專利名稱：：剩磁裝置和方法剩磁裝置和方法相關(guān)申請(qǐng)00011本申請(qǐng)是共同待審的2005年3月30日提交的美國(guó)申請(qǐng)No.ll/094787、11/094800、11/093739、11/094801、11/094818、11/093721、11/093761、11/094843、11/094786、11/094802、11/094804和2005年11月16日提交的美國(guó)申請(qǐng)No.11/280983的部分繼續(xù)申請(qǐng)，這些申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容都在此并入以^^參考。
背景技術(shù)：
：0002剩磁出現(xiàn)在這樣的材料中，它們?cè)诜庞诖艌?chǎng)中時(shí)獲得磁性且即便在從磁場(chǎng)中移去時(shí)還保持磁性。剩磁磁體通常是通過(guò)將鋼、鐵、鎳、鈷或其它軟磁材料放在磁場(chǎng)中而產(chǎn)生的。磁場(chǎng)通常是通過(guò)讓電流通過(guò)靠近材料放置的導(dǎo)線線圏而產(chǎn)生的。由線圍產(chǎn)生的磁場(chǎng)將作為磁性構(gòu)建模塊的材料中的磁疇有序排列。一旦材料磁化且磁場(chǎng)移去，磁疇仍排列有序，且因此，材料保持其磁性。磁場(chǎng)移去后保持在材料中的磁性稱作材料的殘磁或剩磁，其依施加磁場(chǎng)的性質(zhì)和被磁化材料的性質(zhì)而定。剩磁磁體可被認(rèn)為是不可逆或可逆的，依材料可去磁的容易程度而定。永磁體的剩余磁場(chǎng)不能容易地通過(guò)施加磁場(chǎng)而去磁。在將磁場(chǎng)施加在永磁體上且隨后移去之后，永磁體的剩余磁場(chǎng)將完全恢復(fù)。因此，永磁體是可逆磁體。不可逆磁體(也稱剩磁磁體或臨時(shí)永磁體)需要采取閉合磁路(例如環(huán))的形式，以便設(shè)定并維持剩磁場(chǎng)。剩磁場(chǎng)是通過(guò)給不可逆磁體施加磁場(chǎng)而設(shè)定的。不過(guò)，剩磁場(chǎng)在磁場(chǎng)移去之后仍保持不變。不可逆剩磁磁體可容易地通過(guò)磁場(chǎng)去磁。在將磁場(chǎng)施加給剩磁磁體并隨后移去之后，剩余磁場(chǎng)不會(huì)像永磁體一樣恢復(fù)。因此，剩磁磁體是不可逆磁體。若打開其閉合磁路，不可逆剩磁磁體也會(huì)失去其剩余磁場(chǎng)。即便再次閉合磁路，不可逆剩磁磁體的剩余磁場(chǎng)也不會(huì)恢復(fù)。一定大小的磁氣隙可作為不可逆剩磁磁體的閉合磁路的一部分存在，且還可提供有用量的剩磁載荷。磁氣隙越小，剩磁載荷就越接近未中斷的或完全閉合磁路的載荷。這里描述的剩磁裝置被認(rèn)為是不可逆的剩磁磁體，如同上面限定的那樣。
發(fā)明內(nèi)容00031本發(fā)明的一些實(shí)施例提供了一種保持銜鐵與鐵心殼接合而無(wú)需電流或動(dòng)力的方案。通過(guò)使用剩磁力，可供應(yīng)將銜鐵和鐵心殼從接合狀態(tài)變成脫離狀態(tài)的動(dòng)力，剩磁力可保持銜鐵和鐵心殼的狀態(tài)而無(wú)需動(dòng)力。此外，本發(fā)明的一些實(shí)施例可通過(guò)提供一個(gè)手動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)而使銜鐵從鐵心殼釋放或脫離開來(lái)。手動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)可增大銜鐵與鐵心殼之間的分隔距離，這基本上就去掉了保持銜鐵與鐵心殼接合的剩磁力。0004本發(fā)明的一些實(shí)施例提供了剩磁鎖定器、制動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)閉鎖裝置、離合器、致動(dòng)器以及鎖閂。剩磁裝置可包括鐵心殼和銜鐵。剩磁裝置可包括線圏，其接收磁化電流以在鐵心殼與銜鐵之間產(chǎn)生不可逆剩磁力。00051圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的剩磁裝置；0006圖2示出了用于剩磁裝置的鐵心殼；00071圖3示意性地示出了用于圖l剩磁裝置的控制器；00081圖4示意性地示出了圖3控制器的微控制器；0009圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電磁組件的橫截面0010圖6a-6h是各種材料特性的磁滯曲線OOlll圖7是圖6g磁滯曲線圖的去磁象限；0012圖8和9是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例具有剩磁裝置的旋轉(zhuǎn)閉鎖系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖35示出了接合狀態(tài)下圖33的非一體樞轉(zhuǎn)剩磁軸向鎖閂；或氣隙磁導(dǎo)率線和磁滯曲線下方的面積(如圖6g所示)是存儲(chǔ)在磁氣隙中的能量。因此，每立方厘米材料磁氣隙的最佳或最大可能的能量是評(píng)估剩磁應(yīng)用中所用材料的磁效率的邏輯方式。001081圖6a-6h示出了幾種材料的磁滯曲線或回線，例如碳含量為0.02。/o-1.0Vo且硬度從完全退火至60Rc的鋼。曲線分成四個(gè)象限。第二象限表示去磁象限。包括在第二象限中的磁滯回線部分稱為去磁曲線。剩余磁通密度(Br)存在于閉合回路如環(huán)中，總矯頑力(Hc)是克服材料的磁阻以建立閉合回路所需的力。00109相同大小的磁氣隙導(dǎo)入圖6a-6h中所示的所有圖中，這將磁通密度從(Br)減小到(Bd),由此將材料的磁阻從(Hc)減小到(Hc-Hd)，并在磁氣隙中產(chǎn)生等于(Hdx閉合回路長(zhǎng)度)的磁通勢(shì)。因此，面積均等于(BdxHd)的陰影矩形將等于每單位體積材料磁氣隙能量的兩倍。因此，磁材料操作的最佳點(diǎn)是對(duì)于指定磁氣隙來(lái)說(shuō)面積(BdxHd)為最大時(shí)。圖7示出了磁滯曲線68的去磁象限，并將磁通密度(B)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩，以及將磁場(chǎng)強(qiáng)度(H)轉(zhuǎn)化為與電磁組件26的物理特性相關(guān)的電流。圖7示出了硬度為40Rc的SAE52100合金鋼經(jīng)計(jì)算的扭轉(zhuǎn)栽荷，其中線70、73和74分別示出了零英寸的磁氣隙、0.002英寸的磁氣隙以及0.005英寸的磁氣隙。00112表1列出了幾種可用于各種剩磁應(yīng)用的磁性材料，比如鋼。在一些實(shí)施例中，針對(duì)特定的剩磁應(yīng)用比如閉鎖力、響應(yīng)時(shí)間、磁響應(yīng)(磁導(dǎo)率)等來(lái)選擇材料。一些需求會(huì)要求閉鎖力較緊但不會(huì)要求響應(yīng)時(shí)間快。其它應(yīng)用會(huì)要求閉鎖力較小但磁響應(yīng)(磁導(dǎo)率)較高。表1列出了各種鋼的性質(zhì)，并在給定特定磁氣隙磁化曲線的情況下為每種材料提供了磁氣隙能量。磁氣隙磁化曲線具有在第二象限中從原點(diǎn)引出且與材料去磁曲線相交的負(fù)斜率。交叉點(diǎn)確定了(Bd)，(Hd)以及每單位體積材料的磁氣隙的能量。<table>tableseeoriginaldocumentpage23</column></row><table>*1焦耳=108線-安培-匝/立方厘米表l:磁性材料的磁導(dǎo)率、磁通密度、矯頑力以及磁氣隙能量圖23示出了與鐵心殼172a脫離且繞著樞轉(zhuǎn)點(diǎn)179a樞轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離鐵心殼172a的銜鐵171a。在一些實(shí)施例中，偏壓元件180a促使銜鐵171a遠(yuǎn)離鐵心殼172a樞轉(zhuǎn)。偏壓元件180a可包括一個(gè)或多個(gè)壓縮彈簧、張力彈簧、彈性體元件、楔子和/或泡沫體。00181圖24示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的剩磁軸向鎖閂170b。剩磁軸向鎖閂170b可包括銜鐵171b、鐵心殼172b、線圍173b、偏壓元件180b以及帶有鎖閂凸起182b的鎖閂181b。圖25示出了剩磁軸向鎖閂170b的側(cè)視圖。如圖25所示，鎖閂181b可包括輸入機(jī)構(gòu)183b。輸入機(jī)構(gòu)183b可被施加作用力以使鎖閂181b繞著鎖閂樞轉(zhuǎn)點(diǎn)184b旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施例中，輸入機(jī)構(gòu)183b可與蓋、門把手或別的活動(dòng)元件(未示出)聯(lián)接。通過(guò)移動(dòng)蓋、門把手或活動(dòng)元件，可給輸入機(jī)構(gòu)183b施加手動(dòng)力。圖30示出了根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的剩磁軸向鎖閂170d。如圖30所示，剩磁軸向鎖閂170d可包括銜鐵171d、鐵心殼172d以及線圏173d。在一些實(shí)施例中，銜鐵171d可在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)179d上旋轉(zhuǎn)。剩磁軸向鎖閂170d還可包括偏壓元件180d、在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)184d上旋轉(zhuǎn)的帶鎖閂凸起182d的轉(zhuǎn)子鎖閂181d以及聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)185d。在一些實(shí)施例中，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)185d包括將銜鐵171d和鐵心殼172d與轉(zhuǎn)子鎖閂181d聯(lián)接起來(lái)的爪。聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)185d可在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)186d上樞轉(zhuǎn)。00192]圖30示出了銜鐵171d以剩磁力與鐵心殼172d接合的接合狀態(tài)下的剩磁軸向鎖閂170d。在一些實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子鎖閂181d包括可接納撞銷或撞桿188d的釋放部187d。撞桿188d可與門把手、蓋之類的活動(dòng)元件或不動(dòng)元件聯(lián)接。在接合狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子鎖閂181d可保持在鎖定狀態(tài)下，這防止了撞桿188d松脫，且因此防止了活動(dòng)元件移動(dòng)。00193為了將撞桿188d從釋放部187d上釋放，轉(zhuǎn)子鎖閂181d可旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子鎖閂181d旋轉(zhuǎn)時(shí)，鎖閂凸起182d的試圖旋轉(zhuǎn)可促使聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)185d旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)。聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)185d可繞著樞轉(zhuǎn)點(diǎn)186d旋轉(zhuǎn)。當(dāng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)185d旋轉(zhuǎn)時(shí)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)185d會(huì)試圖促使銜鐵171d繞著樞轉(zhuǎn)點(diǎn)179d樞轉(zhuǎn)并遠(yuǎn)離鐵心殼172d。不過(guò)，當(dāng)銜鐵171d與鐵心殼172d接合時(shí)，銜鐵171d不能樞轉(zhuǎn)，且因此，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)185d和轉(zhuǎn)子鎖閂181d也不能旋轉(zhuǎn)。為了解開轉(zhuǎn)矩致動(dòng)器和剩磁鎖閂200，剩磁力可通過(guò)逆轉(zhuǎn)由控制器212供給到線團(tuán)206的磁化電流而抵消。去磁電流使磁場(chǎng)230的方向反向并抵消鐵心殼204和銜鐵202材料的剩余磁通密度。圖41示出了供給到線圏206的去磁電流和生成的磁場(chǎng)240。當(dāng)剩余磁通水平抵消時(shí)，銜鐵202再次自由轉(zhuǎn)回到打開位置且與鐵心殼204脫離。偏壓元件210偏壓銜鐵202到圖38所示的脫離位置。00225在一些實(shí)施例中，剩磁閉鎖轉(zhuǎn)矩致動(dòng)器可用于車輛或建筑的入口。門把手可與鐵心殼204聯(lián)接，于是施加給門把手的作用力就可傳遞給鐵心殼204。當(dāng)銜鐵202與鐵心殼204接合或閉鎖時(shí)，傳遞給鐵心殼204的作用力可進(jìn)一步傳遞給銜鐵202。002261圖42示出了具有剩磁鎖閂300的轉(zhuǎn)矩致動(dòng)器，如箭頭302所示的門把手力施于其上。圖42示出了銜鐵202與鐵心殼204接合的閉鎖或門解鎖狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩致動(dòng)器的剩磁鎖閂300。在銜鐵202閉鎖到鐵心殼204的情況下，門把手力302可使鐵心殼204和銜鐵202繞著公共樞轉(zhuǎn)點(diǎn)303旋轉(zhuǎn)。銜鐵202繞著樞轉(zhuǎn)點(diǎn)303的旋轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致銜鐵202與門閂棘爪304接合，以便解鎖或打開門。[00227相比之下，圖43示出了剩磁鎖閂300在解開或門鎖定狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩致動(dòng)器，其中銜鐵202與鐵心殼204脫離。門把手力302僅傳遞到在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)303上旋轉(zhuǎn)的鐵心殼204。不過(guò)，門把手力302并不傳遞給銜鐵202。在銜鐵202不旋轉(zhuǎn)的情況下，門閂棘爪304不能被接合以解鎖或打開門。[002281具有剩/茲鎖閂300的轉(zhuǎn)矩致動(dòng)器可用在被動(dòng)入口訪問(wèn)系統(tǒng)中。當(dāng)拉動(dòng)門把手時(shí)，就啟動(dòng)認(rèn)可。如果認(rèn)可進(jìn)入，銜鐵202就可在鐵心止擋208處閉鎖到鐵心殼204,并且銜鐵202可接觸門閂棘爪304以便解鎖或打開門。[00229具有剩磁鎖閂的轉(zhuǎn)矩致動(dòng)器可包括在根據(jù)本發(fā)明幾個(gè)實(shí)施例的鎖閂裝置和系統(tǒng)中。圖44示出了齒輪傳動(dòng)鎖閂系統(tǒng)400的前視圖。齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)400可包括離合器或棘爪402和轉(zhuǎn)子鎖閂404。棘爪402可繞著樞轉(zhuǎn)點(diǎn)406旋轉(zhuǎn)，且鎖閂404可繞著樞轉(zhuǎn)點(diǎn)408旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施例中，棘爪402和鎖閂404可包括一個(gè)或多個(gè)齒輪齒412，其可互鎖以將旋轉(zhuǎn)從一個(gè)齒輪傳遞給另一個(gè)齒輪。鎖閂404還可包括開口416，其容許銷或撞桿418移動(dòng)或從鎖閂404釋放。在一些實(shí)施例中，銷或撞桿418可與門(未示出)或別的打開或解開機(jī)構(gòu)比如行李箱蓋或機(jī)軍聯(lián)接。門把手的運(yùn)動(dòng)會(huì)試圖沿著虛線路徑419移動(dòng)銷或撞桿418，并從而旋轉(zhuǎn)鎖閂404。在一些實(shí)施例中，通過(guò)釋放銷或撞桿418，可解鎖門或別的鎖定或閉鎖的裝置比如后艙或機(jī)革，于是門、后艙或機(jī)軍就可打開。00230當(dāng)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)400處于鎖定位置時(shí)，如圖44所示，因?yàn)獒尫挪?16的位置，銷或撞桿418就不能沿著虛線路徑419移動(dòng)。為了釋放銷或撞桿418，鎖閂404可繞著樞轉(zhuǎn)點(diǎn)408旋轉(zhuǎn)，直到釋放部416與虛線路徑419對(duì)準(zhǔn)。如圖47所示，當(dāng)釋放部416與虛線路徑419對(duì)準(zhǔn)時(shí)，銷或撞桿418自由移動(dòng)脫離與鎖閂404接合。[00231!在一些實(shí)施例中，剩磁旋轉(zhuǎn)閉鎖裝置420類似于上面針對(duì)車輛點(diǎn)火組件80描述的，它可調(diào)節(jié)棘爪402和鎖閂404的旋轉(zhuǎn)。圖45示出了包括旋轉(zhuǎn)閉鎖裝置420的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)400的橫截面圖(沿著圖44所示的基準(zhǔn)線45)。旋轉(zhuǎn)閉鎖裝置420可包括鐵心殼421、線團(tuán)422以及銜鐵424。在一些實(shí)施例中，銜鐵424、鐵心殼421以及線圖422的構(gòu)造、性能以及操作與針對(duì)轉(zhuǎn)向管柱鎖定器12描述的銜鐵18、鐵心殼20以及線圏22相似。旋轉(zhuǎn)閉鎖裝置420還可包括針對(duì)轉(zhuǎn)向管柱鎖定器12描述的控制器。旋轉(zhuǎn)閉鎖裝置420亦可包括杠桿或致動(dòng)器425。杠桿425可提供手動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)47。在其它實(shí)施例中，手動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)47可包括起重螺旋(如圖5示出和描述的)。在別的實(shí)施例中，手動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)47可包括凸輪或楔子。凸輪或楔子可與拉索釋放構(gòu)造一起使用。002321圖45示出了鎖定狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)閉鎖裝置420。通過(guò)給線圏422施加磁化電流以產(chǎn)生使銜鐵424鎖定到鐵心殼421的磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)閉鎖裝置420被鎖定。一旦產(chǎn)生磁力且銜鐵424吸向鐵心殼421，施加給線團(tuán)422的磁化電流就不再需要。00233在一些實(shí)施例中，鐵心殼421可與一般不動(dòng)的物體比如車架或門框附接。當(dāng)旋轉(zhuǎn)閉鎖裝置420處于鎖定狀態(tài)下時(shí)，銜鐵424鎖定或與鐵心殼421接合，且因此不能相對(duì)于鐵心殼421移動(dòng)(即旋轉(zhuǎn))。在一些實(shí)施例中，銜鐵424和棘爪402可包括一個(gè)或多個(gè)棘輪齒426，其可傳遞在一個(gè)方向上棘爪402與銜鐵424之間的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)銜鐵424鎖定到鐵心殼421上且被限制相對(duì)于鐵心殼421的旋轉(zhuǎn)時(shí)，棘爪402也因?yàn)榧嘄X426的緣故而被限制了在一個(gè)方向上的旋轉(zhuǎn)。同樣，當(dāng)棘爪402不能移動(dòng)時(shí)，鎖閂404也不能移動(dòng)。因此，在旋轉(zhuǎn)閉鎖裝置420處于鎖定位置時(shí)，銷或撞桿418沿著虛線路徑419的試圖運(yùn)動(dòng)就失敗，因?yàn)殒i閂404和棘爪402的旋轉(zhuǎn)不能傳遞給銜鐵424，銜鐵424被鎖定或與鐵心殼421接合。002341在一些實(shí)施例中，銜鐵424和鐵心殼421還可包括止動(dòng)構(gòu)造430，其具有一個(gè)或多個(gè)凹槽430a和一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)的凸起430b。止動(dòng)構(gòu)造430可提供附加的鎖定力。即便銜鐵424相對(duì)于鐵心殼421旋轉(zhuǎn)地滑移，還是需要附加的軸向力來(lái)克服止動(dòng)構(gòu)造430并移動(dòng)凸起430b脫離與凹槽430a接合。00235為了解鎖齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)400，通過(guò)給線團(tuán)422施加去磁電流而使將銜鐵424保持在鐵心殼421上的剩磁力反向或取消。圖46示出了包括解鎖狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)閉鎖裝置420的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)400(沿著圖47所示的基準(zhǔn)線46)的橫截面圖。在解鎖狀態(tài)下，銜鐵424不再鎖定或與鐵心殼421接合且可相對(duì)于鐵心殼421旋轉(zhuǎn)。在銜鐵424自由旋轉(zhuǎn)的情況下，棘爪402和鎖閂404也可旋轉(zhuǎn)。銷或撞桿418的試圖運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致鎖閂404旋轉(zhuǎn)且使鎖閂404的釋放部416與銷或撞桿418的虛線路徑419對(duì)準(zhǔn)。銷或撞桿418可隨后與鎖閂404脫離。在一些實(shí)施例中，在鎖閂404旋轉(zhuǎn)以到達(dá)打開或解鎖位置之后，剩余磁場(chǎng)可再生或復(fù)位以使銜鐵424與鐵心殼421再接合。圖47示出了釋放部416定位成釋放銷或撞桿418的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)400的前視圖。在一些實(shí)施例中，通過(guò)釋放銷418而開門。00236在一些實(shí)施例中，在銜鐵424和鐵心殼421接合之后，旋轉(zhuǎn)閉鎖裝置420復(fù)位。當(dāng)鎖閂404位于打開位置時(shí)，鎖閂404可重新接納銷或撞桿418。在一些實(shí)施例中，接納銷或撞桿418的力可經(jīng)由棘輪咬合而使鎖閂404和棘爪402相對(duì)于銜鐵424旋轉(zhuǎn)到關(guān)閉或閉鎖位置。棘輪齒426防止鎖閂404和棘爪402在銜鐵424與鐵心殼421接合時(shí)轉(zhuǎn)回到打開位置。一般，在銜鐵424與鐵心殼421接合之時(shí)，棘輪齒426可容許鎖閂404和棘爪402從打開位置旋轉(zhuǎn)到關(guān)閉位置，并且可防止鎖閂404和棘爪402從關(guān)閉位置旋轉(zhuǎn)到打開位置。[00237j在一些實(shí)施例中，棘爪402可與偏壓元件434聯(lián)接。偏壓元件434可包括一個(gè)或多個(gè)壓縮彈簧、張力彈簧、彈性體元件、楔子和/或泡沫體。在銷或撞桿418從鎖閂404上釋放之后，偏壓元件434可讓鎖閂404返回到預(yù)定位置(例如鎖定位置)。偏壓元件434的力可導(dǎo)致棘爪402旋轉(zhuǎn)并將鎖閂404回置在鎖定位置。在一些實(shí)施例中，還可使用另一個(gè)偏壓元件434a來(lái)保持棘爪402與銜鐵424接觸，于是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)就不會(huì)在部件之間喪失。f002381圖44-47所示的系統(tǒng)400可提供非一體的鎖閂系統(tǒng)。正如上面針對(duì)剩磁軸向鎖閂描述的，鎖閂系統(tǒng)亦可通過(guò)讓閂鎖機(jī)構(gòu)與鐵心殼和銜鐵中的至少一個(gè)成為一體而直接提供閂鎖力。另一方面，非一體鎖閂系統(tǒng)可包括聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)或系統(tǒng)，其將銜鐵與鐵心殼之間的閂鎖或保持剩磁力傳遞到獨(dú)立的閂鎖機(jī)構(gòu)如轉(zhuǎn)子鎖閂。002391圖48示出了包括與聯(lián)動(dòng)桿450互連的棘爪402和鎖閂404的聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)440形式的剩磁旋轉(zhuǎn)禁阻器。聯(lián)動(dòng)桿450可利用一個(gè)或多個(gè)緊固器452與棘爪402和鎖閂404連接。緊固器452可包括螺釘、螺栓、鉚釘?shù)?。在一個(gè)實(shí)施例中，棘爪402可與剩磁裝置的銜鐵成為一體。棘爪402可通過(guò)來(lái)自撞桿418的力旋轉(zhuǎn)或驅(qū)動(dòng)，該力旋轉(zhuǎn)鎖閂404和聯(lián)動(dòng)桿450。剩磁旋轉(zhuǎn)禁阻器在圖48中以去磁或脫離狀態(tài)示出。當(dāng)門、蓋或活動(dòng)元件關(guān)閉時(shí)，撞桿418可驅(qū)動(dòng)鎖閂404、聯(lián)動(dòng)桿450以及棘爪402。當(dāng)撞桿418開始旋轉(zhuǎn)鎖閂404時(shí)，開關(guān)或傳感器可指示鎖閂404的運(yùn)動(dòng)，并給控制器發(fā)出信號(hào)，以給與銜鐵402共享同一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的鐵心殼中的線圏施加磁化電流。當(dāng)聯(lián)動(dòng)桿450已驅(qū)動(dòng)棘爪402到圖49所示的位置時(shí)，銜鐵的止動(dòng)件可掉入鐵心殼上的凹槽中，提供給線圍的動(dòng)力會(huì)中止或傳感器會(huì)確定事件完成且切斷線圍動(dòng)力。圖49示出了接合狀態(tài)下的與鐵心殼磁性附接的棘爪402的銜鐵。聯(lián)動(dòng)桿450的負(fù)載線457—般通過(guò)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)406，這大大地增加了剩磁旋轉(zhuǎn)禁阻裝置的機(jī)械效益。棘爪402的銜鐵上的止動(dòng)件、聯(lián)動(dòng)桿450以及鎖閂404都可由門密封載荷和回位彈簧加栽。當(dāng)鐵心殼和銜鐵去磁時(shí)，撞桿418可釋放。應(yīng)該理解，聯(lián)動(dòng)桿450也可在近偏心(near-over-center)狀態(tài)下與棘爪402和鎖閂404連接，以便增大鎖閂404的脫離力和接合力。(M)240I圖50示出了根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的鎖閂系統(tǒng)460的前視圖。在一些實(shí)施例中，鎖閂系統(tǒng)460可用于鎖定或閉鎖箱艙比如車輛的行李箱。鎖閂系統(tǒng)460可包括安裝板462。安裝板462可利用一個(gè)或多個(gè)緊固器463附接或安裝在箱艙架或車架上。緊固器463可包括螺釘、螺栓、鉚釘?shù)?。安裝板462還可包括用于接納銷或撞桿465的開口464。在一些實(shí)施例中，通過(guò)從開口464中釋放銷或撞桿465，可解鎖或打開箱艙。00241鎖閂系統(tǒng)460可包括銜鐵466和轉(zhuǎn)子鎖閂467。銜鐵466可繞著樞轉(zhuǎn)點(diǎn)468旋轉(zhuǎn)，而轉(zhuǎn)子鎖閂467可繞著樞轉(zhuǎn)點(diǎn)470旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施例中，銜鐵466可通過(guò)棘爪或棘輪離合器472與轉(zhuǎn)子鎖閂467聯(lián)接。棘爪472可通過(guò)緊固器473(其可包括螺栓、螺釘、鉚釘?shù)?與銜鐵466聯(lián)接。在一些實(shí)施例中，棘爪472還可通過(guò)緊固器(未示出)與轉(zhuǎn)子鎖閂467聯(lián)接。棘爪472亦可采用棘輪構(gòu)造474與轉(zhuǎn)子鎖閂467相互作用。如圖50所示，棘爪472可包括凸起474a并可通過(guò)與轉(zhuǎn)子鎖閂467的相應(yīng)凹槽474b接合而旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子鎖閂466。當(dāng)凸起474a與凹槽474b接合時(shí)，轉(zhuǎn)子鎖閂467的旋轉(zhuǎn)可傳遞給棘爪472。00242轉(zhuǎn)子鎖閂467還可包括開口475，其容許銷或撞桿465移動(dòng)或從安裝板462的開口464中松脫。在一些實(shí)施例中，安裝板462可與開啟或解鎖機(jī)構(gòu)比如行李箱蓋聯(lián)接。當(dāng)行李箱蓋打開或拉離行李箱架時(shí)，安裝板462可與行李箱蓋一起移動(dòng)，且銷或撞桿465可從安裝板462的開口464中松脫。00243當(dāng)鎖閂系統(tǒng)460處于鎖定或閉鎖位置時(shí)，如圖50所示，由于轉(zhuǎn)子鎖閂467的開口475的位置，銷或撞桿465不能從安裝板462的開口464中松脫。為了釋放銷或撞桿465，轉(zhuǎn)子鎖閂467可繞著樞轉(zhuǎn)點(diǎn)470旋轉(zhuǎn)，直到開口475與安裝板462的開口464對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)門關(guān)閉且剩磁力釋放時(shí)，轉(zhuǎn)子鎖閂467可將旋轉(zhuǎn)從棘爪472傳遞到銜鐵466。如圖51所示，當(dāng)轉(zhuǎn)子鎖閂467的開口475與安裝板462的開口464對(duì)準(zhǔn)時(shí)，銷或撞桿465從安裝板462中松脫。正如在圖48-49所示的聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)440中一樣，鎖閂系統(tǒng)460的旋轉(zhuǎn)禁阻器可以是鎖閂驅(qū)動(dòng)栽荷(即密封載荷、回位彈簧栽荷等)的接地和反應(yīng)點(diǎn)。當(dāng)門、蓋或其它活動(dòng)元件鎖定時(shí)，載荷一般可靠近銜鐵466的中心通過(guò)棘爪472。此外，裝置由鎖閂密封力加載時(shí)的作用力線一般可穿過(guò)剩磁銜鐵樞轉(zhuǎn)點(diǎn)468，由此增加剩磁旋轉(zhuǎn)禁阻器的機(jī)械效益，容許鎖閂系統(tǒng)460處理大的鎖閂載荷而不會(huì)有意外松脫。[00244在一些實(shí)施例中，鎖閂系統(tǒng)460可包括剩磁旋轉(zhuǎn)閉鎖裝置476，其與針對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)400和聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)440示出和描述的相似。圖53示出了包括旋轉(zhuǎn)閉鎖裝置476的鎖閂系統(tǒng)460的一部分的橫截面圖(沿著圖50所示的基準(zhǔn)線53)。旋轉(zhuǎn)閉鎖裝置476可包括鐵心殼477、線圏478以及銜鐵466。在一些實(shí)施例中，銜鐵466、鐵心殼477以及線圍478的構(gòu)造、性能以及操作與針對(duì)轉(zhuǎn)向管柱鎖定器12描述的銜鐵18、鐵心殼20以及線圏22相似。旋轉(zhuǎn)閉鎖裝置476還可包括針對(duì)轉(zhuǎn)向管柱鎖定器12描述的控制器。002451圖53示出了鎖定狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)閉鎖裝置476。通過(guò)給線圍478施加磁化電流從而產(chǎn)生將銜鐵466鎖定到鐵心殼477的磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)閉鎖裝置476被鎖定。一旦產(chǎn)生磁力且銜鐵466吸向鐵心殼477，施加給線圏478的磁化電流就不再需要。00246在一些實(shí)施例中，鐵心殼477可與安裝板462附接。當(dāng)旋轉(zhuǎn)閉鎖裝置476處于鎖定狀態(tài)下時(shí)，銜鐵466與鐵心殼477接合，且因此，不能相對(duì)于鐵心殼477旋轉(zhuǎn)。當(dāng)銜鐵466與鐵心殼477接合時(shí)，與銜鐵466聯(lián)接的棘爪472被限制旋轉(zhuǎn)。同樣，當(dāng)棘爪472不能移動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子鎖閂467也不能移動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)閉鎖裝置476處于鎖定位置的情況下，附接了安裝板462的行李箱蓋或箱艙蓋的試圖運(yùn)動(dòng)失敗，因?yàn)檗D(zhuǎn)子鎖閂467和棘爪472的旋轉(zhuǎn)不能傳遞給銜鐵466。00247在一些實(shí)施例中，銜鐵466和鐵心殼477可包括止動(dòng)構(gòu)造480,其具有一個(gè)或多個(gè)凹槽480a和一個(gè)或多個(gè)相對(duì)應(yīng)的凸起480b。止動(dòng)構(gòu)造480可提供附加的鎖定力。即便銜鐵466相對(duì)于鐵心殼477旋轉(zhuǎn)地滑移，也需要附加的軸向力來(lái)克服止動(dòng)構(gòu)造480且移動(dòng)凸起480b脫離與凹槽480a接合。002481為了解鎖鎖閂系統(tǒng)460，通過(guò)給線圏478施加去磁電流，使將銜鐵466保持在鐵心殼477上的剩磁力反向或取消。圖54示出了包括解鎖狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)閉鎖裝置476的鎖閂系統(tǒng)460—部分的橫截面圖(沿著圖51所示的基準(zhǔn)線54)。在解鎖狀態(tài)下，銜鐵466不再與鐵心殼477接合，且可相對(duì)于鐵心殼477旋轉(zhuǎn)。在銜鐵466自由旋轉(zhuǎn)的情況下，棘爪472和轉(zhuǎn)子鎖閂467也可旋轉(zhuǎn)。安裝板462的試圖運(yùn)動(dòng)可給轉(zhuǎn)子鎖閂467施加壓力或作用力(由銷或撞桿465與轉(zhuǎn)子鎖閂467的開口475的接觸產(chǎn)生)，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)子鎖閂467旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子鎖閂467可讓轉(zhuǎn)子鎖閂467的開口475與安裝板462的開口464對(duì)準(zhǔn)。銷或撞桿465可隨后從開口464中松脫，且行李箱蓋或箱艙蓋可打開。圖51示出了轉(zhuǎn)子鎖閂467的開口475處于釋放銷或撞桿465的位置的鎖閂系統(tǒng)460的前視圖。002491在一些實(shí)施例中，剩磁鎖閂系統(tǒng)460可在轉(zhuǎn)子鎖閂467到達(dá)打開或解鎖位置之后立即復(fù)位(即，剩磁旋轉(zhuǎn)閉鎖裝置476可返回至鎖定狀態(tài))。圖52示出了復(fù)位狀態(tài)的鎖閂系統(tǒng)460。在一些實(shí)施例中，當(dāng)剩磁力基本為零且轉(zhuǎn)子鎖閂467打開時(shí)，與轉(zhuǎn)子鎖閂467聯(lián)接的偏壓元件482a促使轉(zhuǎn)子鎖閂467旋轉(zhuǎn)。如圖51和52所示，由偏壓元件482a和/或撞桿465的力引起的轉(zhuǎn)子鎖閂467的旋轉(zhuǎn)可促使棘爪472的凸起474a與轉(zhuǎn)子鎖閂467脫離。偏壓元件482a可包括一個(gè)或多個(gè)壓縮彈簧、張力彈簧、彈性體元件、楔子和/或泡沫體。銷或棘爪導(dǎo)向件484b使得棘爪472在被轉(zhuǎn)子鎖閂467移動(dòng)的時(shí)候旋轉(zhuǎn)。凸起474a與凹槽474b脫離。00250如圖50-52所示，棘爪472可與偏壓元件482b聯(lián)接。偏壓元件482b可包括一個(gè)或多個(gè)壓縮彈簧、張力彈簧、彈性體元件、楔子和/或泡沫體。在凸起474a從凹槽474b中釋放之后，偏壓元件482b可使棘爪472返回到預(yù)定位置(例如，復(fù)位位置)。在一些實(shí)施例中，偏壓元件482a作用在轉(zhuǎn)子鎖閂467上的力大于偏壓元件482b作用在棘爪472上的力，于是棘爪472的凸起474a就與轉(zhuǎn)子鎖閂467的凹槽474b脫離，且棘爪472和銜鐵466返回到復(fù)位位置。鎖閂系統(tǒng)460可包括一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向件484a、484b以及484c,棘爪導(dǎo)向件484a和484b可引導(dǎo)棘爪472的位置、限制棘爪472的運(yùn)動(dòng)以及將棘爪472導(dǎo)入復(fù)位位置。同樣，轉(zhuǎn)子導(dǎo)向件484c可引導(dǎo)和限制轉(zhuǎn)子鎖閂467的旋轉(zhuǎn)。銜鐵466可包括止擋凸起486。止擋凸起486可與銜鐵止擋488相互作用或連接。當(dāng)銜鐵466旋轉(zhuǎn)時(shí)，銜鐵止擋488可與止擋凸起486聯(lián)接并阻止銜鐵466進(jìn)一步的旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施例中，當(dāng)偏壓元件482a使棘爪472返回到復(fù)位位置時(shí)，銜鐵止擋488可限制銜鐵466轉(zhuǎn)過(guò)或越過(guò)鎖定位置。002511如圖52所示，在復(fù)位位置上，鎖閂系統(tǒng)460可準(zhǔn)備再次接納撞桿465。在一些實(shí)施例中，在棘爪472和銜鐵466處于復(fù)位位置的情況下，通過(guò)給線團(tuán)478施加磁化電流而產(chǎn)生將銜鐵466鎖定到鐵心殼477的磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)閉鎖裝置476被鎖定。通過(guò)接納撞桿465，可促使轉(zhuǎn)子鎖閂467旋轉(zhuǎn)并與棘爪472再接合，棘爪472是通過(guò)將銜鐵466鎖定到鐵心殼的剩磁力而保持不動(dòng)的。一旦轉(zhuǎn)子鎖閂467與棘爪472再接合，轉(zhuǎn)子鎖閂467就可被禁止轉(zhuǎn)回到打開位置，且鎖閂系統(tǒng)460可如同上面針對(duì)圖50描述和示出的那樣鎖定或閉鎖。當(dāng)產(chǎn)生剩磁力時(shí)，銜鐵534可吸向鐵心殼536。軸532的旋轉(zhuǎn)經(jīng)太陽(yáng)齒輪550傳遞到行星齒輪554。行星齒輪554在太陽(yáng)齒輪550與銜鐵534的內(nèi)邊緣558之間旋轉(zhuǎn)。行星齒輪554的旋轉(zhuǎn)經(jīng)小齒輪560傳遞到彈簧托架556，并傳遞到巻簧540的張緊端570。旋轉(zhuǎn)的行星齒輪554和彈簧托架556使巻簧540張緊在軸532的周圍。行星齒輪554可調(diào)節(jié)巻簧540張緊的速率。軸532的旋轉(zhuǎn)可快于或慢于行星齒輪554的旋轉(zhuǎn)，于是軸532的旋轉(zhuǎn)可以不直接傳遞到巻簧540。行星齒輪554的大小可調(diào)節(jié)，以變化巻簧540的張緊速率。00267隨著通過(guò)軸532的外部轉(zhuǎn)矩的增大，巻簧540在軸532周圍的巻繞會(huì)增大巻簧裝置530的轉(zhuǎn)矩能力。巻簧裝置530的最大轉(zhuǎn)矩能力可由巻簧540在軸532上的摩擦系數(shù)、巻簧540的圍數(shù)和/或施加在巻簧540上面的外部轉(zhuǎn)矩確定。00268剩磁導(dǎo)航裝置520還可用于釋放巻簧裝置530的張緊巻簧540。當(dāng)銜鐵534與鐵心殼536之間不存在剩磁力時(shí)，沒(méi)有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給彈簧托架556。小齒輪560被容許繞太陽(yáng)齒輪550旋轉(zhuǎn)360度。彈簧托架556自由旋轉(zhuǎn)，從而釋放巻簧540的張力。巻簧540可包括間隙配合，于是軸532就可在不存在剩磁力時(shí)自由旋轉(zhuǎn)。例如，軸532的外徑可小于巻簧540的內(nèi)徑。在一個(gè)實(shí)施例中，軸610可在箭頭652所示的方向上繞著軸線650旋轉(zhuǎn)。坡道底圍635可與軸610附接，于是坡道底圏635就可與軸610—起旋轉(zhuǎn)。坡道頂圍630可與傳動(dòng)套筒612聯(lián)接，傳動(dòng)套筒612可與銜鐵614聯(lián)接。坡道頂圍630和傳動(dòng)套筒612可與銜4失614一起軸向移動(dòng)。坡道頂團(tuán)630—般不與軸610—起旋轉(zhuǎn)。銜鐵614可通過(guò)一個(gè)或多個(gè)偏壓元件660(比如一個(gè)或多個(gè)壓縮彈簧、張力彈簧、彈性體元件、楔子和/或泡沫體)與鐵心殼616連接，這就容許了銜鐵614相對(duì)于鐵心殼616軸向地移動(dòng)。在一些實(shí)施例中，4失心殼616可相對(duì)于軸610和銜鐵614不動(dòng)。002751如上所述，通過(guò)給線圏618施加電流以產(chǎn)生或消除剩磁力，控制器(未示出)可控制剩磁先導(dǎo)控制裝置600的狀態(tài)。當(dāng)銜鐵614與鐵心殼616之間不存在剩磁力時(shí)，銜鐵614和傳動(dòng)套筒612可基本上自由地軸向移動(dòng)。當(dāng)軸610旋轉(zhuǎn)時(shí)，坡道底圍635也可旋轉(zhuǎn)。坡道底圉635可使得滾珠640沿著坡道頂圏630和坡道底圍635的可變深度凹槽行進(jìn)。當(dāng)滾珠640行進(jìn)時(shí)，凹槽深度的變化增大和減小坡道頂圏630與坡道底圏635之間的距離。凹槽深度的變化可由偏壓元件660容許的傳動(dòng)套筒612的軸向運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。在一些實(shí)施例中，傳動(dòng)套筒612的軸向運(yùn)動(dòng)容許坡道底圏635在軸610上維持大體不動(dòng)的軸向位置。00276當(dāng)銜鐵614與鐵心殼616之間存在剩磁力時(shí)，銜鐵6"可鎖定到鐵心殼616并且傳動(dòng)套筒612不能軸向移動(dòng)。當(dāng)軸610和坡道底圏635旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠640沿著坡道頂圏630和坡道底圏635的可變深度凹槽行進(jìn)。傳動(dòng)套筒612可保持軸向不動(dòng)，于是它就不能補(bǔ)償可變深度凹槽。因此，坡道頂圏630與坡道底圏635之間的可變深度凹槽由偏壓支承元件670容許的坡道底圏635的軸向運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。偏壓支承元件670可容許坡道底圏635相對(duì)于軸610改變其軸向位置，且因此接合或加載離合/制動(dòng)裝置624。在一些實(shí)施例中，離合/制動(dòng)裝置624的一部分可與坡道底團(tuán)635聯(lián)接。當(dāng)坡道底圏635的一部分改變軸向位置時(shí)，離合/制動(dòng)裝置624的這部分就可與離合/制動(dòng)裝置624的另一部分接觸。002771在一些實(shí)施例中，離合/制動(dòng)裝置624可包括將軸610的狀態(tài)傳遞給外部裝置626的離合器。離合器/制動(dòng)裝置624還可包括將外部裝置626的狀態(tài)(即不動(dòng)狀態(tài))傳遞給軸610的制動(dòng)器。還應(yīng)該理解，軸610可初始不動(dòng)。通過(guò)接合離合/制動(dòng)裝置624，除了停止或傳遞旋轉(zhuǎn)以外或反之，可啟動(dòng)軸610的旋轉(zhuǎn)。00278圖61包括車輛700，其可包括圖1-83剩磁裝置的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例。例如，車輛700可包括剩磁轉(zhuǎn)向管柱鎖定器712、剩磁點(diǎn)火旋轉(zhuǎn)禁阻器714、一個(gè)或多個(gè)剩磁后艙鎖閂716(例如動(dòng)力鎖定/解鎖鎖閂、動(dòng)力釋放鎖閂)、剩磁加油門鎖閂和/或帽鎖定器718、一類或多類剩磁座椅機(jī)構(gòu)720(例如，座椅位置調(diào)節(jié)器、座脊傾角調(diào)節(jié)器、頭枕調(diào)節(jié)器)、一個(gè)或多個(gè)剩磁側(cè)門鎖閂鎖定元件722(例如，動(dòng)力鎖定/解鎖鎖閂、動(dòng)力釋放E-鎖閂、雙路輸入的被動(dòng)入口鎖閂)、剩磁車門開度限位器724(例如無(wú)級(jí)車門開度限位器和/或可編程端部止擋)、一個(gè)或多個(gè)剩磁機(jī)罩鎖閂解鎖器726(例如動(dòng)力釋放鎖閂、主動(dòng)機(jī)罩系統(tǒng)解鎖器)、一個(gè)或多個(gè)剩磁儲(chǔ)藏室鎖閂728(例如手套箱鎖閂、控制臺(tái)鎖閂、彈出式玻璃鎖閂)、一個(gè)或多個(gè)車輛踏板剩磁裝置730(例如，停車制動(dòng)踏板鎖定器或加速踏板鎖定器)、剩磁玻璃升降器732、剩磁座椅安全帶收放鎖定裝置734、剩磁可編程窗口裝置736(例如上部位置鎖定器、可編程端部止擋)、剩磁風(fēng)扇和/或空調(diào)離合裝置738、剩磁傳動(dòng)裝置740(例如變速器換檔互鎖裝置、BTSI鎖定器、自動(dòng)傳動(dòng)離合器致動(dòng)器)、剩磁懸架裝置742(例如單獨(dú)的剩磁裝置或用于減震器岡或防晃桿鎖定器的液壓流體裝置和剩磁裝置的混合)、剩磁備胎升降器746(例如拉索鎖定器)、剩磁可伸縮車頂系統(tǒng)748(例如打開/關(guān)閉位置鎖閂)、起停車制動(dòng)功能的剩磁剎車墊鎖定器750等。剩磁裝置可用于商用車的儲(chǔ)藏室(例如動(dòng)力釋放鎖閂)。剩磁裝置可用于休閑車(摩托車、所有的地面運(yùn)動(dòng)車輛、雪地機(jī)動(dòng)車等)中的轉(zhuǎn)向管柱/把手鎖定器或停車制動(dòng)鎖定器。剩磁裝置可用于草地和花園用車的動(dòng)力輸出離合器裝置或停車制動(dòng)鎖定器.剩磁裝置可用于牽引車掛車的緊急制動(dòng)裝置。00279圖62包括商業(yè)建筑或居住建筑800，其具有門802、門框804以及剩磁門鎖806。剩磁門鎖806可包括與門802聯(lián)接的銜鐵808和與門框804聯(lián)接的鐵心殼810，或反之亦然。剩磁窗口鎖定裝置812還可用于鎖定建筑800中的窗814。門802和/或窗814可以是內(nèi)部或外部的門和/或窗。剩磁裝置可用在旅館、公寓、共管大樓等的內(nèi)部或外部門802上。剩磁裝置可用在居住或商業(yè)建筑的安全門周圍或庫(kù)上。00280剩磁裝置可用于工業(yè)部件比如工業(yè)滾珠或滾柱軸承(例如鎖定軸承)、工業(yè)緊固器(例如動(dòng)力接合/脫離緊固器)、工業(yè)離合器(例如輸送機(jī)、機(jī)械等)以及工業(yè)制動(dòng)器(例如材料裝卸、機(jī)械等)。00281本發(fā)明的實(shí)施例可使用剩磁技術(shù)來(lái)提供剪切制動(dòng)器和剪切離合器。剪切制動(dòng)器和剪切離合器可容許鐵心殼和銜^U&著接觸平面移動(dòng)或滑動(dòng)。此外，剪切制動(dòng)器和剪切離合器可在不存在剩磁力時(shí)容許鐵心殼和銜鐵彼此獨(dú)立地移動(dòng)(即，旋轉(zhuǎn)、平移或其組合)，并可在存在剩磁力時(shí)促使鐵心殼和銜鐵作為剪切離合器相依賴地移動(dòng)，或作為剪切制動(dòng)器不相依賴地移動(dòng)。1002821本發(fā)明的實(shí)施例還可使用剩磁技術(shù)來(lái)提供止動(dòng)件制動(dòng)器和止動(dòng)件離合器。止動(dòng)件制動(dòng)器和止動(dòng)件離合器可包括一個(gè)或多個(gè)止動(dòng)件或閉鎖機(jī)構(gòu)，其將鐵心殼和銜鐵分開確定距離。當(dāng)鐵心殼和銜鐵分開確定距離時(shí)，鐵心殼和銜鐵被容許獨(dú)立地移動(dòng)(例如，旋轉(zhuǎn)、平移或其組合)。同樣，當(dāng)鐵心殼和銜鐵沒(méi)有分開確定距離時(shí)(例如，凸起與凹槽對(duì)準(zhǔn))，它們就作為止動(dòng)件離合器相依賴地移動(dòng)，或作為止動(dòng)制動(dòng)器不相依賴地移動(dòng)。止動(dòng)件或閉鎖機(jī)構(gòu)促使鐵心殼和銜鐵在它們能彼此獨(dú)立地移動(dòng)之前軸向地移離彼此。例如，針對(duì)圖8和9示出和描述的旋轉(zhuǎn)閉鎖裝置78包括相對(duì)于銜鐵定位和保持鐵心殼的止動(dòng)件。為了從銜鐵上釋放鐵心殼以便于容許鐵心殼和銜鐵獨(dú)立地移動(dòng)，需要軸向力來(lái)分離止動(dòng)件。在一些實(shí)施例中，當(dāng)凸起和凹槽沿著接觸平面移動(dòng)或滑動(dòng)而分離時(shí)，還產(chǎn)生剪切力。此外，一旦止動(dòng)件分離，還可產(chǎn)生剪切力，因?yàn)榉蛛x的凸起繼續(xù)地在銜鐵和/或鐵心殼旋轉(zhuǎn)時(shí)于鐵心殼和銜鐵之間產(chǎn)生接觸平面。本發(fā)明的實(shí)施例還可提供無(wú)級(jí)分離制動(dòng)器和離合器，其中鐵心殼和銜鐵基本不接觸地移動(dòng)。00283〗本發(fā)明的各項(xiàng)附加特征和優(yōu)點(diǎn)在下列權(quán)利要求中闡明。權(quán)利要求1、一種將載荷從先導(dǎo)控制裝置傳遞到主載荷支承裝置的方法，該方法包括使先導(dǎo)控制裝置的銜鐵與載荷聯(lián)接；使先導(dǎo)控制裝置的鐵心殼與主載荷支承裝置聯(lián)接；在鐵心殼與銜鐵之間產(chǎn)生不可逆剩磁力，以便于將載荷從先導(dǎo)控制裝置傳遞到主載荷支承裝置。2、如權(quán)利要求l所述的方法，還包括，通過(guò)給線圏提供磁化電流而在銜鐵與鐵心殼之間產(chǎn)生不可逆剩磁力。3、如權(quán)利要求2所述的方法，還包括，通過(guò)給線團(tuán)提供去磁電流和增大銜鐵與鐵心殼之間氣隙中的至少一種，使銜鐵和鐵心殼的至少一個(gè)中的磁疇不對(duì)準(zhǔn)，以便于抵消不可逆剩磁力。4、如權(quán)利要求3所述的方法，還包括，通過(guò)再次給線圍提供磁化電流而恢復(fù)不可逆剩磁力。5、如權(quán)利要求l所述的方法，還包括，產(chǎn)生不可逆剩磁力，以便于基本上防止剪切力引發(fā)銜鐵與鐵心殼之間的運(yùn)動(dòng)。6、如權(quán)利要求l所述的方法，還包括，產(chǎn)生不可逆剩磁力，以便于基本上防止力克服銜鐵與鐵心殼之間的至少一個(gè)止動(dòng)件。7、如權(quán)利要求l所述的方法，還包括，產(chǎn)生不可逆剩磁力，以便于將先導(dǎo)控制裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給主載荷支承裝置。8、如權(quán)利要求l所述的方法，還包括，產(chǎn)生不可逆剩磁力，以便于將先導(dǎo)控制裝置的平移運(yùn)動(dòng)傳遞給主載荷支承裝置。9、如權(quán)利要求l所述的方法，還包括，在存在不可逆剩磁力時(shí)，在鐵心殼與銜鐵之間產(chǎn)生小于約0.005英寸的磁氣隙。10、如權(quán)利要求l所述的方法，還包括，使鐵心殼的內(nèi)心的第一橫截面積基本上等于鐵心殼外心的第二橫截面積，鐵心殼外心的第二橫截面積基本上等于銜鐵的第三橫截面積，銜鐵的第三橫截面積基本上等于鐵心殼軛的第四橫截面積。11、如權(quán)利要求l所述的方法，還包括，銜鐵和鐵心殼中的至少一個(gè)由SAE1002鋼、SAE1018鋼、SAE1044鋼、SAE1060鋼、SAE1075鋼以及SAE52100鋼中的至少一種構(gòu)成。12、如權(quán)利要求l所述的方法，還包括，銜鐵和鐵心殼中的至少一個(gè)由鉻鋼構(gòu)成。13、如權(quán)利要求l所述的方法，還包括，確定鐵心殼與銜鐵之間是否存在不可逆剩磁力。14、如權(quán)利要求l所述的方法，還包括，使鐵心殼和銜鐵的基本上所有部分基本上同時(shí)磁飽和。15、如權(quán)利要求l所述的方法，還包括，基本上抵消鐵心殼與銜鐵之間的不可逆剩磁力，以便于將載荷從主載荷支承裝置分開。16、如權(quán)利要求l所述的方法，還包括，由于鐵心殼和銜鐵在產(chǎn)生不可逆剩磁力時(shí)磁飽和，通過(guò)提供具有基本恒定值的去磁電流，基本上抵消不可逆剩磁力。17、如權(quán)利要求l所述的方法，還包括，實(shí)體上增大銜鐵與鐵心殼之間的氣隙以基本上抵消不可逆剩磁力。18、如權(quán)利要求17所述的方法，還包括，通過(guò)旋轉(zhuǎn)銜鐵與鐵心殼之間的螺釘而增大氣隙。19、如權(quán)利要求17所述的方法，還包括，通過(guò)在銜鐵與鐵心殼之間移動(dòng)凸輪、楔子以及杠桿臂中的至少一個(gè)而增大氣隙。20、一種先導(dǎo)控制裝置，包括與載荷聯(lián)接的銜鐵；與主載荷支承裝置聯(lián)接的鐵心殼；以及線圏，其接收磁化電流以在銜鐵與鐵心殼之間產(chǎn)生基本閉合的磁路，以便于產(chǎn)生不可逆剩磁力并將載荷傳遞到主載荷支承裝置。21、如權(quán)利要求20所述的先導(dǎo)控制裝置，還包括控制器，其提供磁化電流以在銜鐵與鐵心殼之間產(chǎn)生不可逆剩磁力。22、如權(quán)利要求20所述的先導(dǎo)控制裝置，其中，通過(guò)給線圏提供去磁電流的控制器和增大銜鐵與鐵心殼之間氣隙的釋放機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)，使銜鐵和鐵心殼的至少一個(gè)中的磁疇不對(duì)準(zhǔn)，以便于抵消不可逆剩磁力。23、如權(quán)利要求22所述的先導(dǎo)控制裝置，其中，控制器通過(guò)再次給線圏提供磁化電流而恢復(fù)不可逆剩磁力。24、如權(quán)利要求20所迷的先導(dǎo)控制裝置，其中，不可逆剩磁力基本上防止剪切力引發(fā)銜鐵與鐵心殼之間的運(yùn)動(dòng)。25、如權(quán)利要求20所述的先導(dǎo)控制裝置，其中，不可逆剩磁力基本上防止力克服銜鐵與鐵心殼之間的至少一個(gè)止動(dòng)件。26、如權(quán)利要求20所述的先導(dǎo)控制裝置，其中，不可逆剩磁力將栽荷的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給主栽荷支承裝置。27、如權(quán)利要求20所述的先導(dǎo)控制裝置，其中，不可逆剩磁力將載荷的平移運(yùn)動(dòng)傳遞給主栽荷支承裝置。'28、如權(quán)利要求20所述的先導(dǎo)控制裝置，其中，在產(chǎn)生不可逆剩磁力時(shí)，在鐵心殼與銜鐵之間存在磁氣隙；并且，該磁氣隙小于約0.005英寸。29、如權(quán)利要求20所述的先導(dǎo)控制裝置，其中，鐵心殼內(nèi)心的第一橫截面積基本上等于鐵心殼外心的第二橫截面積，鐵心殼外心的第二橫截面積基本上等于銜鐵的第三橫截面積，銜鐵的第三橫截面積基本上等于鐵心殼軛的第四橫截面積。30、如權(quán)利要求20所述的先導(dǎo)控制裝置，其中，銜鐵和鐵心殼中的至少一個(gè)由SAE1002鋼、SAE1018鋼、SAE1044鋼、SAE1060鋼、SAE1075鋼以及SAE52100鋼中的至少一種構(gòu)成。31、如權(quán)利要求20所述的先導(dǎo)控制裝置，其中，銜鐵和鐵心殼中的至少一個(gè)由鉻鋼構(gòu)成。32、如權(quán)利要求20所述的先導(dǎo)控制裝置，其中，所述控制器確定鐵心殼與銜鐵之間是否存在不可逆剩磁力。33、如權(quán)利要求20所述的先導(dǎo)控制裝置，其中，鐵心殼和銜鐵的基本上所有部分基本上同時(shí)磁飽和。34、如權(quán)利要求20所述的先導(dǎo)控制裝置，其中，由于鐵心殼和銜鐵在產(chǎn)生不可逆剩磁力時(shí)磁飽和，去磁電流為基本恒定值。35、如權(quán)利要求20所述的先導(dǎo)控制裝置，還包括在銜鐵與鐵心殼之間的螺釘，其可旋轉(zhuǎn)以實(shí)體上增大銜鐵與鐵心殼之間的氣隙且基本上抵消不可逆剩磁力。36、如權(quán)利要求20所述的先導(dǎo)控制裝置，還在銜鐵與鐵心殼之間包括凸輪、楔子以及杠桿臂中的至少一個(gè)，其可旋轉(zhuǎn)以實(shí)體上增大銜鐵與鐵心殼之間的氣隙且基本上抵消不可逆剩磁力。37、一種巻簧裝置，包括先導(dǎo)控制裝置，其包括鐵心殼、線圏以及銜鐵；主載荷支承裝置，其包括軸和至少一個(gè)繞著該軸的巻簧；通過(guò)在銜鐵和鐵心殼之間產(chǎn)生和基本上抵消不可逆剩磁力，該先導(dǎo)控制裝置選擇性地張緊和釋放該至少一個(gè)巻簧，以便于制動(dòng)該軸。38、一種凸輪離合器/制動(dòng)器裝置，包括先導(dǎo)控制裝置，其包括鐵心殼、線圏、銜鐵以及滾珠坡道致動(dòng)器；主載荷支承裝置，其包括軸和離合器/制動(dòng)器裝置；外部裝置，其通過(guò)先導(dǎo)控制裝置與主載荷支承裝置選擇性地聯(lián)接；當(dāng)鐵心殼與銜鐵之間存在不可逆剩磁力時(shí)，該離合器/制動(dòng)器裝置被接合，以便于將主載荷支承裝置和外部裝置聯(lián)接。全文摘要本發(fā)明公開了剩磁鎖定器、制動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)禁阻器、離合器、致動(dòng)器以及鎖閂。剩磁裝置可包括鐵心殼和銜鐵。剩磁裝置可包括線圈，其接收磁化電流以在鐵心殼與銜鐵之間產(chǎn)生不可逆剩磁力。文檔編號(hào)H02K41/00GK101536295SQ200680001978公開日2009年9月16日申請(qǐng)日期2006年3月30日優(yōu)先權(quán)日2005年3月30日發(fā)明者G·J·奧格內(nèi)克,M·G·福伊希特,S·J·迪米格申請(qǐng)人:斯特拉泰克安全公司