專利名稱：分裝裝置及其動(dòng)力模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及電氣設(shè)備，特別涉及用于操縱電氣開關(guān)設(shè)備(例如斷路器)的分裝(racking)裝置。本發(fā)明還涉及用于分裝裝置的動(dòng)力模塊。
技術(shù)背景電氣開關(guān)設(shè)備一一例如相對(duì)較大的斷路器一一通常被布置在具有多個(gè) 間隔或部分的外殼或封裝結(jié)構(gòu)中。斷路器可如圖1所示地堆放，或者，其 可以以任何其他合適的構(gòu)造布置在封裝結(jié)構(gòu)內(nèi)。大型斷路器典型地很重， 通常重達(dá)10001b或以上。因此，為了促進(jìn)斷路器的操縱(例如插入、移除、調(diào)節(jié)或任何其他移動(dòng))，通常有必要使用常稱為抽取或分裝裝置的移動(dòng)裝置。圖l示出了分裝裝置2的實(shí)例，其包括框架4，框架4包括用于支撐 被操縱電氣設(shè)備(例如斷路器8)的妒斗6。驅(qū)動(dòng)齒輪10用于沿著一對(duì)引 導(dǎo)軌道12 (僅示出了一個(gè)軌道12)豎直移動(dòng)伊斗6，且一組滾輪(truck) 或輪14^f皮布置在狹長(zhǎng)的基座5上，用于向著或遠(yuǎn)離封裝結(jié)構(gòu)16移動(dòng)整個(gè) 分裝裝置2。舉例而言，在操作中，分裝裝置2通常被放在封裝結(jié)構(gòu)16前 方，引導(dǎo)軌道12與封裝結(jié)構(gòu)16的豎直側(cè)對(duì)準(zhǔn)。每個(gè)輪14上的制動(dòng)器(圖 1中未示出)于是被設(shè)置，以便鎖定輪14。典型地具有一對(duì)滾動(dòng)輪18的斷 路器8于是從封裝結(jié)構(gòu)16滾到分裝裝置2的伊斗6上。 一旦斷路器8位于 分裝裝置2上，制動(dòng)器被釋放，以便移動(dòng)斷路器8。斷路器8的安裝基本 遵循同樣的過程，除了相反以外。其他斷路器操縱一一例如在封裝結(jié)構(gòu)16 內(nèi)滑移一個(gè)或一個(gè)以上的斷路器的位置一一也可使用分裝裝置2的豎直移 動(dòng)能力來實(shí)現(xiàn)。具有這種性質(zhì)的分裝裝置具有幾個(gè)缺點(diǎn)。其中，分裝裝置2通常龐大笨重，難以操縱。具體而言，分裝裝置2的框架4的基座5從引導(dǎo)軌道12 延伸相當(dāng)遠(yuǎn)的橫向距離，從而使得裝置基座5不必要地大，且難以運(yùn)輸、 操縱以及相對(duì)于封裝結(jié)構(gòu)16對(duì)準(zhǔn)。4產(chǎn)斗6也通常沉重且難以豎直調(diào)節(jié)。因 此，存在對(duì)更為簡(jiǎn)單、更為緊湊且可操縱的分裝裝置的需求。另外，按照傳統(tǒng)，要求進(jìn)行斷路器操縱的操作者在物理上與分裝裝置 2接近。因此，典型地需要操作者穿戴批準(zhǔn)的個(gè)人防護(hù)裝備(PPE)，以 防止在分裝過程中發(fā)生電氣故障時(shí)可能導(dǎo)致的嚴(yán)重傷害。然而，PPE通常 笨重、悶熱、不舒服，使得操作者不愿意穿戴。人們希望找到替代解決方 案。因此，也存在對(duì)可遠(yuǎn)程操作的分裝裝置的需求。美國專利申請(qǐng)公開No.2003/0200648是提供遠(yuǎn)程動(dòng)力分裝系統(tǒng)的 一種 努力的實(shí)例。類似于圖1中的分裝裝置2，所公開的分裝設(shè)備包含構(gòu)成大 的基座以及從基座向上延伸的一對(duì)引導(dǎo)軌道的框架。還包含具有軸的電動(dòng) 機(jī)、被布置為耦合到工業(yè)斷路器的適配器、提供電動(dòng)機(jī)的豎直移動(dòng)的致動(dòng) 組件?？刂破饔煽蚣艹性?，用于控制電動(dòng)機(jī)和致動(dòng)結(jié)構(gòu)，控制站可操作地 與控制器相關(guān)聯(lián)，以便從遠(yuǎn)處操作控制器。然而，不僅框架及其基座部分 龐大且難以操縱，系統(tǒng)也很復(fù)雜。例如，電動(dòng)機(jī)致動(dòng)組件的豎直移動(dòng)需要 至少包括鏈條、鏈輪、第二電動(dòng)機(jī)、活塞和致動(dòng)器在內(nèi)的多個(gè)部件的組合， 以便在框架引導(dǎo)軌道上提供電動(dòng)機(jī)的豎直移動(dòng)。電動(dòng)機(jī)和軸組件也相對(duì)較 為沉重，使得對(duì)于操作者來說裝置的手動(dòng)豎直調(diào)節(jié)非常困難。相關(guān)聯(lián)的操 作分裝設(shè)備的方法也很復(fù)雜。具體而言，在所公開的分裝設(shè)備的要求中， 其依賴于例如轉(zhuǎn)矩分布器(torqueprofiler)，其依賴于斷路器的確切類型 及其在架上的位置(例如小室(cell))以在分裝操作的整個(gè)移動(dòng)范圍上分 布轉(zhuǎn)矩。因此，存在對(duì)于普遍兼容多種斷路器的簡(jiǎn)化分裝裝置以及方法的 進(jìn)一步的需求。簡(jiǎn)言之，存在對(duì)組裝容易且迅速、輕便且易于操縱、兼容多種斷路器 型號(hào)、可遠(yuǎn)程操作、需要最小編程(programming)的分裝裝置的需求。 因此，在分裝裝置以及分裝裝置用動(dòng)力模塊中存在改進(jìn)的空間。發(fā)明內(nèi)容這些以及其他需求由本發(fā)明滿足，本發(fā)明被指向 一種具有相對(duì)緊湊且 簡(jiǎn)化的設(shè)計(jì)的分裝裝置，其包含改進(jìn)的動(dòng)力模塊，該模塊使得多種電氣設(shè) 備相對(duì)于封裝結(jié)構(gòu)的迅速且容易的操縱成為可能。作為本發(fā)明一實(shí)施形態(tài)，動(dòng)力模塊用于具有基座和從基座基本豎直延 伸的引導(dǎo)軌道的分裝裝置。分裝裝置被結(jié)構(gòu)化為相對(duì)于封裝結(jié)構(gòu)操縱電氣設(shè)備，并包含包含一對(duì)相對(duì)的開口的外殼，所述開口被結(jié)構(gòu)化為容納分 裝裝置的引導(dǎo)軌道；衡重(counter-balanced)引導(dǎo)組件，其被結(jié)構(gòu)化為互 相連接引導(dǎo)軌道和動(dòng)力模塊，以便促進(jìn)動(dòng)力模塊相對(duì)于分裝裝置基座的豎 直移動(dòng)；致動(dòng)器，其基本封閉在外殼內(nèi)；連接組件，其被耦合到致動(dòng)器， 并被結(jié)構(gòu)化為耦合到電氣設(shè)備，致動(dòng)器被結(jié)構(gòu)化為移動(dòng)連接組件，由此相 對(duì)于封裝結(jié)構(gòu)移動(dòng)電氣設(shè)備。致動(dòng)器可包含電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)包含驅(qū)動(dòng)元件和轉(zhuǎn)矩元件，連接組件可 包含末端執(zhí)行器(end effector )與至少一個(gè)連接器中的至少一個(gè)，其中， 末端執(zhí)行器被結(jié)構(gòu)化為耦合到電氣設(shè)備，且所述至少一個(gè)連接器被機(jī)構(gòu)化 為將轉(zhuǎn)矩元件耦合到末端執(zhí)行器。電動(dòng)機(jī)致動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件，該元件移動(dòng)轉(zhuǎn)矩 元件以及末端執(zhí)行器與至少一個(gè)連接器中的所述至少一個(gè)，以便至少部分 地相對(duì)于封裝結(jié)構(gòu)插入和移除電氣i殳備。作為本發(fā)明另一實(shí)施形態(tài)，動(dòng)力模塊用于包含基座與從基座基本豎直 延伸的引導(dǎo)軌道的分裝裝置。分裝裝置被結(jié)構(gòu)化為相對(duì)于封裝結(jié)構(gòu)操縱電 氣設(shè)備，并包含包含一對(duì)相對(duì)的開口的外殼，所述開口被結(jié)構(gòu)化為容納 分裝裝置的引導(dǎo)軌道；衡重引導(dǎo)組件，其被結(jié)構(gòu)化為互相連接引導(dǎo)軌道和 動(dòng)力模塊，以便促進(jìn)動(dòng)力模塊相對(duì)于分裝裝置基座的豎直移動(dòng)；致動(dòng)器， 其基本封閉在外殼內(nèi)；連接組件，其被耦合到致動(dòng)器，并被結(jié)構(gòu)化為耦合 到電氣設(shè)備，致動(dòng)器^L結(jié)構(gòu)化為移動(dòng)連接組件，由此相對(duì)于封裝結(jié)構(gòu)移動(dòng) 電氣設(shè)備；控制器，其被結(jié)構(gòu)化為從遠(yuǎn)處操作動(dòng)力模塊及其致動(dòng)器，以便 從遠(yuǎn)處執(zhí)行電氣設(shè)備的分裝操作。動(dòng)力模塊可包含狀態(tài)指示器，狀態(tài)指示器被結(jié)構(gòu)化為提供對(duì)分裝操作狀態(tài)的指示，該指示從遠(yuǎn)處直接明了。作為本發(fā)明另 一實(shí)施形態(tài)，分裝裝置用于相對(duì)于封裝結(jié)構(gòu)執(zhí)行電氣設(shè)備的分裝操作。分裝裝置包含基座，其包含操縱機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)被結(jié)構(gòu)化 為促進(jìn)移動(dòng)分裝裝置和相對(duì)于封裝結(jié)構(gòu)定位分裝裝置；基本豎直地從基座 延伸的細(xì)長(zhǎng)管狀元件；衡重動(dòng)力模塊，其被結(jié)構(gòu)化為執(zhí)行電氣設(shè)備的分裝 操作。衡重動(dòng)力模塊包含具有一對(duì)相對(duì)開口的外殼，該開口用于容納細(xì) 長(zhǎng)管狀元件從其中穿過；衡重系統(tǒng)，其被結(jié)構(gòu)化為促進(jìn)衡重動(dòng)力模塊相對(duì) 于基座的豎直移動(dòng)，衡重系統(tǒng)包括至少一個(gè)衡重物、至少一個(gè)耦合到細(xì)長(zhǎng) 管狀元件的滑輪以及至少一個(gè)纜索，纜索在一端耦合到所述至少一個(gè)衡重 物且在所述至少一個(gè)滑輪上延伸并在另一端耦合到衡重動(dòng)力才莫塊；致動(dòng)器， 其基本封裝在外殼中；連接組件，其被耦合到致動(dòng)器并被結(jié)構(gòu)化為耦合到 電氣設(shè)備，該致動(dòng)器被結(jié)構(gòu)化為移動(dòng)連接組件，由此移動(dòng)電氣設(shè)備，以便 進(jìn)行分裝操作。衡重系統(tǒng)的所述至少一個(gè)衡重物可被結(jié)構(gòu)化為對(duì)動(dòng)力模塊的至少一部 分質(zhì)量進(jìn)行衡重，以便進(jìn)一步促進(jìn)動(dòng)力模塊相對(duì)于分裝裝置基座的豎直移 動(dòng)。衡重系統(tǒng)的衡重物、滑輪、纜索可被布置在細(xì)長(zhǎng)管狀元件內(nèi)。衡重動(dòng) 力模塊可進(jìn)一步包含多個(gè)引導(dǎo)元件、例如引導(dǎo)輪，引導(dǎo)元件被結(jié)構(gòu)化為接 合細(xì)長(zhǎng)管狀元件，以便對(duì)準(zhǔn)并進(jìn)一步促進(jìn)衡重動(dòng)力模塊在細(xì)長(zhǎng)管狀元件上 的豎直移動(dòng)?；梢詾檎w元件(unitary member )，該元件不需要分立的狹長(zhǎng) 足部，且包含第一對(duì)輪與第二對(duì)輪，其中，基座具有橫向?qū)挾纫约盎居?第一與第二對(duì)輪之間的距離限定的輪基座，且其中，輪基座與橫向?qū)挾鹊某叽缫话阆嗟龋员氵M(jìn)一步促進(jìn)分裝裝置的操作。電氣i殳備可以為斷路器，封裝結(jié)構(gòu)可以為開關(guān)設(shè)備間(switchgear cabinet)。


結(jié)合附圖閱讀下面對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的介紹，可以獲得對(duì)本發(fā)明的全面了解。在附圖中圖1為分裝裝置的側(cè)視圖，其示出了提升斷路器以插入封裝結(jié)構(gòu)； 圖2為根據(jù)本發(fā)明用于分裝電力斷路器的分裝裝置的局部分解側(cè)視圖，其中，電力斷路器以簡(jiǎn)化形式示出，用于分裝裝置的動(dòng)力模塊的衡重系統(tǒng)用隱藏線繪圖示出；圖3為圖2的分裝裝置的立體圖；以及圖4為用于圖3的分裝裝置的動(dòng)力模塊的內(nèi)部組件的立體圖，其中， 滾珠齒條(ball spline)驅(qū)動(dòng)元件以隱藏線繪圖示出。
具體實(shí)施方式
出于說明目的，本發(fā)明被介紹為使用于相對(duì)較大的斷路器(例如高達(dá) 大約10001b或以上)，但顯然其也適用于封裝在封裝結(jié)構(gòu)(例如金屬開關(guān) 設(shè)備間或金屬包層電力斷路器分裝結(jié)構(gòu))中的其他類型的電氣設(shè)備(例如 但不限于電路開關(guān)裝置以及其他電路中斷器，例如接觸器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器、 電動(dòng)機(jī)控制器以及其他負(fù)載控制器)。這里所用的方向短語，例如左右上下順時(shí)針逆時(shí)針及其衍生物涉及附 圖所示元件的定向，不對(duì)權(quán)利要求進(jìn)行限制，除非其中明確列出。這里所用的術(shù)語"緊固件"指的是任何合適的連接或鎖緊機(jī)構(gòu)，其包 含但不限于螺栓、螺釘以及螺栓與螺母(例如但不限于鎖定螺母)的組合 以及螺栓、墊圈與螺母的組合。這里所用的兩個(gè)或兩個(gè)以上部件"耦合"在一起的表達(dá)意味著部件直 接或通過一個(gè)或一個(gè)以上的中間部件連結(jié)在一起。這里所用的術(shù)語"分裝"指的是相對(duì)于封裝結(jié)構(gòu)(例如但不限于開關(guān) 設(shè)備間)對(duì)電氣設(shè)備(例如斷路器)的任何合適的操縱，并明確地包括但 不限于插入或從開關(guān)設(shè)備間移除斷路器。這里所用的術(shù)語"衡重"意味著結(jié)構(gòu)化為減小需要的致動(dòng)力。例如， 本發(fā)明的示例性分裝裝置動(dòng)力模塊被"衡重，，，使得其能通過施加小于動(dòng) 力模塊實(shí)際重量的力來豎直移動(dòng)(例如提升)。這樣的衡重可通過任何合適的裝置實(shí)現(xiàn)，包括例如但不限于一 系列彈簧或例如這里示出和討論的示 例性衡重物、滑輪和纜索組合的衡重系統(tǒng)。這里所用的術(shù)語"連接"指用于對(duì)部件彼此互聯(lián)以便提供其間的機(jī)械 連接的任何已知或合適的機(jī)構(gòu)(例如但不限于纜索、導(dǎo)線、鏈條，多個(gè)互聯(lián)鏈接，例如插接延伸(socket extension)等剛性元件)。例如，本發(fā)明 的示例性的連接組件包含末端執(zhí)行器與至少一個(gè)連接器中的至少一個(gè)，但 是，可以想到其他已知或合適的組合。圖2示出了用于相對(duì)于封裝結(jié)構(gòu)(例如所示出的開關(guān)設(shè)備間116)執(zhí) 行電氣設(shè)備(例如斷路器108 (其以隱藏線匯圖、以簡(jiǎn)化形式示出))分 裝操作的分裝裝置102。分裝裝置102包含具有操縱機(jī)構(gòu)114的基座104， 該機(jī)構(gòu)被結(jié)構(gòu)化為促進(jìn)分裝裝置102的移動(dòng)以及相對(duì)于開關(guān)設(shè)備間116對(duì) 之進(jìn)行定位。引導(dǎo)軌道106—一其為細(xì)長(zhǎng)管狀元件一一基本豎直地從基座 104延伸，動(dòng)力模塊130(其被結(jié)構(gòu)化為基本上執(zhí)行斷路器108的分裝操作) 被耦合到引導(dǎo)軌道106。示例性的動(dòng)力模塊130被衡重，并包含具有一對(duì)相對(duì)開口 134、 135(由 圖4中的開口 134最好地示出)的外殼132，該開口被結(jié)構(gòu)化為容納分裝 裝置102的引導(dǎo)軌道106從中穿過。在圖2的實(shí)例中，動(dòng)力才莫塊130還包 含衡重引導(dǎo)組件136，該組件一般包含衡重系統(tǒng)138，該系統(tǒng)被結(jié)構(gòu)化為促 進(jìn)衡重動(dòng)力模塊130相對(duì)于基座104的豎直移動(dòng)。具體而言，衡重系統(tǒng)138 包含至少一個(gè)衡重物140、耦合到引導(dǎo)軌道106的至少一個(gè)滑輪以及至少 一個(gè)纜索144。如圖2所示，如前面討論的那樣，引導(dǎo)軌道106為細(xì)長(zhǎng)管 狀元件，其具有耦合到分裝裝置102的基座104的第一末端110以及第二 末端112。示例性的衡重系統(tǒng)138包含一個(gè)衡重物140、 一個(gè)耦合到引導(dǎo)軌 道106的第二末端112的滑輪142、 一個(gè)纜索144，所有這些^皮布置在細(xì)長(zhǎng) 管狀元件106內(nèi)，如圖所示。具體而言，如圖所示，纜索144的第一末端 被耦合到衡重物140。纜索144于是在耦合在引導(dǎo)軌道106頂端的示例性 滑輪142上向上延伸(由圖2的透視圖)，并接著向下延伸(由圖2的透 視圖)，以便在另一端上耦合到動(dòng)力模塊130。以這種方式，衡重系統(tǒng)138發(fā)揮作用，對(duì)動(dòng)力模塊130的至少一部分質(zhì)量進(jìn)行衡重，以便進(jìn)一步促進(jìn) 動(dòng)力模塊130相對(duì)于分裝裝置102基座104的豎直移動(dòng)。在圖2的實(shí)例中， 示例性的衡重物140的重量一般等于動(dòng)力模塊130的質(zhì)量。這里所用的術(shù) 語"質(zhì)量"基本上可與術(shù)語"重量"互換，但為簡(jiǎn)化公開起見將動(dòng)力模塊 130的"質(zhì)量"與衡重系統(tǒng)138的"重量，，140區(qū)分開來。因此，如同將在 下面進(jìn)一步詳細(xì)討論的那樣，由于本發(fā)明的示例性動(dòng)力才莫塊130的^皮衡重 性，迅速且容易地實(shí)現(xiàn)動(dòng)力模塊130與斷路器108的對(duì)準(zhǔn)。也想到示例性 衡重系統(tǒng)138具有纜索144與動(dòng)力模塊130之間的迅速斷開緊固件(未示 出)，該緊固件使得動(dòng)力模塊130能被迅速且容易地移除，并用另一模塊 (未示出)代替。然而，將會(huì)明了，衡重系統(tǒng)138的構(gòu)造不限于這里討論 和示出的實(shí)例。可使用任何已知或合適的替代構(gòu)造。還將由這里的公開內(nèi) 容明了，替代性衡重機(jī)構(gòu)一一例如多個(gè)彈簧(未示出)或其他合適的彈回 元件——可用于/f、替示例性衡重系統(tǒng)138。繼續(xù)參照?qǐng)D2，動(dòng)力模塊130還包含致動(dòng)器150，其一般在如圖所示地 縮回時(shí)封裝在動(dòng)力模塊外殼132內(nèi)(除轉(zhuǎn)矩元件156以外)，或在伸出時(shí) 由波紋管(Bellows)封裝(未示出)。波紋管是滾珠齒條154 (圖4)的 外罩，例如用于保護(hù)滾珠齒條154在其在分裝操作中從外殼132伸出時(shí)免 于蒙塵。連接組件160耦合到致動(dòng)器150并被結(jié)構(gòu)化為耦合到斷路器108。 連接組件160包含末端執(zhí)行器162與至少一個(gè)連接器170中的至少一個(gè)。 末端執(zhí)行器162具有被結(jié)構(gòu)化為耦合到斷路器108的第一末端164以及如 圖所示直接耦合到連接器170之一或致動(dòng)器150的轉(zhuǎn)矩元件156的第二末 端166。換句話說，盡管示例性連接組件160即包含連接器170又包含末 端執(zhí)行器162，僅一個(gè)部件(例如末端執(zhí)行器162 )是實(shí)際必需的。示例性 的連接器170為標(biāo)準(zhǔn)插接裝置中經(jīng)?？梢再I到且用于動(dòng)力工具(例如但不 限于轉(zhuǎn)矩扳手)的類型的傳統(tǒng)插接延伸。因此，連接器170提供了對(duì)分裝 裝置102延伸范圍進(jìn)行延伸的便利工具，以便接合多種電氣設(shè)備(例如斷 路器108)，從而在其上進(jìn)行分裝操作。將會(huì)明了，可在末端執(zhí)行器162 和致動(dòng)器150之間使用一個(gè)以上的連接器170。示例性的末端執(zhí)行器162包含被結(jié)構(gòu)化為在斷路器接口 171上*斷 路器108的第一末端164。接口 171常常依賴于被分裝的斷路器108的類 型而變化。因此，具有不同的對(duì)應(yīng)^裝置168的不同末端執(zhí)行器162被 選擇，以便掩^特定的斷路器108。舉例而言，用于接合接口 171的* 裝置常常包含傳統(tǒng)的六角插接(hex head socket) 168，與連接器170的類 似。其他時(shí)候，斷路器將具有作為接口的銷栓(pin)(未示出)。具有對(duì) 應(yīng)的凹槽(未示出)的末端執(zhí)行器于是4皮選擇和使用。然而，將會(huì)明了， 可使用任何已知或合適的替代性接合裝置168。如同參照?qǐng)D2和3明了的那樣，在操作中，分裝裝置102被首先操縱 到一般與開關(guān)設(shè)備間116 (圖2)的前方對(duì)準(zhǔn)的位置。通過本發(fā)明的多個(gè)獨(dú) 特特點(diǎn)使得這種操作更為容易。具體而言，分裝裝置102的基座104包含 整體元件，該元件消除了已知分裝裝置的細(xì)長(zhǎng)和笨重的足部框架元件(例 如圖l的分裝裝置2的框架4的基座5)?；?04進(jìn)一步包含由多個(gè)輪 114、 118和制動(dòng)器120 (圖2)構(gòu)成的操縱機(jī)構(gòu)。至少兩個(gè)輪114在樞軸 上轉(zhuǎn)動(dòng)(pivot)，以便為基座104提供360度的旋轉(zhuǎn)。如圖3部分所示， 示例性基座104具有四個(gè)回轉(zhuǎn)腳輪(castoring wheel) 114、 115 (示出了 兩個(gè)輪114、 115)。另外，盡管其他構(gòu)造也屬于本發(fā)明的范圍，示例性輪 114、 118 4皮布置在相對(duì)的第一與第二對(duì)114、 118中，示例性的第二對(duì)118 包含相對(duì)較大的一對(duì)結(jié)實(shí)的輪，該輪在直徑上大于輪114，且因此適合穿 過粗糙地帶?；?04具有輪基座124 (圖3 )，其基本由第一與第二對(duì)輪 114、 118之間的距離限定。基座104還具有橫向?qū)挾?22，如圖3所示。 如圖3中最好地示出的那樣，輪基座124 (圖3 )和橫向?qū)挾?22的示例性 尺寸一般相等。這樣的設(shè)計(jì)進(jìn)一步協(xié)助迅速且容易地操縱分裝裝置102。 另外，相對(duì)較短的輪基座124使得整個(gè)分裝裝置102能夠傾斜(未示出)， 以便容易地移動(dòng)裝置，例如以與使用反轉(zhuǎn)杠桿(dolly)或手推車 (handtruck)來移動(dòng)物體的方式類似的方式使用一對(duì)輪(例如第二對(duì)118) 并使用引導(dǎo)軌道106來操縱裝置102。因此，與已知裝置(例如圖1的分 裝裝置2)相比，示例性分裝裝置102的整個(gè)通常小且緊湊的設(shè)計(jì)進(jìn)一步簡(jiǎn)化了裝置102的運(yùn)輸和應(yīng)用。分裝裝置102的制動(dòng)器102 (圖2 )可被致動(dòng)，以便將基座104鎖定在 適當(dāng)?shù)牡胤?。這種^^作典型地在分裝裝置102的最終i殳置和對(duì)準(zhǔn)完成后進(jìn) 行，但也可作為替代地在例如希望相對(duì)于開關(guān)設(shè)備間116 (圖2 )保持裝置 102的位置的任何時(shí)間進(jìn)行。示例性制動(dòng)器為單個(gè)足致動(dòng)制動(dòng)器120(圖2 )， 但可使用任何已知或合適的替代性制動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)。接下來，末端執(zhí) 行器162被插入斷路器接口 171 (圖2 )中。延伸170于是被耦合到致動(dòng)器 150的轉(zhuǎn)矩元件156，且衡重動(dòng)力模塊130在引導(dǎo)軌道106上被豎直調(diào)節(jié)， 以便一般地將延伸170與末端執(zhí)行器162的第二末端166對(duì)準(zhǔn)。由于前面 提到的動(dòng)力模塊130的被衡重性，這樣的豎直調(diào)節(jié)僅需要幾磅的力，使得 執(zhí)行起來非常容易。接著，如圖2所示設(shè)置在動(dòng)力模塊130的外殼132上 的正壓力旋鈕196可被致動(dòng)，以便對(duì)延伸170進(jìn)行伸展，從而插入末端執(zhí) 行器162的第二末端166。如果需要附加的對(duì)準(zhǔn)或調(diào)節(jié)，如圖2、 3所示， 可使用布置在動(dòng)力模塊130上的凸出按鈕198，以便進(jìn)行相對(duì)微小的調(diào)節(jié) 并完成接合處理。 一旦對(duì)準(zhǔn)并接合，動(dòng)力模塊130上的插^v/移除開關(guān)200 被致動(dòng)，以便選擇希望的插入或移除分裝操作。示例性動(dòng)力模塊130的致 動(dòng)器150可被預(yù)先編程，以便在多種不同電氣設(shè)擬例如圖2的斷路器108 ) 上執(zhí)行分裝處理。如果被操縱的電氣設(shè)備108是這種預(yù)先編程設(shè)備中的一 個(gè)，其可通過致動(dòng)動(dòng)力模塊130的外殼132上的斷路器選擇按鈕被選擇。 外殼132外部的可視顯示器204促進(jìn)這種過程。然而，可以明了，示例性 的動(dòng)力模塊130不需要被預(yù)先編程或者可預(yù)先編程。如同上面討論的那樣，為了避免與例如可能在分裝操作中出現(xiàn)的電弧 相關(guān)聯(lián)的潛在危險(xiǎn)，有必要在分裝裝置102遠(yuǎn)處的位置進(jìn)行分裝操作。為 了實(shí)現(xiàn)此目的，示例性分裝裝置102包含遠(yuǎn)程電氣開關(guān)模塊180，該模塊 包含用于從遠(yuǎn)處(例如離開關(guān)設(shè)備間116 (圖2)的敞開或封閉面大約25 英尺或以上)遠(yuǎn)程操作其動(dòng)力模塊130及其致動(dòng)器150的開關(guān)184、 186 上的多個(gè)方向控制。示例性開關(guān)模塊180為手握模塊，其包含第一方向開 關(guān)或插入按鈕184與第二方向開關(guān)或移除按鈕186 (如圖2所示)，但也可使用其它的構(gòu)造。例如，盡管示例性遠(yuǎn)程電氣開關(guān)模塊180借助電纜182 被耦合到動(dòng)力模塊130，其可以為與動(dòng)力模塊130之間沒有任何機(jī)械連接 的遠(yuǎn)程控制(未示出)。示例性動(dòng)力模塊130還包含狀態(tài)指示器188，該指示器可從遠(yuǎn)處直接 察看。圖2和3的實(shí)例中的狀態(tài)指示器188包括三個(gè)不同顏色的燈，綠燈 190、黃燈192、紅燈194。對(duì)于插入過程，綠燈190表示單元處于安全發(fā) 起斷路器108分裝操作的狀態(tài)，紅燈194在該過程成功完成時(shí)點(diǎn)亮。對(duì)于 移除過程，紅燈194表示單元處于安全發(fā)起斷路器拆下操作的狀態(tài)，綠燈 190在該處理成功完成時(shí)點(diǎn)亮。黃燈192在分裝操作過程中點(diǎn)亮，以便提 供勿靠近開關(guān)設(shè)備間116的警示。未成功完成的分裝操作由交替閃動(dòng)的黃 燈與紅燈192、 194表示。當(dāng)然，可使用其它的燈光指示序列或其它已知的 或合適的指示器(未示出)來代替示例性指示器188。斷路器108的插入或移除可手動(dòng)進(jìn)行(例如通過單純地推下開關(guān)模塊 180的方向按鈕184、 186之一)，或通過選擇預(yù)先編程的分裝操作并通過 致動(dòng)正確的方向控制按鈕184、 186來發(fā)起這樣的分裝處理。具體而言，如 參照?qǐng)D4可明了的那樣，示例性分裝過程通過進(jìn)行致動(dòng)器150的多次旋轉(zhuǎn) (turn)來完成。示例性致動(dòng)器150包含電動(dòng)機(jī)152,該電動(dòng)^L具有驅(qū)動(dòng) 元件一一例如示例性的滾珠齒條154 (隱藏線匯圖所示)一一以及轉(zhuǎn)矩元 件156。示例性致動(dòng)器組件156由借助一對(duì)鏈輪155、 157將電動(dòng)機(jī)152連 接到轉(zhuǎn)矩元件156的驅(qū)動(dòng)鏈158驅(qū)動(dòng)。因此，電動(dòng)機(jī)152被結(jié)構(gòu)化為借助 旋轉(zhuǎn)滾珠齒條154的鏈158驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩元件156來致動(dòng)滾珠齒條154。作為 恒定力彈簧185的結(jié)果，滾珠齒條154從動(dòng)力模塊外殼132延伸，由此驅(qū) 動(dòng)連接于其上以及連接到斷路器108 (圖2)的連接組件160 (圖2)，結(jié) 果造成來自開關(guān)設(shè)備間116 (圖2)的斷路器108的插入。具體而言，通過 恒定力彈簧185的布置在滾珠齒條軸154上保持恒定的向外的力。與像傳 統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)彈簧或螺旋彈簧那樣施加例如隨著位移增大的力不同的是，示例 性的恒定力彈簧185施加恒定的力，以便使?jié)L珠齒條向外偏移，并保持末 端執(zhí)行器162 (圖2)與斷路器接口 171 (圖2)之間的附著。換句話說，在整個(gè)分裝操作中，保持向著斷路器108的恒定的力。相反，在斷路器抽 取操作中，響應(yīng)于斷路器108施加在滾珠齒條154上的向內(nèi)的力，滾珠齒 條154在動(dòng)力模塊外殼132中縮回。因此，示例性滾珠齒條154的旋轉(zhuǎn)和 平移彼此獨(dú)立。為了防止例如由于前面提到的彈簧偏移引起的滾珠齒條軸154的不受 控制的加速對(duì)操作者可能造成的傷害，滾珠齒條軸154經(jīng)過另一恒定力彈 簧189被耦合到旋轉(zhuǎn)阻尼器187。彈簧189既用作中間連接機(jī)構(gòu)，又用作 用于阻尼器187的彈回(recoil)機(jī)構(gòu)，以便在軸154退出外殼132時(shí)限制 其速度。具體而言，設(shè)置閂鎖(未示出)以將滾珠齒條軸154保持在其完 全撤回的位置(未示出)，并使用開關(guān)(未示出)來保證在插入或移除分 裝過程將要開始之前閂鎖被釋放。多圏電位計(jì)(multi-turn potentiometer ) 191被耦合到旋轉(zhuǎn)阻尼器187，以便檢測(cè)或推斷滾珠齒條軸154的位置，由 此確定是否有可用于完成所選斷路器類型分裝過程的足夠的軸行程。因此， 將會(huì)明了，致動(dòng)器150可如先前所討論的那樣被預(yù)先編程，以便將示例性 滾珠齒條軸154 (圖4)旋轉(zhuǎn)預(yù)定的、與被操縱特定電氣設(shè)備(例如圖2 中的斷路器108)的分裝特性對(duì)應(yīng)的圏數(shù)。編程一般涉;Sjit滾珠齒條軸154 的圏數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)以;^視由電動(dòng)機(jī)152提供的電流。因此，在操作中，滾 珠齒條154在一開始和接近分裝操作的末尾時(shí)被緩慢驅(qū)動(dòng)，以便例如保證 轉(zhuǎn)矩不會(huì)過高。例如，如果過高的轉(zhuǎn)矩沒有被檢測(cè)到，速度隨著分裝操作 的進(jìn)行而增大，直到達(dá)到某個(gè)圈數(shù)，在該點(diǎn)上，速度重新降低，直到電流 表示出轉(zhuǎn)矩中的尖峰，這是斷路器108被完全分裝(例如插入)或完全移 除的指標(biāo)。為了保護(hù)免受由于這樣的突然轉(zhuǎn)矩增加引起的損害，示例性轉(zhuǎn) 矩元件包含滑動(dòng)離合器156，其以預(yù)定程度的轉(zhuǎn)矩滑動(dòng)，以便避免損壞斷 路器元件。圖3的示例中的這種預(yù)先編程借助布置在分裝裝置102的動(dòng)力 模塊130中的、合適的處理器或計(jì)算機(jī)206實(shí)現(xiàn)。因此，示例性分裝裝置 102的基本上所有電子線路(例如但不限于計(jì)算機(jī)206)被布置在動(dòng)力模塊 130中，該模塊因此是自備的，且因此是可移除、可替換以及可與其他動(dòng) 力模塊(例如具有不同尺寸電動(dòng)機(jī)的)互換的。將會(huì)明了，參照?qǐng)D3和4，本發(fā)明也可以預(yù)料到用于將例如圖2中的 插接延伸170直接耦合到鏈輪155 (圖4)而不使用前面提到的齒輪減速和 滾珠齒條154以及驅(qū)動(dòng)元件150 (圖4 )的直接驅(qū)動(dòng)適配器(未示出)。具 體而言，這種直接驅(qū)動(dòng)將直接耦合到鏈輪155附近的電動(dòng)機(jī)152 (圖4), 以便提供由直接驅(qū)動(dòng)提供的更高速度和機(jī)械優(yōu)點(diǎn)，這對(duì)某些斷路器分裝操 作來說是合適的。將直接驅(qū)動(dòng)適配器(未示出)附著到電動(dòng)機(jī)152 (圖4) 的途徑可通過動(dòng)力模塊外殼132中的出入孔159 (在圖3中以假想線繪圖 示出)提供。因此，本發(fā)明提供了具有獨(dú)特的特征組合的分裝裝置102以提供具有 許多優(yōu)點(diǎn)的分裝裝置102,這些特征包括可互換、衡重且自備的動(dòng)力模 塊130，具有多個(gè)可操縱輪114與118的整體緊耦合(例如相對(duì)短的輪基 座124)基座104, —個(gè)引導(dǎo)軌道106,恒定力彈簧裝置，新型滾珠齒條驅(qū) 動(dòng)致動(dòng)器150。除此之外，其安裝容易且迅速、輕便、易于操縱、與多種 不同電氣設(shè)備兼容，并需要最小的編程。具體而言，不像需要進(jìn)行包括編 程在內(nèi)的電氣設(shè)備復(fù)雜配置的已知的分裝裝置(例如圖1的分裝裝置2) 那樣，在不需要操作者編程的情況下，示例性分裝裝置102高效且有效地 在多種不同電氣設(shè)備上進(jìn)行多種分裝操作。其他的特征一一例如前面提到的、適用于不平整或粗糙地面的輪118, 以及例如基座104上用于存儲(chǔ)例如多種末端執(zhí)行器的一體化存儲(chǔ)鎖定器 208 (圖3)以及用于在船運(yùn)或運(yùn)輸過程中在最低位置鎖定動(dòng)力模塊的閂鎖 (未示出)等便利特征一一可被進(jìn)一步添加到本發(fā)明的分裝裝置的效用和 效能。盡管詳細(xì)介紹了本發(fā)明的具體實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)明了，可 在公開內(nèi)容的總體教導(dǎo)下對(duì)這些細(xì)節(jié)進(jìn)行多種修改和替代。因此，所公開 的特定裝置意味著僅僅是說明性的，不對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限制，本發(fā)明 的范圍由所附權(quán)利要求書的全部寬度及其所有等價(jià)內(nèi)容給出。
權(quán)利要求
1.用于分裝裝置(102)的動(dòng)力模塊(130)，所述分裝裝置(102)具有基座(104)和從所述基座(104)基本豎直延伸的引導(dǎo)軌道(106)，所述分裝裝置(102)被結(jié)構(gòu)化為相對(duì)于封裝結(jié)構(gòu)(116)操縱電氣設(shè)備(108)，所述動(dòng)力模塊(130)包含外殼(132)，其包含一對(duì)相對(duì)的開口(134，135)，所述開口(134，135)被結(jié)構(gòu)化為容納所述分裝裝置(102)的所述引導(dǎo)軌道(106)；衡重引導(dǎo)組件(136)，其被結(jié)構(gòu)化為對(duì)所述引導(dǎo)軌道(106)與所述動(dòng)力模塊(130)進(jìn)行互連，以便促進(jìn)所述動(dòng)力模塊(130)相對(duì)于所述分裝裝置(102)的所述基座(104)的豎直移動(dòng)；致動(dòng)器(150)，其一般地被封裝在所述外殼(132)內(nèi)；以及連接組件(160)，其耦合到所述致動(dòng)器(150)并被結(jié)構(gòu)化為耦合到所述電氣設(shè)備(108)，所述致動(dòng)器(150)被結(jié)構(gòu)化為移動(dòng)所述連接組件(160)，由此相對(duì)于所述封裝結(jié)構(gòu)(116)移動(dòng)所述電氣設(shè)備(102)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l的動(dòng)力模塊(130)，其中，所述致動(dòng)器(150)包 含電動(dòng)機(jī)(152 )，所述電動(dòng)機(jī)(152 )包含驅(qū)動(dòng)元件(154 )和轉(zhuǎn)矩元件(156 ); 其中，所述連接組件(160 )包含末端執(zhí)行器(162 )與至少一個(gè)連接器(170 ) 中的至少一個(gè)，所述末端執(zhí)行器(162)被結(jié)構(gòu)化為耦合到所述電氣設(shè)備(108),所述至少一個(gè)連接器(170)被結(jié)構(gòu)化為將所述轉(zhuǎn)矩元件(156) 耦合到所述末端執(zhí)行器(162);且其中，所述電動(dòng)機(jī)(152)被結(jié)構(gòu)化為 對(duì)移動(dòng)所述轉(zhuǎn)矩元件(156 )以及末端執(zhí)行器(162 )與至少一個(gè)連接器(170 ) 中的所述至少一個(gè)的所述驅(qū)動(dòng)元件(154 )進(jìn)行致動(dòng)，以便相對(duì)于所述封裝 結(jié)構(gòu)(116)至少部分地插入或移除所述電氣設(shè)備(108)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2的動(dòng)力模塊(130 )，其中，所述末端執(zhí)行器(162 ) 具有第一末端(164)以及第二末端(112)，所述第一末端(164) -故結(jié)構(gòu) 化為耦合到所述電氣設(shè)備(108)，所述第二末端(112)直接耦合到所述 至少一個(gè)連接器(170)與所述轉(zhuǎn)矩元件(156)中的一個(gè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2的動(dòng)力模塊(130)，其中，所述驅(qū)動(dòng)元件為滾珠 齒條(154),其被結(jié)構(gòu)化為伸展和縮回所述連接組件(160)以及耦合到 所述連接組件(160)的所述電氣設(shè)備(108)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2的動(dòng)力模塊(130)，其中，所述至少一個(gè)連接器 為插接延伸(170)。
6. 用于分裝裝置(102)的動(dòng)力模塊(130)，所述分裝裝置(102) 具有基座(104)和從所述基座(104)基本豎直延伸的引導(dǎo)軌道(106), 所述分裝裝置(102 )被結(jié)構(gòu)化為相對(duì)于封裝結(jié)構(gòu)(116 )操縱電氣設(shè)擬108 )， 所述動(dòng)力才莫塊(130)包含:外殼(132)，其包含一對(duì)相對(duì)的開口 (134， 135)，所述開口 (134， 135)被結(jié)構(gòu)化為容納所述分裝裝置(102)的所述引導(dǎo)軌道(106);衡重引導(dǎo)組件(136)，其被結(jié)構(gòu)化為對(duì)所述引導(dǎo)軌道(106)與所述 動(dòng)力模塊(130)進(jìn)行互連，以便促進(jìn)所述動(dòng)力模塊(130)相對(duì)于所述分 裝裝置(102)的所述基座(104)的豎直移動(dòng)；致動(dòng)器(150)，其一般地凈皮封裝在所述外殼(132)內(nèi)；連接組件(160)，其耦合到所述致動(dòng)器(150)并被結(jié)構(gòu)化為耦合到 所述電氣設(shè)備(108)，所述致動(dòng)器(150)被結(jié)構(gòu)化為移動(dòng)所述連接組件 (160 )，由此相對(duì)于所述封裝結(jié)構(gòu)(116 )移動(dòng)所述電氣設(shè)備(102 );以 及開關(guān)模塊(180)，其被結(jié)構(gòu)化為從遠(yuǎn)處操作所述動(dòng)力模塊(130)和 所述致動(dòng)器(150)，以便從所述遠(yuǎn)處執(zhí)行所述電氣設(shè)備(108)的分裝操作。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6的動(dòng)力模塊(130)，其中，所述動(dòng)力模塊(130) 包含狀態(tài)指示器(188)，所述狀態(tài)指示器(188)被結(jié)構(gòu)化為提供所述分 裝操作的狀態(tài)指示，該狀態(tài)指示可從所述遠(yuǎn)處直接明了。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6的動(dòng)力模塊(130),其中，所述動(dòng)力模塊被結(jié)構(gòu) 化為迅速地從所述衡重引導(dǎo)組件(136)斷開；且其中，所述動(dòng)力模塊(130)是自備的，以便使其能被直接移除和更換。
9. 一種用于執(zhí)行電氣設(shè)備(108)相對(duì)于封裝結(jié)構(gòu)(116)的分裝操作 的分裝裝置(102)，所述分裝裝置(102)包含基座(104)，其包含操縱機(jī)構(gòu)(114 )，所述操縱機(jī)構(gòu)(114 )被結(jié)構(gòu) 化為促進(jìn)移動(dòng)所述分裝裝置(102)以及相對(duì)于所述封裝結(jié)構(gòu)(116)定位 所述分裝裝置(102 );細(xì)長(zhǎng)管狀元件(106)，其基本豎直地從所述基座(104)延伸；以及衡重動(dòng)力模塊(130)，其被結(jié)構(gòu)化為執(zhí)行所述電氣設(shè)備(108)的所 述分裝操作，所述衡重動(dòng)力模塊(130)包含外殼(132)，其包含一對(duì)相對(duì)的開口 (134， 135)，所述開口 (134, 135)用于容納所述細(xì)長(zhǎng)管狀元件(106)從中穿過；衡重系統(tǒng)(138)，其被結(jié)構(gòu)化為促進(jìn)所述衡重動(dòng)力模塊(130)相對(duì) 于所述基座(104)的豎直移動(dòng)，所述衡重系統(tǒng)(138)包含至少一個(gè)衡重 物(140 )、,皮耦合到所述細(xì)長(zhǎng)管狀元件(106)的至少一個(gè)滑輪(142 )以 及至少一個(gè)纜索(144)，所述纜索(144)在一端上耦合到所述至少一個(gè) 衡重物(140)、在所述至少一個(gè)滑輪(142)上延伸并在另一端上耦合到 所述衡重動(dòng)力模塊(130)，致動(dòng)器(150),其一般地被封裝在所述外殼(132)內(nèi)；以及連接組件(160)，其耦合到所述致動(dòng)器(150)并被結(jié)構(gòu)化為耦合到 所述電氣設(shè)備(108)，所述致動(dòng)器(150)被結(jié)構(gòu)化為移動(dòng)所述連接組件 (160)，由此移動(dòng)所述電氣設(shè)備(108)，從而執(zhí)行所述分裝操作。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9的分裝裝置(102 )，其中，所述衡重動(dòng)力模塊(130 ) 具有質(zhì)量；且其中，所述衡重系統(tǒng)(138)的所述至少一個(gè)衡重物(140) 被結(jié)構(gòu)化為對(duì)所述動(dòng)力模塊(130 )的至少一部分質(zhì)量進(jìn)行衡重，以便進(jìn)一 步促進(jìn)所述動(dòng)力模塊(130 )相對(duì)于所述分裝裝置(102 )的所述基座(104 ) 的豎直移動(dòng)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10的分裝裝置(102)，其中，所述細(xì)長(zhǎng)管狀元件 (106)具有,皮結(jié)構(gòu)化為耦合到所述分裝裝置(102 )的所述基座(104)的第一末端(110)以及第二末端(112);其中，所述衡重系統(tǒng)(138)的所述至少一個(gè)衡重物(140)為衡重物(140);其中，所述至少一個(gè)滑輪為 被結(jié)構(gòu)化為耦合在所述細(xì)長(zhǎng)管狀元件(106)的第二末端(112)附近的滑 輪(142);其中，所述至少一個(gè)纜索為纜索(144);且其中，所述衡重 物(140 )、所述滑輪(142 )、所述纜索(144 )被布置在所述細(xì)長(zhǎng)管狀元 件(106)內(nèi)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9的分裝裝置(102 )，其中，所述衡重動(dòng)力模塊(130 ) 包含多個(gè)引導(dǎo)元件(146)，所述引導(dǎo)元件(146)被結(jié)構(gòu)化為接合所述細(xì) 長(zhǎng)管狀元件(106),以便對(duì)準(zhǔn)和進(jìn)一步促進(jìn)所述衡重動(dòng)力模塊(130)在 所述細(xì)長(zhǎng)管狀元件(106)上的豎直移動(dòng)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12的分裝裝置(102)，其中，所述多個(gè)引導(dǎo)元件 為多個(gè)引導(dǎo)輪(146)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求9的分裝裝置(102)，其中，所述基座(104)的 所述操縱機(jī)構(gòu)包含多個(gè)輪(114， 118)以及制動(dòng)器(120);其中，所述輪 中的至少兩個(gè)為在樞軸上轉(zhuǎn)動(dòng)的輪(114);且其中，所述制動(dòng)器(120) 被結(jié)構(gòu)化為一旦所述分裝裝置(102)相對(duì)于所述封裝結(jié)構(gòu)(116)被定位 則鎖定所述基座(104)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14的分裝裝置(102)，其中，所述基座為整體元 件(104)，該元件不需要分立的狹長(zhǎng)足部；其中，所述多個(gè)輪包含第一對(duì) 輪(114)和第二對(duì)輪(118);其中，所述基座(104)具有橫向?qū)挾?122) 和基本由所述第一與第二對(duì)輪(114,118)之間的距離限定的輪基座(124); 且其中，所述橫向?qū)挾?122)以及所述輪基座(124)的尺寸基本相等， 以便進(jìn)一步促進(jìn)所述分裝裝置(102 )的操縱。
16，根據(jù)權(quán)利要求9的分裝裝置(102)，其中，所述致動(dòng)器(150) 包含電動(dòng)機(jī)(152 )，所述電動(dòng)機(jī)(152 )包含驅(qū)動(dòng)元件(154 )和轉(zhuǎn)矩元件 (156);其中，所述連接組件(160)包含末端執(zhí)行器(162)與至少一個(gè) 連接器(170)中的至少一個(gè)；其中，所述末端執(zhí)行器(162)具有第一末 端(164 )和直接耦合到所述至少一個(gè)連接器(170 )與所述轉(zhuǎn)矩元件(156 ) 中的一個(gè)的第二末端(166);其中，所述至少一個(gè)連接器(170)被結(jié)構(gòu)化為將所述轉(zhuǎn)矩元件(156)耦合到所述末端執(zhí)行器(162);且其中，所 述電動(dòng)機(jī)(152)被結(jié)構(gòu)化為對(duì)移動(dòng)所述轉(zhuǎn)矩元件(156)以及末端執(zhí)行器 (162 )與至少一個(gè)連接器(170 )中的所述至少一個(gè)的所述驅(qū)動(dòng)元件(154 ) 進(jìn)^f亍致動(dòng)，以便相對(duì)于所述封裝結(jié)構(gòu)(116)至少部分地插入或移除所述電 氣設(shè)備(108 )。
17. 根據(jù)權(quán)利要求9的分裝裝置(102 )，其中，所述衡重動(dòng)力模塊(130 ) 包含開關(guān)模塊(188 )和狀態(tài)指示器(150 );其中，所述開關(guān)模塊(180 ) 適用于從遠(yuǎn)處操作所述衡重動(dòng)力模塊(130)及其所述致動(dòng)器(150);且 其中，所述狀態(tài)指示器(188)提供所述分裝操作的狀態(tài)指示，所述指示可 從所述遠(yuǎn)處直接明了 。
18. 根據(jù)權(quán)利要求9的分裝裝置(102)，其中，所述電氣設(shè)備為斷路 器(108);且其中，所述封裝結(jié)構(gòu)為開關(guān)i殳備間(116)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求9的分裝裝置(102 )，其中，所述衡重動(dòng)力模塊(130 ) -故結(jié)構(gòu)化為迅速地從所述至少一個(gè)纜索(144)的另一端斷開；且其中，所 述衡重動(dòng)力模塊(130)為自備的，以便使其能被直接移除和更換。
20. 根據(jù)權(quán)利要求9的分裝裝置(102),其中，所述基座(104)包 含一體化的工具存儲(chǔ)鎖定器(208)。
全文摘要
分裝裝置(102)進(jìn)行斷路器分裝操作。分裝裝置(102)包含具有輪和制動(dòng)器的基座(104)，以便促進(jìn)相對(duì)于開關(guān)設(shè)備間移動(dòng)和定位分裝裝置。細(xì)長(zhǎng)管狀元件(106)從基座(104)基本豎直延伸。自備的衡重動(dòng)力模塊(130)包含外殼(132)以及用于對(duì)動(dòng)力模塊(130)進(jìn)行衡重的衡重系統(tǒng)(138)，外殼(132)具有一對(duì)相對(duì)的開口(134，135)，所述開口用于容納細(xì)長(zhǎng)管狀元件(106)。
文檔編號(hào)H02B3/00GK101238621SQ200680028790
公開日2008年8月6日 申請(qǐng)日期2006年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月3日
發(fā)明者B·T·蘭博, D·M·加爾布林斯凱, J·R·普林斯, L·E·尤恩斯, M·W·雅各布森, R·E·韋爾 申請(qǐng)人:伊頓公司