專利名稱：變頻器及其編程裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可容易且高品質(zhì)地自定義應(yīng)用程序部的變頻器。
背景技術(shù)：
圖11表示變頻器一般的構(gòu)成。變頻器1100由輸入商用的交流電源1109供給用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)1110的電 力的功率部1106、控制該功率部1106的控制部1101及與外部通信的通信接 口 1111構(gòu)成。并且，功率部1106由輸入商用的交流電源1109向功率變換部1108供給 直流電力的電源部1107與控制從電源部1107供給的直流電力以供給用于按 照運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)格驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)1110的電力的功率變換部1108構(gòu)成?？刂撇?101由CPU1102與存儲(chǔ)有在該CPU1102上執(zhí)行的執(zhí)行代碼的執(zhí) 行代碼部1103構(gòu)成。而且，執(zhí)行代碼部1103由根據(jù)應(yīng)用程序進(jìn)行自定義的 應(yīng)用程序部1104與獨(dú)立于應(yīng)用程序的電動(dòng)機(jī)控制部1105構(gòu)成。另外，在必要時(shí)，與用于開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序1104的編程裝置1120通過(guò)通信 接口部1111連接。應(yīng)用程序部1104，通過(guò)在電腦等上實(shí)現(xiàn)的編程裝置1120開(kāi)發(fā)，轉(zhuǎn)換為可 執(zhí)行的代碼并向變頻器1100下載。應(yīng)用程序部1104雖然是用于實(shí)現(xiàn)變頻器1100的應(yīng)用程序的部件，但其 開(kāi)發(fā)以如下方法進(jìn)行。以前，為了實(shí)現(xiàn)與標(biāo)準(zhǔn)的使用方法不同的應(yīng)用程序，為確保穩(wěn)定的品質(zhì)， 根據(jù)開(kāi)發(fā)規(guī)定，需要采取在各歩驟中進(jìn)行開(kāi)發(fā)，變更源代碼，程序調(diào)試，在 設(shè)計(jì)審査后認(rèn)定并進(jìn)行制品生產(chǎn)這樣的方法。這種變更源代碼、編譯程序、 向變頻器1100下載執(zhí)行代碼進(jìn)行程序調(diào)試的工序，需要反復(fù)進(jìn)行至消除程序 缺陷為止，存在過(guò)于花費(fèi)時(shí)間不能靈活對(duì)應(yīng)的問(wèn)題。
為了改進(jìn)這種情況，有如下幾種方法。
其中之一的方法是在編程裝置1120上具有多個(gè)起各種作用而被模塊化 了的源代碼，另外在編程裝置1120上還具有多個(gè)對(duì)應(yīng)這些被各種模塊化了的 源代碼的功能塊，在畫(huà)面上顯示這些塊，通過(guò)其連接編制對(duì)應(yīng)應(yīng)用程序的源 代碼。并且，在編程裝置1120上編譯生成執(zhí)行代碼，再下載至變頻器1100 上(非專利文獻(xiàn)l)。
另一種方法是如圖12、圖13所示的各機(jī)種，將各種用途、功能的被模
塊化了的源代碼預(yù)先通過(guò)以連接信息可連接的形態(tài)編入變頻器1100內(nèi)部，另 一方面，在編程裝置1120上準(zhǔn)備與己編入變頻器1100內(nèi)部的被模塊化了的 源代碼對(duì)應(yīng)的功能塊。并且，通過(guò)其連接編制應(yīng)用程序的源代碼，將其連接 信息轉(zhuǎn)換為連接常數(shù)的組合設(shè)定于變頻器1100 (非專利文獻(xiàn)2)。
再者，所謂"連接常數(shù)"是表示功能塊的連接的常數(shù)，與稱為"常數(shù)" 的功能塊僅為了其計(jì)算而使用的常數(shù)不同。
非專利文獻(xiàn)1: Control Techniques Drives, Ltd. User Guide UD70 Large Option Module and software for Unidrive, Part Number: 0447-0017, Issue Number: 2
非專利文獻(xiàn)2: SSD Drives, Inc. Instruction Manual RG352747 Issue 6.1

發(fā)明內(nèi)容
可是，在上述前一種方法中，由于在編程裝置1120上管理功能塊的源 代碼，所以有可能誤改版，或者因改版后的測(cè)試不充分而產(chǎn)生計(jì)算結(jié)果溢出， 或者在下載時(shí)產(chǎn)生存儲(chǔ)器重疊等，存在可靠性欠缺的問(wèn)題。
另外，由于生成對(duì)應(yīng)應(yīng)用程序的全部執(zhí)行代碼，所以也存在編譯及下載 花費(fèi)時(shí)間導(dǎo)致開(kāi)發(fā)效率不高的問(wèn)題。
這點(diǎn)，后一種方法將各功能塊的執(zhí)行代碼預(yù)先編入變頻器1100，可大幅 度地降低前面所述的可靠性問(wèn)題。另外，下載的僅是功能塊的連接信息等， 功能塊自身的執(zhí)行代碼未成為編譯或下載的對(duì)象。因而，雖然也可以避免在 編譯或下載上花費(fèi)時(shí)間的問(wèn)題，但還具有以下問(wèn)題。
由于編入變頻器1100的所有的功能塊總是處于運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)，在與應(yīng)用程
序無(wú)關(guān)的處理上也浪費(fèi)CPU時(shí)間，導(dǎo)致有效使用的處理時(shí)間變少，所以需要 將應(yīng)用程序部1104作為用途不同的專用軟件分開(kāi)運(yùn)用。另外，存在各機(jī)種、 用途的功能塊較大，處理也繁重，缺乏通用性的問(wèn)題。
艮口，雖然在已準(zhǔn)備的各機(jī)種的應(yīng)用程序附圖上可以實(shí)現(xiàn)端子的連接、常 數(shù)的設(shè)定變更，但不能使用在其它機(jī)種上使用的功能塊圖，或者不能組合制 作新的功能塊。另外，存在各個(gè)功能塊含有大量固定的處理、通用性較低的 問(wèn)題。
例如，在圖12所示的應(yīng)用程序附圖1中，雖然表示巻繞機(jī)用的應(yīng)用程序
的功能塊圖，但這是作為機(jī)種A用而準(zhǔn)備的附圖，不能使用于或應(yīng)用于圖13 所示的機(jī)種B。另外，如圖13所示的應(yīng)用程序附圖2也同樣不能使用于機(jī)種 A。
這樣，不能實(shí)現(xiàn)大幅度的變更及已編制完成的特定應(yīng)用程序向其它機(jī)種 的擴(kuò)展或執(zhí)行代碼的再利用。另外，已準(zhǔn)備的功能塊不管是否以連接線連接， 始終運(yùn)轉(zhuǎn)，越是多功能，處理時(shí)間的浪費(fèi)大。
如以上所述，現(xiàn)有技術(shù)中存在可自定義的范圍狹窄、不能向它機(jī)種擴(kuò)展 這樣的自由度低下、越是多功能CPU1102針對(duì)執(zhí)行代碼的處理越繁重等的問(wèn) 題。
在本發(fā)明中，提供一種為了對(duì)應(yīng)變頻器1100的各種用途，而在控制部1101 的執(zhí)行代碼部1103中根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)改變應(yīng)用程序1104部，可以以簡(jiǎn)單且穩(wěn)定的 品質(zhì)專門對(duì)應(yīng)的變頻器1100及其編程裝置1120。
本發(fā)明方案1提供的變頻器，由如下部件構(gòu)成由電源部與功率變換部 構(gòu)成的功率部；由執(zhí)行代碼部和執(zhí)行該執(zhí)行代碼的CPU構(gòu)成的控制部，所述 執(zhí)行代碼部由應(yīng)用程序部與電動(dòng)機(jī)控制部構(gòu)成；及與外部通信的通信接口部， 其特征在于
將在預(yù)先編入所述變頻器的多個(gè)執(zhí)行代碼模塊中選擇應(yīng)用程序所需要的 所述執(zhí)行代碼模塊，同時(shí)也指定其執(zhí)行順序的連接信息通過(guò)所述通信接口部 向所述變頻器下載，根據(jù)該連接信息執(zhí)行所述執(zhí)行代碼模塊。
本發(fā)明方案2提供的變頻器的編程裝置，所述變頻器由如下部件構(gòu)成 由電源部與功率變換部構(gòu)成的功率部；由執(zhí)行代碼部和執(zhí)行該執(zhí)行代碼的
CPU構(gòu)成的控制部，所述執(zhí)行代碼部由應(yīng)用程序部與電動(dòng)機(jī)控制部構(gòu)成；及 與外部通信的通信接口部，其特征在于
根據(jù)功能塊和連接它們的連接線編制應(yīng)用程序的源代碼，生成所述連接信息。
本發(fā)明方案3提供的編程裝置，其特征在于所述連接信息通過(guò)所述通 信接口部向所述變頻器下載。
本發(fā)明方案4提供的編程裝置，其特征在于所述功能塊是與預(yù)先編入 所述變頻器的所述執(zhí)行代碼模塊對(duì)應(yīng)的功能塊，或者是將該功能塊與所述連 接線組合重新編制的功能塊。
本發(fā)明方案5提供的編程裝置，其特征在于所述連接線具有實(shí)數(shù)值或 邏輯值的類型。
本發(fā)明方案6提供的編程裝置，其特征在于在畫(huà)面上可顯示與所述變 頻器的連接或未連接的狀態(tài)。
本發(fā)明方案7提供的編程裝置，其特征在于在畫(huà)面上可顯示所述連接 信息的使用率。本發(fā)明方案8提供的編程裝置，其特征在于在畫(huà)面上可顯示所述應(yīng)用 程序部的處理時(shí)間占有率。
根據(jù)方案1所述的發(fā)明，只要下載在預(yù)先編入變頻器1100的執(zhí)行代碼模 塊中選擇應(yīng)用程序所需要的執(zhí)行代碼模塊，同時(shí)也指定執(zhí)行順序的連接信息 列表114即可，由于不需要下載執(zhí)行代碼模塊其自身，所以大幅度地提高應(yīng) 用程序的開(kāi)發(fā)效率。另外，由于執(zhí)行代碼模塊在已充分測(cè)試的基礎(chǔ)上預(yù)先編 入變頻器1100內(nèi)部，所以也大幅度地提高可靠性。
根據(jù)方案2所述的發(fā)明，在編程裝置1120的畫(huà)面上，通過(guò)與執(zhí)行代碼模
塊對(duì)應(yīng)的功能塊和所述連接線，可很容易地編制應(yīng)用程序的源代碼，可以以
其為基礎(chǔ)生成連接信息列表114。
根據(jù)方案3所述的發(fā)明，可很容易地將生成的連接信息列表114從編程 裝置1120向變頻器1100下載。
根據(jù)方案4所述的發(fā)明，可將組合現(xiàn)存的功能塊而成的新的功能塊用于 應(yīng)用程序的編制。
根據(jù)方案5所述的發(fā)明，在用連接線連接功能塊之際，不會(huì)將類型不同 的端子誤連接，可提高連接信息列表114的品質(zhì)。根據(jù)方案6所述的發(fā)明，由于編程裝置1120與變頻器1100的連接或未 連接的狀態(tài)可顯示在編程裝置1120的畫(huà)面上，所以可很容易地知道是否可以 向變頻器1100下載所述連接信息。根據(jù)方案7所述的發(fā)明，由于在編程裝置1120的畫(huà)面上顯示所述連接信 息的使用率，所以可很容易地知道是否能進(jìn)一步添加應(yīng)用程序。根據(jù)方案8所述的發(fā)明，由于在編程裝置1120的畫(huà)面上顯示所述應(yīng)用程 序部1104的處理時(shí)間占有率，所以可以很容易地知道控制部1101的CPU1102 的處理能力是否具有余量。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的功能塊圖及處理的流程。圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例的時(shí)間圖。圖3是本發(fā)明第二實(shí)施例的功能塊圖。圖4是功能塊的標(biāo)簽畫(huà)面構(gòu)成。圖5是本發(fā)明第二實(shí)施例中的編程裝置的畫(huà)面例。圖6是第二實(shí)施例中顯示的編譯錯(cuò)誤的畫(huà)面。圖7是IL (指令表)。圖8是ST (結(jié)構(gòu)化文本)。圖9是LD (梯形圖)。圖IO是SFC (順序功能圖)。圖11是變頻器的一般構(gòu)成。圖12是應(yīng)用程序的附圖例1。圖13是應(yīng)用程序的附圖例2。符號(hào)說(shuō)明IOI—模擬輸入1功能塊；102 —模擬輸入2功能塊；103 —模擬輸入1輸 出端子序號(hào)；104 —模擬輸入2輸出端子序號(hào)；105 —連接線1; 106 —連接線 2; 107 —加法器輸入1端子序號(hào)；108 —加法器輸入2端子序號(hào)；109 —加法 器功能塊；IIO —加法器輸出端子序號(hào)；lll一連接線3; 112 —頻率指令輸入 端子序號(hào)；113 —頻率指令功能塊；114一連接信息列表；115 — JUMP列表； 116 —端子序號(hào)01處理流程圖；117 —端子序號(hào)03處理流程圖；118 —端子序 號(hào)02處理流程圖；119一端子序號(hào)04處理流程圖；120 —端子序號(hào)05處理流 程圖；121—端子序號(hào)06處理流程圖；122 —編譯；123 —通信；124 —執(zhí)行代 碼模塊列表；300 —數(shù)字輸入端子1功能塊；301 —邏輯間隔計(jì)時(shí)器功能塊； 302 —邏輯非運(yùn)算功能塊；303、 304 —邏輯與運(yùn)算功能塊；305 —正轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)指 令功能塊；306 —反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)指令功能塊；307 —常數(shù)輸入功能塊1; 308 —常數(shù)輸入功能塊2; 309—二輸入數(shù)值選擇功能塊；310 —頻率指令功能塊；311 —邏輯輸出狀態(tài)監(jiān)視器；312 —數(shù)值輸出監(jiān)視器；313 —邏輯輸出端子；314 —邏 輯輸入端子；315 —數(shù)值輸出端子；316 —數(shù)值輸入端子；400—功能塊標(biāo)簽窗 口； 401—邏輯與運(yùn)算功能塊；402 —邏輯或運(yùn)算功能塊；403 —邏輯非運(yùn)算功 能塊；404 —邏輯觸發(fā)器電路功能塊；405 —邏輯延時(shí)器電路功能塊；406 —邏 輯間隔計(jì)時(shí)器電路功能塊；407 —常數(shù)輸出功能塊標(biāo)簽；408 —邏輯運(yùn)算功能 塊標(biāo)簽；409 —數(shù)值運(yùn)算功能塊標(biāo)簽；410 —復(fù)合功能功能塊標(biāo)簽；411一固定 值功能塊標(biāo)簽；412 —子程序功能塊標(biāo)簽；500 —編程裝置編輯畫(huà)面；501—菜 單欄；502 —功能塊圖編輯頁(yè)面；503 —項(xiàng)目窗口； 504 —屬性窗口； 505 —功 能塊標(biāo)簽窗口； 506 —頁(yè)面圖標(biāo)；507 —子程序文件夾；508 —子程序圖標(biāo)；509 一存儲(chǔ)器使用率顯示；510 —連接/未連接狀態(tài)顯示；511 —處理時(shí)間占有率監(jiān) 視器；512 —功能塊選擇光標(biāo)；513 —功能塊標(biāo)記；514 —功能塊ID號(hào)；601 — 數(shù)字輸入端子2功能塊；602 —編譯結(jié)果輸出窗口； 1100 —變頻器；llOl—控 制部；1102 — CPU; 1103 —執(zhí)行代碼部；1104 —應(yīng)用程序部；1105 —電動(dòng)機(jī)控 制部；1106 —功率部；1107—電源部；1108 —功率變換部；1109 —交流電源； 1110—電動(dòng)機(jī)；llll一通信接口部(1/F部)；1200 —編輯畫(huà)面；1201—模擬輸入1功能塊；1202 —模擬輸入2功能塊；1203 —數(shù)字輸入1功能塊；1204 —數(shù)字輸入2功能塊；1205 —直徑運(yùn)算功能塊；1206—時(shí)序/邏輯指令功能塊；1207 —模擬輸出功能塊；1208 —頻率指令功能塊；1209 —變頻器本體；1300 一編輯畫(huà)面；1301—模擬輸入1功能塊；1302 —模擬輸入2功能塊；1303 —
模擬輸入3功能塊；1304 —數(shù)字輸入1功能塊；1305 —數(shù)字輸入2功能塊；1306 —數(shù)字輸入3功能塊；1307 —加法器；1308 —時(shí)序/邏輯指令功能塊；1309一PID功能塊；1310 —頻率指令功能塊；1311—變頻器本體。
具體實(shí)施方式
以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。 實(shí)施例1圖1表示本發(fā)明的第1實(shí)施例，為了便于理解，舉如下的應(yīng)用程序?yàn)槔M(jìn)行說(shuō)明用加法器109將模擬輸入1 101與模擬輸入2 102相加生成頻率指 令113這樣的應(yīng)用程序。首先，如圖1上側(cè)所示，使用編程裝置1120編制應(yīng)用程序的源代碼。艮P， 將模擬輸入1 101、模擬輸入2 102、加法器109、頻率指令113的各功能塊配 置于編程裝置1120的畫(huà)面上，通過(guò)用連接線連接這些功能塊編制源代碼。這些源代碼被進(jìn)行編譯122，應(yīng)該執(zhí)行的執(zhí)行代碼模塊和有關(guān)其執(zhí)行順序 的信息生成為連接信息列表114。即，該連接信息列表114的連接常數(shù)No.欄的常數(shù)序號(hào)表示執(zhí)行順序，在 作為其常數(shù)設(shè)定值的端子序號(hào)欄內(nèi)設(shè)定各功能塊具有的固有端子序號(hào)。在變頻器內(nèi)，該端子序號(hào)和與其對(duì)應(yīng)的功能塊的執(zhí)行代碼模塊，由于在 執(zhí)行代碼模塊列表124中對(duì)應(yīng)配置，所以可根據(jù)端子序號(hào)確定執(zhí)行代碼模塊。再者，各功能塊的執(zhí)行代碼由于預(yù)先編入變頻器內(nèi)部，所以不需要重新 下載。對(duì)于本實(shí)施例的連接信息列表114具體進(jìn)行說(shuō)明。在連接線1 105的輸入信息的連接常數(shù)1上設(shè)定模擬輸入1 101的輸出端 子序號(hào)Ol 103，在相同的連接線1 105的輸出信息的連接常數(shù)2上設(shè)定加法器 109的輸入1端子序號(hào)03 107。接著，在連接線2 106的輸入信息的連接常數(shù) 3上設(shè)定模擬輸入A2 102的輸出端子序號(hào)02 104，在相同的連接線2 106的 輸出信息的連接常數(shù)4上設(shè)定加法器109的輸入2端子序號(hào)04 108。最后， 在連接線3 111的輸入信息的連接常數(shù)5上設(shè)定加法器109的輸出端子序號(hào) 05 110，在相同的連接線3 111的輸出信息的連接常數(shù)6上設(shè)定頻率指令113
的輸入端子序號(hào)06 112。這些連接信息經(jīng)由RS232C等的通信123下載至變頻器1100，設(shè)定為存 儲(chǔ)于應(yīng)用程序部1104的JUMP列表115。再者，用于進(jìn)行模擬輸入1 101、模 擬輸入2 102、加法器109、頻率指令113的實(shí)際處理的執(zhí)行代碼，由于以對(duì) 應(yīng)這些端子序號(hào)的形式預(yù)先編入變頻器1100的應(yīng)用程序部1104，所以不需要 重新下載。另外，連接信息列表114與JUMP列表115分別是編程裝置1120、變頻器1100中的稱呼，雖然稱呼相互不同，但內(nèi)容相同。接下來(lái)，對(duì)于變頻器1100中的應(yīng)用程序部1104的執(zhí)行進(jìn)行說(shuō)明。 變頻器1100的應(yīng)用程序部1104的執(zhí)行，雖然基于該JUMP列表115進(jìn)行，但如圖l的下側(cè)所示，按JUMP列表115的連接常數(shù)No.的順序執(zhí)行。 艮口，對(duì)執(zhí)行代碼模塊列表124進(jìn)行檢索并選擇與JUMP列表115的連接常數(shù)No.所設(shè)定的端子序號(hào)對(duì)應(yīng)的執(zhí)行代碼模塊，從而轉(zhuǎn)入執(zhí)行。 從上開(kāi)始依次說(shuō)明對(duì)應(yīng)JUMP列表115的端子序號(hào)的處理。 Al 116:在本處理中，在移交用的工作存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)模擬輸入1功能塊101的數(shù)據(jù)。+輸入1 117:將已先存儲(chǔ)的工作存儲(chǔ)器的內(nèi)容存儲(chǔ)在連接地址的加法器 功能塊109的輸入1的工作存儲(chǔ)器內(nèi)。A2 118:在本處理中，在移交用的工作存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)模擬輸入2功能塊 102的數(shù)據(jù)。+輸入2 119:將己先存儲(chǔ)的工作存儲(chǔ)器的內(nèi)容存儲(chǔ)在連接地址的加法器 功能塊109的輸入2的工作存儲(chǔ)器內(nèi)。Add 120:在本處理中，在移交用的工作存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)將加法器功能塊109 的輸入1與輸入2的工作存儲(chǔ)器的內(nèi)容相加所得的值。頻率指令121:將已先存儲(chǔ)的工作存儲(chǔ)器的內(nèi)容存儲(chǔ)在頻率指令功能塊 113內(nèi)。將該頻率指令113的輸出輸入圖13的電動(dòng)機(jī)控制部1105。這樣，根據(jù)本發(fā)明，可以以簡(jiǎn)單且穩(wěn)定的品質(zhì)實(shí)現(xiàn)自由度較高的自定義 對(duì)應(yīng)。實(shí)施例2
接下來(lái)，對(duì)于第2實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，以生成如圖2那樣的簡(jiǎn)單的模式運(yùn) 轉(zhuǎn)應(yīng)用程序?yàn)槔M(jìn)行說(shuō)明。在圖2的時(shí)間圖中，為了按實(shí)線所示的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的模式進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，需要給予電動(dòng)機(jī)控制部1105在該圖中以虛線表示的頻率指令。為了生成這種頻率 指令，首先使用編程裝置1120編制圖3所示的功能塊圖以作為應(yīng)用程序源代碼。Sl 300為變頻器1100的數(shù)字輸入端子1功能塊，INTVLTMR301為邏輯 間隔計(jì)時(shí)器功能塊，NOT302為邏輯非運(yùn)算功能塊，AND (303、 304)為邏 輯與運(yùn)算功能塊，F(xiàn)wdCMD305為輸出針對(duì)電動(dòng)機(jī)控制部1105的正轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)指 令的正轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)指令功能塊，RevCMD306為輸出針對(duì)電動(dòng)機(jī)控制部1105的反 轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)指令的反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)指令功能塊，Ql—Ol 307為輸入基于常數(shù)的設(shè)定值的 常數(shù)輸入功能塊1，Q1—02 308為輸入基于常數(shù)的設(shè)定值的常數(shù)輸入功能塊2， NUMS309為選擇二個(gè)數(shù)值輸入的二輸入數(shù)值選擇功能塊，F(xiàn)reqCMD310為輸 出針對(duì)電動(dòng)機(jī)控制部1105的頻率指令的頻率指令功能塊。這些功能塊如圖4所示，在Tab (407 411)內(nèi)部作為可使用于各種機(jī)種、 用途的標(biāo)準(zhǔn)的且視覺(jué)上可理解功能的功能塊而準(zhǔn)備。且對(duì)應(yīng)各功能塊的執(zhí)行 代碼，在已充分測(cè)試基礎(chǔ)上，預(yù)先編入變頻器1100內(nèi)的應(yīng)用程序部1104。在源代碼編制時(shí)，功能塊在編程裝置1120中，由上述的TAB處拖曳， 可下落配置于畫(huà)面程序頁(yè)的任意位置上。在將功能塊配置于畫(huà)面上后，可點(diǎn)擊端子部分與其它功能塊連接。端子 通過(guò)標(biāo)號(hào)可判別出邏輯值、實(shí)數(shù)值或其它類型，即使試圖使不同類型的端子 彼此連接，也不能實(shí)現(xiàn)連接。另外，雖然也有在功能上不可能實(shí)現(xiàn)的連接，但其在編譯時(shí)也作為錯(cuò)誤 顯示。例如圖6所示，在現(xiàn)有的頁(yè)面上添加作為端子輸入S2 601的數(shù)字輸入 端子2功能塊，當(dāng)與其它的功能塊均不連接地進(jìn)行編譯時(shí)，在編譯結(jié)果輸出 窗口 602上顯示錯(cuò)誤內(nèi)容與錯(cuò)誤的個(gè)數(shù)，從而結(jié)束編譯。再者，編譯結(jié)果輸 出窗口 602在開(kāi)始編譯時(shí)顯現(xiàn)在畫(huà)面上。各個(gè)功能塊的信息(常數(shù)、名稱等)，在點(diǎn)擊選擇的狀態(tài)下顯示在圖5的 屬性504內(nèi)，可以編輯。在圖5的例子中，顯示在正轉(zhuǎn)頻率指令功能塊的屬
性504內(nèi)，ID序號(hào)設(shè)定為"8"，標(biāo)記設(shè)定為"正轉(zhuǎn)頻率指令"，用戶常數(shù)2 設(shè)定為"50.0"。另外，該頁(yè)面的應(yīng)用程序部的源代碼可作為項(xiàng)目存儲(chǔ)在如圖5所示的項(xiàng) 目窗口 503所顯示的文件夾內(nèi)。同樣，在圖5的項(xiàng)目窗口 503的子程序文件夾507中可建立新建頁(yè)面， 編制新的子程序。這里已編制的功能塊圖作為一個(gè)子程序功能塊，可從圖4 的功能塊標(biāo)簽窗口的子程序標(biāo)簽412中選擇使用。作為程序的容量限制，雖然有連接信息個(gè)數(shù)即連接信息列表114的行數(shù) 的限制，但為了告知其使用狀況，而以其上限為100%，將當(dāng)前連接信息的使 用率以％顯示在圖5的畫(huà)面下部的存儲(chǔ)器使用率顯示509上。該顯示既可以 直接顯示正在使用的連接信息的個(gè)數(shù)，還可以以％顯示可使用的連接信息數(shù) 或者直接顯示其個(gè)數(shù)。為了表示編程裝置1120與變頻器1100是否可以通信，而在圖5的畫(huà)面 右下例如以藍(lán)色/紅色顯示編程裝置1120與變頻器1100本體的連接/未連接狀 態(tài)510。對(duì)于應(yīng)用程序部1104的處理時(shí)間占有多少CPU1102全部可利用的處理時(shí) 間的情況，在圖5的畫(huà)面中央下的處理時(shí)間占有率監(jiān)視器511上顯示。在與 變頻器1100本體未連接(脫機(jī))時(shí)，顯示以已選擇的功能塊的預(yù)計(jì)處理時(shí)間 的總和除以CPU1102全部可利用的處理時(shí)間所得的值；在已連接(聯(lián)機(jī))時(shí)，讀取并顯示變頻器iioo所具有的實(shí)際效果值。圖3的Sl功能塊300的輸出端子如邏輯輸出端子313所顯示。這表示作 為間隔計(jì)時(shí)器301的輸入，若為邏輯輸入端子314，則可以連接，若為數(shù)值輸 入端子則不能連接。同樣，Ql—02 308的輸出為數(shù)值輸出端子315，其可以與作為數(shù)值輸入 端子的二輸入數(shù)值選擇功能塊309的輸入端子316連接，不能與邏輯輸入端 子連接。接下來(lái)，說(shuō)明圖3的實(shí)施例的動(dòng)作。Sl 300是變頻器1100的輸入端子1，以其為模式運(yùn)轉(zhuǎn)的開(kāi)始指令。當(dāng)關(guān) 閉輸入端子指令時(shí)，則Sl 300的輸出為True "1"，如圖2所示啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)指令。
該輸出信號(hào)輸入AND (303， 304)、 INTVL TMR301，當(dāng)輸入INTVL TMR301時(shí)，則計(jì)時(shí)器動(dòng)作，反復(fù)進(jìn)行ON/OFF。該輸出信號(hào)與Sl 300的輸 出信號(hào)一起進(jìn)入AND電路(303， 304)，分別輸入正轉(zhuǎn)指令305、反轉(zhuǎn)指令 306。再者，ON時(shí)間常數(shù)與OFF時(shí)間常數(shù)可通過(guò)圖5的畫(huà)面右側(cè)屬性504設(shè)定或參照。另外，將來(lái)自INTVLTMR301的輸出與各常數(shù)(307， 308)作為正轉(zhuǎn)指 令/反轉(zhuǎn)指令輸入NUMS309，通過(guò)INTVL TMR301輸出的ON/OFF，NUMS309的輸出切換為正轉(zhuǎn)時(shí)頻率指令307/反轉(zhuǎn)時(shí)頻率指令308，作為最終的頻率指令 輸入頻率指令310。這些正轉(zhuǎn)指令305、反轉(zhuǎn)指令306、頻率指令310的輸出，輸入圖11的 電動(dòng)機(jī)控制部1105，實(shí)現(xiàn)如圖2的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率所示的運(yùn)轉(zhuǎn)。如上所述，應(yīng)用程序的源代碼在編程裝置1120上轉(zhuǎn)換為連接信息，通過(guò) 通信接口 1111下載至變頻器1100。在變頻器1100中，通過(guò)實(shí)施例1所述的 結(jié)構(gòu)，僅運(yùn)行與根據(jù)連接信息選擇的功能塊對(duì)應(yīng)的執(zhí)行代碼，在編程裝置1120 的畫(huà)面上執(zhí)行以功能塊圖表現(xiàn)的應(yīng)用程序。這樣，由于應(yīng)用程序部的執(zhí)行代 碼僅在被選擇的時(shí)候執(zhí)行，所以可減小CPU1102中處理時(shí)間的浪費(fèi)。另外，對(duì)于應(yīng)用程序源代碼的編制，不僅可以使用如上述的功能塊圖 (FBD:功能塊圖)，而且也可以使用如圖7的IL:指令表、如圖8的ST: 結(jié)構(gòu)化文本、如圖9的LD:梯形圖、如圖10的SFC:順序功能圖等。圖7的情形，用文本編輯器編制IL，以將IL轉(zhuǎn)變?yōu)檫B接信息的編譯程序 處理，生成如圖1所示的連接信息列表114。圖8的情形，用文本編輯器編制ST，以將ST轉(zhuǎn)變?yōu)檫B接信息的編譯程 序處理，生成如圖1所示的連接信息列表114。圖9的情形，用梯形圖編輯器編制LD，以將LD轉(zhuǎn)變?yōu)檫B接信息的編譯 程序處理，生成如圖1所示的連接信息列表114。圖10的情形，用SFC編輯器編制SFC，以將SFC轉(zhuǎn)變?yōu)檫B接信息的編 譯程序處理，生成如圖1所示的連接信息列表114。在生成連接信息列表114后，其被向變頻器下載并執(zhí)行的結(jié)構(gòu)與FBD的 情形相同。 這樣，現(xiàn)有技術(shù)不可能實(shí)現(xiàn)的輕松地開(kāi)發(fā)高品質(zhì)應(yīng)用程序，通過(guò)本發(fā)明 可實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明提供一種可以容易且高品質(zhì)地對(duì)應(yīng)變頻器在產(chǎn)業(yè)上的各種應(yīng)用的 變頻器及其編程裝置。
權(quán)利要求
1.一種變頻器，由如下部件構(gòu)成由電源部與功率變換部構(gòu)成的功率部；由執(zhí)行代碼部和執(zhí)行該執(zhí)行代碼的CPU構(gòu)成的控制部，所述執(zhí)行代碼部由應(yīng)用程序部與電動(dòng)機(jī)控制部構(gòu)成；及與外部通信的通信接口部，其特征在于將在預(yù)先編入所述變頻器的多個(gè)執(zhí)行代碼模塊中選擇應(yīng)用程序所需要的所述執(zhí)行代碼模塊，同時(shí)也指定其執(zhí)行順序的連接信息通過(guò)所述通信接口部向所述變頻器下載，根據(jù)該連接信息執(zhí)行所述執(zhí)行代碼模塊。
2. —種變頻器的編程裝置，所述變頻器由如下部件構(gòu)成由電源部與功 率變換部構(gòu)成的功率部；由執(zhí)行代碼部和執(zhí)行該執(zhí)行代碼的CPU構(gòu)成的控制 部，所述執(zhí)行代碼部由應(yīng)用程序部與電動(dòng)機(jī)控制部構(gòu)成；及與外部通信的通 信接口部，其特征在于根據(jù)功能塊和連接它們的連接線編制應(yīng)用程序的源代碼，生成連接信息。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的編程裝置，其特征在于所述連接信息通過(guò)所 述通信接口部向所述變頻器下載。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的編程裝置，其特征在于所述功能塊是與預(yù)先 編入所述變頻器的所述執(zhí)行代碼模塊對(duì)應(yīng)的功能塊，或者是將該功能塊與所 述連接線組合重新編制的功能塊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的編程裝置，其特征在于所述連接線具有實(shí)數(shù) 值或邏輯值的類型。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的編程裝置，其特征在于在畫(huà)面上可顯示與所 述變頻器的連接或未連接的狀態(tài)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的編程裝置，其特征在于在畫(huà)面上可顯示所述 連接信息的使用率。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的編程裝置，其特征在于在畫(huà)面上可顯示所述 應(yīng)用程序部的處理時(shí)間占有率。
全文摘要
本發(fā)明提供的變頻器及其編程裝置，可保持穩(wěn)定的品質(zhì)，簡(jiǎn)單快速地開(kāi)發(fā)變頻器的應(yīng)用程序。更具體地，預(yù)先向變頻器編入已充分測(cè)試的執(zhí)行代碼模塊(116～121)，在編程裝置上使用與該執(zhí)行代碼模塊(116～121)對(duì)應(yīng)的功能塊(101，102，109，113)和連接它們的連接線(105，106，111)編制應(yīng)用程序的源代碼，通過(guò)編譯(122)這些代碼，生成在選擇上述執(zhí)行代碼模塊的同時(shí)，也指定其執(zhí)行順序的連接信息列表(114)，將該連接信息列表(114)通過(guò)通信(123)下載至變頻器并執(zhí)行該應(yīng)用程序。
文檔編號(hào)H02M7/48GK101160709SQ200680012858
公開(kāi)日2008年4月9日 申請(qǐng)日期2006年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月18日
發(fā)明者保羅·霍泰恩, 則座哲, 托馬斯·B·沙沙達(dá), 泰·菲利浦斯, 米歇爾·薩金特 申請(qǐng)人:株式會(huì)社安川電機(jī)