專利名稱：外轉(zhuǎn)子少齒差行星齒輪減速電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種采用少齒差行星齒輪和外轉(zhuǎn)子電機(jī)一體化的輪榖輸出減速電機(jī)，該 減速電機(jī)可以產(chǎn)生大力矩輸出，應(yīng)用于有低轉(zhuǎn)速要求的輪轂驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合。
背景技術(shù)：
電動(dòng)車和滾筒是依靠輪轂電機(jī)提供動(dòng)力，由于輪轂的轉(zhuǎn)速不宜太高，致使直接驅(qū)動(dòng)的輪 轂電機(jī)效率較低，力矩較小。為了提高電動(dòng)車的效率，提高電動(dòng)車的負(fù)載能力，需要將電機(jī) 減速后輸出。而現(xiàn)在的減速電機(jī)大多為中軸驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過(guò)鏈條傳動(dòng)，又損失一部分功率，再一 次降低效率。專利ZL 2005 2 0039187.2提出了外轉(zhuǎn)子諧波齒輪減速電機(jī)結(jié)構(gòu)，首先提出了將外轉(zhuǎn)子電 機(jī)的外殼做成凸輪形狀，并將電機(jī)外殼和諧波齒輪的波發(fā)生器結(jié)合成一體的專利結(jié)構(gòu)。但外 轉(zhuǎn)子諧波齒輪減速電機(jī)成本較高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，柔輪的制造工藝較復(fù)雜。發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的傳動(dòng)系統(tǒng)的不足，本實(shí)用新型提出一種輪穀式的外轉(zhuǎn)子少齒差行星齒輪 減速電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)解決方案，該方案能夠使輪穀電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積減少，加工方便。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是將少齒差行星齒輪減速電動(dòng)機(jī)的行星輪放置于外轉(zhuǎn)子 電機(jī)的外殼外面，通過(guò)位于兩個(gè)固定中心內(nèi)齒輪之間的輸出齒輪輪轂傳遞行星齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)采用外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，電機(jī)外轉(zhuǎn)子的外殼的內(nèi)外圓為偏心結(jié)構(gòu)，外面放置滾動(dòng)軸承，滾 動(dòng)軸承外面放置行星輪，行星輪與端蓋上的固定中心內(nèi)齒輪嚙合。端蓋上的固定中心內(nèi)齒輪 和行星輪的齒數(shù)相差數(shù)個(gè)齒，外轉(zhuǎn)子外殼轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星輪做差齒運(yùn)動(dòng)。輸出齒輪輪轂與行星 輪齒數(shù)枏?fù)?，由放置于端蓋外圓的滑動(dòng)軸承定位轉(zhuǎn)動(dòng)，傳遞輸出轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。


圖1是本實(shí)用新型的外轉(zhuǎn)子少齒差行星齒輪減速電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖圖2是本實(shí)用新型的外轉(zhuǎn)子少齒差行星齒輪減速電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)剖面圖圖3是內(nèi)外圓不同心的電機(jī)外轉(zhuǎn)子外殼剖面圖下面將的結(jié)構(gòu)作簡(jiǎn)要描述外轉(zhuǎn)子少齒差行星齒輪減速電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)如圖l所示。圖l中l(wèi)為電機(jī)外轉(zhuǎn)子的永磁體； 2為外轉(zhuǎn)子軸承；3為內(nèi)定子繞組；4為內(nèi)定子鐵心；5和6為端蓋；7為電機(jī)外轉(zhuǎn)子外殼；8為 滾動(dòng)軸承；9為行星輪；IO為滑動(dòng)軸承；ll為輸出齒輪輪穀。圖2是本實(shí)用新型的外轉(zhuǎn)子少齒差行星齒輪減速電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)剖面圖。端蓋5和6上加工有固定中心內(nèi)齒輪。圖3是內(nèi)外圓不同心的電機(jī)外轉(zhuǎn)子外殼剖面圖，電機(jī)外轉(zhuǎn)子的外殼7的內(nèi)圓和外圓為偏心 結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
電機(jī)采用外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，電機(jī)外轉(zhuǎn)子外殼7的內(nèi)外圓為偏心結(jié)構(gòu)，內(nèi)部粘結(jié)電機(jī)外轉(zhuǎn)子的 永磁體l,外面放置滾動(dòng)軸承8，滾動(dòng)軸承8外面放置行星輪9，行星輪9與端蓋5和6上的 固定中心內(nèi)齒輪嚙合。端蓋5和6上的固定中心內(nèi)齒輪和行星輪9的齒數(shù)相差數(shù)個(gè)齒，電機(jī)外轉(zhuǎn)子外殼7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星輪9做差齒運(yùn)動(dòng)。輸出齒輪輪轂11與行星輪9齒數(shù)相同，由放置 于端蓋外圓的滑動(dòng)軸承10定位轉(zhuǎn)動(dòng)，傳遞行星輪9的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。安裝時(shí)，端蓋5和6上的固定中心內(nèi)齒輪要沿軸向?qū)R，齒齒相對(duì)，槽槽相對(duì)。輸出轉(zhuǎn)速與端蓋5和6上固定中心內(nèi)齒輪和行星輪9齒數(shù)相差的個(gè)數(shù)有關(guān)，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈， 行星輪轉(zhuǎn)相應(yīng)的齒數(shù)。
權(quán)利要求1. 一種外轉(zhuǎn)子少齒差行星齒輪減速電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)特征是在外轉(zhuǎn)子電機(jī)的 外殼外面放置軸承，在軸承外面放置少齒差行星齒輪減速電動(dòng)機(jī)的行星 輪，外轉(zhuǎn)子電機(jī)的外殼呈偏心圓結(jié)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外轉(zhuǎn)子少齒差行星齒輪減速電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)特征是 在兩個(gè)端蓋上的固定中心內(nèi)齒輪之間放置輸出齒輪輪轂，輸出齒輪輪轂傳 遞行星輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型將少齒差行星齒輪減速電動(dòng)機(jī)與外轉(zhuǎn)子電機(jī)結(jié)合，電機(jī)采用外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，電機(jī)外轉(zhuǎn)子的外殼的內(nèi)外圓為偏心結(jié)構(gòu)，外面放置滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承外面放置行星輪，行星輪與端蓋上的固定中心內(nèi)齒輪嚙合。端蓋上的固定中心內(nèi)齒輪和行星輪的齒數(shù)相差數(shù)個(gè)齒，外轉(zhuǎn)子外殼轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星輪做差齒運(yùn)動(dòng)。輸出齒輪輪轂與行星輪齒數(shù)相同，由放置于端蓋外圓的滑動(dòng)軸承定位轉(zhuǎn)動(dòng)，傳遞輸出力矩。
文檔編號(hào)H02K7/116GK201038912SQ200620048609
公開(kāi)日2008年3月19日 申請(qǐng)日期2006年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月6日
發(fā)明者綦學(xué)堯 申請(qǐng)人:綦學(xué)堯