專利名稱：用于確定被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的系統(tǒng)、方法和制造物品的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使用數(shù)字濾波技術(shù)來估計電池組系統(tǒng)的狀態(tài)和模型參數(shù)的系統(tǒng)、方法和制造的物品。
在可充電電池組技術(shù)中，在某些應用中需要能夠估計可描述電池組現(xiàn)狀但無法直接測量的一些量。這些量中的一些可能變化很快，例如電池充電狀態(tài)(SOC)，其可能在數(shù)分鐘內(nèi)在其整個范圍內(nèi)變化。其他一些量可能變化很慢，例如電池容量，其在正常使用的十年或更長時間中發(fā)生的變化可低至20％。變化較快的量包括系統(tǒng)“狀態(tài)”，變化較慢的量包括系統(tǒng)的時間變化“參數(shù)”。
對于電池系統(tǒng)，特別是需要在不損害電池壽命的情況下盡可能長時間運行的電池系統(tǒng)，例如混合電動車(Hybrid Electric Vehicle，HEV)、電動汽車(Battery Electric Vehicle，BEV)、筆記本電腦電池便攜式工具電池組等，希望將與迅速變化的參數(shù)(例如SOC)相關(guān)的信息用于估計目前可用于工作的電池能量的多少等等。此外，希望確定與緩慢變化的參數(shù)(例如總?cè)萘?相關(guān)的信息以在該電池組的整個壽命中保持上述計算的精確，延長其有效使用時間并幫助確定該電池組的健康狀態(tài)(state-of-health，SOH)。
但是，發(fā)明人現(xiàn)發(fā)現(xiàn)數(shù)學算法不能對電池的內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)進行高精確度的估計，因為對具有非線性工作特性的電池來說這些算法并沒有充分地被優(yōu)化。而且，電池通常具有非線性工作特性。
因此，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)需要一種更精確地確定被估計的電池的狀態(tài)和參數(shù)的系統(tǒng)和方法。


發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)一種示例性實施方案，提供一種用于確定被估計的組合電池(combined battery)的狀態(tài)-參數(shù)向量的方法，該向量表明電池在第一預定時間的狀態(tài)與參數(shù)。該方法包括確定第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量，該向量表明在早于所述第一預定時間的第二預定時間電池的狀態(tài)與參數(shù)、電池輸入噪聲、與測量電池輸出變量的傳感器相關(guān)的傳感器噪聲、電池狀態(tài)與參數(shù)的不確定度、電池輸入噪聲的不確定度以及傳感器噪聲的不確定度。該方法還包括基于所述第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)參數(shù)向量確定第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量，所述第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量表明在第一預定時間電池的狀態(tài)與參數(shù)，以及電池的狀態(tài)與參數(shù)的不確定度。該方法還包括基于所述第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量以及所述第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量，確定第三組預計的電池輸出向量，該第三組預計的電池輸出向量表明至少一個在第一預定時間該電池的輸出變量以及該輸出變量的不確定度。該方法還包括確定具有至少一個電池輸出變量測量值的第一電池輸出向量。該方法還包括基于所述第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量、所述第三組預計的電池輸出向量以及所述第一電池輸出向量來確定第一被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量，所述狀態(tài)-參數(shù)向量表明在第一預定時間該電池的狀態(tài)以及參數(shù)。
根據(jù)另一種示例性實施方案，提供一種用于確定被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的系統(tǒng)，所述向量表明電池在第一預定時間的狀態(tài)與參數(shù)。該系統(tǒng)包括一個傳感器，該傳感器被配置以產(chǎn)生表明電池的一個輸出變量的第一信號。該系統(tǒng)還包括一個可操作地與該傳感器耦合的計算機。該計算機被配置以確定第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量，該向量表明在早于所述第一預定時間的第二預定時間電池的狀態(tài)與參數(shù)、電池輸入噪聲、與該傳感器相關(guān)的傳感器噪聲、電池狀態(tài)與參數(shù)的不確定度、電池輸入噪聲的不確定度以及傳感器噪聲的不確定度。該計算機還被配置以基于所述第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量來確定第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量，該第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量表明在所述第一預定時間電池的狀態(tài)及參數(shù)和電池狀態(tài)及參數(shù)的不確定度。該計算機還被配置以基于所述第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量和第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量，來確定第三組預計的電池輸出向量，該第三組預計的電池輸出向量表明在第一預定時間該電池的至少一個輸出變量以及該輸出變量的不確定度。該計算機還被配置以基于所述第一信號來確定第一電池輸出向量。該計算機還被配置以基于第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量、第三組預計的電池輸出向量以及第一電池輸出向量，來確定第一被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量，該第一被估計的組合電池狀態(tài)參數(shù)向量表明在第一預定時間電池的狀態(tài)及參數(shù)。
根據(jù)另一個示例性實施方案，提供一種制造物品。該制造物品包括一個其中編寫了一個計算機程序的計算機存儲介質(zhì)，所述計算機程序用于確定一個被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量，該狀態(tài)-參數(shù)向量表明在第一預定時間電池的狀態(tài)及參數(shù)。所述計算機存儲介質(zhì)包括用于確定第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的代碼，所述向量表明在第一預定時間之前的第二預定時間該電池的狀態(tài)及參數(shù)、電池輸入噪聲、與測量電池輸出變量的傳感器相關(guān)的傳感器噪聲、電池狀態(tài)及參數(shù)的不確定度、電池輸入噪聲的不確定度以及傳感器噪聲的不確定度。該計算機存儲介質(zhì)還包括用于基于所述第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量來確定第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的代碼，該第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量表明在第一預定時間該電池的狀態(tài)和參數(shù)以及該電池的狀態(tài)及參數(shù)的不確定度。該計算機存儲介質(zhì)還包括用于基于所述第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量和第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量來確定第三組預計的電池輸出向量的代碼，所述第三組預計的電池輸出向量表明在第一預定時間該電池的至少一個輸出變量以及該輸出變量的不確定度。該計算機存儲介質(zhì)還包括用于測量具有至少一個電池輸出變量測量值的第一電池輸出向量的代碼。該計算機存儲介質(zhì)還包括用于基于所述第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量、第三組預計的電池輸出向量以及第一電池輸出向量來確定第一被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的代碼，所述第一被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量表明在第一預定時間該電池的狀態(tài)及參數(shù)。
對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，根據(jù)各實施方案的其他系統(tǒng)和/或方法通過閱讀以下附圖和詳細說明變得或?qū)⒆兊妹鞔_。所有這些其他系統(tǒng)和方法處入本發(fā)明的范圍內(nèi)并通過所附的權(quán)利要求加以保護。



圖1是根據(jù)一個示例性實施方案用以確定被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的系統(tǒng)示意圖； 圖2-5是根據(jù)另一個示例性實施方案用以確定被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的方法流程圖；并且 圖6-9是根據(jù)另一個示例性實施方案用以確定被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的方法流程圖。

具體實施例方式 參見圖1，示出了用于確定被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的系統(tǒng)10，所述狀態(tài)-參數(shù)向量表明電池12的狀態(tài)和參數(shù)。該電池12包括至少一個電池單元14。當然，電池12可包括多個其他電池單元。每個電池單元均可以是可充電電池單元或不可充電電池單元。此外，每個電池單元均可用具有本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的電化學構(gòu)造的一個陽極和一個陰極來組成。
在可充電電池組技術(shù)中，在某些應用中需要能夠估計可描述電池組現(xiàn)狀但無法直接測量的一些量。這些量中的一些可能變化很快，例如電池組充電狀態(tài)(SOC)，其可能在數(shù)分鐘內(nèi)在其整個范圍內(nèi)變化。其他一些量可能變化很慢，例如電池單元容量，其在正常使用的十年或更長時間中發(fā)生的變化可低至20％。變化較快的量包括系統(tǒng)“狀態(tài)”，變化較慢的量包括系統(tǒng)的隨時間變化的“參數(shù)”。
對于電池系統(tǒng)，特別是需要在不損害電池壽命的情況下盡可能長時間運行的電池系統(tǒng)，例如混合電動車(HEV)、電動汽車(BEV)、筆記本電腦電池、便攜式工具電池組等，希望能夠獲得與緩慢變化的參數(shù)(例如總?cè)萘?相關(guān)的信息以確定電池組健康狀況，并幫助進行其他計算，包括對充電狀態(tài)(SOC)的計算。一些示例性參數(shù)包括但不限于電池容量、電阻、極化電壓時間常數(shù)、極化電壓混合因子(polarizationvoltage blending factor)、滯后混合因子、滯后速率常數(shù)、效率因子(efficiency factor)等。
輸入變量定義為在特定時間的電池輸入信號值。例如，輸入變量可包括進入電池的電流以及電池的溫度。輸出變量定義為在特定時間的電池輸出信號值。例如，輸出變量可包括電池的輸出電壓和電池壓力。
系統(tǒng)10包括一個或多個電壓傳感器20、一個負載電路26和一個計算單元例如計算機28，還可包括一個或多個溫度傳感器22，以及一個電流傳感器24。
提供電壓傳感器20以生成第一輸出信號，所述第一輸出信號表明電池12的一個或多個電池單元產(chǎn)生的電壓。所述電壓傳感器20在計算機28的I/O接口46和電池12之間電耦合。電壓傳感器20將所述第一輸出信號傳遞至計算機28。為清楚說明，本文中只描述一個電壓傳感器。然而，應認識到在系統(tǒng)10的另一實施方案中，系統(tǒng)10中使用了多個電壓傳感器(例如每個電池單元使用一個電壓傳感器)。
提供溫度傳感器22以產(chǎn)生第二輸出信號，所述第二輸出信號表明電池12的一個或多個溫度。所述溫度傳感器22置于電池12附近并與計算機28的I/O接口46電耦合。所述溫度傳感器22將第二輸出信號傳遞至計算機28。為清楚說明，本文中只描述一個溫度傳感器。然而，應認識到在系統(tǒng)10的另一實施方案中，系統(tǒng)10中使用了多個溫度傳感器(例如每個電池單元使用一個溫度傳感器)。
提供電流傳感器24以產(chǎn)生第三輸出信號，所述第三輸出信號表明電池12的電池單元流出的電流。電流傳感器24在電池12和負載電路26之間電耦合。電流傳感器24還與計算機28的I/O接口46電耦合。電流傳感器24將第三輸出信號傳遞至計算機28。
負載電路26與電流傳感器24電耦合，并接納來自電池12的電流。負載電路26包括能夠與電池12電耦合的任何電氣設(shè)備。
提供計算機28以確定被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量，該向量表明電池12的狀態(tài)和參數(shù)，這將在下文中更加詳細地解釋。計算機28包括一個中央處理器(CPU)40、一個只讀存儲器(ROM)44、一個非永久性存儲器例如隨機存儲器(RAM)45和一個輸入/輸出(I/O)接口46。CPU 40可操作地與ROM 44、RAM 45和I/O接口46連接。CPU 40包括一個時鐘42。包括ROM 44和RAM 46在內(nèi)的計算機可讀介質(zhì)可通過使用一些已知存儲設(shè)備例如PROM、EPROM、EEPROM、閃存中的任何一種或任何其他能夠儲存數(shù)據(jù)的電、磁、光或混合存儲設(shè)備而實現(xiàn)，這些設(shè)備中的一些具有CPU 40使用的可執(zhí)行命令。
為了能夠理解，對以下方法的方程中使用的符號進行說明。音調(diào)(circumflex)符號表示估計的或預計的量(例如

表示真實量x的估計值)。上標“-”表示先驗估計值(即根據(jù)以往數(shù)據(jù)對一個量的當前數(shù)值進行的預計)。上標“+”表示后驗估計值(例如

是根據(jù)直到并且包括時間k時所收集的所有測量結(jié)果得到的真實量x在時間下標k處的估計值)。否定號表示估計量的誤差(例如和)。符號∑xy＝E[xyT]表示下標中的變量相關(guān)或交叉相關(guān)(本申請中所述量是零均值(zero-mean)，因此相關(guān)性與協(xié)方差相同)。符號∑x表示的量與∑xx相同。上標“T”是矩陣/向量轉(zhuǎn)置算符。
在對用于確定與電池12相關(guān)的電池參數(shù)向量的算法進行詳細討論之前，先進行一般性概述。
一個電池狀態(tài)向量可包括例如與電池12相關(guān)的充電狀態(tài)(SOC)值、滯后電壓或極化電壓。SOC值是選自0-100％的一個數(shù)值，其表明電池12可用于做功的現(xiàn)有可用容量。
本方法中使用電池單元行為的數(shù)學模型來計算電池12的狀態(tài)向量的估計值。假定電池單元動力學的數(shù)學模型是已知的，并且可使用包括一個狀態(tài)方程和一個輸出方程的不連續(xù)時間的狀態(tài)-空間模型來表達，如下所述。
用于確定電池12的狀態(tài)向量的狀態(tài)方程如下xk＝f(xk-1，uk-1，wk-1，k-1)，其中， xk是電池12在時間下標k時的狀態(tài)向量； uk是一個表示已知的/確定的電池12輸入量的變量； wk是模擬某些影響系統(tǒng)狀態(tài)的未測量輸入量的電池輸入噪聲向量；并且 f(xk-1，uk-1，wk-1，k-1)是狀態(tài)轉(zhuǎn)變函數(shù)。
使用以下方程確定電池12的輸出向量yk＝h(xk，uk，vk，k)，其中 h(xk，uk，vk，k)是測量函數(shù)；并且 vk是在無存儲模式(memory-less mode)下影響電池12的輸出量的測量、但不影響電池12的狀態(tài)向量的傳感器噪聲。
系統(tǒng)狀態(tài)xk至少包括預計目前輸出所需的最少量信息以及目前的輸入和電池的數(shù)學模型。對于電池單元14，狀態(tài)可包括例如SOC、相對于不同時間常數(shù)的極化電壓水平，以及滯后水平。系統(tǒng)外來輸入uk至少包括目前電池單元電流ik，還可任選包括電池單元溫度(除非溫度變化本身在狀態(tài)中被模擬)。系統(tǒng)參數(shù)θk是隨時間緩慢變化的數(shù)值，其變化的方式使得其無法通過已知的測得的系統(tǒng)輸入與輸出直接確定。這些參數(shù)可包括但不限于電池單元容量、電阻、極化電壓時間常數(shù)、極化電壓混合因子、滯后混合因子、滯后速率常數(shù)、效率因子等。模型輸出yk對應于物理可測的電池單元的量或那些至少可由測得的量直接計算出的量，例如負載時的電池電壓。
還使用了參數(shù)動力學的數(shù)學模型。一個示例性的模型具有以下形式 θk+1＝θk+rk dk＝g(xk，uk，θk)+ek. 第一個方程表明參數(shù)θk最初是恒定的，但其隨時間緩慢變化，在這種情況下，通過一個用rk表示的“噪聲”過程來模擬。“輸出”dk是用

模擬的最優(yōu)參數(shù)動力學與一定的估計誤差ek之和的函數(shù)。最優(yōu)參數(shù)動力學

是系統(tǒng)狀態(tài)xk、外來輸入uk和一系列時間變化參數(shù)θk的函數(shù)。
參見圖2-5，解釋了根據(jù)一種示例性實施方案的用于確定被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的方法，所述向量表明電池12的狀態(tài)和參數(shù)。該方法可通過使用由控制器28執(zhí)行的軟件算法來完成。該軟件算法存儲在ROM 44或RAM 45或本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的其他計算機可讀介質(zhì)中。
在步驟60中，計算機28產(chǎn)生一個電池輸入向量uk，該向量具有至少一個在第一預定時間獲得的電池輸入變量測量值。
在步驟62中，計算機28產(chǎn)生一個電池輸出向量yk，該向量具有至少一個在第一預定時間獲得的電池輸出變量測量值。
在步驟64中，計算機28確定被估計的提高的(augmented)組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量

該向量表明在早于第一預定時間的第二預定時間的電池12的狀態(tài)及參數(shù)，使用以下方程其中

對應于被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量，該向量表明在第二預定時間的電池12的狀態(tài)及電池12的參數(shù)； E[Wk-1]對應于第二預定時間的組合電池狀態(tài)-參數(shù)輸入噪聲向量的預期值； E[vk-1]對應于第二預定時間的傳感器噪聲向量的預期值；并且 T為矩陣/向量轉(zhuǎn)置算符。
在步驟66中，計算機28確定與被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量相關(guān)的被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量協(xié)方差矩陣

使用以下方程 其中

對應于與第二預定時間的被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量相關(guān)的被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量協(xié)方差矩陣； ∑W對應于與組合電池狀態(tài)-參數(shù)輸入噪聲向量相關(guān)的協(xié)方差矩陣； ∑v對應于與傳感器噪聲向量相關(guān)的協(xié)方差矩陣；并且 diag()是將其輸入自變量組成一個塊對角矩陣的函數(shù)。
在步驟68中，計算機28確定一組被估計的提高的組合電池的狀態(tài)-參數(shù)向量χk-1a，+，每個該向量表明在第二預定時間的電池12的狀態(tài)和參數(shù)，使用以下方程 其中，

對應于

的Cholesky矩陣平方根；并且 γ對應于一個常數(shù)。
在步驟70中，計算機28確定一組預計的組合電池的狀態(tài)-參數(shù)向量χkX，-，每個該向量表明在第一預定時間的電池12的狀態(tài)和參數(shù)，使用以下方程

其中 χk，iX，-對應于組χkX，-中的第i個元素； uk-1對應于第二預定時間的電池輸入向量； χk-1，iX，+對應于從組χk-1a，+的第i個元素提取的一個被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量； χk-1，iW，+對應于從組χk-1a，+的第i個元素提取的一個被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)輸入噪聲向量；

對應于模擬組合狀態(tài)-參數(shù)向量的動力學的一個方程；并且 k-1對應于第二預定時間。
在步驟72中，計算機28確定一組預計的電池輸出向量

每個所述向量都表明在第一預定時間的電池12的輸出，使用以下方程

其中

對應于該組向量

中的第i個； χk-1，iv，+對應于從組χk-1a，+的第i個元素中提取的單個被估計的傳感器噪聲向量；并且 k對應于第一預定時間。
在步驟74中，計算機28通過計算所述一組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量χkX，-的加權(quán)平均值從而確定第一預定時間的一個預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量

使用以下方程其中， αi(m)對應于一系列常數(shù)；并且 p對應于組χkX，-的元素個數(shù)減1。
在步驟76中，計算機28確定預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量協(xié)方差矩陣

使用以下方程 其中，αi(c)對應于一系列常數(shù)。
在步驟78中，計算機28確定預計的電池輸出向量

該向量表明在第一預定時間的電池的輸出，使用以下方程
在步驟80中，計算機28確定預計的電池輸出向量協(xié)方差矩陣

使用以下方程
在步驟82中，計算機28確定預計的互協(xié)方差矩陣

使用以下方程
在步驟84中，計算機28確定增益矩陣Lk，使用以下方程 在步驟86中，計算機28確定一個被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量

該向量表明電池12在第一預定時間的狀態(tài)和參數(shù)，使用以下方程 在步驟88中，計算機28確定一個與所述被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量相關(guān)的被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量協(xié)方差矩陣

使用以下方程 在步驟90中，計算機28選擇新的第一和第二預定時間。在步驟90之后，該方法返回至步驟60。
參見圖6-9，現(xiàn)解釋根據(jù)另一種示例性實施方案的用于確定一個被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的方法，所述向量表明電池12的狀態(tài)及參數(shù)。所述方法可通過使用由控制器28執(zhí)行的軟件算法而實現(xiàn)。該軟件算法存儲在ROM 44或RAM 45或本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的其他計算機可讀介質(zhì)中。
在步驟100中，計算機28產(chǎn)生一個電池輸入向量uk，該向量具有至少一個在第一預定時間獲得的電池輸入變量測量值。
在步驟101中，計算機28產(chǎn)生一個電池輸出向量yk，該向量具有至少一個在第一預定時間獲得的電池輸出變量測量值。
在步驟102中，計算機28確定被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量

該向量表明在早于第一預定時間的第二預定時間的電池12的狀態(tài)及電池12的參數(shù)，使用以下方程 其中

對應于被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量，該向量表明在第二預定時間的電池12狀態(tài)及電池12的參數(shù)； E[Wk-1]對應于第二預定時間的組合電池狀態(tài)-參數(shù)輸入噪聲向量的預期值； E[vk-1]對應于第二預定時間的傳感器噪聲向量的預期值；并且 T為矩陣/向量轉(zhuǎn)置算符。
在步驟104中，計算機28確定與被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量相關(guān)的被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量平方根協(xié)方差矩陣

使用以下方程 其中

對應于與第二預定時間的被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量相關(guān)的被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量平方根協(xié)方差矩陣； SW對應于與組合電池狀態(tài)-參數(shù)輸入噪聲向量相關(guān)的平方根協(xié)方差矩陣； Sv對應于與傳感器噪聲向量相關(guān)的平方根協(xié)方差矩陣；并且 diag()是將其輸入自變量組成一個塊對角矩陣的函數(shù)。
在步驟106中，計算機28確定一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量χk-1a，+，每個該向量表明在第二預定時間的電池12的狀態(tài)和參數(shù)，使用以下方程 其中， γ對應于一個常數(shù)。
在步驟108中，計算機28確定一組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量χkX，-，每個該向量表明在第一預定時間的電池12的狀態(tài)和參數(shù)，使用以下方程

其中 χk，iX，-對應于組χkX，-中的第i個元素； uk-1對應于第二預定時間的電池輸入向量； χk-1，iX，+對應于從組χk-1a，+的第i個元素提取的被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量； χk-1，iW，+對應于從組χk-1a，+的第i個元素提取的被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)輸入噪聲向量；

對應于模擬組合狀態(tài)-參數(shù)向量的動力學的一個方程；并且 k-1對應于第二預定時間。
在步驟110，計算機28確定一組預計的電池輸出向量

每個所述向量都表明在第一預定時間的電池12的輸出，使用以下方程

其中

對應于該組向量

中的第i個元素； χk-1，iv，+對應于從組χk-1a，+的第i個元素中提取的單個被估計的傳感器噪聲向量；并且 k對應于第一預定時間。
在步驟112中，計算機28通過計算所述一組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量χkX，-的加權(quán)平均值從而確定第一預定時間的預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量

使用以下方程其中， αi(m)對應于一系列常數(shù)；并且 p對應于組χkX，-的元素個數(shù)減1。
在步驟114中，計算機28確定預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量平方根協(xié)方差矩陣

使用以下方程 其中，αi(c)對應于一系列常數(shù)，并且 qr{}是計算輸入自變量的Q-R矩陣分解并返回R矩陣的上三角部分的函數(shù)。
在步驟116中，計算機28確定預計的電池輸出向量

該向量表明在第一預定時間的電池12的輸出，使用以下方程
在步驟118中，計算機28確定預計的電池輸出向量平方根協(xié)方差矩陣

使用以下方程
在步驟120中，計算機28確定預計的互協(xié)方差矩陣

使用以下方程
在步驟122中，計算機28確定增益矩陣Lk，使用以下方程 在步驟124中，計算機28確定一個被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量

該向量表明電池12在第一預定時間的狀態(tài)和參數(shù)，使用以下方程 在步驟126中，計算機28確定一個與所述被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量相關(guān)的被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量平方根協(xié)方差矩陣

使用以下方程 其中， downdate{}計算使用其第二自變量對其第一自變量進行的矩陣降級(downdate)操作。
在步驟128中，計算機28選擇新的第一和第二預定時間。在步驟128之后，該方法返回至步驟100。
工業(yè)實用性 用于確定表明電池12狀態(tài)及參數(shù)的估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的系統(tǒng)、方法和制造物品具有優(yōu)于其他系統(tǒng)和方法的顯著優(yōu)點。具體而言，所述系統(tǒng)、方法和制造物品提供了更準確地確定具有非線性工作特性的電池的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的技術(shù)效果。
上述方法可體現(xiàn)為有形介質(zhì)形式的含有指令的計算機程序代碼，所述有形介質(zhì)例如軟盤、CD ROM、硬盤或其他的計算機可讀存儲介質(zhì)，其中，當所述計算機程序被裝入計算機或被計算機執(zhí)行時，該計算機成為實施本發(fā)明的一個設(shè)備。上述方法也可體現(xiàn)為計算機代碼，所述計算機代碼例如存儲于存儲介質(zhì)中、裝在計算機中和/或被計算機執(zhí)行，或通過某些傳輸介質(zhì)例如電線或電纜、光纖或電磁輻射而被傳輸，其中當所述計算機程序代碼被裝入計算機或被計算機執(zhí)行時，所述計算機成為實施本發(fā)明的一個設(shè)備。當在一個通用微處理器上運行時，該計算機程序代碼片斷使該微處理器生成特定的邏輯電路。
盡管本發(fā)明參照示例性的實施方案進行說明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可認識到可在不偏離本發(fā)明范圍的情況下進行各種改變并且可使用等價元素對其中的元素進行替換。此外，可在不偏離本發(fā)明范圍的情況下對本發(fā)明的教導進行多種改進以適應具體條件。因此，本發(fā)明不希望限制于所公開的用于實施本發(fā)明的實施方案，而是包括落入權(quán)利要求范圍的所有實施方案。此外，所使用的術(shù)語第一、第二等不表示任何重要性上的順序，而是用于將元素彼此區(qū)分。
權(quán)利要求
1.一種用于確定被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的方法，該向量表明電池在第一預定時間的狀態(tài)與參數(shù)，所述方法包括
確定第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量，該向量表明在早于所述第一預定時間的第二預定時間電池的狀態(tài)與參數(shù)、電池輸入噪聲、與測量電池輸出變量的傳感器相關(guān)的傳感器噪聲、電池的狀態(tài)與參數(shù)的不確定度、電池輸入噪聲的不確定度以及傳感器噪聲的不確定度；
基于所述第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)參數(shù)向量確定第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量，所述第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量表明在第一預定時間電池的狀態(tài)與參數(shù)，以及電池的狀態(tài)與參數(shù)的不確定度；
基于所述第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量以及所述第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量，確定第三組預計的電池輸出向量，該第三組預計的電池輸出向量表明在第一預定時間該電池的至少一個輸出變量以及該輸出變量的不確定度；
確定具有至少一個電池輸出變量測量值的第一電池輸出向量；
基于所述第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量、所述第三組預計的電池輸出向量以及所述第一電池輸出向量來確定第一被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量，所述狀態(tài)-參數(shù)向量表明在第一預定時間該電池的狀態(tài)以及參數(shù)。
2.權(quán)利要求1的方法，其中對第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的確定包括
從存儲器中找到表明在第二預定時間的電池狀態(tài)和參數(shù)的一個被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量；
基于所述被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量、一個預期的組合電池狀態(tài)-參數(shù)輸入噪聲向量以及一個預期的傳感器噪聲向量，來確定第一被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量，所述第一被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量表明在第二預定時間的電池狀態(tài)及參數(shù)、電池輸入噪聲和傳感器噪聲；
從存儲器中找到一個被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量協(xié)方差矩陣，該矩陣表明在第二預定時間的電池狀態(tài)和參數(shù)的不確定度；
基于所述被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量協(xié)方差矩陣、一個表明電池輸入噪聲的不確定度的協(xié)方差矩陣和一個表明傳感器噪聲的不確定度的協(xié)方差矩陣，來確定第一被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量協(xié)方差矩陣；以及
基于所述第一被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量和所述第一被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量協(xié)方差矩陣，來確定所述第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量。
3.權(quán)利要求2的方法，其中對所述第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的確定包括
令所述第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的一個元素等于所述第一被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量；
令所述第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的另一第一系列L個元素等于所述第一被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量加上一個常數(shù)乘以從所述第一被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量協(xié)方差矩陣的矩陣平方根提取出的各個列，其中L是所述第一被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的長度；并且
令所述第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的另一第二系列L個元素等于所述第一被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量減去一個常數(shù)乘以從所述第一被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量協(xié)方差矩陣的矩陣平方根提取出的各個列。
4.權(quán)利要求1的方法，其中對所述第一組被估計的提高的組合電池-狀態(tài)向量的確定包括
從存儲器中找到一個被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量，該向量表明在第二預定時間所述電池的狀態(tài)和參數(shù)；
基于所述被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量、一個預期的組合電池狀態(tài)-參數(shù)輸入噪聲向量和一個預期的傳感器噪聲向量，來確定第一被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量，所述第一被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量表明在第二預定時間電池的狀態(tài)和參數(shù)、電池輸入噪聲和傳感器噪聲；
從存儲器中找到一個被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量平方根協(xié)方差矩陣，該矩陣表明在第二預定時間電池的狀態(tài)和參數(shù)的不確定度；
基于所述被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量平方根協(xié)方差矩陣、一個表明電池輸入噪聲的不確定度的協(xié)方差矩陣和一個表明傳感器噪聲的不確定度的協(xié)方差矩陣，來確定第一被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量平方根協(xié)方差矩陣，所述第一被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量平方根協(xié)方差矩陣表明電池的狀態(tài)和參數(shù)的不確定度、電池的輸入噪聲以及傳感器噪聲；以及
基于所述第一被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量和所述第一被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量平方根協(xié)方差矩陣，來確定所述第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量。
5.權(quán)利要求4的方法，其中對所述第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的確定包括
令所述第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的一個元素等于所述第一被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量；
令所述第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的另一第一系列L個元素等于所述第一被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量加上一個常數(shù)乘以從所述被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量平方根協(xié)方差矩陣中提取出的各個列，其中L是所述被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的長度；并且
令所述第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的另一第二系列L個元素等于所述第一被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量減去一個常數(shù)乘以從所述第一被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量平方根協(xié)方差矩陣中提取出的各個列。
6.權(quán)利要求1的方法，其中對所述第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的確定包括
從所述第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量中提取出表明在第二預定時間電池的狀態(tài)及參數(shù)以及電池的狀態(tài)及參數(shù)的不確定度的數(shù)值，從而獲得第四組被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量；
從所述第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量中提取出表明在第二預定時間電池輸入噪聲以及電池輸入噪聲的不確定度的數(shù)值，從而獲得第五組被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)輸入噪聲向量；
生成具有至少一個在第二預定時間的電池輸入變量測量值的第一電池輸入向量；并且
基于所述第四組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量、第五組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)輸入噪聲向量以及第一電池輸入向量，來確定所述第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量。
7.權(quán)利要求1的方法，其中對所述第三組預計的電池輸出向量的確定包括
從所述第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量中提取出表明在第二預定時間傳感器噪聲和傳感器噪聲不確定度的數(shù)值，從而獲得第四組被估計的傳感器噪聲向量；
生成具有至少一個在第一預定時間的電池輸入變量測量值的第一電池輸入向量；并且
基于所述第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量、第一電池輸入向量以及第四組被估計的傳感器噪聲向量，來確定所述第三組預計的電池輸出向量。
8.權(quán)利要求1的方法，其中對所述第一被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的確定包括
基于所述第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量，來確定第一預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量，所述第一預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量表明在第一預定時間電池的狀態(tài)和參數(shù)；
基于所述第三組預計的輸出向量，來確定第一預計的電池輸出向量，所述第一預計的電池輸出向量表明電池的至少一個輸出變量；
基于所述第一預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量、第一預計的電池輸出向量、第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量以及第三組預計的電池輸出向量來確定一個增益矩陣；以及
基于所述第一預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量、第一預計的電池輸出向量、增益矩陣以及第一電池輸出向量來計算所述第一被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量。
9.權(quán)利要求8的方法，其中對所述第一預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的確定包括計算所述第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的加權(quán)平均值。
10.權(quán)利要求8的方法，其中對所述第一預計的電池輸出向量的確定包括計算所述第三組預計的電池輸出向量的加權(quán)平均值。
11.權(quán)利要求8的方法，其中對所述增益矩陣的確定包括
基于所述第一預計的電池輸出向量和第三組預計的電池輸出向量來確定第一預計的電池輸出向量協(xié)方差矩陣；
基于所述第一預計的電池輸出向量、第三組預計的電池輸出向量、第一預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量以及第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量，來確定電池輸出向量與組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量之間的第一預計的互協(xié)方差矩陣；以及
基于所述第一預計的互協(xié)方差矩陣和第一預計的電池輸出向量協(xié)方差矩陣來計算所述增益矩陣。
12.權(quán)利要求11的方法，其中對所述第一預計的電池輸出向量協(xié)方差矩陣的確定包括
基于所述第一預計的電池輸出向量以及第三組預計的電池輸出向量來確定第一預計的電池輸出向量平方根協(xié)方差矩陣；以及
基于所述第一預計的電池輸出向量平方根協(xié)方差矩陣以及第一預計的電池輸出向量平方根協(xié)方差矩陣來計算所述第一預計的電池輸出向量協(xié)方差矩陣。
13.權(quán)利要求8的方法，其中對所述第一被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的計算包括
基于所述第一電池輸出向量以及第一預計的電池輸出向量來確定一個創(chuàng)新向量；
基于所述增益矩陣和所述創(chuàng)新向量，來確定一個更新向量；以及
基于所述預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量和更新向量，來計算所述第一被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量。
14.權(quán)利要求8的方法，還包括基于所述第一預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量、第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量、增益矩陣以及第一預計的電池輸出向量協(xié)方差矩陣，來確定在第一預定時間的一個被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量協(xié)方差矩陣。
15.權(quán)利要求8的方法，還包括基于所述第一預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量、第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量、增益矩陣以及一個預計的電池輸出向量平方根協(xié)方差矩陣，來確定在第一預定時間的一個被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量平方根協(xié)方差矩陣。
16.一種用于確定被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的系統(tǒng)，所述向量表明電池在第一預定時間的狀態(tài)與參數(shù)，該系統(tǒng)包括
一個傳感器，該傳感器產(chǎn)生表明電池的一個輸出變量的第一信號；以及
一個可操作地與該傳感器耦合的計算機，該計算機被配置以確定第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量，該向量表明在早于所述第一預定時間的第二預定時間電池的狀態(tài)與參數(shù)、電池輸入噪聲、與該傳感器相關(guān)的傳感器噪聲、電池狀態(tài)與參數(shù)的不確定度、電池輸入噪聲的不確定度以及傳感器噪聲的不確定度；該計算機還被配置以基于所述第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量來確定第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量，該第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量表明在所述第一預定時間電池的狀態(tài)及參數(shù)和電池狀態(tài)及參數(shù)的不確定度；該計算機還被配置以基于所述第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量和第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量，來確定第三組預計的電池輸出向量，該第三組預計的電池輸出向量表明至少一個在第一預定時間該電池的輸出變量以及該輸出變量的不確定度；該計算機還被配置以基于所述第一信號來確定第一電池輸出向量；該計算機還被配置以基于第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量、第三組預計的電池輸出向量以及第一電池輸出向量，來確定第一被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量，該第一被估計的組合電池狀態(tài)參數(shù)向量表明在第一預定時間電池的狀態(tài)及參數(shù)。
17.權(quán)利要求16的系統(tǒng)，其中所述計算機還被配置以從存儲器中找到表明在第二預定時間的電池狀態(tài)和參數(shù)的一個被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量；所述計算機還被配置以基于所述被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量、一個預期的組合電池狀態(tài)-參數(shù)輸入噪聲向量以及一個預期的傳感器噪聲向量，來確定第一被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量，所述第一被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量表明在第二預定時間的電池狀態(tài)及參數(shù)、電池輸入噪聲和傳感器噪聲；所述計算機還被配置以從存儲器中找到一個被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量協(xié)方差矩陣，該矩陣表明在第二預定時間的電池狀態(tài)和參數(shù)的不確定度；所述計算機還被配置以基于所述被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量協(xié)方差矩陣、一個表明電池輸入噪聲的不確定度的協(xié)方差矩陣和一個表明傳感器噪聲的不確定度的協(xié)方差矩陣，來確定第一被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量協(xié)方差矩陣，該矩陣表明電池狀態(tài)和參數(shù)的不確定度、電池輸入噪聲以及傳感器噪聲；所述計算機還被配置以基于所述第一被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量和所述第一被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量協(xié)方差矩陣，來確定所述第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量。
18.權(quán)利要求16的系統(tǒng)，其中所述計算機還被配置以基于所述第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量來確定第一預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量，所述第一預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量表明在第一預定時間電池的狀態(tài)及參數(shù)，該計算機還被配置以基于所述第三組預計的輸出向量來確定第一預計的電池輸出向量，所述第一預計的電池輸出向量表明第一預定時間電池的至少一個輸出變量，所述計算機還被配置以基于所述第一預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量、第一預計的電池輸出向量、第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量以及第三組預計的電池輸出向量來確定一個增益矩陣；該計算機還被配置以基于所述第一預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量、第一預計的電池輸出向量、增益矩陣和第一電池輸出向量來計算所述第一被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量。
19.一種制造物品，包括
一個其中編寫了一個計算機程序的計算機存儲介質(zhì)，所述計算機程序用于確定一個被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量，該狀態(tài)-參數(shù)向量表明在第一預定時間電池的狀態(tài)及參數(shù)，所述計算機存儲介質(zhì)包括
用于確定第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的代碼，所述向量表明在第一預定時間之前的第二預定時間該電池的狀態(tài)及參數(shù)、電池輸入噪聲、與測量電池輸出變量的傳感器相關(guān)的傳感器噪聲、電池狀態(tài)及參數(shù)的不確定度、電池輸入噪聲的不確定度以及傳感器噪聲的不確定度；
用于基于所述第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量來確定第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的代碼，該第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量表明在第一預定時間該電池的狀態(tài)和參數(shù)以及該電池的狀態(tài)及參數(shù)的不確定度；
用于基于所述第一組被估計的提高的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量和第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量來確定第三組預計的電池輸出向量的代碼，所述第三組預計的電池輸出向量表明在第一預定時間該電池的至少一個輸出變量以及該輸出變量的不確定度；
用于確定具有至少一個電池輸出變量測量值的第一電池輸出向量的代碼；以及
用于基于所述第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量、第三組預計的電池輸出向量以及第一電池輸出向量來確定第一被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的代碼，所述第一被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量表明在第一預定時間該電池的狀態(tài)及參數(shù)。
20.權(quán)利要求19的制造物品，其中所述用于確定第一被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的代碼包括
用于基于所述第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量來確定第一預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的代碼，所述第一預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量表明在第一預定時間電池的狀態(tài)及參數(shù)；
用于基于所述第三組預計的輸出向量來確定第一預計的電池輸出向量的代碼，所述第一預計的電池輸出向量表明在第一預定時間電池的至少一個輸出變量；
用于基于所述第一預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量、第一預計的電池輸出向量、第二組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量以及第三組預計的電池輸出向量來確定一個增益矩陣的代碼；以及
用于基于所述第一預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量、第一預計的電池輸出向量、增益矩陣以及第一電池輸出向量來計算所述第一被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的代碼。
全文摘要
提供用于確定一個被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量的系統(tǒng)、方法以及制造物品。所述方法基于一組預計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量、一組預計的電池輸出向量以及一個電池輸出向量，來確定所述被估計的組合電池狀態(tài)-參數(shù)向量。
文檔編號H02J7/00GK101361246SQ200680051346
公開日2009年2月4日 申請日期2006年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月9日
發(fā)明者G·L·普萊特 申請人:株式會社Lg化學