專利名稱：可控硅晶閘管整流器的發(fā)波方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及整流技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及可控硅晶閘管整流器的發(fā)波方法及其裝置。當(dāng)前大功率UPS大多數(shù)采用模擬控制技術(shù)，為了提高可靠性，改為數(shù)字控制是一個必然的趨勢。受功率器件電壓電流應(yīng)力限制，大功率UPS整流器通常采用可控硅晶閘管(SCR)整流技術(shù)。而大功率SCR整流器采用數(shù)字控制技術(shù)后，由于數(shù)字控制本身特有的采樣及控制延時，使得整流器發(fā)波精度降低，容易導(dǎo)致SCR整流器輸入電流不對稱，母線紋波增加以及系統(tǒng)的控制穩(wěn)定性降低等問題。
數(shù)字控制SCR整流器通常采用主程序加定時中斷的軟件框架。主程序采用死循環(huán)方式，主要實(shí)現(xiàn)整流器的各種邏輯控制，比如對整流器的輸入電壓及電流有效值進(jìn)行計算、電池均充浮充轉(zhuǎn)換控制和各種故障的診斷等；而定時中斷主要實(shí)現(xiàn)對模擬量和數(shù)字IO信號的定時采樣、直流母線穩(wěn)壓控制、整流器限流控制、充電限流控制，以及整流器SCR發(fā)波等等。在所有的控制中，SCR發(fā)波是數(shù)字控制SCR整流器的基礎(chǔ)，SCR發(fā)波精度直接影響整流器輸入電流的對稱性和母線紋波的大小。
傳統(tǒng)的數(shù)字控制SCR整流器發(fā)波方式，通常采用在定時中斷中操作IO開關(guān)的方式。下面描述常規(guī)的數(shù)字控制SCR整流器發(fā)波方法三相輸入線電壓uab，ubc，uca經(jīng)過park變換(3相坐標(biāo)到2相坐標(biāo)變換)得到輸入電壓在Alpha，Beta坐標(biāo)系的值ualpha，ubeta
ualpha=23(uab-0.5ubc-0.5uca)ubeta=23(32ubc-32uca)---(1)]]>通過ualpha，ubelta可以計算出輸入電壓矢量模和輸入電壓矢量角θumode=ualpha2+ubeta2---(2)]]>sin(θ)=ualphaumodecos(θ)=-ubetaumode---(3)]]>對cos(θ)求反余弦可以得到輸入電壓矢量角θ，該θ角和輸入線電壓uab的相位角一致?？紤]到線電壓uab→uac→ubc→uba→uca→ucb→uab過零點(diǎn)相差60度，若SCR觸發(fā)角為α以及扣除60度的自然換相角，則SCR的觸發(fā)和換相條件為 根據(jù)上面的換相條件，軟件定義一個寄存器ScrEnable，寄存器ScrEnable低6位對應(yīng)三相SCR整流器的6個驅(qū)動IO，根據(jù)輸入電壓矢量角θ和SCR觸發(fā)角α就可以實(shí)現(xiàn)SCR的發(fā)波操作。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中進(jìn)行SCR發(fā)波的流程圖，大致的流程為SCR發(fā)波開始后，令θab＝θ-60；θac＝θ-120；θbc＝θ-180；θba＝θ-240；θca＝θ-300；θcb＝θ；然后，清除所有觸發(fā)使能標(biāo)記Eab，Eac，Ebc，Eba，Eca，Ecb；進(jìn)而，按順序依次確定這些使能標(biāo)志；根據(jù)使能標(biāo)記的值相應(yīng)進(jìn)行SCR驅(qū)動IO處理，從而結(jié)束整個SCR發(fā)波過程。
圖2是圖1中確定Eab使能標(biāo)志的流程圖，其它使能標(biāo)志的確定過程與之類似，判斷θab與SCR觸發(fā)角α的大小關(guān)系若θab位于[α，α+δ]的區(qū)間(δ確定窄脈沖的寬度)，則Eab＝1，把ScrEnable中的A+和B-位置位，同時清除其它所有的使能標(biāo)志，即都置為0，參見下表的置位情況ScrEnable
否則，Eab置為0，從而結(jié)束對Eab的確定過程。
由上述過程可知，在數(shù)字控制系統(tǒng)中，換相操作通常在定時中斷中實(shí)現(xiàn)，而執(zhí)行換相操作部分的程序在中斷中的位置是相對固定的，并且在一個中斷中只執(zhí)行一次；在定時中斷服務(wù)程序中除了執(zhí)行換相操作那部分程序以外，還有很多其他程序需要執(zhí)行，為此從進(jìn)入定時中斷開始，到開始執(zhí)行換相操作那部分程序是需要時間的，一般來說這個時間是相對固定的；另外，期望的換相時刻是由控制系統(tǒng)計算得到，為此期望的換相時刻在時間軸上是隨機(jī)的，可能位于換相操作的前面，也有可能在換相操作的后面。為此，實(shí)際的SCR換相時刻和期望的換相時刻就有可能存在偏差，圖3為常規(guī)發(fā)波方法中期望換相時刻和實(shí)際換相時刻關(guān)系圖，圖中所使用的標(biāo)記分別表示下列含義○表示定時中斷起始位置●表示期望換相時刻
表示定時中斷中的換相操作若期望換相時刻在實(shí)際換相操作前面時，如圖3(a)所示，當(dāng)程序運(yùn)行到換相操作時，進(jìn)行SCR換相操作，這種情況下，期望換相時刻和實(shí)際換相時刻的誤差為Terr_A。
若期望換相時刻在實(shí)際換相操作后面時，如圖3(b)所示，由于已經(jīng)錯過本次中斷的換相操作，為此需要程序運(yùn)行到下一個中斷的換相操作時才能進(jìn)行SCR換相，這種情況下的期望換相時刻和實(shí)際換相時刻的誤差為Terr_B。
顯然，Terr_B的最大值為一個中斷周期Ts。采用這種方法時，整流器的發(fā)波精度為一個Ts，當(dāng)Ts較大時(比如200uS)，將會使整流器母線出現(xiàn)較大的紋波電壓，從而降低了整流器輸出電壓的質(zhì)量。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供可控硅晶閘管整流器的發(fā)波方法及其裝置，實(shí)現(xiàn)精確的SCR換相操作，提高整流器輸出電壓的質(zhì)量。
本發(fā)明的技術(shù)方案是可控硅晶閘管整流器的發(fā)波方法，包括以下步驟101、根據(jù)輸入電壓的相位和/或幅值特性，以及可控硅晶閘管的觸發(fā)角，獲取整流器中各個可控硅晶閘管的發(fā)波時刻；102、在定時器的比較單元中預(yù)置所述發(fā)波時刻，若所述發(fā)波時刻與定時器發(fā)生匹配，則發(fā)生定時器比較中斷，從而對相應(yīng)的可控硅晶閘管進(jìn)行換相操作。
步驟101進(jìn)一步包括201、記錄相鄰兩次AD采樣時的采樣時刻Tt-1、Tt，以及兩采樣時刻對應(yīng)6*(θ-60°-α)的角度值θt-1和θt，通過線性插值法求出TF=Tt-θtΔθ*Ts,]]>其中，α為所述可控硅晶閘管的觸發(fā)角，Ts＝Tt-Tt-1，Δθ＝θt+360°-θt-1；202、把TF+ΔT作為所述整流器的發(fā)波時刻，其中，ΔT為一保證定時器能夠發(fā)生比較中斷的固定偏差。
步驟102進(jìn)一步包括把所述發(fā)波時刻預(yù)置在定時器的同一比較單元中。
步驟101進(jìn)一步包括獲取各個線電壓相鄰兩次過零點(diǎn)時刻，對應(yīng)得到整流器中各個可控硅晶閘管的發(fā)波時刻 其中，Tzero、Tzero’分別表示對應(yīng)線電壓本次過零點(diǎn)時刻和上次過零點(diǎn)時刻，α為所述可控硅晶閘管的觸發(fā)角，Tperiod＝Tzero-Tzero’。
步驟101中，獲取各個線電壓相鄰兩次過零點(diǎn)時刻進(jìn)一步包括記錄相鄰兩次AD采樣時的采樣時刻Tt-1、Tt，以及對應(yīng)輸入線電壓的瞬時電壓u(t-1)、u(t)，通過線性插值法得出輸入線電壓的本次過零點(diǎn)時刻為Tzero=Tt-u(t)u(t)-u(t-1)Ts,]]>其中，Ts＝Tt-Tt-1；同理，得出線電壓的上次過零點(diǎn)時刻Tzero’。
步驟101中，獲取各個線電壓相鄰兩次過零點(diǎn)時刻進(jìn)一步包括通過捕捉單元，捕捉各個線電壓相鄰兩次過零點(diǎn)時刻，所述捕捉單元的個數(shù)與整流器的整流脈波數(shù)相同。
步驟102中進(jìn)一步包括把所述發(fā)波時刻分別預(yù)置在同一定時器的三個比較單元中，且同一比較單元中預(yù)置相位相差180度的兩相線電壓所對應(yīng)的發(fā)波時刻。
可控硅晶閘管整流器的發(fā)波裝置，包括用于向整流器的可控硅晶閘管發(fā)出換相操作信號的信號發(fā)送模塊；還包括根據(jù)輸入電壓的相位和/或幅值特性，以及可控硅晶閘管的觸發(fā)角，獲取整流器中各個可控硅晶閘管發(fā)波時刻的獲取模塊；
和根據(jù)所述發(fā)波時刻，定位所述信號發(fā)送模塊發(fā)出換相操作信號時刻的定時器模塊。
所述定時器模塊中包括一個或三個比較單元，所述發(fā)波時刻預(yù)置于所述比較單元中。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的方法采用在定時中斷中增加一個高優(yōu)先級中斷的方式，通過線性插值的方法得到SCR換相操作的精確時刻，把該換相時刻預(yù)置在定時器的比較單元中，當(dāng)換相時刻和定時器匹配時發(fā)生定時器比較中斷，在定時器比較中斷服務(wù)子程序中進(jìn)行SCR換相操作，從而實(shí)現(xiàn)精確的SCR換相操作，提高整流器輸出電壓的質(zhì)量；由于采用中斷的方法實(shí)時響應(yīng)非常快，本發(fā)明的方法可以把期望換相時刻和實(shí)際換相時刻的誤差Terr_C控制在5uS以內(nèi)，極大提高SCR的發(fā)波精度。圖1是現(xiàn)有技術(shù)中進(jìn)行SCR發(fā)波的流程圖。
圖2是圖1中確定Eab使能標(biāo)志的流程圖。
圖3是常規(guī)發(fā)波方法中期望換相時刻和實(shí)際換相時刻關(guān)系圖。
圖4是輸入線電壓和SCR觸發(fā)順序圖。
圖5是輸入矢量角和SCR換相時刻關(guān)系圖。
圖6是線性插值方法計算精確的SCR觸發(fā)時刻示意圖。
圖7是采樣高優(yōu)先級中斷發(fā)波時期望SCR換相時刻和實(shí)際的SCR換相時刻關(guān)系圖。
圖8是本發(fā)明方法二中的各個時刻的關(guān)系示意圖。
圖9是本發(fā)明可控硅晶閘管整流器的發(fā)波裝置應(yīng)用示意圖。
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步闡述為解決常規(guī)SCR發(fā)波引起的換相誤差，實(shí)現(xiàn)精確的SCR換相操作，本發(fā)明采用三種方法，在定時中斷中再增加一個高優(yōu)先級中斷方式，根據(jù)輸入電壓的相位和/或幅值特性，以及可控硅晶閘管的觸發(fā)角，獲取整流器中各個可控硅晶閘管換相的精確時刻，把該精確換相時刻預(yù)置到定時器的比較單元中，當(dāng)換相時刻和定時器匹配時發(fā)生定時器比較中斷，在定時器比較中斷服務(wù)子程序中進(jìn)行SCR換相操作，實(shí)現(xiàn)精確的SCR換相操作。
方法一的具體實(shí)現(xiàn)如下把前面SCR換相條件(公式4)改寫為 定義 []為取整操作，顯然Sector和SCR觸發(fā)的關(guān)系為 根據(jù)式(6)可以得出輸入線電壓和Sector的關(guān)系如圖4所示，其中，○表示各線電壓過零點(diǎn)●表示觸發(fā)角等于30度時的SCR觸發(fā)點(diǎn)可以知道，當(dāng)Sector發(fā)生變化的瞬間，SCR整流器需要發(fā)生換相操作。為了方便判斷Sector的變化，把(θ-60°-α)放大6倍，并且把放大后的角度6*(θ-60°-α)歸一化到
，當(dāng)6*(θ-60°-α)由360度回轉(zhuǎn)到0度時Sector發(fā)生了變化，如圖5所示，為輸入矢量角和SCR換相時刻關(guān)系圖，其中，●表示期望的SCR換相時刻○表示進(jìn)行中斷時輸入電壓相角(θ-60°-α)為橫坐標(biāo)，(θ-60°-α)和6*(θ-60°-α)都為縱坐標(biāo)，所對應(yīng)的圖形在圖中以曲箭頭分別示出。
為實(shí)現(xiàn)精確的SCR發(fā)波，本方法增加一個高精度定時器，軟件記錄相鄰兩次進(jìn)入定時中斷進(jìn)行AD采樣時對應(yīng)的定時器當(dāng)前值Tt-1，Tt，通過線性插值求出SCR期望換相時刻的定時器值TF，其位置如圖6所示，計算方法為TF=Tt-θtΔθ*Ts.]]>對應(yīng)正弦波來說，360°為一個周期，當(dāng)角度大于360°時，需要把角度減去360°，重新歸一化到0~360以內(nèi)。為此Δθ＝θt-θt-1’＝θt’-θt-1，其中，θt-1，θt都是指縱坐標(biāo)，θt-1’＝θt-1-360°，θt＝θt’-360°，從而可知Δθ＝θt+360°-θt-1。
由于計算精確觸發(fā)時刻TF需要用到Tt-1，Tt，而計算結(jié)果必然是TF≤Tt，且此時定時器的值已經(jīng)大于TF，此時把TF預(yù)置到定時器比較單元中，已經(jīng)不能發(fā)生比較匹配，也就沒辦法實(shí)現(xiàn)精確SCR換相。具體實(shí)現(xiàn)時把TF+ΔT預(yù)置到定時器比較單元中，ΔT的取值需要保證定時器能夠發(fā)生比較中斷。由于ΔT是一個固定偏差，該固定偏差不會影響整流器的發(fā)波精度，而ΔT的固定偏差可以通過整流器控制環(huán)路中對觸發(fā)角α的調(diào)節(jié)得到補(bǔ)償。
把TF+ΔT預(yù)置到定時器比較單元中，當(dāng)TF+ΔT與定時器發(fā)生匹配時，發(fā)生定時器比較中斷，在定時器比較中斷服務(wù)子程序中進(jìn)行SCR換相操作，就可以精確的實(shí)現(xiàn)SCR換相。由于采用中斷的方法實(shí)時響應(yīng)非?？?，這種方法可以把期望換相時刻和實(shí)際換相時刻的誤差Terr_C控制在5uS以內(nèi)，極大提高SCR的發(fā)波精度，如圖7所示，其中，○表示定時中斷起始位置●表示期望換相時刻 表示高優(yōu)先級中斷中的換相操作本方法的突出優(yōu)點(diǎn)在于通過劃分扇區(qū)Sector的方法，利用一個定時器和一個比較單元就可以實(shí)現(xiàn)三相SCR整流器的精確發(fā)波。
方法二的具體實(shí)現(xiàn)如下，以線電壓uab為例進(jìn)行說明首先記錄相鄰兩次進(jìn)入定時中斷進(jìn)行AD采樣的定時器時刻Tt-1、Tt和對應(yīng)的輸入電壓uab(t-1)、uab(t)，參見圖8；其中，Tzero_ab’--上周期uab電壓過零時的定時器值，TFire--期望的發(fā)波時刻，Tt--本次中斷AD采樣的定時器值，Tzero_ab--uab電壓過零時的定時器值Tt-1--前次中斷AD采樣的定時器值；當(dāng)發(fā)現(xiàn)uab(t-1)＜0而且uab(t)≥0時，說明輸入電壓過零，利用線性插值原理計算輸入電壓的精確過零時刻Tzero_abTzero_ab=Tt-uab(t)uab(t)-uab(t-1)Ts---(7)]]>根據(jù)相鄰兩次過零時刻Tzero_ab，Tzero_ab’可以計算出輸入電壓的周期TperiodTperiod＝Tzero_ab-Tzero_ab’………………………………………(8)由精確的輸入電壓過零時刻Tzero_ab、輸入電壓周期Tperiod以及SCR觸發(fā)角α，可以計算出精確的SCR觸發(fā)時刻TFire 把TFire預(yù)置到定時器的比較單元中，當(dāng)定時器發(fā)生比較匹配時，進(jìn)入定時器比較中斷，在定時器比較中斷服務(wù)子程序中進(jìn)行SCR換相操作，實(shí)現(xiàn)了SCR的精確發(fā)波。
考慮到其它相線電壓Vac、Vbc、Vba、Vca、Vcb，有Vab、Vac、Vbc、Vba、Vca、Vcb、共6相線電壓需要同樣的操作，而目前的單片機(jī)或者DSP很少有一個定時器具備6個比較單元。為此，具體操作時可以采用下面方法由于SCR觸發(fā)角α的變化范圍為0～120度，考慮60度的自然換相角，可以知道任何一相線電壓的精確觸發(fā)時刻TFire和該相線電壓的精確過零點(diǎn)Tzero之間不可能超過180度。而線電壓中Vab＝-Vba(Vbc＝-Vcb，Vca＝-Vac)，兩個線電壓的相位相差180度，為此相位相差180度的兩相線電壓Vab、Vba(Vbc、Vcb，Vca、Vac)都可以共用一個比較單元。為此，只需要一個定時器同時具備3個比較單元就可以實(shí)現(xiàn)精確的SCR發(fā)波。通過一個定時器的三個比較單元分別對Vab、Vba和Vbc、Vcb以及Vca、Vac進(jìn)行精確的發(fā)波，從而實(shí)現(xiàn)三相SCR整流器的精確發(fā)波。比如采用TI公司的TMS320LF24xx系列DSP時，可以用事件管理器EVA中的3個全比較單元實(shí)現(xiàn)整流器的精確發(fā)波 若需要開發(fā)12脈SCR整流器，則可以用另外一個事件管理器EVB中的3個全比較單元實(shí)現(xiàn)另外一個6脈整流器的精確發(fā)波 方法三的具體實(shí)現(xiàn)如下采用單片機(jī)或者DSP的捕捉功能(CAPTURE功能)，對輸入線電壓過零時刻進(jìn)行捕捉，記錄輸入電壓的精確過零時刻Tzero。其余的發(fā)波操作上述方法二完全一樣，該方法的好處是可以減小軟件工作量，只需要增加3個捕捉單元(CAPTURE單元)，就可以實(shí)現(xiàn)整流器的精確發(fā)波。
利用捕捉單元的捕捉功能，捕捉線電壓過零點(diǎn)Tzero_ab，利用相鄰的兩次電壓過零時刻Tzero_ab，Tzero_ab’求取輸入電壓的周期Tperiod。由精確的輸入電壓過零時刻Tzero_ab、輸入電壓周期Tperiod以及SCR觸發(fā)角α，計算出精確的SCR觸發(fā)時刻TFire，計算方法為 本方法中，6脈整流器用3個捕捉單元，12脈整流器則采用6個捕捉單元。目前的單片機(jī)捕捉單元一般都可以捕捉上升沿和下降沿，也就可以捕捉互為相反的兩個線電壓。
另外，本發(fā)明的可控硅晶閘管整流器的發(fā)波裝置，如圖9中的虛線框所示，該發(fā)波裝置包括用于向整流器的可控硅晶閘管發(fā)出換相操作信號的信號發(fā)送模塊；根據(jù)輸入電壓的相位和/或幅值特性，以及可控硅晶閘管的觸發(fā)角，獲取整流器中各個可控硅晶閘管發(fā)波時刻的獲取模塊；和根據(jù)所述發(fā)波時刻，定位所述信號發(fā)送模塊發(fā)出換相操作信號時刻的定時器模塊；其中，獲取模塊的輸入端連接整流器的電壓輸入端，其輸出端連接定時器模塊的輸入端，定時器模塊的輸出端連接信號發(fā)送模塊的輸入端，信號發(fā)送模塊的輸出端連接整流器的換相操作控制端。
其中，定時器模塊中包括一個或三個比較單元，發(fā)波時刻預(yù)置于比較單元中。
綜上所述，通過本發(fā)明的方法及裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的SCR換相操作，使SCR整流器輸入電流對稱，減少了母線紋波，提高整流器輸出電壓的質(zhì)量，同時也提高了系統(tǒng)的控制穩(wěn)定性。
權(quán)利要求
1.可控硅晶閘管整流器的發(fā)波方法，其特征在于，包括以下步驟101、根據(jù)輸入電壓的相位和/或幅值特性，以及可控硅晶閘管的觸發(fā)角，獲取整流器中各個可控硅晶閘管的發(fā)波時刻；102、在定時器的比較單元中預(yù)置所述發(fā)波時刻，若所述發(fā)波時刻與定時器發(fā)生匹配，則發(fā)生定時器比較中斷，從而對相應(yīng)的可控硅晶閘管進(jìn)行換相操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可控硅晶閘管整流器的發(fā)波方法，其特征在于，步驟101進(jìn)一步包括201、記錄相鄰兩次AD采樣時的采樣時刻Tt-1、Tt，以及兩采樣時刻對應(yīng)6*(θ-60°-α)的角度值θt-1和θt，通過線性插值法求出TF=Tt-θtΔθ*Ts,]]>其中，α為所述可控硅晶閘管的觸發(fā)角，Ts＝Tt-Tt-1，Δθ＝θt+360°-θt-1；202、把TF+ΔT作為所述整流器的發(fā)波時刻，其中，ΔT為一保證定時器能夠發(fā)生比較中斷的固定偏差。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可控硅晶閘管整流器的發(fā)波方法，其特征在于，步驟102進(jìn)一步包括把所述發(fā)波時刻預(yù)置在定時器的同一比較單元中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可控硅晶閘管整流器的發(fā)波方法，其特征在于，步驟101進(jìn)一步包括獲取各個線電壓相鄰兩次過零點(diǎn)時刻，對應(yīng)得到整流器中各個可控硅晶閘管的發(fā)波時刻 其中，Tzero、Tzero′分別表示對應(yīng)線電壓本次過零點(diǎn)時刻和上次過零點(diǎn)時刻，α為所述可控硅晶閘管的觸發(fā)角，Tperiod＝Tzero-Tzero′。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可控硅晶閘管整流器的發(fā)波方法，其特征在于，步驟101中，獲取各個線電壓相鄰兩次過零點(diǎn)時刻進(jìn)一步包括記錄相鄰兩次AD采樣時的采樣時刻Tt-1、Tt，以及對應(yīng)輸入線電壓的瞬時電壓u(t-1)、u(t)，通過線性插值法得出輸入線電壓的本次過零點(diǎn)時刻為Tzero=Tt-u(t)u(t)-u(t-1)Ts,]]>其中，Ts＝Tt-Tt-1；同理，得出線電壓的上次過零點(diǎn)時刻Tzero′。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可控硅晶閘管整流器的發(fā)波方法，其特征在于，步驟101中，獲取各個線電壓相鄰兩次過零點(diǎn)時刻進(jìn)一步包括通過捕捉單元，捕捉各個線電壓相鄰兩次過零點(diǎn)時刻，所述捕捉單元的個數(shù)與整流器的整流脈波數(shù)相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求4、5或6所述的可控硅晶閘管整流器的發(fā)波方法，其特征在于，步驟102中進(jìn)一步包括把所述發(fā)波時刻分別預(yù)置在同一定時器的三個比較單元中，且同一比較單元中預(yù)置相位相差180度的兩相線電壓所對應(yīng)的發(fā)波時刻。
8.可控硅晶閘管整流器的發(fā)波裝置，包括用于向整流器的可控硅晶閘管發(fā)出換相操作信號的信號發(fā)送模塊；其特征在于，還包括根據(jù)輸入電壓的相位和/或幅值特性，以及可控硅晶閘管的觸發(fā)角，獲取整流器中各個可控硅晶閘管發(fā)波時刻的獲取模塊；和根據(jù)所述發(fā)波時刻，定位所述信號發(fā)送模塊發(fā)出換相操作信號時刻的定時器模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可控硅晶閘管整流器的發(fā)波裝置，其特征在于所述定時器模塊中包括一個或三個比較單元，所述發(fā)波時刻預(yù)置于所述比較單元中。
全文摘要
本發(fā)明公開了可控硅晶閘管整流器的發(fā)波方法及其裝置，該方法包括根據(jù)輸入電壓的相位和/或幅值特性，以及可控硅晶閘管的觸發(fā)角，獲取整流器中各個可控硅晶閘管的發(fā)波時刻；在定時器的比較單元中預(yù)置所述發(fā)波時刻，若所述發(fā)波時刻與定時器發(fā)生匹配，則發(fā)生定時器比較中斷，從而對相應(yīng)的可控硅晶閘管進(jìn)行換相操作。該裝置包括用于向整流器的可控硅晶閘管發(fā)出換相操作信號的信號發(fā)送模塊；根據(jù)輸入電壓的相位和/或幅值特性，以及可控硅晶閘管的觸發(fā)角，獲取整流器中各個可控硅晶閘管發(fā)波時刻的獲取模塊；和根據(jù)所述發(fā)波時刻，定位所述信號發(fā)送模塊發(fā)出換相操作信號時刻的定時器模塊。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)精確的SCR換相操作，提高整流器輸出電壓的質(zhì)量。
文檔編號H02M1/06GK1956310SQ20061006291
公開日2007年5月2日 申請日期2006年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月30日
發(fā)明者季建強(qiáng), 于相旭, 陳保群, 劉代兵 申請人:艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司