專利名稱：用于操作偏心凸輪的電動(dòng)機(jī)減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于操作偏心凸輪的電動(dòng)機(jī)減速器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種具有高傳動(dòng)比的小型電動(dòng)機(jī)減速器，該減速器能夠簡單、快速安裝。
本發(fā)明進(jìn)一步的目的是設(shè)計(jì)一種具有上述特征、具有高可靠性并能夠以任一轉(zhuǎn)動(dòng)方向工作的電動(dòng)機(jī)減速器，以使電動(dòng)機(jī)減速器用于單方向操作可旋轉(zhuǎn)凸輪或者操作凸輪在兩個(gè)位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，即一個(gè)空轉(zhuǎn)位置和一個(gè)工作位置。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是設(shè)計(jì)一種具有上述特性的電動(dòng)機(jī)減速器，由于在電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)減速器和偏心凸輪支承銷之間非常精確的耦合以及精確的中心調(diào)整，該減速器能夠?qū)崿F(xiàn)低操作輸出并具有高機(jī)械效率。
根據(jù)權(quán)利要求1中要求的本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)減速器能夠共同地完成全部目的。
為了更好的解釋清楚，通過給出的非限制性的實(shí)施例，參照附圖來描述本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)減速器，其中設(shè)想結(jié)合曲柄機(jī)構(gòu)將上述的偏心凸輪用于將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成往復(fù)運(yùn)動(dòng)。


圖1是本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)減速器和相應(yīng)的偏心凸輪的分解透視圖；
圖2是安裝在偏心凸輪支承銷內(nèi)的電動(dòng)機(jī)減速器沿軸平面的剖面圖。
具體實(shí)施例方式
參照上述的附圖，簡單地說，電動(dòng)機(jī)減速器包括電動(dòng)機(jī)(1)和安裝在圓筒形罩內(nèi)的行星式減速器(R)，該圓筒形罩用作偏心凸輪(3)的支承銷(2)。
電動(dòng)機(jī)(1)的小齒輪(4)嚙合于行星式減速器(R)的三個(gè)行星齒輪(5)，這些齒輪全部嚙合于緊固在銷(2)內(nèi)的共同的內(nèi)齒環(huán)形齒輪(6)，以迫使行星齒輪架(7)在行星齒輪(5)的相反方向上旋轉(zhuǎn)，該行星齒輪(5)由所述的行星齒輪架(7)支撐。
行星齒輪架(7)的中心小齒輪(7a)嚙合于一對(duì)對(duì)置的空轉(zhuǎn)齒輪(8)，該空轉(zhuǎn)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)凸輪(3)，該凸輪具有凸緣結(jié)構(gòu)并精確固定在支承銷(2)的外面。
在所述凸緣的內(nèi)邊緣上，具有一內(nèi)齒環(huán)形齒輪(3a)，其借助于所述那對(duì)空轉(zhuǎn)齒輪(8)可轉(zhuǎn)動(dòng)地被驅(qū)動(dòng)，空轉(zhuǎn)齒輪的齒可以嚙合于齒環(huán)(3a)的齒，這是由于在空心銷(2)的圓柱形壁上設(shè)有一對(duì)對(duì)置縫(9)。
如圖2所示，該銷(2)內(nèi)帶有兩個(gè)彼此重疊并且由一個(gè)橫向的隔板(2a)分開的安裝隔室(A和B)，在該隔板上設(shè)有一用于電動(dòng)機(jī)(1)的軸(1a)通過的洞，該電動(dòng)機(jī)安裝在下面的隔室(A)內(nèi)同時(shí)行星式減速器(R)安裝在上面的隔室(B)內(nèi)。
依據(jù)本發(fā)明，電動(dòng)機(jī)減速器非常容易并且能夠高精度的裝配在于所述銷(2)用作電機(jī)軸(1)、行星式減速器(R)的固定環(huán)形齒輪(6)和封閉蓋板(10)的基準(zhǔn)中心，在該蓋板上設(shè)有一個(gè)小齒輪(7a)的支承銷和一對(duì)支撐對(duì)置的一對(duì)空轉(zhuǎn)齒輪(8)的對(duì)置的銷(12)。
關(guān)于這些，應(yīng)注意這個(gè)事實(shí)，即在相同車削工藝過程期間在銷(2)上加工全部圓形支座，這些支座的完美的同心性取決于整個(gè)機(jī)構(gòu)的有效操作。
更確切地說，在銷(2)內(nèi)部設(shè)有下列支座電動(dòng)機(jī)軸(1a)的中心支座(100)；固定的環(huán)形齒輪(6)的中心支座(101)；封閉蓋板(10)的中心支座(102)；在銷(2)里面還設(shè)有凸輪(3)的圓柱形中心表面(103)。
事實(shí)是在銷(2)的相同車削階段期間加工這些圓周表面，保證了所有齒輪之間的完美的互逆同心性并由此產(chǎn)生的精確耦合，因此甚至允許與行星式減速器(R)分離來裝配電動(dòng)機(jī)(1)。
事實(shí)上，電動(dòng)機(jī)(1)插入并且位于下面的隔室(A)中間，在這里其利用蓋(13)封閉，同時(shí)行星式減速器(R)安裝在上面的隔室(B)中，在這里其用所述的蓋板(10)封閉。
電動(dòng)機(jī)(1)和行星式減速器(R)之間精確的共軸性保證了適配在電機(jī)軸(1a)上的小齒輪(4)和三個(gè)行星齒輪(5)之間的精確嚙合；同樣地，蓋板(10)和行星式減速器(R)之間的精確的共軸性保證了小齒輪(7a)和一對(duì)對(duì)置空轉(zhuǎn)齒輪(8)之間的精確嚙合，并且，最終蓋板(10)和銷(2)的外表面(103)之間的精確共軸性保證了一對(duì)對(duì)置空轉(zhuǎn)齒輪(8)和內(nèi)齒環(huán)形齒輪(3a)之間的精確嚙合。
如前所述，在所述附圖中，設(shè)想結(jié)合曲柄機(jī)構(gòu)將上述的偏心凸輪(3)用于將圓周運(yùn)動(dòng)變成往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，并且所述凸輪(3)在兩個(gè)極限停止位置之間振蕩，即，一個(gè)空轉(zhuǎn)位置和一個(gè)工作位置，在電動(dòng)機(jī)(1)驅(qū)動(dòng)的作用下達(dá)到第一個(gè)位置并且彈簧(500)在凸輪(3)上施加回復(fù)力達(dá)到另一個(gè)位置。
其中采用復(fù)位彈簧(500)代替顛倒電動(dòng)機(jī)(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的解決方案保證了始終達(dá)到工作位置，也防止電動(dòng)機(jī)(1)故障的產(chǎn)生。
在這個(gè)特殊的實(shí)施類型中，凸輪(3)插入到連桿(201)的孔(200)內(nèi)，該連桿在它的另一端上支撐滑輪(300)，使得該連桿一定具有往復(fù)運(yùn)動(dòng)的性能以達(dá)到前進(jìn)的工作位置和縮回的空轉(zhuǎn)位置。
在這個(gè)實(shí)施例中，同樣具有銷(2)結(jié)合圓形保護(hù)罩(2b)來配合反方向的保護(hù)罩(400)來封閉并包圍連桿(201)的孔(200)。
特別地，所述反方向保護(hù)罩(400)包圍所述凸輪(3)的邊緣(3b)，在所述凸輪(3)的外面設(shè)有一個(gè)擴(kuò)大的邊緣(3c)，該擴(kuò)大邊緣形成齒(3d)，在該齒上緊固帶(600)的鉤狀末端(600a)，帶的另一端具有一把柄(600b)。
在實(shí)踐中，帶(600)安裝在所述相反保護(hù)罩(400)內(nèi)并且所述把手(600b)延伸到反方向的保護(hù)罩(400)的縫(400a)外面。在設(shè)備的裝配、拆卸或維修操作期間帶(600)都可能是有用的，所述的曲柄機(jī)構(gòu)在該設(shè)備中運(yùn)轉(zhuǎn)，無論什么時(shí)候都能夠方便的在空轉(zhuǎn)位置處使滑輪(300)停止而不必采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)(1)。
在這種情況下，能夠抓住把柄(600b)并且拉固定夾板(600)來驅(qū)動(dòng)凸輪(3)來對(duì)抗復(fù)位彈簧(500)產(chǎn)生的阻力。
為了在最大拉出位置臨時(shí)地使固定夾板(600)停止，止動(dòng)銷(601)簡單地插入帶內(nèi)本身設(shè)置的特殊的洞(600c)內(nèi)和反方向的保護(hù)罩(400)內(nèi)設(shè)置的特殊的洞(400b)內(nèi)。
另外，止動(dòng)銷(601)可以剛性連接在反方向的保護(hù)罩(400)上，因此其不再限定特殊的洞(400b)。
權(quán)利要求
1.一種用于操作偏心凸輪的電動(dòng)機(jī)減速器，包括電動(dòng)機(jī)(1)，由所述電動(dòng)機(jī)(1)驅(qū)動(dòng)的行星式減速器(R)，偏心凸輪(3)，該偏心凸輪包括插在支承銷(2)上并可在該支承銷周圍自由旋轉(zhuǎn)且由所述行星式減速器(R)驅(qū)動(dòng)的凸緣，所述電動(dòng)機(jī)減速器的特征在于所述銷(2)具有空心結(jié)構(gòu)，所述電動(dòng)機(jī)(1)和行星式減速器(R)安裝在所述銷(2)內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)減速器，其特征在于所述行星式減速器(R)包括固定的內(nèi)齒環(huán)形齒輪(6)，齒輪架(7)，該齒輪架具有小齒輪(7a)并且載有多個(gè)嚙合于所述內(nèi)齒環(huán)形齒輪(6)的行星齒輪，和至少一個(gè)空轉(zhuǎn)齒輪(8)，所述空轉(zhuǎn)齒輪在中心嚙合于所述小齒輪(7a)并且在外圍嚙合于固定在所述偏心凸輪(3)上的內(nèi)齒環(huán)形齒輪(3a)，以及所述銷(2)用作電動(dòng)機(jī)(1)軸(1a)、行星式減速器(R)的固定內(nèi)齒環(huán)形齒輪(6)和蓋板(10)的基準(zhǔn)中心，所述蓋板封閉安裝有減速器(R)的隔室(B)并且?guī)в兄武N(11，12)用于行星齒輪架(7)的小齒輪(7a)以及所述至少一個(gè)空轉(zhuǎn)齒輪(8)。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)減速器，其特征在于所述行星式減速器(R)包括兩個(gè)對(duì)置的空轉(zhuǎn)齒輪(8)，所述蓋板(10)帶有用于所述空轉(zhuǎn)齒輪(8)的支撐銷(12)。
4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)機(jī)減速器，其特征在于所述銷(2)內(nèi)具有下列轉(zhuǎn)動(dòng)的并且同軸的支座-用于所述電動(dòng)機(jī)(1)的所述軸(1a)的中心支座(100)；-用于所述減速器(R)的所述固定內(nèi)齒環(huán)形齒輪(6)的中心支座(101)；-用于所述減速器(R)的所述蓋板(10)的中心支座(102)。
5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)機(jī)減速器，其特征在于，所述銷(2)由與所述凸輪(3)配合的外部轉(zhuǎn)動(dòng)的中心表面(10)限定，并且與所述中心支座(100、101和102)同軸。
6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)減速器，其特征在于所述銷(2)內(nèi)部限定一個(gè)下面的安裝隔室A和一個(gè)上面的安裝隔室B，兩隔室由橫向隔板(2a)分開，所述橫向隔板(2a)具有用于所述電動(dòng)機(jī)(1)的軸(1a)通過的洞，所述電動(dòng)機(jī)(1)放置在所述下面的隔室(A)內(nèi)，所述隔室(A)由蓋(13)封閉，并且所述上面的隔室(B)放置所述行星式減速器(R)并且用所述蓋板(10)封閉。
7.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)機(jī)減速器，其特征在于，包括一曲柄機(jī)構(gòu)，該曲柄機(jī)構(gòu)與所述的偏心凸輪(3)配合以將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)機(jī)減速器，其特征在于，所述凸輪(3)在一個(gè)空轉(zhuǎn)位置和一個(gè)工作位置之間繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且由所述電動(dòng)機(jī)(1)在任一方向驅(qū)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)機(jī)減速器，其特征在于，包括與所述凸輪(3)配合的彈簧(500)，所述凸輪(3)在一個(gè)空轉(zhuǎn)位置和一個(gè)工作位置之間繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過電動(dòng)機(jī)(1)的驅(qū)動(dòng)作用到達(dá)所述空轉(zhuǎn)位置，以及通過所述彈簧(500)施加在凸輪(3)上的回復(fù)力的作用來維持在所述工作位置。
10.如權(quán)利要求9所述的電動(dòng)機(jī)減速器，其特征在于，包括支撐所述銷(2)的圓形保護(hù)罩(2b)和具有縫(400a)并且與所述圓形保護(hù)罩(2b)連接的反方向的保護(hù)罩(400)，其中所述凸輪(3)限定了邊緣(3b)，該邊緣(3b)由所述反方向的保護(hù)罩(400)圍繞，并且所述凸輪(3)具有傳送齒(3d)的擴(kuò)大邊緣(3c)，以及包括帶(600)，其安裝在所述反方向的保護(hù)罩(400)內(nèi)部并具有鄰接在所述齒(3d)上的鉤狀末端(600a)，另一端設(shè)有把柄(600b)，所述把柄安裝在所述縫(400a)的外面。
11.如權(quán)利要求10所述的電動(dòng)機(jī)減速器，其特征在于，所述帶(600)設(shè)有用于插入止動(dòng)銷(601)的洞(600c)，所述止動(dòng)銷插入反方向的保護(hù)罩(400)內(nèi)的另一個(gè)洞(400b)中。
12.如權(quán)利要求10所述的電動(dòng)機(jī)減速器，其特征在于，所述帶(600)設(shè)有可插入止動(dòng)銷(601)的洞(600c)，所述止動(dòng)銷剛性的連接到所述反方向的保護(hù)罩(400)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于操作偏心凸輪的電動(dòng)機(jī)減速器，該偏心凸輪采用行星式減速器，該減速器安裝在偏心凸輪支承銷內(nèi)部，其內(nèi)還設(shè)有用于電動(dòng)機(jī)的安裝隔室，電動(dòng)機(jī)的小齒輪與行星式減速器的軸以及上述的支承銷的軸同軸。
文檔編號(hào)H02K7/116GK101027825SQ200580025142
公開日2007年8月29日 申請(qǐng)日期2005年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月9日
發(fā)明者路易吉·佩爾夏尼 申請(qǐng)人:戴耶克歐洲有限公司