數(shù)，或當(dāng)所述q軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘谝活A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值減小所述增益，以及當(dāng)所述q軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘诙A(yù)定值時(shí)，所述增益被恢復(fù)為1，或同時(shí)執(zhí)行上述二者。
25.一種電壓型逆變器裝置，包括電壓校正部分，該電壓校正部分使用將直流母線電壓檢測(cè)值通過(guò)一次延遲濾波器后得到的值，對(duì)給定電壓指令進(jìn)行校正，其中在使所述交流電機(jī)減速時(shí)，通過(guò)將給定電壓指令乘以所設(shè)置的增益，同時(shí)使一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)大于正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速。
26.根據(jù)權(quán)利要求25的逆變器裝置，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值縮短所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)，或當(dāng)所述電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘谝活A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值減小所述增益，以及當(dāng)所述電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘诙A(yù)定值時(shí)，所述增益被恢復(fù)為1，或同時(shí)執(zhí)行上述二者。
27.根據(jù)權(quán)利要求25的逆變器裝置，其中當(dāng)流入交流電機(jī)的d軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述d軸電流的幅值縮短所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正常控制狀態(tài)中的時(shí)間常數(shù)，或當(dāng)所述d軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘谝活A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值減小所述增益，以及當(dāng)所述d軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘诙A(yù)定值時(shí)，所述增益被恢復(fù)為1，或同時(shí)執(zhí)行上述二者。
28.根據(jù)權(quán)利要求25的逆變器裝置，其中當(dāng)流入交流電機(jī)的q軸電流檢測(cè)值等于或者大于預(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述q軸電流的幅值減小所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)，或當(dāng)所述q軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘谝活A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值減小所述增益，以及當(dāng)所述q軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥诘诙A(yù)定值時(shí)，所述增益被恢復(fù)為1，或同時(shí)執(zhí)行上述二者。
29.一種利用電壓型逆變器驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)時(shí)的交流電機(jī)減速方法，其中當(dāng)輸入減速指令時(shí)，僅僅原樣保持當(dāng)前輸出的頻率和電壓指令之中的電壓指令，且僅僅減小頻率，以及當(dāng)所述交流電機(jī)的速度被減小到預(yù)定頻率時(shí)，利用對(duì)所述頻率和電壓設(shè)置的比率進(jìn)行減速，并通過(guò)該減速，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中減小所述交流電機(jī)的速度。
30.根據(jù)權(quán)利要求29的交流電機(jī)的減速方法，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值，即使在將頻率減小到預(yù)定值之前，還減小所述電壓指令，以及將所述頻率與電壓的比率恢復(fù)為正?？刂茽顟B(tài)中的比率。
31.根據(jù)權(quán)利要求29的交流電機(jī)的減速方法，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的d軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述d軸電流的幅值，即使在將頻率減小到預(yù)定值以前，還減小所述電壓指令，以及將所述頻率與電壓的比率恢復(fù)為正?？刂茽顟B(tài)中的比率。
32.根據(jù)權(quán)利要求29的交流電機(jī)的減速方法，其中當(dāng)流入交流電機(jī)的q軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述q軸電流的幅值，即使在將頻率減小到預(yù)定值之前，還減小所述電壓指令，以及將所述頻率與電壓的比率恢復(fù)為正?？刂茽顟B(tài)中的比率。
33.一種用于驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)的電壓型逆變器裝置，其中當(dāng)輸入減速指令時(shí)，僅僅原樣保持當(dāng)前輸出的頻率和電壓指令之中的電壓指令，且僅僅減小頻率，以及當(dāng)所述交流電機(jī)的速度被減小到預(yù)定頻率時(shí)，利用對(duì)所述頻率和電壓設(shè)置的比率進(jìn)行減速，并通過(guò)該減速，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中減小所述交流電機(jī)的速度。
34.根據(jù)權(quán)利要求33的逆變器裝置，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值，即使在將頻率減小到預(yù)定值之前，還減小所述電壓指令，以及將所述頻率與電壓的比率恢復(fù)為正?？刂茽顟B(tài)中的比率。
35.根據(jù)權(quán)利要求33的逆變器裝置，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的d軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述d軸電流的幅值，即使在將頻率減小到預(yù)定值以前，還減小所述電壓指令，以及將所述頻率與電壓的比率恢復(fù)為正?？刂茽顟B(tài)中的比率。
36.根據(jù)權(quán)利要求33的逆變器裝置，其中當(dāng)流入交流電機(jī)的q軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述q軸電流的幅值，即使在將頻率減小到預(yù)定值之前，還減小所述電壓指令，以及將所述頻率與電壓的比率恢復(fù)為正常控制狀態(tài)中的比率。
37.一種利用電壓型逆變器驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)時(shí)的交流電機(jī)減速方法，包括電壓校正部分，該電壓校正部分使用將直流母線電壓檢測(cè)值通過(guò)一次延遲濾波器后得到的值，對(duì)給定電壓指令進(jìn)行校正，其中當(dāng)使所述交流電機(jī)減速時(shí)，一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)大于正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)，同時(shí)在輸入減速命令時(shí)，僅僅原樣保持當(dāng)前輸出的頻率和電壓指令之中的電壓指令，而僅僅減小頻率，減速直到預(yù)定頻率，以及利用對(duì)所述頻率和電壓設(shè)置的比率進(jìn)行減速，并通過(guò)該減速，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中減小所述交流電機(jī)的速度。
38.根據(jù)權(quán)利要求37的交流電機(jī)的減速方法，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)該電流的幅值縮短所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正常控制狀態(tài)中的時(shí)間常數(shù)，或當(dāng)所述電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值，即使在將頻率減小到預(yù)定值之前，還減小所述電壓指令，以及將所述頻率與電壓的比率恢復(fù)為正?？刂茽顟B(tài)中的比率，或同時(shí)執(zhí)行上述兩者。
39.根據(jù)權(quán)利要求37的交流電機(jī)的減速方法，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的d軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)該d軸電流的幅值縮短所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)，或者當(dāng)所述d軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述d軸電流的幅值，即使在將頻率減小到預(yù)定值之前，還減小所述電壓指令，以及將所述頻率與電壓的比率恢復(fù)為正?？刂茽顟B(tài)中的比率，或同時(shí)執(zhí)行上述兩者。
40.根據(jù)權(quán)利要求37的交流電機(jī)的減速方法，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的q軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)該q軸電流的幅值縮短所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正常控制狀態(tài)中的時(shí)間常數(shù)，或當(dāng)所述q軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述q軸電流的幅值，即使在將頻率減小到預(yù)定值之前，還減小所述電壓指令，以及將所述頻率與電壓的比率恢復(fù)為正?？刂茽顟B(tài)中的比率，或同時(shí)執(zhí)行上述兩者。
41.一種電壓型逆變器裝置，包括電壓校正部分，該電壓校正部分使用將直流母線電壓檢測(cè)值通過(guò)一次延遲濾波器后得到的值，對(duì)給定電壓指令進(jìn)行校正，其中當(dāng)使所述交流電機(jī)減速時(shí)，一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)大于正常控制狀態(tài)中的時(shí)間常數(shù)，同時(shí)在輸入減速命令時(shí)，僅僅原樣保持當(dāng)前輸出的頻率和電壓指令之中的電壓指令，而僅僅減小頻率，減速直到預(yù)定頻率，以及利用對(duì)所述頻率和電壓設(shè)置的比率進(jìn)行減速，并通過(guò)該減速，在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中減小所述交流電機(jī)的速度。
42.根據(jù)權(quán)利要求41的逆變器裝置，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)該電流的幅值縮短所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)，或當(dāng)所述電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述電流的幅值，即使在將頻率減小到預(yù)定值之前，還減小所述電壓指令，以及將所述頻率與電壓的比率恢復(fù)為正?？刂茽顟B(tài)中的比率，或同時(shí)執(zhí)行上述兩者。
43.根據(jù)權(quán)利要求41的逆變器裝置，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的d軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)該d軸電流的幅值縮短所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)，或者當(dāng)所述d軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述d軸電流的幅值，即使在將頻率減小到預(yù)定值之前，還減小所述電壓指令，以及將所述頻率與電壓的比率恢復(fù)為正?？刂茽顟B(tài)中的比率，或同時(shí)執(zhí)行上述兩者。
44.根據(jù)權(quán)利要求41的逆變器裝置，其中當(dāng)流入所述交流電機(jī)的q軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)該q軸電流的幅值縮短所述一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)，從而恢復(fù)到正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)，或當(dāng)所述q軸電流檢測(cè)值變?yōu)榈扔诨蛘叽笥陬A(yù)定值時(shí)，根據(jù)所述q軸電流的幅值，即使在將頻率減小到預(yù)定值之前，還減小所述電壓指令，以及將所述頻率與電壓的比率恢復(fù)為正?？刂茽顟B(tài)中的比率，或同時(shí)執(zhí)行上述兩者。
全文摘要
為了能夠利用逆變器裝置在盡可能短的時(shí)間內(nèi)減小交流電機(jī)的速度，以及為了通過(guò)預(yù)先設(shè)置電流或更低的電流對(duì)易于磁飽和的交流電機(jī)進(jìn)行控制，使得逆變器裝置既不會(huì)被過(guò)電流停止，也不會(huì)被燒毀。本發(fā)明的目的在于提供一種方法和裝置，其能夠使交流電機(jī)減速以及能夠縮短減速的時(shí)間，而不會(huì)由于在過(guò)勵(lì)磁狀態(tài)中進(jìn)行減速而造成故障，其中所述的減速是通過(guò)使一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)大于正?？刂茽顟B(tài)中的時(shí)間常數(shù)而進(jìn)行的，當(dāng)利用包括電壓校正部分的電壓型逆變器驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)時(shí)，在減速時(shí)對(duì)流入交流電機(jī)的電流進(jìn)行監(jiān)視，以及根據(jù)流入交流電機(jī)的電流調(diào)整時(shí)間常數(shù)，其中所述的電壓校正部分使用將直流母線電壓檢測(cè)值通過(guò)一次延遲濾波器后得到的值，對(duì)給定電壓指令進(jìn)行校正。
文檔編號(hào)H02P27/04GK1961475SQ20058001774
公開(kāi)日2007年5月9日 申請(qǐng)日期2005年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月31日
發(fā)明者井浦英昭, 平松和彥, 澤村光次郎 申請(qǐng)人:株式會(huì)社安川電機(jī)