專利名稱：管道引導(dǎo)裝置和由一管線引導(dǎo)裝置和容納該管線引導(dǎo)裝置的保持裝置組成的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用來引導(dǎo)能量管線的管線引導(dǎo)裝置，包括多個(gè)可 相互回轉(zhuǎn)地連接的鏈節(jié)，所述鏈節(jié)分別具有兩個(gè)通過橫向連接件相互
連接的側(cè)板，其中管線引導(dǎo)裝置在形成一下股、 一與下股鄰接的轉(zhuǎn)向 區(qū)和一與轉(zhuǎn)向區(qū)鄰接的上股的情況下可以沿股的縱向往復(fù)運(yùn)動，并且
鏈節(jié)可以從在股內(nèi)的基本上直線形的布局回轉(zhuǎn)到一在轉(zhuǎn)向區(qū)內(nèi)的折彎
的相對位置，并可以從這個(gè)位置重新回轉(zhuǎn)到基本上直線形的布局。此
外本發(fā)明涉及一種由一管線引導(dǎo)裝置和一用于管線引導(dǎo)裝置的上股的
保持裝置組成的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
這種管線引導(dǎo)裝置下股的擺放和引導(dǎo)通過導(dǎo)槽進(jìn)行，它們已知有 不同的結(jié)構(gòu)，或者在行駛路程較短時(shí)簡單地放在一平的基面上。在行 駛路程較短時(shí)上股可以設(shè)計(jì)成懸空的上股。在路程較長時(shí)上股由于其 自重必須得到支承。
如果上股與一可運(yùn)動的接頭連接，使上股可往復(fù)運(yùn)動，那么在管 線引導(dǎo)裝置較長時(shí)上股放在下股上并在下股上滑動，如果下股在管線 引導(dǎo)裝置相應(yīng)的行駛位置具有希望的長度的話。在下股外部在其延長 線上在下股的高度上可以設(shè)置滑軌，越過下股延伸的上股可以在所述 滑軌上滑動。但是存在這樣的情況，即連接在轉(zhuǎn)向區(qū)上的上股應(yīng)該設(shè) 置成可在同樣高度上直線移動。在這種情況下往復(fù)運(yùn)動的上股得到支 承。
特別是如果上股在一較大的長度上固定設(shè)置并且下股與一可運(yùn)動 的接頭連接并因此可往復(fù)運(yùn)動，那么上股的支承是必要的。在這種情 況下可以不采用在下股的延長線上的固定支承軌，上股的底面支承在
所述支承軌上。
因此希望，將所述類型的管線引導(dǎo)裝置設(shè)計(jì)成這樣，使它允許在 一合適的保持裝置內(nèi)適當(dāng)?shù)刂С衅渖瞎伞?br> 由EP0490022A1已知一種用來引導(dǎo)能量管線的管線引導(dǎo)裝置，它 由柔性帶狀纜線組成，帶狀纜線在其側(cè)面上具有沿縱向相隔一定距離 設(shè)置的滑動元件，所述滑動元件安裝在容納套內(nèi)并受彈簧力作用。為 了引導(dǎo)帶狀纜線設(shè)置一用于下股的下通道、 一用于上股的上通道和一 用于帶狀纜線轉(zhuǎn)向區(qū)的較窄的轉(zhuǎn)向通道。因?yàn)樵趲罾|線行駛時(shí)轉(zhuǎn)向 區(qū)必須移動，所以轉(zhuǎn)向通道借助于滑動塊在用于下股和上股的通道內(nèi) 可移動地支承。
在較窄的轉(zhuǎn)向通道內(nèi)滑動元件克服彈簧預(yù)緊力擠入容納套內(nèi)，而 在用于下股和上股的通道內(nèi)它們通過彈簧張力從容納套中伸出。如果 例如帶狀纜線的上股背離轉(zhuǎn)向區(qū)移動，那么設(shè)置在下股上的滑動件通 過一斜坡擠入容納套內(nèi)，所述斜坡構(gòu)成通向較窄的轉(zhuǎn)向通道的過渡區(qū)。
的通道f使彈簧元件由于二簧力從容納套中伸出。這樣^們:靠在通 道朝內(nèi)的壁區(qū)上并在該區(qū)域上滑動。用這種方法使上股在拉長的位置 上得到支承。
這種用于帶式纜線的方案的缺點(diǎn)是，滑動元件通過彈簧張力在壓 力作用下緊貼在轉(zhuǎn)向通道的側(cè)壁上。這由于摩擦力阻礙帶式纜線在保
持裝置內(nèi)移動并造成滑動元件磨損，從而使滑動元件在一定使用時(shí)間 后必須更換，以保證支承功能。此外采用一與帶狀纜線轉(zhuǎn)向區(qū)匹配的 轉(zhuǎn)向通道比較昂貴，所述轉(zhuǎn)向通道利用滑動塊可移動地支承在用于下 股和上股的通道內(nèi)。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是，提供一種管線引導(dǎo)裝置，它允許在保持裝 置內(nèi)比較簡單和無磨損地移動。
按照本發(fā)明這個(gè)目的通過這樣的方法實(shí)現(xiàn)，即在開頭所述類型的 管線引導(dǎo)裝置中至少一些鏈節(jié)的側(cè)板具有支承元件，所述支承元件在
的其余區(qū)域，并且在相對于相鄰鏈節(jié)成折彎的相對位置時(shí)不向外突出 于有關(guān)側(cè)板外側(cè)的其余區(qū)域，其中在相鄰鏈節(jié)上設(shè)有調(diào)整裝置，該調(diào) 整裝置根據(jù)鏈節(jié)相對位置的因果關(guān)系促使支承元件所述的定位。
根據(jù)按本發(fā)明的管線引導(dǎo)裝置的結(jié)構(gòu)，上股可放在一具有向內(nèi)突 起的壁區(qū)的通道內(nèi)和有時(shí)在該通道內(nèi)移動，支承元件支承在此壁區(qū)上。 如果在管線引導(dǎo)裝置移動時(shí)鏈節(jié)從上股轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)向區(qū)內(nèi)，使它占據(jù)相 對于相鄰區(qū)域折彎的相對位置，由于本發(fā)明的措施使在所述通道內(nèi)突 出于側(cè)板外側(cè)的支承元件進(jìn)入這樣的位置，在該位置支承元件不突出 于側(cè)板外側(cè)。因此鏈節(jié)可以通過由保持裝置的向內(nèi)突出的壁區(qū)構(gòu)成的 狹窄部位并進(jìn)入轉(zhuǎn)向區(qū)，而不會由于保持裝置的壁區(qū)受到摩擦力。
此外通過本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，避免了可相對于所述通道沿縱向移動的、 用于管線引導(dǎo)裝置轉(zhuǎn)向區(qū)的轉(zhuǎn)向通道。
管線引導(dǎo)裝置可以由按常用的方式相互可回轉(zhuǎn)地連接的鏈節(jié)組 成?？苫剞D(zhuǎn)性可以通過鏈節(jié)上的回轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)，回轉(zhuǎn)軸例如可以通過鉸 接銷和鉸接孔做成。鏈節(jié)也可以通過可以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)連接的連接元件或 借助于一在縱向上貫穿管線引導(dǎo)裝置的元件相互連接。如果作為鏈節(jié) 的鏈節(jié)通過回轉(zhuǎn)軸相互鉸接連接，那么至少一些鏈節(jié)的相互面對面的 側(cè)面具有橫桿，用來建立各鏈節(jié)的穩(wěn)固結(jié)合。
在本發(fā)明一種優(yōu)選改進(jìn)結(jié)構(gòu)中，支承元件配備沿鏈節(jié)縱向分布的、 朝向回轉(zhuǎn)方向的支承棱，所述支承棱在有關(guān)鏈節(jié)相對于相鄰鏈節(jié)基本
上處于直線形的相對位置時(shí)向外突出。這樣支承棱支承在用于管線引 導(dǎo)裝置的上股的通道的向內(nèi)突起的壁區(qū)上。
在本發(fā)明一種優(yōu)良的結(jié)構(gòu)中，鏈節(jié)如此設(shè)計(jì)，使得兩個(gè)相鄰鏈節(jié) 的側(cè)板相互搭接，其中一個(gè)鏈節(jié)的構(gòu)成搭接區(qū)的板件設(shè)置在外面，另 一個(gè)鏈節(jié)的構(gòu)成搭接區(qū)的板件設(shè)置在里面，支承元件構(gòu)成外部的板件 的可側(cè)向向外移出的區(qū)域，調(diào)整裝置設(shè)置在內(nèi)部的板件的外側(cè)上，這 種結(jié)構(gòu)使得在鏈節(jié)的搭接區(qū)內(nèi)內(nèi)部的板件上的調(diào)整裝置可以和外部的 板件上的支承元件方便地共同作用。
調(diào)整裝置適宜于設(shè)計(jì)成朝向外部的突起，其中所述作為外部的板 件的區(qū)域的支承元件和所述突起這樣設(shè)置在內(nèi)部的板件上，使得在鏈 節(jié)回轉(zhuǎn)到基本上直線形的相對位置時(shí)突起可移到支承元件下面，并在 這時(shí)將支承元件向外調(diào)整。
支承元件可以設(shè)計(jì)成外部的板件的可向外彎曲的區(qū)域。
此外突起可以具有上升面，以使突起無阻礙地移動到支承元件下面。
二者擇一或附加地，支承元件還可以配備一用于突起的上升面。
在本發(fā)明一種優(yōu)選改進(jìn)結(jié)構(gòu)中，支承元件構(gòu)成外部的板件的條狀 邊緣區(qū)，該條形邊緣區(qū)在一端與外部的板件的其余區(qū)域連接，此外通 過一縫隙與外部的板件隔開，在另一端具有一支承棱。
構(gòu)成支承元件的條形邊緣區(qū)，如外部的板件的朝向相鄰側(cè)板的其 余邊緣區(qū)一樣，在側(cè)板平面內(nèi)彎曲成部分圓形。
其中條狀邊緣區(qū)的構(gòu)成支承棱的末端位于側(cè)板的縱向中心線上。
此外與外部的板件的其余區(qū)域連接的條狀邊緣區(qū)的末端設(shè)置在所 述部分圓形的垂直于側(cè)板縱向中心線分布的半徑上。
在支承元件的這種結(jié)構(gòu)中突起優(yōu)選設(shè)計(jì)成帶有向側(cè)板縱向中心線 方向升高的支承面的、彎曲成部分圓形的條。
此外，外部的板件的與構(gòu)成支承元件的條形邊緣區(qū)的支承棱鄰接 的邊緣區(qū)在其內(nèi)側(cè)上具有一朝支承棱開口的凹坑，其中凹坑的背向支 承棱的側(cè)壁構(gòu)成一用于突起的止擋面，以限制相鄰鏈節(jié)回轉(zhuǎn)到折彎位 置。
此外在內(nèi)部的板件上可以設(shè)置另一些止擋面，所述止擋面和外部 的板件內(nèi)側(cè)上的止擋共同作用，以限制相鄰的鏈節(jié)回轉(zhuǎn)到基本上直線 形的布局和/或折彎的位置。
鏈節(jié)可以具有帶向內(nèi)彎曲的板件和向外彎曲的板件的彎曲的側(cè) 板。其中可以在向外彎曲的板件上設(shè)置支承元件，在向內(nèi)彎曲的板件 上設(shè)置調(diào)整裝置。
在一種可供選擇的方案中，鏈節(jié)具有交替地設(shè)置在外面和設(shè)置在
內(nèi)部的側(cè)板。這里支承元件可設(shè)置在外側(cè)板上，調(diào)整元件設(shè)置在內(nèi)側(cè) 板上。
支承元件可以與側(cè)板由合適的材料例如塑料一體制成。另 一 方面 支承元件也可以由與側(cè)板不同的材料制成，這種材料具有對于支承元 件的支承功能以及必要時(shí)滑動功能特別有利的材料性能，特別是耐磨 性和相對于保持裝置材料有利的摩擦系數(shù)。特別是支承元件和側(cè)板可 以用雙組分注塑在一個(gè)模具中制成，或?qū)⒅С性⑺茉谝呀?jīng)準(zhǔn)備好 的側(cè)板上。
此外本發(fā)明的目的通過由一具有上述結(jié)構(gòu)特征的管線引導(dǎo)裝置和 一用于管線引導(dǎo)裝置的上股的保持裝置組成的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，其中導(dǎo)向裝 置具有一沿上股縱向延伸的通道，該通道具有第一區(qū)和一在第一區(qū)上 方設(shè)置的臺階形加寬的第二區(qū)，所述第一區(qū)的寬度相當(dāng)于帶不向外突 出的支承元件的鏈節(jié)的寬度加上小的間隙，所述第二區(qū)的寬度至少相 當(dāng)于帶向外突出的支承元件的鏈節(jié)的寬度，使得支承元件可以在鏈節(jié) 兩側(cè)支承在加寬部位的臺階上。
在一種優(yōu)選的改進(jìn)結(jié)構(gòu)中，保持裝置也在一沿下股縱向延伸的、 帶有朝向內(nèi)部的下壁區(qū)的通道內(nèi)容納管線引導(dǎo)裝置的下股，下股的鏈 節(jié)至少以其底面的側(cè)面區(qū)域支承在所述下壁區(qū)上，通道具有一至少相 當(dāng)于帶有向外突出的支承元件的鏈節(jié)的寬度的寬度。
保持裝置可以設(shè)計(jì)成溝槽，用于上股的上通道和用于下股的下通 道安裝在該溝槽內(nèi)，其中上通道的第一區(qū)一直延伸到下通道，下通道 具有一相對于第一區(qū)的臺階形的加寬部位。
溝槽優(yōu)先設(shè)計(jì)成一體的型材，例如冷擠鋁型材。
在另一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中，保持裝置在其上窄邊或下窄邊上具有一 沿縱向延伸的孔，用來穿過用于管線引導(dǎo)裝置的可運(yùn)動的接頭的帶動 件，此帶動件與管線引導(dǎo)裝置的可往復(fù)移動的下股連接，或與管線引 導(dǎo)裝置的可往復(fù)移動的上股連接。
二者擇一，沿縱向延伸的用于帶動件穿過的孔也可設(shè)置在保持裝 置側(cè)壁中的合適部位上。
此外保持裝置在其與具有孔的窄邊(如果設(shè)置的話)對置的窄邊 上可以具有 一 固定件，保持裝置可以用該固定件固定在總結(jié)構(gòu)的在導(dǎo) 向裝置側(cè)向延伸的表面上和/或一與導(dǎo)向裝置垂直的表面上。
在一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中，用于上股的通道的第二區(qū)具有一寬度，該 寬度相當(dāng)于帶有向外突出的支承元件的鏈節(jié)的寬度加上小的間隙。
此外，用于下股的通道同樣可以具有一寬度，該寬度相當(dāng)于帶有 向外突出的支承元件的鏈節(jié)的寬度加上小的間隙。
用于上股的通道的第二區(qū)的高度至少具有鏈節(jié)在支承元件的支承 棱上方的高度。用于下股的通道的相應(yīng)區(qū)域的高度同樣具有那樣的高 度。兩個(gè)通道必須相互離開一定距離設(shè)置，此距離至少相當(dāng)于管線引 導(dǎo)裝置的弧形的轉(zhuǎn)向區(qū)的直徑。兩個(gè)通道的距離和轉(zhuǎn)向區(qū)的直徑最好 基本相同。


下面借助于附圖詳細(xì)說明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例。附圖表示
圖la管線引導(dǎo)裝置一個(gè)鏈節(jié)的透視圖，
圖2a 圖la中所示的鏈節(jié)的側(cè)視圖，
圖3a 沿圖2a中箭頭A方向的俯視圖，
圖4a 圖2a中箭頭A方向的俯浮見圖，
圖5a 圖2a中所示的鏈節(jié)的右側(cè)端視圖，
圖lb 圖la中所示的帶向外突出的支承元件的鏈節(jié)的透視圖， 圖2b 圖lb中所示的鏈節(jié)的側(cè)視圖， 圖3b 沿圖2b中箭頭B方向的俯S見圖， 圖4b 圖2b中所示的鏈節(jié)的左側(cè)視圖， 圖5b 圖2b中所示的鏈節(jié)的右側(cè)視圖，
圖6 由一帶有在圖la至5b中所示鏈節(jié)的管線引導(dǎo)裝置和一保 持裝置組成的系統(tǒng)的透視圖，
圖7 圖6中所示的系統(tǒng)的左側(cè)端視圖，
圖8 圖6中所示系統(tǒng)的側(cè)視圖，
圖9 圖7中以D表示區(qū)域的局部放大圖。
具體實(shí)施例方式
所觀察的在圖6至9中所示的用來引導(dǎo)在圖中未示出的能量管線 的管線引導(dǎo)裝置1由大量相互可回轉(zhuǎn)地連接的鏈節(jié)2組成，它們?nèi)缭?圖la至5b中所示。
如由這些附圖可見，鏈節(jié)2分別具有兩個(gè)相互面對面的側(cè)板3， 它們通過一下橫桿4和一上橫桿5相互連接。
如特別是由圖6至8可見，管線引導(dǎo)裝置l在形成一下股6、 一 連接在下股上的轉(zhuǎn)向區(qū)7和一連接在轉(zhuǎn)向區(qū)7上的上股8的情況下可 沿股的縱向往復(fù)運(yùn)動，其中鏈節(jié)2可從在股6和8中基本上直線形的 布局回轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)向區(qū)7內(nèi)的折彎的相對位置，并從這個(gè)位置回轉(zhuǎn)到基本 上直線的布局。
為了將上股8設(shè)置在與下股6隔開距離且平行的位置上，這個(gè)位 置后面還要詳細(xì)說明，鏈節(jié)2的側(cè)板3具有支承元件9,所述支承元 件在相對于相鄰鏈節(jié)基本上直線的相對位置時(shí)向外突出于有關(guān)側(cè)板3 的外側(cè)10的其余區(qū)域，并在相對于相鄰鏈節(jié)成折彎的相對位置時(shí)不向 外突出于有關(guān)側(cè)板外側(cè)10的其余區(qū)域。有關(guān)鏈節(jié)支承元件的這些不同 的定位通過相鄰鏈節(jié)上的調(diào)整裝置11根據(jù)鏈節(jié)相互相對位置的因果 關(guān)系造成，如下面要詳細(xì)說明的那樣。
在圖la至5a中表示一鏈節(jié)2，其中支承元件9不是通過相鄰鏈 節(jié)的調(diào)整裝置向外調(diào)整，而在圖lb至5b中表示這樣的鏈節(jié)2，其支 承元件9通過相鄰鏈節(jié)的調(diào)整裝置向外調(diào)整。
如由圖la至5b所見，這里所考察的管線引導(dǎo)裝置1的鏈節(jié)2設(shè) 計(jì)成這樣，即兩個(gè)相鄰鏈節(jié)的側(cè)板相互搭接，其中一個(gè)鏈節(jié)2的構(gòu)成 搭接區(qū)的板件設(shè)置在外面，另一個(gè)鏈節(jié)的板件設(shè)置在里面。支承元件 9構(gòu)成外部的板件12可側(cè)向向外調(diào)整的區(qū)域，而調(diào)整裝置11設(shè)置在 內(nèi)部的板件13的外側(cè)上。
如在圖la至5b中所示，調(diào)整裝置ll設(shè)計(jì)成朝外的突起，其中所 述作為外部的板件12的區(qū)域的支承元件9和所述突起這樣設(shè)置在內(nèi)部 的板件13上，使得在鏈節(jié)回轉(zhuǎn)到基本上直線的相對位置時(shí)突起，亦即
調(diào)整裝置ll,可移動到支承元件9下面并且將其向外調(diào)整。
特別是如由圖la和2a以及l(fā)b和2b所見，支承元件構(gòu)成外部的 板件12的條形邊緣區(qū)14，該條形邊緣區(qū)在板平面內(nèi)部分圓形彎曲。 邊緣區(qū)14在一端與外部的板件12的其余區(qū)域連接，并且此外通過一 縫隙與外部的板件分離。在其另一端上邊緣區(qū)具有一支承棱15。支承 棱15可以具有一略微向外傾斜的斜坡16和一略微向內(nèi)傾斜的斜坡。
構(gòu)成支承元件5的邊緣區(qū)在其曲率方面相當(dāng)于外部的板件12的朝 向相鄰側(cè)板的其余邊緣區(qū)。
條形邊緣區(qū)的構(gòu)成支承棱15的末端分布在側(cè)板3的縱向中心線 上，而條形邊緣區(qū)的與外部的板件12的其余區(qū)域連接的另一個(gè)末端設(shè) 置在部分圓形的大致垂直于側(cè)板3的縱向中心線分布的半徑上。
用作調(diào)整裝置11的突起同樣設(shè)計(jì)成具有一朝側(cè)板的縱向中心線 方向升高的上升面16的、彎曲成部分圓形的條。
如特別是由圖la和lb所見，鏈節(jié)2具有帶向內(nèi)彎曲的板件13 和向外彎曲的板件12的彎曲的側(cè)板3。配備上升面16的突起，亦即 調(diào)整裝置11，設(shè)置在與向外彎曲的板12的臺階形交接部位處的向內(nèi) 彎曲的板件13的外側(cè)上。如同樣由圖2a和2b可見，外部的板件12 的與構(gòu)成支承元件9的條形邊緣區(qū)的支承棱15鄰接的邊緣區(qū)17在其 內(nèi)側(cè)上具有一朝支承棱15開口的凹坑18。凹坑18的背向支承棱15 的側(cè)壁19構(gòu)成用于突起、亦即調(diào)整裝置11的止擋面，以限制相鄰鏈 節(jié)向折彎位置回轉(zhuǎn)。突起以其包含上升面16的最高線的側(cè)壁20與凹 坑18的側(cè)壁19共同作用。
此外在內(nèi)部的板件13上設(shè)置止擋面21和22,所述止擋面與外部 的板件12內(nèi)側(cè)上的止擋23共同作用，以限制相鄰的鏈節(jié)向基本上直 線形的布局或折彎的位置回轉(zhuǎn)。
如例如由圖la可見，鏈節(jié)2的側(cè)板3具有內(nèi)置的滑撬24，其在 下股6放在導(dǎo)向裝置內(nèi)或必要時(shí)在導(dǎo)向裝置里滑動時(shí)用來減少磨損和 噪聲?；?4和側(cè)板3可以制成一體?；烈部梢杂删哂刑貏e耐磨和 抑制噪聲的材料性能的其他塑料材料組成，并注塑在側(cè)板3上?；?4和側(cè)板3特別是可以通過雙組分注塑在一個(gè)模具內(nèi)制成。
在圖la和5b中所示的鏈節(jié)的特征是輕和簡單的結(jié)構(gòu)。相鄰鏈節(jié) 2之間的回轉(zhuǎn)連接通過鉸接銷25和鉸接孔26構(gòu)成。兩塊側(cè)板3通過 下橫桿4相互連成一體。上橫桿同樣可以構(gòu)成一體的橫向連接。二者 擇一它也可以用常用的方法打開，或可以斷開以便方便地放置電纜。
鉸接銷26和鉸接孔26具有一可拆卸的卡鎖連接，作為防止鉸鏈 連接松脫的附加保險(xiǎn)。
此外，在鏈節(jié)2的在圖la至5a中所示的實(shí)施例中上橫桿5具有 一彈性的彈簧件27,該彈簧件突出于側(cè)板3的頂面。彈簧件27用作 鏈節(jié)2從轉(zhuǎn)向區(qū)7進(jìn)入下股6時(shí)的減震元件。
現(xiàn)在在圖6至9中表示由上述鏈節(jié)2組成的管線引導(dǎo)裝置1如何 放在合適的保持裝置28內(nèi)和如何在保持裝置里面移動。由附圖可見， 保持裝置28具有一沿管線引導(dǎo)裝置1的上股8縱向延伸的通道29， 該通道具有第一區(qū)30和一在第一區(qū)上方設(shè)置的臺階形加寬的第二區(qū) 31，第一區(qū)的寬度相當(dāng)于帶不向外突出的支承元件9的鏈節(jié)的寬度加 上小的間隙，第二區(qū)的寬度同樣相當(dāng)于帶向外突出的支承元件9的鏈 節(jié)2的寬度加上小的間隙。向外伸出的支承元件9在鏈節(jié)2兩側(cè)支承 在加寬部位的臺階32上。
在圖6至9中所示的由一管線引導(dǎo)裝置1和一保持裝置28組成的 系統(tǒng)中，上股8與一在附圖中未示出的固定的接頭連接，而下股6與 一可運(yùn)動的接頭33連接。如果下股6通過可運(yùn)動的接頭33背離轉(zhuǎn)向 區(qū)7行駛，則上股8的與轉(zhuǎn)向區(qū)7鄰接的鏈節(jié)2便轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)向區(qū)7。在 這個(gè)鏈節(jié)2轉(zhuǎn)入相對于相鄰鏈節(jié)的折彎相對位置時(shí)，調(diào)整裝置11從支 承元件9的區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)出，使支承元件9通過其彈性復(fù)位力退回到不向 外突出的位置。由此使鏈節(jié)2可以從上股8的通道29的較寬的第二區(qū) 31進(jìn)入較窄的第一區(qū)30。
反過來在所述運(yùn)動過程中轉(zhuǎn)向區(qū)的與下股6鄰接的鏈節(jié)2進(jìn)入保 持裝置28的沿下股6縱向延伸的通道34內(nèi)。因?yàn)檫@時(shí)鏈節(jié)2從折彎 位置轉(zhuǎn)入基本上直線的布局，所以支承元件9沿調(diào)整裝置11的上升面
16向外調(diào)整，使它們突出于側(cè)板的側(cè)外表面10。因此用于下股6的通 道34設(shè)計(jì)得具有這樣的寬度，該寬度相當(dāng)于帶有向外突出的支承元件 9的鏈節(jié)2的寬度加上小的間隙。
容納下股6的通道34配備朝向內(nèi)部的下壁區(qū)35，下股6的鏈節(jié)2 以其底面的側(cè)面區(qū)域支承在下壁區(qū)35上。
如由圖6至9所見，導(dǎo)向裝置28設(shè)計(jì)成型材，例如冷擠鋁型材， 用于上股8的上通道29和用于下股6的下通道34集成在導(dǎo)向裝置28 里面。其中上通道29的第一區(qū)30—直延伸到下通道34,使下通道34 相對于第一區(qū)30具有一臺階形的加寬部位。
為了穿過電纜和將帶動件與可運(yùn)動接頭33連接，保持裝置28的 下窄邊具有一在各壁區(qū)35之間在其全長上延伸的孔36。
在與孔36對置的窄邊上，保持裝置28具有一固定件37，保持裝 置28可用該固定件37在兩側(cè)固定在一總結(jié)構(gòu)的在附圖中未示出的表 面上，所述表面在保持裝置的側(cè)向延伸或垂直于保持裝置延伸。
此外保持裝置28的底面可以具有一導(dǎo)向型材，用于與管線引導(dǎo)裝 置1的下股6連接的、在圖中未示出的用來移動管線引導(dǎo)裝置1的小 車。
附圖標(biāo)記清單
1管線引導(dǎo)裝置2鏈節(jié)
3側(cè)板4下橫軒
5上橫桿6下股
7轉(zhuǎn)向區(qū)8上股
9支承元件10夕卜側(cè)
11調(diào)整裝置12外部的板件
13內(nèi)部的板件14邊緣區(qū)
15支承棱16上升面
17邊緣區(qū)18凹坑
19側(cè)壁20側(cè)壁
21止擋面22止擋面
23止擋24滑撬
25鉸接銷26鉸接孔
27彈簧件28保持裝置
29通道30第一區(qū)
31第二區(qū)32臺階
33可運(yùn)動接頭34通道
35壁區(qū)36孑L
73固定件
權(quán)利要求
1.用來引導(dǎo)能量管線的管線引導(dǎo)裝置(1)，包括多個(gè)可相互回轉(zhuǎn)地連接的鏈節(jié)(2)，所述鏈節(jié)分別具有兩個(gè)通過橫向連接件相互連接的側(cè)板(3)，其中管線引導(dǎo)裝置(1)在形成一下股(6)、一與下股鄰接的轉(zhuǎn)向區(qū)(7)和一與轉(zhuǎn)向區(qū)(7)鄰接的上股(8)的情況下可以沿股的縱向往復(fù)運(yùn)動，并且鏈節(jié)(2)可以從在股(6，8)內(nèi)的基本上直線形的布局回轉(zhuǎn)到一在轉(zhuǎn)向區(qū)(7)內(nèi)的折彎的相對位置，并可以從這個(gè)位置重新回轉(zhuǎn)到基本上直線形的布局，其特征為至少一些鏈節(jié)(2)的側(cè)板(3)具有支承元件(9)，所述支承元件在相對于相鄰鏈節(jié)基本上成直線形的相對位置時(shí)向外突出于有關(guān)側(cè)板(3)外側(cè)(10)的其余區(qū)域，而在相對于相鄰鏈節(jié)成折彎的相對位置時(shí)不向外突出于有關(guān)側(cè)板(3)外側(cè)(10)的其余區(qū)域，其中在相鄰鏈節(jié)上設(shè)置一調(diào)整裝置，該調(diào)整裝置根據(jù)鏈節(jié)相對位置的因果關(guān)系促成支承元件(9)的上述定位。
2. 按權(quán)利要求l所述的管線引導(dǎo)裝置，其特征為支承元件(9) 具有一沿鏈節(jié)縱向分布的、朝向回轉(zhuǎn)方向的支承棱(15)，該支承棱 在有關(guān)鏈節(jié)相對于相鄰鏈節(jié)基本上成直線形的相對位置時(shí)向外突出。
3. 按權(quán)利要求1或2所述的管線引導(dǎo)裝置，其特征為兩個(gè)相鄰 鏈節(jié)的側(cè)板(3)相互搭接，其中一個(gè)鏈節(jié)的構(gòu)成搭接區(qū)的板件設(shè)置在 外面，另一個(gè)鏈節(jié)的構(gòu)成搭接區(qū)的板件設(shè)置在內(nèi)部，支承元件(9)構(gòu) 成外部的板件(12)的可側(cè)向向外移出的區(qū)域，調(diào)整裝置(11)設(shè)置 在內(nèi)部的板件(13)的外側(cè)上。
4. 按權(quán)利要求3所述的管線引導(dǎo)裝置，其特征為調(diào)整裝置(ll) 設(shè)計(jì)成朝向外部的突起，其中所述作為外部的板件(12)的區(qū)域的支 承元件(9)和所述突起這樣設(shè)置在內(nèi)部的板件(13)上，使得在鏈節(jié)(2)回轉(zhuǎn)到基本上直線形的相對位置時(shí)突起可移到支承元件(9)下 面，并在這時(shí)將支承元件向外調(diào)整。
5. 按權(quán)利要求3或4所述的管線引導(dǎo)裝置，其特征為支承元件(9)設(shè)計(jì)成外部的板件(12)的可向外彎曲的區(qū)域。
6. 按權(quán)利要求4或5所述的管線引導(dǎo)裝置，其特征為所述突起具有一用于支承元件(9)的上升面(16)。
7. 按權(quán)利要求4或5所述的管線引導(dǎo)裝置，其特征為支承元件(9)構(gòu)成外部的板件(12)的條形邊緣區(qū)，該條形邊緣區(qū)在一端與外部的板件(12)的其佘區(qū)域連接，此外通過一縫隙與外部的板件分開，并在另一端具有支承棱(15)。
8. 按權(quán)利要求7所述的管線引導(dǎo)裝置，其特征為構(gòu)成支承元件(9)的條形邊緣區(qū)，如同外部的板件(12)的朝向相鄰側(cè)板的其余邊緣區(qū)，在側(cè)板平面內(nèi)彎曲成部分圓形。
9. 按權(quán)利要求8所述的管線引導(dǎo)裝置，其特征為條形區(qū)的構(gòu)成支承棱(15)的末端分布在側(cè)板(3)的縱向中心線上。
10. 按權(quán)利要求8或9所述的管線引導(dǎo)裝置，其特征為構(gòu)成支承元件(9)的條形邊緣區(qū)的與外部的板件(12)的其余區(qū)域連接的末端設(shè)置在所述部分圓形的垂直于側(cè)板(3)縱向中心線的半徑上。
11. 按權(quán)利要求8至10之任一項(xiàng)所述的管線引導(dǎo)裝置，其特征為突起設(shè)計(jì)成具有朝側(cè)板(3)縱向中心線方向升高的上升面的、彎曲成部分圓形的條。
12. 按權(quán)利要求7至11之任一項(xiàng)所述的管線引導(dǎo)裝置，其特征為外部的板件(12)的與構(gòu)成支承元件的條形邊緣區(qū)的支承棱(15)鄰接的邊緣區(qū)(17 )在其內(nèi)側(cè)上具有一朝支承棱(15 )開口的凹坑(18 )，其中凹坑(18)的背向支承棱(15)的側(cè)壁(19)構(gòu)成一用于突起的 止擋面，以限制相鄰鏈節(jié)(2)回轉(zhuǎn)到折彎位置。
13. 按權(quán)利要求3至12之任一項(xiàng)所述的管線引導(dǎo)裝置，其特征為在內(nèi)部的板件(13)上設(shè)置止擋面(21, 22)，所述止擋面與外部的板件(12)內(nèi)側(cè)上的止擋(23)共同作用，以限制相鄰的鏈節(jié)(2)回轉(zhuǎn)到基本上直線形的布局和/或折彎位置。
14. 按權(quán)利要求1至13之任一項(xiàng)所述的管線引導(dǎo)裝置，其特征為 鏈節(jié)(2)具有帶向內(nèi)彎曲的板件(13)和向外彎曲的板件(12)的彎曲的側(cè)板(3)，并且支承元件(9)設(shè)置在向外彎曲的板件(12)上， 調(diào)整裝置(11)設(shè)置在向內(nèi)彎曲的板件(13)上。
15. 按權(quán)利要求1至13之任一項(xiàng)所述的管線引導(dǎo)裝置，其特征為 鏈節(jié)(2)具有交替地設(shè)置在外部的外板和設(shè)置在內(nèi)部的內(nèi)板，支承元 件(9)設(shè)置在外板上，調(diào)整裝置(11)設(shè)置在內(nèi)板上。
16. 由按權(quán)利要求1至15之任一項(xiàng)所述的管線引導(dǎo)裝置(1)和 一用于管線引導(dǎo)裝置(1)的上股(8)的保持裝置(28)組成的系統(tǒng)， 其特征為導(dǎo)向裝置(28)具有一沿上股(8)縱向延伸的通道(29)， 該通道具有第一區(qū)(30)和一在第一區(qū)上方設(shè)置的臺階形加寬的第二 區(qū)(31)，所述第一區(qū)(30)的寬度相當(dāng)于帶不向外突出的支承元件 (9)的鏈節(jié)(2)的寬度加上小的間隙，所述第二區(qū)(31)的寬度至少相當(dāng)于帶向外突出的支承元件(9)的鏈節(jié)(2)的寬度，使得支承 元件(9)可以在鏈節(jié)(2)兩側(cè)支承在加寬部位的臺階(32)上。
17. 按權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其特征為保持裝置(28)也在 一沿下股(6)縱向延伸的、帶有朝向內(nèi)部的下壁區(qū)(35)的通道(34) 內(nèi)容納管線引導(dǎo)裝置(1)的下股(6)，下股(6)的鏈節(jié)(2)至少 以其底面的側(cè)面區(qū)域支承在所述下壁區(qū)上，通道具有一至少相當(dāng)于帶 有向外突出的支承元件(9)的鏈節(jié)(2)的寬度的寬度。
18. 按權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其特征為保持裝置(28)設(shè)計(jì) 成溝槽，用于上股(8)的上通道(29)和用于下股U)的下通道(34) 集成在該溝槽內(nèi)，上通道(29)的第一區(qū)(30)—直延伸到下通道(34)， 下通道(34)具有一相對于第一區(qū)(30)的臺階形的加寬部位。
19. 按權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其特征為保持裝置(28)設(shè)計(jì) 成整體的型材。
20. 按權(quán)利要求18或19所述的系統(tǒng)，其特征為保持裝置(28) 在其上窄邊或下窄邊上具有一沿縱向延伸的孔(36),用來穿過用于 管線引導(dǎo)裝置(1)的可運(yùn)動的接頭(33)的帶動件，此帶動件與管線 引導(dǎo)裝置(1)的可往復(fù)移動的下股(6)連接，或與管線引導(dǎo)裝置(1) 的可往復(fù)移動的上股(8)連接。
21. 按權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其特征為保持裝置(28)在與 具有孔(36)的窄邊對置的窄邊上具有一固定件(37),導(dǎo)向裝置(28) 可以利用該固定件固定在一在導(dǎo)向裝置側(cè)向延伸的表面上和/或一與 導(dǎo)向裝置垂直的表面上。
22. 按權(quán)利要求16至21之任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征為用于 上股(8)的通道(29)的第二區(qū)(31)具有一寬度，該寬度相當(dāng)于帶 有向外突出的支承元件(9)的鏈節(jié)(2)的寬度加上小的間隙。
23. 按權(quán)利要求17至22之任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征為用于 下股(6)的通道(34)具有一寬度，該寬度相當(dāng)于帶有向外突出的支 承元件(9)的鏈節(jié)(2)的寬度加上小的間隙。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用來引導(dǎo)能量管線的管線引導(dǎo)裝置(1)，它由多個(gè)相互可回轉(zhuǎn)地連接的分別帶有兩個(gè)通過一橫向連接件相互連接的側(cè)板(3)的鏈節(jié)(2)組成，其中管線引導(dǎo)裝置(1)設(shè)計(jì)成這樣，使它允許其上股合適地支承在一對于上股合適的保持裝置內(nèi)，使得至少一些鏈節(jié)(2)的側(cè)板(3)具有支承元件(9)，它們在相對于相鄰鏈節(jié)基本上成直線形的相對位置時(shí)向外突出于有關(guān)側(cè)板(3)外側(cè)(10)的其余區(qū)域，而在相對于相鄰鏈節(jié)成折彎的相對位置時(shí)不向外突出于有關(guān)側(cè)板(3)的外側(cè)(10)的其余區(qū)域，其中調(diào)整裝置(11)設(shè)置在相鄰鏈節(jié)上，它根據(jù)鏈節(jié)的相對位置的因果關(guān)系促成支承元件(9)所述的定位。
文檔編號H02G11/00GK101176243SQ200680016625
公開日2008年5月7日 申請日期2006年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月11日
發(fā)明者A·赫爾邁, F·布拉澤, S·施特拉克, T-A·耶克爾 申請人:Igus有限公司