專利名稱：一種行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域的一種行走裝置，尤其是可以各輪子單一直接驅(qū)動，無需離合器、變速器、發(fā)動機(jī)等傳動裝置，各輪子均被本發(fā)明的行走裝置所取代。此行走裝置可用方向盤操縱也不必用方向盤操縱，而用四臺自整角機(jī)所替代，無需人工駕駛，可用各式各樣的探測元件代替，各輪子可以是交流電機(jī)也可以是直流電機(jī)。
背景技術(shù)：
目前公知的汽車是由車架、離合器、變速器、車輪組成。
汽車由裝在車架上的發(fā)動機(jī)工作產(chǎn)生動力，通過離合器將動力傳遞給變速器，再通過萬向節(jié)傳動軸把動力傳給后(前)傳動裝置，最后由后(或前)傳動裝置的從動齒輪將動力傳給車輪，驅(qū)動汽車行駛。發(fā)動機(jī)的工作過程其作用是將燃料中的化學(xué)能通過燃燒為熱能，再變成曲軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能，即發(fā)動機(jī)產(chǎn)生了動力。
離合器的作用是發(fā)動機(jī)的動力與傳動機(jī)構(gòu)根據(jù)需要進(jìn)行平衡的結(jié)合或徹底的分離，當(dāng)汽車換檔(改變變速器的齒輪嚙合狀態(tài))時，必須松開離合器，使發(fā)動機(jī)的動力與傳動系統(tǒng)斷開，變速器才能無沖擊地變換到所需的檔位上。當(dāng)需要將發(fā)動機(jī)的動力傳遞到傳動機(jī)構(gòu)時，則需結(jié)合離合器。由于離合器的磨擦作用，可將發(fā)動機(jī)的動力傳到變速器上，當(dāng)汽車需要制動或臨時停車時，可松開離合器使發(fā)動機(jī)的動力與傳動機(jī)構(gòu)斷開，再操縱制動器使汽車停下，這時候發(fā)動機(jī)還是繼續(xù)運轉(zhuǎn)。
變速器的作用首先是改變汽車的行駛速度和驅(qū)動力的大小，以適應(yīng)不同路況條件下的要求，當(dāng)汽車起步或上坡時，需要增大驅(qū)動力，克服道路阻力，變速器應(yīng)掛低檔，反之汽車在平坦的路上行駛需要較高的車速就應(yīng)將變速器掛入高檔。為了使汽車轉(zhuǎn)向需操作方向盤，使前輪相對車身的縱向偏轉(zhuǎn)達(dá)到向左向右轉(zhuǎn)過一定角度的要求。
但是，發(fā)動機(jī)所使用的燃料要不斷停車補(bǔ)充，在轉(zhuǎn)向過程中均會產(chǎn)生縱向偏轉(zhuǎn)的向心力，一向心力過大會很容易造成側(cè)翻，且無法做到各輪子單一驅(qū)動，在驅(qū)動過程中的能量傳遞造成很大損失，無法回收。一般情況下無法自動避讓前后追尾，一但追尾容易造成交通事故。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服不斷補(bǔ)充燃料的不便和在行駛轉(zhuǎn)向過程中會造成側(cè)翻、追尾事故。用本發(fā)明的行走裝置組裝成的汽車不僅能正常行駛，而且能不斷自動進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換和補(bǔ)充，能有效避免側(cè)翻和追尾。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是1》改進(jìn)汽車輪子，由原來的輪胎加輪盤改成輪胎加電動機(jī)。見說明書附圖(1-1)。2》減少了發(fā)動機(jī)到輪胎之間的各種轉(zhuǎn)動機(jī)械，如發(fā)動機(jī)、離合器、變速器等。3》增設(shè)了各種能量轉(zhuǎn)換裝置，如太陽能、風(fēng)能、熱能、機(jī)械能等。4》增加了路況自動檢索裝置，如避免前后追尾的測速儀、城市道路變更檢測器。5》改變了原有的操作方式，可以單獨操縱每一個輪胎(每一臺電機(jī))，轉(zhuǎn)向單輪(單機(jī))控制器可以防止側(cè)面力的產(chǎn)生。6》前后同軸線上的車輪可以分別驅(qū)動，做到一備一用，確保電機(jī)的利用率和使用壽命。
采用本發(fā)明的行走裝置所構(gòu)成的汽車，各輪子所用電機(jī)均是轉(zhuǎn)子在外，定子在內(nèi)(傳統(tǒng)電機(jī)是內(nèi)轉(zhuǎn)子，外定子的結(jié)構(gòu))。轉(zhuǎn)子外面由硬質(zhì)橡膠或其它耐磨材料構(gòu)成，一但得電在電磁轉(zhuǎn)矩的作用力下與地面磨擦產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力矩，驅(qū)動車身(載體)運動，前進(jìn)時給予同一軸線上的行走裝置大小相等方向相同的勵磁電流和勵磁電壓。后退時只需改變勵磁的極性。左右轉(zhuǎn)向時可以改變同一側(cè)行走裝置的勵磁電壓，造成左右電機(jī)的轉(zhuǎn)速差來改變行走方向。
整體外觀特征與傳統(tǒng)汽車相仿，見說明書附圖1，流線設(shè)計，風(fēng)阻受力面及部位用風(fēng)力發(fā)電裝置將風(fēng)能轉(zhuǎn)化成電能，車頂及采集陽光的部位用光電轉(zhuǎn)換器收集太陽能將其轉(zhuǎn)化成電能，電機(jī)發(fā)出的熱能可以通過熱電轉(zhuǎn)換儀將熱能轉(zhuǎn)化成電能，有了這些能量的不斷轉(zhuǎn)化補(bǔ)充，根據(jù)能量守恒定律，可以長時間的不用停車補(bǔ)充能量。
電機(jī)的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換是電機(jī)運行的基本定律。電機(jī)是一種用來進(jìn)行電能與機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的電磁機(jī)械，其運行原理基于電磁感應(yīng)和電磁力兩個基本定律的電機(jī)和機(jī)電能量轉(zhuǎn)換過程。電機(jī)通過接線端與電系統(tǒng)機(jī)聯(lián)系。電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的基本條件是必須有作相對運動的兩大部件，即建立勵磁磁場的部件和感生電動勢并流過工作電流的被感應(yīng)部件。后者流過電流時也建立相應(yīng)的磁場。這兩個部件中靜止的稱定子，作旋轉(zhuǎn)運動的稱轉(zhuǎn)子，定子、轉(zhuǎn)子之間有空氣隙使轉(zhuǎn)子可以自由旋轉(zhuǎn)，電機(jī)與電系統(tǒng)的聯(lián)系依據(jù)感應(yīng)電動勢，通過感應(yīng)電動勢的作用，發(fā)電機(jī)能從機(jī)械系統(tǒng)吸收機(jī)械功率，電動能向機(jī)械系統(tǒng)輸出功率。電磁轉(zhuǎn)矩由氣隙中勵磁磁場與被感應(yīng)部件上電流所建立的磁場相互作用而產(chǎn)生。氣隙中的兩個磁場只有在極數(shù)相同和相對靜止的條件下才能產(chǎn)生有效的電磁轉(zhuǎn)矩。
電機(jī)的能量基本上儲存于氣隙中，電機(jī)把電系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)聯(lián)系在一起并實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換，能量的轉(zhuǎn)換實際上是靠電機(jī)氣隙磁場完成的，因此氣隙磁場又稱為偶合磁場。
能量平衡電機(jī)內(nèi)部能量轉(zhuǎn)換過程中，存在電能、機(jī)械能、磁場儲能和熱能四種能量形態(tài)。熱能是電機(jī)內(nèi)部能量損耗產(chǎn)生的，損耗有電機(jī)繞組流過電流引起的電阻損耗；通風(fēng)以及軸承、電刷等接觸運動部件引起的風(fēng)摩損耗；磁場在鐵芯中引起的磁滯、渦流損耗等三種。當(dāng)電機(jī)繞組通過電流時產(chǎn)生一定的磁鏈并在其耦合場內(nèi)存儲一定的磁場能量，磁鏈及磁場儲能隨定子、轉(zhuǎn)子電流以及轉(zhuǎn)子位置不同而變化，由此產(chǎn)生電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩而引起機(jī)電能量間的轉(zhuǎn)換，因此能量轉(zhuǎn)換過程是由耦合場的變化對電系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的反映所起的。
電機(jī)穩(wěn)態(tài)運行時，輸入電機(jī)的功率與電機(jī)輸出功率和電機(jī)中的總損耗相平衡。電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的過程一般是可逆的，既可作發(fā)電機(jī)運行也可作電動機(jī)運行。但是，對發(fā)電機(jī)和電動機(jī)的參量和特性要求是不同的，所以同一電機(jī)要改變其運行狀態(tài)就必須要專門設(shè)計。
本發(fā)明的有益效果是利用太陽能不斷轉(zhuǎn)化為電能的方式進(jìn)行能量補(bǔ)充，可以長期行駛不用停車補(bǔ)充燃燒或能源。利用各種各樣的自動檢測裝置可以解決人為違章，有效地避免追尾和側(cè)翻。利用風(fēng)能、機(jī)械能、熱能等收集裝置方便地解決了再生能源的充分利用，可以完全達(dá)到環(huán)保和節(jié)能的目的。
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖(1-1)是本發(fā)明的其中一種行走裝置。是同軸線二輪子及以上的固定方法。
圖中1.定子，2.轉(zhuǎn)子，3.車架，4.彈性裝置5.關(guān)肘球形聯(lián)接器，6.輪胎。
圖1是用本發(fā)明組裝成的汽車其中的一種。
圖中1.天線桿，2.反光燈，3.大燈，4.罩子，5.檔泥板(保護(hù)板)，6.電動機(jī)，7.輪胎，8.風(fēng)檔，9.刮水器，10.后視鏡，11.示向器，12.車門，13.司機(jī)座，14.前座，15.太陽能接收器(頂棚)，16.后座，17.停車燈，18.尾燈，19.行李箱，20.備胎，21.汽車號牌，22.保險桿，23熱能轉(zhuǎn)換器，24.發(fā)電機(jī)及充電器，25.風(fēng)能轉(zhuǎn)換器，26.蓄電池，27儀表板，28轉(zhuǎn)向盤，29.喇叭按鈕(喇叭)，30.車速表，31.里程表，32.起動鈕(起動機(jī))，33.自整角機(jī)操縱桿，34.手閘，35.左轉(zhuǎn)踏板，36.制動踏板，37.右轉(zhuǎn)踏板，38.路況檢測器，39.車架(走線槽)，40.螺旋槳(機(jī)械能量轉(zhuǎn)換器)，41.差速表，42.彈簧減震器，43.電氣控制箱，44.消音器，45.排氣管。
圖2是本汽車中采用的一種光電轉(zhuǎn)換器的電路。
圖中1.太陽電池方陣，2.二極管，3.蓄電池組，4.行走器。
圖3是電動機(jī)的自然機(jī)械特性。
圖中1.同步電動機(jī)，2.他勵直流電動機(jī)，3.異步電動機(jī)，4.半勵直流電動機(jī)。
圖4是調(diào)壓調(diào)磁的獨立控制系統(tǒng)。
圖中BVD-速度分配器，AUR-電壓調(diào)節(jié)器，AMCR-勵磁電流調(diào)節(jié)器，BU-電壓變換器，AMR-磁通調(diào)節(jié)器，BM-磁通變換器，GI-給定積分器，BC2-主電流變換器，BC1-發(fā)電機(jī)勵磁電流變換器，BC3-電動機(jī)勵磁電流變換器。
圖5是采用自整角機(jī)的位置反饋系統(tǒng)。
圖中1.自整角機(jī)的定子，2.指令給定轉(zhuǎn)子，3.檢測反饋轉(zhuǎn)子，4.調(diào)速器，5.相敏放大器，6.較正裝置，7.功率放大器，8.行走裝置。
具體實施例方式光電轉(zhuǎn)換陽光通過太陽電池直接變?yōu)殡娔堋?br>
太陽電池利半導(dǎo)體的光生伏打效應(yīng)把光能直接轉(zhuǎn)換成電能的器件，當(dāng)陽光照射太陽能電池，其幅射能大于硅的能隙時，就破壞晶體內(nèi)的共價鍵而激發(fā)產(chǎn)生電子—空穴對。在半導(dǎo)體硅PN結(jié)的勢壘電場作用下電子和空穴分別被吸向兩側(cè)的電極，并產(chǎn)生電動勢。太陽幅射能量E＝hc/λ(ev)。式中h-普朗克常數(shù)，4.132×10-15(ev.s)；c-光速3×1014(μm/s)；λ-光波長(μm)。把一定片數(shù)的單電池進(jìn)行串并聯(lián)，構(gòu)成電池組件，并聯(lián)的單一電池要求具有相同的電壓性能而串聯(lián)的電池組件則要求有一定的短路電流密度，否則將相互抵消，降低輸出功率。再以電池組件為單元進(jìn)行串并聯(lián)以組成電池板或方陣，從而得到所需電壓和輸出功率的太陽能電源。
太陽能電池發(fā)電裝置由電池方陣、防反沖二極管、蓄電池組和行走裝置組成，太陽能電池的應(yīng)用技術(shù)實現(xiàn)證明它具有運行可靠、維護(hù)簡單、無污染等特點。見說明書附圖2。
風(fēng)力發(fā)電風(fēng)能是太陽能的一種表現(xiàn)形式，它是由地球表面的大氣受太陽的幅射而引起的部分空氣的流動而產(chǎn)生的，目前風(fēng)力發(fā)電裝置的品種在汽車制造待業(yè)內(nèi)研究應(yīng)用不多，但人類所需能源趨向多祥化，風(fēng)能利用正面臨一個重要的開發(fā)和發(fā)展時期，隨著風(fēng)力發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)原理和材料上的突破，大規(guī)模利用風(fēng)力發(fā)電將取得較大進(jìn)展。
風(fēng)力發(fā)電的三要素1、風(fēng)速，風(fēng)在單位時間內(nèi)渡過的距離叫風(fēng)速，2、頻率，風(fēng)速的頻率又稱風(fēng)速的重復(fù)性，是指一月或一年中在某一地區(qū)內(nèi)風(fēng)以某一相同速度吹刮的總時數(shù)占該月或該年中時數(shù)的百分比。3、變幅，風(fēng)速的變幅是風(fēng)速變化幅度的標(biāo)志。
風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的三個基本因素1、輸出形式，直流電、變頻交流電和恒頻交流電。2、風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速，恒速變槳矩、接近恒速帶簡易槳距機(jī)械、變速定槳矩。3、電能輸出的利用，蓄電池、其它形式的儲能和并入電網(wǎng)。在汽車制造業(yè)只考慮蓄電池儲能。
電氣傳動系統(tǒng)一個電氣傳動系統(tǒng)由電動機(jī)、電源裝置和控制裝置三部分組成，它們各自有多種多樣設(shè)備或線路可供選用。
在制造和使用過程中要根據(jù)不同電動機(jī)的自然機(jī)械特性應(yīng)用在不同的地方，說明書附圖3給出了四種電機(jī)不同的自然機(jī)械特性曲線。
轉(zhuǎn)速與功率之積按目前的技術(shù)水平直流機(jī)最大的約106kw.r/min。交、直流電動機(jī)調(diào)速性能差不多，目前高性能的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時間都是10～20ms，速度的響應(yīng)時間都是100ms左右。
電源裝置，采取車載負(fù)荷電池組，結(jié)合各種各樣再生能源收集裝置(風(fēng)能、太陽能、熱能、機(jī)械能)組成。做成機(jī)電一體化“飛輪”式的儲能產(chǎn)品，可以將發(fā)電設(shè)備充塞其中。
電池(鋰電)通過氧化—還原電化學(xué)反應(yīng)，將電池內(nèi)部活性物質(zhì)的化學(xué)能直截了當(dāng)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔艿囊环N獨立直流電，它由正極、負(fù)極、電解質(zhì)、隔膜和容器五個主要部份組成。電池的正極活性物質(zhì)通常是用用各種金屬氧化物、鹵素及鹵化物、氧或含氧酸鹽等組成，負(fù)極活性物質(zhì)則用各種電位較負(fù)的金屬或氫組成，電解質(zhì)溶液采用酸鹽或固體電解質(zhì)，電池的容器根據(jù)使用需要可以做成各種形狀。
控制系統(tǒng)，采用連續(xù)速度調(diào)節(jié)與機(jī)組或電子電力變流裝置配合使用，可連續(xù)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。這類系統(tǒng)按控制原則分為開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制三類。按控制信號的處理方法分為模擬控制、數(shù)字控制及模/數(shù)混合控制。
相對本行走裝置負(fù)荷類型的分析(恒功率和恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載)汽車在起步時阻轉(zhuǎn)矩變化大，而在運行中阻轉(zhuǎn)矩變化小。負(fù)載轉(zhuǎn)矩Ti與轉(zhuǎn)速N成反比形成恒功率負(fù)載。負(fù)載的恒功率性質(zhì)是就一定的速度變化范圍而言的，當(dāng)速度很低時，受機(jī)械強(qiáng)制限制Ti不可能無限增大，在低速區(qū)轉(zhuǎn)為恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)，負(fù)載的恒功率和恒轉(zhuǎn)矩區(qū)對傳動方案的選擇有很大影響，電機(jī)在恒磁調(diào)速時最大輸出轉(zhuǎn)矩不變是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，而在弱磁調(diào)速時最大輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比是恒功率調(diào)速。設(shè)計成電機(jī)的恒功率和恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍與負(fù)載的恒功率和恒轉(zhuǎn)矩一致，可以使電動機(jī)及供電裝置功率最小。若負(fù)載恒功率調(diào)速區(qū)很寬，要繼續(xù)維持上述關(guān)系，就要采用特殊的寬弱磁調(diào)速范圍電機(jī)。
汽車長期工作在恒速(或變化不大)運行為恒功率負(fù)荷，根據(jù)負(fù)載施加方式不同又可分為下列三類，1、高速公路負(fù)載(平穩(wěn)負(fù)載)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩長時間不變或變化不大，此時只要有足夠的功率和維持轉(zhuǎn)矩就行。2、山地負(fù)載(波動或重復(fù)短時負(fù)載)，負(fù)載長期施加，又大小波動或周期性重復(fù)施加，這時除要求電氣傳動裝置有足夠功率外，還需要有足夠的過載轉(zhuǎn)矩。3、城市負(fù)載(短時負(fù)載)，施加負(fù)荷時間短，在負(fù)荷周期中占比例很小，對電氣傳動裝置的要求是有足夠的起動和過載轉(zhuǎn)矩。
速度控制汽車在行駛過程中人為地或自動地改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以滿足電機(jī)對不同路況的要求，從機(jī)械特性上看，就是通過改變電動機(jī)的參數(shù)或外加電壓等方法來改變電動機(jī)的機(jī)械特性，從而達(dá)到穩(wěn)定運行的過程。
本行走裝置可以做到無極調(diào)速，是指電動機(jī)的轉(zhuǎn)速要以平滑地調(diào)節(jié)，其特點為轉(zhuǎn)速變化均勻，適應(yīng)性強(qiáng)容易實現(xiàn)調(diào)速自動化。見說明書附圖4在基速以下采用調(diào)壓的方法，在基速以上采取弱磁的方式，這種系統(tǒng)無論線速度是多少，滾動磨擦阻力有多大，在基速以下電動機(jī)均在滿磁下工作。因此，可以合理利用電動機(jī)的容量，而且弱磁倍數(shù)與路況的變化范圍無關(guān)，因而可選弱磁倍數(shù)小的電機(jī)。
TM＝CTφI＝FD/2 ……(1)P＝UI＝Fμ ……(2)從式(1)(2)得F＝P/μ ……(3)F＝UI/μ ……(4)F＝Kφ/D ……(5)式中TM-電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩μ-汽車線速度P-電動機(jī)輸入功率U、I-電動機(jī)工作電壓和電樞電流F-路面的磨擦阻力D-電動機(jī)(車輪)直徑特有的方向控制功能1、手動轉(zhuǎn)向，方向盤打方向，通過方向盤給出的機(jī)械位移，用自整角機(jī)轉(zhuǎn)換成電位差。反饋給各行走裝置，使旋轉(zhuǎn)半徑外側(cè)的行走器產(chǎn)生加速度，而旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)側(cè)的行走器相對做減速運動。用電氣參數(shù)使內(nèi)外側(cè)的行走器平衡轉(zhuǎn)向，不會產(chǎn)生側(cè)向離心力。
2、半自動轉(zhuǎn)向，手工輸入轉(zhuǎn)向半徑，使內(nèi)外側(cè)行駛器根據(jù)輸入所設(shè)定的電氣參數(shù)，各自做增減速運動。
3、自動轉(zhuǎn)向，啟用自動控制功能，車下的探測感應(yīng)裝置自動探測路況，自動調(diào)整各行駛器的增減速度，但是，只適用于高速公路和城市道路。自整角機(jī)的位置控制原理見說明書附圖5。
圖5這種旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)可以看成是在直流調(diào)速系統(tǒng)外面再套上一個位置環(huán)，其中位置指令和位置反饋采用自整角機(jī)為位置反饋和位置指令。
用自整角機(jī)來測量機(jī)械軸的轉(zhuǎn)角，一般都采用一對自整角機(jī)來檢測指令軸和執(zhí)行軸之間的角差。與指令軸相聯(lián)系的自整角機(jī)稱發(fā)送器，與執(zhí)行軸相聯(lián)的自整角機(jī)稱為接收器。轉(zhuǎn)子的輸出電動勢為UY＝UmSinΔθSin(ω-φ)式中Um-感應(yīng)電動勢最大值Δθ-發(fā)送器和接收器的轉(zhuǎn)子在空間的相對角差φ-時間上的滯后相角所以，接收器轉(zhuǎn)子的輸出電動勢UY不僅反映出位置指令值θ1與實際值θ2之間的偏差，而且還能反映Δθ的極性，從而使電動機(jī)能向消除偏差的方向旋轉(zhuǎn)。
將UY信號通過相敏整流放大器將正反相位的交流電壓變成正負(fù)極性的電壓輸入位置調(diào)節(jié)器，使電動機(jī)能向消除位置偏差的方向旋轉(zhuǎn)直到位置誤差近公近似為零，同時為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性并有滿意的動態(tài)品質(zhì)，必須加校正裝置。
自整角機(jī)本的誤差有35～45角分，對于要求精度高的系統(tǒng)一般要用雙通道檢測，即用一組兩級自整角機(jī)來提高檢測精度。
行走裝置的安全可靠性確定產(chǎn)品的可靠性，通過對元件、部件及系統(tǒng)的可靠性分析、預(yù)計、分配、評價及各種試驗來確定產(chǎn)品的可靠性。
提高產(chǎn)品的可靠性，通過產(chǎn)品的設(shè)計、研制、生產(chǎn)及使用等各個環(huán)節(jié)的管理體制來提高產(chǎn)品的可靠性。
獲得最佳的可靠性，在規(guī)定的可靠性下獲得最輕的重量、最小的體積和最少的費用?；蛘咴谝欢ǖ闹亓?、體積、費用下獲得最高的可靠性。
系統(tǒng)可靠性和單元可靠性指標(biāo)的確定如下
行走裝置的計算機(jī)系統(tǒng)電子計算機(jī)是一種能高速進(jìn)行大量計算工作的電子設(shè)備。它具有存貯存貯信息量大，邏輯判斷準(zhǔn)確，計算速度快等特點。其特點是有指令系統(tǒng)、能實時響應(yīng)、精確度高、可靠性強(qiáng)容易維修、有過程輸入輸出設(shè)備、能中斷系統(tǒng)、實時多道操作系統(tǒng)、可建數(shù)字模型、有語言功能、可做成專用控制設(shè)備。
根據(jù)計算機(jī)所承擔(dān)的任務(wù)及對才走裝置的控制要求，我們選擇多處理機(jī)系統(tǒng)中的“車輪”形式；其適應(yīng)范圍是小型系統(tǒng)適合采用；其優(yōu)點是由環(huán)形與星形兩種結(jié)構(gòu)疊加而成，集中兩各種形式的優(yōu)點，有一定的靈活性，傳輸效率高。
權(quán)利要求
1.一種行走傳動裝置，其特征是電動機(jī)為直接行走部件，行走部件外部用硬質(zhì)耐用橡膠構(gòu)成或其他材料組成與轉(zhuǎn)子部件的矽鋼片做固定聯(lián)接，定子部份直接與電路相通，可以是直流電也可以是交流電，視電機(jī)的設(shè)計而定。定子中空部用于穿插導(dǎo)線與定子線圈相通，導(dǎo)線另一端接與電源。定子可以單面出軸也可以雙面出軸。若定子軸方向只有一個行走裝置就要雙面出軸。
2.控制電源，可直截了當(dāng)由蓄電池組直供行走裝置，此為直流行走裝置，也可將蓄電池的直流電通過直一交轉(zhuǎn)換器變直流為各式各樣不同頻率的交流電，以供不同頻率的行走裝置之用，此為交流行走裝置。
3.操控部分，用于對行走裝置的正確操控，使其能按我們的愿望行走和工作。其特征是由自整角機(jī)、各式各樣的檢測元件(如道路檢索儀、前后防追尾檢測器等)、各種反饋信號(電流反饋、電壓反饋、轉(zhuǎn)速反饋、扭矩反饋等)與給定信號。給定信號可用人工調(diào)節(jié)，如起步從零速開始達(dá)到你所需要的穩(wěn)定速度，也就是說起步的時間可以自己設(shè)定。其次所有的監(jiān)控裝置是否要起動可以自己選擇。再次就是可以選擇是人工駕駛還是自動駕駛。另外可以設(shè)定制動的時間(曲線)。
4.機(jī)械聯(lián)接，定子軸與車輛底盤(車架)做相應(yīng)聯(lián)接(固定)，見說明書摘要附圖，只要在定子的同軸線上有二個及以上的行走裝置用此方法固定。定子同軸線上只有一個行走裝置，定子要二邊出軸。彈性裝置是用于減震動避震蕩。聯(lián)接方式用關(guān)肘球形聯(lián)接器固定，便于轉(zhuǎn)向和減少磨擦。轉(zhuǎn)動行走裝置可以放置車架外側(cè)也可安放在內(nèi)側(cè)。
5.能源回收，由風(fēng)能、太陽能、機(jī)械能、熱能回收轉(zhuǎn)換器組成，風(fēng)能收藏轉(zhuǎn)換器置于車身四周，太陽能收集轉(zhuǎn)換器置于車頂，機(jī)械能及熱能收集裝置布于車底。以上所有能源收集后均轉(zhuǎn)化為電能交給蓄電池保存。
全文摘要
本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域的一種行走裝置。要解決的技術(shù)問題是用外轉(zhuǎn)子電機(jī)取代現(xiàn)有的傳動和行走裝置，直截了當(dāng)用于行走。在實際使用中要解決操作可靠和準(zhǔn)確、安全行駛、能源補(bǔ)充等技術(shù)問題。我們采取低電壓、大功率外轉(zhuǎn)子電機(jī)由自整角機(jī)實施操縱，用自動控制檢測儀器對行走中的狀態(tài)進(jìn)行檢測并反饋給自整角機(jī)實施操控的調(diào)整，做到安全控制。結(jié)合能量守恒定律，由風(fēng)能、太陽能、機(jī)械能、熱能組成能量轉(zhuǎn)換裝置。進(jìn)行能量回收和轉(zhuǎn)換來補(bǔ)充電能。此種行走裝置主要是用來代步和運輸。
文檔編號H02K7/00GK101077691SQ200610082130
公開日2007年11月28日 申請日期2006年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月26日
發(fā)明者諸健 申請人:諸健