專利名稱：無損緩沖的零電壓軟開關(guān)全橋pwmdc－dc變換器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及零電壓軟開關(guān)(ZVS)全橋PWM DC-DC變換技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
全橋變換器拓?fù)涫菄鴥?nèi)外DC-DC變換器電路中最常用的電路拓?fù)渲?，在中大功率?yīng)用場合更是首選拓?fù)?，得到了廣泛的研究。這主要是考慮到它具有功率開關(guān)器件電壓電流額定值較小，功率變壓器利用率較高等明顯優(yōu)點(diǎn)。為減小變換器體積，應(yīng)提高開關(guān)頻率，但同時(shí)帶來較高的開關(guān)損耗，可以采用零電壓技術(shù)解決。傳統(tǒng)硬開關(guān)變換器的效率在70％～75％，采用零電壓技術(shù)后變換器效率可達(dá)到90％以上。它在不改變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，通過控制方法實(shí)現(xiàn)了全橋變換器開關(guān)器件的零電壓開關(guān)，但它也存在滯后橋臂零電壓開關(guān)范圍窄、占空比丟失嚴(yán)重、輸出整流二極管在反向電壓過沖等不足之處。若能在零電壓開關(guān)的前提下，解決自身的一些弱點(diǎn)而又不使電路結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，將使全橋移相變換器在生產(chǎn)中獲得更廣泛的應(yīng)用。如圖1所示是全橋ZVS PWMDC-DC變換器的一種改進(jìn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，此電路拓?fù)浼訉捔俗儞Q器滯后橋臂零電壓范圍，但是副邊整流二極管反向電壓過沖問題沒有解決。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有的全橋ZVS PWM DC-DC變換器副邊整流二極管存在反向電壓過沖的問題，本發(fā)明提供了一種無損緩沖的零電壓軟開關(guān)全橋PWMDC-DC變換器，所述變換器包括第一絕緣柵型場效應(yīng)管Q1、第二絕緣柵型場效應(yīng)管Q2、第三絕緣柵型場效應(yīng)管Q3、第四絕緣柵型場效應(yīng)管Q4、第一二極管D1、第一電容C1、第二二極管D2、第二電容C2、第三二極管D3、第三電容C3、第四二極管D4、第四電容C4、第五二極管D5、第五電容C5、第六二極管D6、第六電容C6、高頻變壓器T、第七二極管D7、第八二極管D8、第一電感La、第二電感Lf、第三電感LIk、濾波電容Cf和負(fù)載電阻R；第一絕緣柵型場效應(yīng)管Q1、第二絕緣柵型場效應(yīng)管Q2、第三絕緣柵型場效應(yīng)管Q3和第四絕緣柵型場效應(yīng)管Q4構(gòu)成全橋DC-DC變換電路，第一二極管D1的兩端分別并接在第一絕緣柵型場效應(yīng)管Q1的漏極端和源極端之間，第一電容C1并聯(lián)在第一二極管D1的兩端，第二二極管D2的兩端分別并接第二絕緣柵型場效應(yīng)管Q2的漏極端和源極端之間，第二電容C2并聯(lián)在第二二極管D2的兩端，第三二極管D3的兩端分別并接第三絕緣柵型場效應(yīng)管Q3的漏極端和源極端之間，第三電容C3并聯(lián)在第三二極管D3的兩端，第四二極管D4的兩端分別并接第四絕緣柵型場效應(yīng)管Q4的漏極端和源極端之間，第四電容C4并聯(lián)在第四二極管D4的兩端；第二絕緣柵型場效應(yīng)管Q2的源極端與第四絕緣柵型場效應(yīng)管Q4的漏極端相連且此相連端B通過第一電感La連接第五二極管D5的正極端和第六二級管D6的負(fù)極端，第五二極管D5的負(fù)極端連接第二絕緣柵型場效應(yīng)管Q2的漏極端，第六二級管D6的正極端連接第四絕緣柵型場效應(yīng)管Q4的源極端，第五電容C5并聯(lián)在第五二極管D5的兩端，第六電容C6并聯(lián)在第六二級管D6的兩端；第二絕緣柵型場效應(yīng)管Q2的源極端連接高頻變壓器T原邊繞組的同名端，第三電感LIk的一端連接高頻變壓器T原邊繞組的非同名端，高頻變壓器T的副邊繞組的同名端連接第七二極管D7的正極端，第七二極管D7的負(fù)極端連接第二電感Lf的一端和第八二極管D8的負(fù)極端，第八二極管D8的正極端連接高頻變壓器T的副邊繞組的非同名端，第二電感Lf的另一端與高頻變壓器T的副邊繞組的中間抽頭之間并接濾波電容Cf，濾波電容Cf的兩端并接有負(fù)載電阻R；所述變換器還包括第七電容C7、第八電容C8、第九電容Cg、第九二極管D9、第十二極管D10、第十一二極管D11、第十二二極管D12和第四電感Lg，第一絕緣柵型場效應(yīng)管Q1的源極端與第三絕緣柵型場效應(yīng)管Q3的漏極端相連且此相連端A與第三電感LIk的另一端之間串聯(lián)有第九電容Cg，第七二極管D7的正極端連接第七電容C7的一端，第七電容C7的另一端連接第九二極管D9的負(fù)極端和第十一二極管D11的正極端，第九二極管D9的正極端連接第七二極管D7的負(fù)極端、第八二極管D8的負(fù)極端和第十二極管D10的正極端，第十二極管D10的負(fù)極端連接第十二二極管D12的正極端和第八電容C8的一端，第八電容C8的另一端連接第八二極管D8的正極端，第十一二極管D11的負(fù)極端連接第四電感Lg的一端和第十二二極管D12的負(fù)極端，第四電感Lg的另一端連接第七二極管D7的負(fù)極端。
如圖2所示，本發(fā)明的第一絕緣柵型場效應(yīng)管Q1、第二絕緣柵型場效應(yīng)管Q2、第三絕緣柵型場效應(yīng)管Q3、第四絕緣柵型場效應(yīng)管Q4可以采用N溝道增強(qiáng)型MOSFET管；其中所有二極管都使用的是快恢復(fù)二極管。在這個(gè)電路中，滯后橋臂上并聯(lián)一個(gè)由二極管(即第五二極管D5、第六二極管D6)、電容(即第五電容C5、第六電容C6)和電感(即第一電感La)組成的輔助電路，使滯后橋臂容易實(shí)現(xiàn)零電壓開關(guān)。由于開關(guān)頻率很高，高頻變壓器T會(huì)產(chǎn)生偏磁現(xiàn)象，所以本發(fā)明在原邊串聯(lián)一個(gè)隔直電容(即第九電容Cg)，這樣就能避免偏磁的產(chǎn)生，提高功率變換的性能。本發(fā)明還在高頻變壓器T的副邊增加了一個(gè)無損緩沖電路，來減小整流二極管的反向電壓過沖，所述無損緩沖電路由第七電容C7、第八電容C8、第九二極管D9、第十二極管D10、第十一二極管D11、第十二二極管D12和第四電感Lg構(gòu)成。
下面分析本發(fā)明的工作原理，如圖2所示，現(xiàn)在本發(fā)明的變換器的初始端增加直流電源電壓Vin。本發(fā)明的變換器在半個(gè)周期內(nèi)分為十個(gè)模態(tài)。
在t0時(shí)刻，D3和Q4導(dǎo)通，VAB(如圖2所示，VAB表示A、B點(diǎn)之間的電壓)電壓為零，高頻變壓器T原邊電流處于續(xù)流狀態(tài)，電感La電流ia也處于續(xù)流狀態(tài)，它流過Q4和D6。
(1)開關(guān)模態(tài)1[t0，t1]。在t0時(shí)刻，Q4關(guān)斷，ia、ip同時(shí)給C4充電，給C2放電，由于C2和C4的存在，Q4是零電壓關(guān)斷。此時(shí)VAB＝-VC4(即C4兩端的電壓)，VAB的極性由零變?yōu)樨?fù)，高頻變壓器T副邊繞組電勢下正上負(fù)，整流用第八二極管D8導(dǎo)通。整流用第七二極管D7和D8同時(shí)導(dǎo)通，將高頻變壓器T副邊繞組短接，這樣高頻變壓器T副邊繞組電壓為零，原邊繞組電壓也為零。在t1時(shí)刻，當(dāng)C4的電壓上升到Vin時(shí)，D2自然導(dǎo)通，結(jié)束這一開關(guān)模態(tài)。
(2)開關(guān)模態(tài)2[t1，t2]。在t1時(shí)刻，D2自然導(dǎo)通，將Q2的電壓鉗制在零位，此時(shí)就可以開通Q2，Q2是零電壓開通。由于電源電壓Vin加在高頻變壓器T漏感兩端，原邊電流ip下降。到t2時(shí)刻，原邊電流ip下降到零，二極管D2和D3自然關(guān)斷，Q2和Q3將流過電流。
(3)開關(guān)模態(tài)3[t2，t3]。在t2時(shí)刻，原邊電流ip由正值過零，并向負(fù)方向增加，此時(shí)Q2和Q3為原邊電流ip提供通道，VAB＝-Vin，主功率回路給負(fù)載供電，輔助電感電流ia繼續(xù)線性下降，直到下降到零，結(jié)束開關(guān)模態(tài)3。
(4)開關(guān)模態(tài)4[t3，t4]。從t3開始，La和輔助電容C5和C6諧振工作，ia反向增加，給C5放電，C6充電。在t4時(shí)刻，D7關(guān)斷，D8流過全部負(fù)載電流，C6的電壓上升到輸入電源電壓Vin，C5的電壓下降到零，此時(shí)，D5導(dǎo)通，開關(guān)模態(tài)4結(jié)束。
(5)開關(guān)模態(tài)5[t4，t5]。在t4時(shí)刻，D8流過全部負(fù)載電流，此時(shí)，C7與高頻變壓器T副邊漏感發(fā)生諧振。在t5時(shí)刻，C7的電壓上升到4Vin/n(n為自然數(shù)，它表示高頻變壓器T的變比)，Lg是兩個(gè)二極管的壓降。D7的電壓與C7的電壓基本相等，從而D7的反向電壓被限制在了0～4Vin/n之間。
(6)開關(guān)模態(tài)6[t5，t6]。在t5時(shí)刻，C7的電壓上升到4Vin/n。此時(shí)，C7通過D11和Lg給負(fù)載放電，Lg的電壓反向變?yōu)?2Vin/n，然后線性下降。在t6時(shí)刻，C7之間的電壓下降到2Vin/n，而Lg的電壓為兩個(gè)二極管的壓降。
(7)開關(guān)模態(tài)7[t6，t7]。在這個(gè)模態(tài)下，C7之間的電壓恒為2Vin/n。而電感Lg的電壓也恒為兩個(gè)二極管的壓降，Vin向負(fù)載提供能量。在t7時(shí)刻，Q3關(guān)斷。
(8)開關(guān)模態(tài)8[t7，t8]。在t7時(shí)刻，Q3關(guān)斷，電流ip將給C3充電，C1放電。在此階段，變壓器原邊電壓線性下降。在t8時(shí)刻，C3上的電壓升為Vin，變壓器原邊電壓降為零。因?yàn)橛蠧1和C3的作用，Q3是零電壓關(guān)斷。
(9)開關(guān)模態(tài)9[t8，t9]。在這期間，原邊電流流過Q2和D1，電流線性下降。此時(shí)，開通Q1，那么Q1是零電壓開通。C7通過D11和Lg給負(fù)載放電，在t9時(shí)刻，C7的電壓下降為零。
(10)開關(guān)模態(tài)10[t9，t10]。在這期間，電感Lg的電壓恒為兩個(gè)二極管的壓降。在t10時(shí)刻Q2關(guān)斷。
下半周期的工作情況和前半周的工作情況完全一致。
發(fā)明效果本發(fā)明采用零電壓技術(shù)后變換器效率可達(dá)到90％以上。本發(fā)明在保證電路結(jié)構(gòu)沒有復(fù)雜化的基礎(chǔ)上，同時(shí)解決了滯后橋臂零電壓開關(guān)范圍窄、占空比丟失嚴(yán)重、輸出整流二極管在反向電壓過沖等現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種改進(jìn)的全橋ZVS PWM DC-DC變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖，圖中ip為高頻變壓器T的原邊電流，ia為流過第一電感La的電流。圖3是具體實(shí)施方式
中變換器工作在額定負(fù)載時(shí)的滯后橋臂開關(guān)管(即第二絕緣柵型場效應(yīng)管Q2)的驅(qū)動(dòng)和漏源極電壓波形。圖4是具體實(shí)施方式
中整流用第七二極管D7的電壓波形。
具體實(shí)施例方式
參見圖2說明本具體實(shí)施方式
。
本具體實(shí)施方式
的變換器由第一絕緣柵型場效應(yīng)管Q1、第二絕緣柵型場效應(yīng)管Q2、第三絕緣柵型場效應(yīng)管Q3、第四絕緣柵型場效應(yīng)管Q4、第一二極管D1、第一電容C1、第二二極管D2、第二電容C2、第三二極管D3、第三電容C3、第四二極管D4、第四電容C4、第五二極管D5、第五電容C5、第六二極管D6、第六電容C6、高頻變壓器T、第七二極管D7、第八二極管D8、第一電感La、第二電感Lf、第三電感LIk、濾波電容Cf、負(fù)載電阻R、第七電容C7、第八電容C8、第九電容Cg、第九二極管D9、第十二極管D10、第十一二極管D11、第十二二極管D12和第四電感Lg組成；第一絕緣柵型場效應(yīng)管Q1、第二絕緣柵型場效應(yīng)管Q2、第三絕緣柵型場效應(yīng)管Q3和第四絕緣柵型場效應(yīng)管Q4構(gòu)成全橋DC-DC變換電路，第一二極管D1的兩端分別并接在第一絕緣柵型場效應(yīng)管Q1的漏極端和源極端之間，第一電容C1并聯(lián)在第一二極管D1的兩端，第二二極管D2的兩端分別并接第二絕緣柵型場效應(yīng)管Q2的漏極端和源極端之間，第二電容C2并聯(lián)在第二二極管D2的兩端，第三二極管D3的兩端分別并接第三絕緣柵型場效應(yīng)管Q3的漏極端和源極端之間，第三電容C3并聯(lián)在第三二極管D3的兩端，第四二極管D4的兩端分別并接第四絕緣柵型場效應(yīng)管Q4的漏極端和源極端之間，第四電容C4并聯(lián)在第四二極管D4的兩端；第二絕緣柵型場效應(yīng)管Q2的源極端與第四絕緣柵型場效應(yīng)管Q4的漏極端相連且此相連端B通過第一電感La連接第五二極管D5的正極端和第六二級管D6的負(fù)極端，第五二極管D5的負(fù)極端連接第二絕緣柵型場效應(yīng)管Q2的漏極端，第六二級管D6的正極端連接第四絕緣柵型場效應(yīng)管Q4的源極端，第五電容C5并聯(lián)在第五二極管D5的兩端，第六電容C6并聯(lián)在第六二級管D6的兩端；第二絕緣柵型場效應(yīng)管Q2的源極端連接高頻變壓器T原邊繞組的同名端，第三電感LIk的一端連接高頻變壓器T原邊繞組的非同名端，高頻變壓器T的副邊繞組的同名端連接第七二極管D7的正極端，第七二極管D7的負(fù)極端連接第二電感Lf的一端和第八二極管D8的負(fù)極端，第八二極管D8的正極端連接高頻變壓器T的副邊繞組的非同名端，第二電感Lf的另一端與高頻變壓器T的副邊繞組的中間抽頭之間并接濾波電容Cf，濾波電容Cf的兩端并接有負(fù)載電阻R；第一絕緣柵型場效應(yīng)管Q1的源極端與第三絕緣柵型場效應(yīng)管Q3的漏極端相連且此相連端A與第三電感LIk的另一端之間串聯(lián)有第九電容Cg，第七二極管D7的正極端連接第七電容C7的一端，第七電容C7的另一端連接第九二極管D9的負(fù)極端和第十一二極管D11的正極端，第九二極管D9的正極端連接第七二極管D7的負(fù)極端、第八二極管D8的負(fù)極端和第十二極管D10的正極端，第十二極管D10的負(fù)極端連接第十二二極管D12的正極端和第八電容C8的一端，第八電容C8的另一端連接第八二極管D8的正極端，第十一二極管D11的負(fù)極端連接第四電感Lg的一端和第十二二極管D12的負(fù)極端，第四電感Lg的另一端連接第七二極管D7的負(fù)極端；在第一絕緣柵型場效應(yīng)管Q1的漏極端和第三絕緣柵型場效應(yīng)管Q3的源極端之間連接直流電源Vin，那么在負(fù)載電阻R上可獲得所需直流電壓Vout。
高頻變壓器T是開關(guān)電源的核心部件，是實(shí)現(xiàn)能量(功率)轉(zhuǎn)換傳輸?shù)闹饕骷?，同時(shí)，該器件又是開關(guān)電源體積和重量的主要占有者和發(fā)熱源。因此，要實(shí)現(xiàn)開關(guān)電源的小型輕量化，平面智能化和高可靠性的目標(biāo)，關(guān)鍵在于高頻變壓器T的設(shè)計(jì)。磁性材料的選取在高頻變壓器的設(shè)計(jì)中占有重要的地位。本發(fā)明選取的磁性材料是錳鋅鐵氧體，因?yàn)樗艑?dǎo)率高，可減輕磁芯體積，磁感應(yīng)強(qiáng)度中等，電阻率高，損失小，價(jià)格低宜高頻使用。高頻變壓器T設(shè)計(jì)采用AP法計(jì)算變壓器的參數(shù)。本發(fā)明中采用的驅(qū)動(dòng)芯片為美國IR公司生產(chǎn)的IR2110。IR2110是一種雙通道高壓、高速功率器件柵極驅(qū)動(dòng)的單片式集成驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器能將輸入邏輯信號轉(zhuǎn)換成同相低阻抗輸出驅(qū)動(dòng)信號，頻率可達(dá)500kHz，可用于驅(qū)動(dòng)工作電壓達(dá)500V的N溝道功率場效應(yīng)管或絕緣柵雙極晶體管(IGBT)。
為了驗(yàn)證本發(fā)明結(jié)構(gòu)的正確性，本發(fā)明利用100kHz、24V/2A的樣機(jī)對其進(jìn)行了測試。如圖3所示，為變換器工作在額定負(fù)載時(shí)的滯后橋臂開關(guān)管(即第二絕緣柵型場效應(yīng)管Q2)的驅(qū)動(dòng)和漏源極電壓波形，波形1為Q2驅(qū)動(dòng)波形，波形2為Q2的漏源極電壓波形。從圖中可以看出，由于原邊輔助網(wǎng)絡(luò)的作用，使Q2很好地工作在零電壓狀態(tài)下。如圖4所示，為整流用第七二極管D7的電壓波形。從圖中可以看出，通過在高頻變壓器T副邊加入無損緩沖電路，整流二極管的反向電壓被限制在4Vin/n以內(nèi)。結(jié)果，整流二極管反向電壓的最大值由輸入電壓Vin和變比n決定，符合理論分析。本具體實(shí)施方式
的電壓調(diào)整率小于1％，負(fù)載調(diào)整率小于1％，紋波系數(shù)小于0.5％，變換器的效率大于90％。
權(quán)利要求
1.無損緩沖的零電壓軟開關(guān)全橋PWM DC-DC變換器，所述變換器包括第一絕緣柵型場效應(yīng)管(Q1)、第二絕緣柵型場效應(yīng)管(Q2)、第三絕緣柵型場效應(yīng)管(Q3)、第四絕緣柵型場效應(yīng)管(Q4)、第一二極管(D1)、第一電容(C1)、第二二極管(D2)、第二電容(C2)、第三二極管(D3)、第三電容(C3)、第四二極管(D4)、第四電容(C4)、第五二極管(D5)、第五電容(C5)、第六二極管(D6)、第六電容(C6)、高頻變壓器(T)、第七二極管(D7)、第八二極管(D8)、第一電感(La)、第二電感(Lf)、第三電感(LIk)、濾波電容(Cf)和負(fù)載電阻(R)；第一絕緣柵型場效應(yīng)管(Q1)、第二絕緣柵型場效應(yīng)管(Q2)、第三絕緣柵型場效應(yīng)管(Q3)和第四絕緣柵型場效應(yīng)管(Q4)構(gòu)成全橋DC-DC變換電路，第一二極管(D1)的兩端分別并接在第一絕緣柵型場效應(yīng)管(Q1)的漏極端和源極端之間，第一電容(C1)并聯(lián)在第一二極管(D1)的兩端，第二二極管(D2)的兩端分別并接第二絕緣柵型場效應(yīng)管(Q2)的漏極端和源極端之間，第二電容(C2)并聯(lián)在第二二極管(D2)的兩端，第三二極管(D3)的兩端分別并接第三絕緣柵型場效應(yīng)管(Q3)的漏極端和源極端之間，第三電容(C3)并聯(lián)在第三二極管(D3)的兩端，第四二極管(D4)的兩端分別并接第四絕緣柵型場效應(yīng)管(Q4)的漏極端和源極端之間，第四電容(C4)并聯(lián)在第四二極管(D4)的兩端；第二絕緣柵型場效應(yīng)管(Q2)的源極端與第四絕緣柵型場效應(yīng)管(Q4)的漏極端相連且此相連端(B)通過第一電感(La)連接第五二極管(D5)的正極端和第六二級管(D6)的負(fù)極端，第五二極管(D5)的負(fù)極端連接第二絕緣柵型場效應(yīng)管(Q2)的漏極端，第六二級管(D6)的正極端連接第四絕緣柵型場效應(yīng)管(Q4)的源極端，第五電容(C5)并聯(lián)在第五二極管(D5)的兩端，第六電容(C6)并聯(lián)在第六二級管(D6)的兩端；第二絕緣柵型場效應(yīng)管(Q2)的源極端連接高頻變壓器T原邊繞組的同名端，第三電感(LIk)的一端連接高頻變壓器(T)原邊繞組的非同名端，高頻變壓器(T)的副邊繞組的同名端連接第七二極管(D7)的正極端，第七二極管(D7)的負(fù)極端連接第二電感(Lf)的一端和第八二極管(D8)的負(fù)極端，第八二極管(D8)的正極端連接高頻變壓器(T)的副邊繞組的非同名端，第二電感(Lf)的另一端與高頻變壓器(T)的副邊繞組的中間抽頭之間并接濾波電容(Cf)，濾波電容(Cf)的兩端并接有負(fù)載電阻(R)；其特征在于所述變換器還包括第七電容(C7)、第八電容(C8)、第九電容(Cg)、第九二極管(D9)、第十二極管(D10)、第十一二極管(D11)、第十二二極管(D12)和第四電感(Lg)，第一絕緣柵型場效應(yīng)管(Q1)的源極端與第三絕緣柵型場效應(yīng)管(Q3)的漏極端相連且此相連端(A)與第三電感(LIk)的另一端之間串聯(lián)有第九電容(Cg)，第七二極管(D7)的正極端連接第七電容(C7)的一端，第七電容(C7)的另一端連接第九二極管(D9)的負(fù)極端和第十一二極管(D11)的正極端，第九二極管(D9)的正極端連接第七二極管(D7)的負(fù)極端、第八二極管(D8)的負(fù)極端和第十二極管(D10)的正極端，第十二極管(D10)的負(fù)極端連接第十二二極管(D12)的正極端和第八電容(C8)的一端，第八電容(C8)的另一端連接第八二極管(D8)的正極端，第十一二極管(D11)的負(fù)極端連接第四電感(Lg)的一端和第十二二極管(D12)的負(fù)極端，第四電感(Lg)的另一端連接第七二極管(D7)的負(fù)極端。
全文摘要
無損緩沖的零電壓軟開關(guān)全橋PWM DC－DC變換器，它涉及零電壓軟開關(guān)(ZVS)全橋PWM DC－DC變換技術(shù)領(lǐng)域，它解決了現(xiàn)有的全橋ZVS PWMDC－DC變換器副邊整流二極管存在反向電壓過沖的問題。本發(fā)明的第一絕緣柵型場效應(yīng)管(Q
文檔編號H02M3/135GK1929272SQ200610010390
公開日2007年3月14日 申請日期2006年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月9日
發(fā)明者孫鐵成, 劉鴻鵬, 王宏佳, 梁聯(lián), 朱雪秦 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)