專利名稱：步進電機驅(qū)動裝置、方法及使用其的電子設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及步進電機的驅(qū)動技術(shù)。
背景技術(shù)：
在近年的數(shù)字式照相機、數(shù)字?jǐn)z像機，或者盤裝置、打印機等電子設(shè)備中，對透鏡或拾取器、打印頭等可動部件的位置調(diào)節(jié)多使用步進電機。步進電機是與從外部施加的脈沖信號同步旋轉(zhuǎn)的同步電機，在起動、停止、定位上具有良好的控制性。進而，步進電機可進行開環(huán)控制，而且具有適于數(shù)字信號處理的特性。
作為用于驅(qū)動步進電機的方式，有單極驅(qū)動和雙極驅(qū)動的兩個方式。專利文獻(xiàn)1～3中公開了通過單極驅(qū)動方式對步進電機的驅(qū)動技術(shù)。
特開平9-103096號公報[專利文獻(xiàn)2]特開2004-120957號公報[專利文獻(xiàn)3]特開2000-184789號公報如上所述，步進電機由于被用于數(shù)字式照相機，或者盤裝置、打印機等電子設(shè)備，因此著眼于位置的精度或效率的改善來進行開發(fā)。在要求這樣的高位置精度的應(yīng)用中，采用使步進電機的相鄰的相的驅(qū)動電流的比率緩慢地變化的微步方式。微步方式是以下的方式，即生成具有與步進電機的驅(qū)動速度對應(yīng)的斜率的正弦波狀或梯形波狀的信號，并基于這些信號來對步進電機提供脈沖信號。
這樣，在以往的步進電機的驅(qū)動方法中，由于著眼于步進電機的位置精度的改善或驅(qū)動效率，因此在肅靜性，即從電機發(fā)出的噪聲(以下也稱作電機聲)的觀點來看，還有改善的余地。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于該課題而完成，其目的在于提供一種與以往相比能夠提高肅靜性的步進電機的驅(qū)動裝置。
本發(fā)明的某一方式是二相的步進電機的驅(qū)動裝置。該驅(qū)動裝置包括驅(qū)動信號生成部分，生成用于控制步進電機的A相以及B相的線圈的通電狀態(tài)的第一驅(qū)動信號以及第二驅(qū)動信號；第一開關(guān)電路，包含與步進電機的A相的線圈連接的多個開關(guān)，接受由驅(qū)動信號生成部分生成的第一驅(qū)動信號，并控制A相的線圈的通電狀態(tài)；以及第二開關(guān)電路，包含與步進電機的B相的線圈連接的多個開關(guān)，接受由驅(qū)動信號生成部分生成的第二驅(qū)動信號，并控制B相的線圈的通電狀態(tài)。驅(qū)動信號生成部分可調(diào)節(jié)第一驅(qū)動信號以及第二驅(qū)動信號的相位差。
根據(jù)該方式，通過根據(jù)成為驅(qū)動對象的步進電機的特性等來調(diào)節(jié)第一驅(qū)動信號和第二驅(qū)動信號的相位差，從而能夠降低電機聲并提高肅靜性。
驅(qū)動信號生成部分也可以對于規(guī)定值，在規(guī)定范圍內(nèi)可調(diào)節(jié)第一、第二驅(qū)動信號的相位差。將規(guī)定值設(shè)定為90°，通過以該值為中心使相位偏移，從而能夠良好地降低電機聲。
驅(qū)動信號生成部分也可以包含寄存器，該寄存器保存與第一的、第二驅(qū)動信號的相位差對應(yīng)的數(shù)據(jù)。
驅(qū)動信號生成部分也可以包含正弦波信號生成部分，生成相位互相偏移的正弦波狀的第一、第二信號；相位調(diào)節(jié)部分，調(diào)節(jié)第一、第二信號的相位差；以及脈寬調(diào)制信號生成部分，對從正弦波信號生成部分輸出的第一、第二信號進行脈寬調(diào)制，并作為第一驅(qū)動信號以及第二驅(qū)動信號對第一、第二開關(guān)電路輸出。
驅(qū)動信號生成部分也可以包含第一正弦波信號生成部分，生成第一信號；以及第二正弦波信號生成部分，輸出第二信號，該第二信號相對于第一正弦波信號生成部分生成的第一信號，其相位在時間軸方向上偏移了規(guī)定量。第一、第二正弦波信號生成部分也可以以串行的數(shù)字信號的形式生成第一、第二信號，相位調(diào)節(jié)部分通過將第二信號的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)相對于第一信號的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)偏移與規(guī)定的時鐘數(shù)對應(yīng)的時間，從而調(diào)節(jié)相位差。
進而，也可以將正弦波狀的信號的一周期進行N(N是自然數(shù))分割，將第二信號相對于第一信號偏移M/N周期(M滿足M＜N)。進而，也可以將M設(shè)定為M＝N/4+X(X是整數(shù))。
驅(qū)動信號生成部分也可以包含正弦波信號生成部分，生成正弦波狀的第一信號；相位調(diào)節(jié)部分，將從正弦波信號生成部分輸出的第一信號在時間軸方向上偏移規(guī)定量，并作為第二信號輸出；以及脈寬調(diào)制信號生成部分，對從正弦波信號生成部分以及相位調(diào)節(jié)部分分別輸出的第一信號以及第二信號進行脈寬調(diào)制，并作為第一驅(qū)動信號以及第二驅(qū)動信號輸出到第一、第二開關(guān)電路。
驅(qū)動信號生成部分也可以包含第一驅(qū)動信號生成部分，作為第一驅(qū)動信號，生成獎?wù)也畹男盘栠M行脈寬調(diào)制而得到的脈寬調(diào)制信號；以及第二驅(qū)動信號生成部分，生成第二脈沖信號，該第二脈沖信號將由第一驅(qū)動信號生成部分生成的第一驅(qū)動信號在時間軸方向上偏移規(guī)定量而得。
上述驅(qū)動裝置也可以被一體集成在一個半導(dǎo)體襯底上?！耙惑w集成化”包含電路的全部構(gòu)成元件被形成在半導(dǎo)體襯底上的情況和電路的主要構(gòu)成元件被一體集成化的情況，為用于調(diào)節(jié)電路常數(shù)，也可以將一部分電阻或電容器等設(shè)置在半導(dǎo)體襯底的外部。通過將驅(qū)動裝置作為一個LSI集成從而能夠削減電路面積。
本發(fā)明的其它方式是電子設(shè)備。該電子設(shè)備包括步進電機；以及上述步進電機驅(qū)動裝置，驅(qū)動步進電機。
根據(jù)該方式，通過調(diào)節(jié)步進電機的各相中流過的電流的相位從而能夠降低電機聲，并且能夠提高要求肅靜性的電子設(shè)備的商品價值。
本發(fā)明的其它方式是步進電機的驅(qū)動方法。該方法包含以下步驟生成要提供給二相步進電機的A相線圈的第一驅(qū)動信號；以及對于所述第一驅(qū)動信號，以90度為基準(zhǔn)，在規(guī)定的范圍內(nèi)進行相位偏移而生成要提供給所述步進電機的B相線圈的第二驅(qū)動信號。
根據(jù)該方法，通過使相位偏移量最佳化從而能夠降低電機聲。
另外，以上的構(gòu)成元件的任意組合或?qū)⒈景l(fā)明的構(gòu)成元件或表現(xiàn)在方法、裝置、系統(tǒng)等之間互相置換的結(jié)果，作為本發(fā)明方式也有效。
根據(jù)本發(fā)明的步進電機驅(qū)動裝置，能夠提高肅靜性。


圖1是表示實施方式的步進電機驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的電路圖。
圖2是表示驅(qū)動信號生成部分的結(jié)構(gòu)的電路圖。
圖3是表示驅(qū)動信號生成部分的具體的結(jié)構(gòu)例子的電路圖。
圖4是表示驅(qū)動信號生成部分的其它結(jié)構(gòu)例子的電路圖。
圖5是實施方式的步進電機驅(qū)動裝置的動作波形圖。
符號說明10第一開關(guān)電路，20第二開關(guān)電路，30驅(qū)動信號生成部分，32正弦波信號生成部分，32a第一正弦波信號生成部分，32b第二正弦波信號生成部分，34相位調(diào)節(jié)部分，36脈寬調(diào)制部分，38驅(qū)動部分，40脈寬調(diào)制信號生成部分，42寄存器，100 步進電機驅(qū)動裝置，110步進電機，L1 A相線圈，L2 B相線圈，SD1第一驅(qū)動信號，SD2第二驅(qū)動信號。
具體實施例方式
圖1是表示本發(fā)明的實施方式的步進電機驅(qū)動裝置100的結(jié)構(gòu)的電路圖。該步進電機驅(qū)動裝置100與步進電機110被一同搭載在數(shù)字照相機或打印機等電子設(shè)備中。驅(qū)動對象的步進電機110是包含A相線圈和B相線圈的二相步進電機，被用于透鏡或打印機打印頭的定位。步進電機驅(qū)動裝置100與成為驅(qū)動對象的步進電機110相連接，通過對A相線圈L1、B相線圈L2提供脈沖狀的驅(qū)動信號SD1、SD2，從而進行旋轉(zhuǎn)控制。
本實施方式的步進電機驅(qū)動裝置100通過雙極方式驅(qū)動步進電機110。步進電機驅(qū)動裝置100被構(gòu)成為將第一開關(guān)電路10、第二開關(guān)電路20、驅(qū)動信號生成部分30一體集成在一個半導(dǎo)體襯底上的功能IC。
第一開關(guān)電路10包含與步進電機110的A相線圈L1連接的四個開關(guān)。該第一開關(guān)電路10接受由驅(qū)動信號生成部分30生成的第一驅(qū)動信號SD1(SD1a～SD1d)，控制A相線圈L1的導(dǎo)通狀態(tài)。同樣，第二開關(guān)電路20包含與步進電機110的B相線圈L2連接的四個開關(guān)。該第二開關(guān)電路20接受由驅(qū)動信號生成部分30生成的第二驅(qū)動信號SD2(SD2a～SD2d)，控制B相線圈L2的導(dǎo)通狀態(tài)。
第一開關(guān)電路10、第二開關(guān)電路20的結(jié)構(gòu)相同，分別包含被配置為構(gòu)成所謂的H橋電路的第一高側(cè)晶體管(high-side transistor)MH1、第二高側(cè)晶體管MH2、第一低側(cè)晶體管(low-side transistor)ML1、第二低側(cè)晶體管ML2。在各晶體管的漏極-源極之間設(shè)有未圖示的續(xù)流二極管。
在本實施方式中，高側(cè)晶體管由P溝道MOSFET(Metal OxideSemiconductor Field Effect Transistor，金屬氧化膜半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管)構(gòu)成，低側(cè)晶體管由N溝道MOSFET構(gòu)成，但本發(fā)明不限定于此，可以由N溝道MOSFET構(gòu)成高側(cè)晶體管，而且也可以由雙極晶體管構(gòu)成。
驅(qū)動信號生成部分30生成第一驅(qū)動信號SD1、第二驅(qū)動信號SD2，以使A相線圈L1、B相線圈L2中流過的線圈電流IL1、IL2分別成為相位大致偏移90度的正弦波。
本實施方式的驅(qū)動信號生成部分30可調(diào)節(jié)第一驅(qū)動信號SD1以及第二驅(qū)動信號SD2的相位差。以往，第一驅(qū)動信號SD1和第二驅(qū)動信號SD2，其相位差被設(shè)定為90度，而在本實施方式的步進電機驅(qū)動裝置100中，通過將該相位差從90度錯離規(guī)定量α度(α是實數(shù))，從而實現(xiàn)靜音化。
圖2是表示驅(qū)動信號生成部分30的結(jié)構(gòu)的電路圖。驅(qū)動信號生成部分30包含正弦波信號生成部分32、相位調(diào)節(jié)部分34、脈寬調(diào)制信號生成部分40、接口部分50。
正弦波信號生成部分32生成相位互相偏移的正弦波狀的第一信號S1、第二信號S2。正弦波狀廣義地表示具有模仿正弦波的形狀的信號，除了正弦波之外，還包含正弦波的峰和谷被箝位的信號或梯形波狀的周期信號。
接口部分50從外部的控制電路60接受第一信號S1和第二信號S2的相位差有關(guān)的數(shù)據(jù)(以下，稱作相位差數(shù)據(jù)Dα)?？刂齐娐?0可以是寄存器等，也可以是ASIC(Application Specific Integrated Circuit，應(yīng)用特定集成電路)等。該相位差數(shù)據(jù)Dα從接口部分50被輸出到相位調(diào)節(jié)部分34。相位調(diào)節(jié)部分34基于相位差數(shù)據(jù)Dα來調(diào)節(jié)第一信號S1、第二信號S2的相位差。相位調(diào)節(jié)部分34對于規(guī)定值90°在規(guī)定的范圍(例如±β°)內(nèi)調(diào)節(jié)第一信號S1、第二信號S2的相位差。
脈寬調(diào)制信號生成部分40包含脈寬調(diào)制部分36、驅(qū)動部分38。脈寬調(diào)制部分36對從正弦波信號生成部分32以及相位調(diào)節(jié)部分34分別輸出的第一信號S1以及第二信號S2進行脈寬調(diào)制。驅(qū)動部分38基于從脈寬調(diào)制部分36輸出的被脈寬調(diào)制了的信號S1pwm、S2pwm，生成第一驅(qū)動信號SD1以及第二驅(qū)動信號SD2，并輸出到第一開關(guān)電路10、第二開關(guān)電路20。關(guān)于脈寬調(diào)制信號生成部分40，由于與一般的步進電機的驅(qū)動裝置同樣，因此省略說明。
圖3是表示驅(qū)動信號生成部分30的具體結(jié)構(gòu)例子的電路圖。在圖3的驅(qū)動信號生成部分30a中，正弦波信號生成部分32包含第一正弦波信號生成部分32a和第二正弦波信號生成部分32b。第一正弦波信號生成部分32a生成第一信號S1。第二正弦波信號生成部分32b輸出第二信號S2，該第二信號S2的相位相對于由第一正弦波信號生成部分32a生成的第一信號S1在時間軸方向上偏移了規(guī)定量。
從外部對第一正弦波信號生成部分32a、第二正弦波信號生成部分32b輸入時鐘信號CK。第一正弦波信號生成部分32a、第二正弦波信號生成部分32b通過對時鐘信號CK進行計數(shù)，從而以串行的數(shù)字信號的形式生成正弦波狀的第一信號S1、第二信號S2。
相位調(diào)節(jié)部分34通過將第二信號S2的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)相對于第一信號S1的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)偏移與規(guī)定的時鐘數(shù)對應(yīng)的時間，從而調(diào)節(jié)相位差。例如，第二正弦波信號生成部分32b通過比第一正弦波信號生成部分32a延遲規(guī)定的時鐘數(shù)來開始時鐘信號CK的計數(shù)，從而能夠生成偏移了與規(guī)定的時鐘數(shù)對應(yīng)的時間的正弦波狀的信號。
相位偏移也可以如下進行。首先，將正弦波狀的信號的一周期進行N(N是自然數(shù))分割。接著，將第二信號S2相對于第一信號S1偏移M/N周期(M滿足M＜N)。將M設(shè)定為滿足M＝N/4+X(X是整數(shù))。
例如，在利用10位的計數(shù)器生成正弦波的情況下，將一周期進行1024分割(M＝1024)，并以360°/1024的刻度來調(diào)節(jié)相位也可以。在該情況下，在錯離N＝256(＝M/4)時鐘進行計數(shù)的情況下，生成偏移90°的正弦波狀的信號，進而通過偏移X時鐘，從而生成相位差以90°為基準(zhǔn)偏移了規(guī)定量的兩個正弦波狀的信號。與X時鐘對應(yīng)的相位的偏移量α至少能夠在0～10°，優(yōu)選在0～15°的范圍內(nèi)進行調(diào)節(jié)。
驅(qū)動信號生成部分30的結(jié)構(gòu)不限定于圖3。圖4是表示驅(qū)動信號生成部分的其它結(jié)構(gòu)例子的電路圖。圖4的驅(qū)動信號生成部分30b包含正弦波信號生成部分32、相位調(diào)節(jié)部分34、脈寬調(diào)制信號生成部分40、寄存器42。
正弦波信號生成部分32將正弦波狀的第一信號S1作為串行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)生成。相位調(diào)節(jié)部分34將從正弦波信號生成部分32輸出的第一信號S1在時間軸方向上偏移規(guī)定量，作為第二信號S2輸出。相位調(diào)節(jié)部分34例如可以使用延遲電路等構(gòu)成。寄存器42中保存與第一驅(qū)動信號SD1、第二驅(qū)動信號SD2的相位差α對應(yīng)的數(shù)據(jù)?；诩拇嫫?2中保存的數(shù)據(jù)Dα來設(shè)定相位調(diào)節(jié)部分34的偏移量。
此外，驅(qū)動信號生成部分也可以包含第一驅(qū)動信號生成部分，生成與正弦波狀的信號相對應(yīng)地進行了脈寬調(diào)制的第一脈沖信號；以及第二驅(qū)動信號生成部分，輸出第二脈沖信號，該第二脈沖信號將由第一驅(qū)動信號生成部分生成的第一脈沖在時間軸方向上偏移規(guī)定量而得。即，也可以通過利用ROM等直接生成被脈寬調(diào)制了的脈沖信號，并將該脈沖信號在時間上偏移，從而生成兩個驅(qū)動信號。
說明如以上這樣構(gòu)成的步進電機驅(qū)動裝置100的動作。圖5是本實施方式的步進電機驅(qū)動裝置100的動作波形圖。圖5表示A相線圈L1以及B相線圈L2中流過的線圈電流IL1、IL2。本實施方式的步進電機驅(qū)動裝置100生成第一驅(qū)動信號SD1、第二驅(qū)動信號SD2，以使B相線圈電流IL2相對于A相線圈電流IL1偏移(90+α)°。對幾個步進電機進行了實驗的結(jié)果，在α＝5～15°的范圍的情況下，與不進行相位調(diào)節(jié)的情況、即α＝0°的情況相比，靜音化得到了確認(rèn)。
根據(jù)本實施方式的步進電機驅(qū)動裝置100，通過將A相線圈L1和B相線圈L2中流過的線圈電流的相位主動地從90°錯離，從而能夠降低從步進電機110發(fā)出的電機聲，并提高肅靜性。另外，相位的偏移量α也可以根據(jù)驅(qū)動對象的步進電機110的種類或特性而通過試驗求出，以使電機聲足夠小。
進而，本實施方式的步進電機驅(qū)動裝置100通過設(shè)置相位調(diào)節(jié)部分34，從而能夠通過數(shù)字信號處理對線圈電流IL1和IL2的相位差進行微調(diào)節(jié)，因此與利用電容或電阻等芯片部件的情況相比，能夠簡易地變更設(shè)計。
實施方式為例示，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些各構(gòu)成元件或各處理過程的組合可以有各種變形例，這樣的變形例也屬于本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種步進電機驅(qū)動裝置，其特征在于，包括驅(qū)動信號生成部分，生成用于控制步進電機的A相以及B相的線圈的通電狀態(tài)的第一驅(qū)動信號以及第二驅(qū)動信號；第一開關(guān)電路，包含與所述步進電機的A相的線圈連接的多個開關(guān)，接受由所述驅(qū)動信號生成部分生成的所述第一驅(qū)動信號，從而控制所述A相的線圈的通電狀態(tài)；以及第二開關(guān)電路，包含與所述步進電機的B相的線圈連接的多個開關(guān)，接受由所述驅(qū)動信號生成部分生成的所述第二驅(qū)動信號，從而控制所述B相的線圈的通電狀態(tài)，所述驅(qū)動信號生成部分可調(diào)節(jié)所述第一驅(qū)動信號以及所述第二驅(qū)動信號的相位差。
2.如權(quán)利要求1所述的步進電機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動信號生成部分對于規(guī)定值，在規(guī)定范圍內(nèi)可調(diào)節(jié)所述第一、第二驅(qū)動信號的相位差。
3.如權(quán)利要求1所述的步進電機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動信號生成部分包含寄存器，該寄存器保存與所述第一、第二驅(qū)動信號的相位差對應(yīng)的數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求1所述的步進電機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動信號生成部分包含正弦波信號生成部分，生成相位互相偏移的正弦波狀的第一、第二信號；相位調(diào)節(jié)部分，調(diào)節(jié)所述第一、第二信號的相位差；以及脈寬調(diào)制信號生成部分，對從所述正弦波信號生成部分輸出的所述第一、第二信號進行脈寬調(diào)制，并作為所述第一驅(qū)動信號以及所述第二驅(qū)動信號對所述第一、第二開關(guān)電路輸出。
5.如權(quán)利要求4所述的步進電機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述正弦波信號生成部分包含第一正弦波信號生成部分，生成所述第一信號；以及第二正弦波信號生成部分，輸出所述第二信號，該第二信號相對于所述第一正弦波信號生成部分生成的所述第一信號，其相位在時間軸方向上偏移了規(guī)定量。
6.如權(quán)利要求5所述的步進電機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一、第二正弦波信號生成部分以串行的數(shù)字信號的形式生成所述第一、第二信號，所述相位調(diào)節(jié)部分通過將所述第二信號的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)相對于所述第一信號的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)偏移與規(guī)定的時鐘數(shù)對應(yīng)的時間，從而調(diào)節(jié)相位差。
7.如權(quán)利要求1所述的步進電機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動信號生成部分包含正弦波信號生成部分，生成正弦波狀的第一信號；相位調(diào)節(jié)部分，將從所述正弦波信號生成部分輸出的所述第一信號在時間軸方向上偏移規(guī)定量，并作為第二信號輸出；以及脈寬調(diào)制信號生成部分，對從所述正弦波信號生成部分以及所述相位調(diào)節(jié)部分分別輸出的所述第一信號以及所述第二信號進行脈寬調(diào)制，并作為所述第一驅(qū)動信號以及所述第二驅(qū)動信號輸出到所述第一、第二開關(guān)電路。
8.如權(quán)利要求1所述的步進電機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動信號生成部分包含第一驅(qū)動信號生成部分，生成與正弦波狀的信號相對應(yīng)地進行了脈寬調(diào)制的第一脈沖信號；以及第二驅(qū)動信號生成部分，輸出第二脈沖信號，該第二脈沖信號將由所述第一驅(qū)動信號生成部分生成的第一脈沖在時間軸方向上偏移規(guī)定量而得。
9.如權(quán)利要求1或2所述的步進電機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述步進電機驅(qū)動裝置被一體集成在一個半導(dǎo)體襯底上。
10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括步進電機；以及權(quán)利要求1或2所述的步進電機驅(qū)動裝置，驅(qū)動所述步進電機。
11.一種步進電機的驅(qū)動方法，其特征在于，包含以下步驟生成要提供給二相步進電機的A相線圈的第一驅(qū)動信號；以及對于所述第一驅(qū)動信號，以90度為基準(zhǔn)，在規(guī)定的范圍內(nèi)進行相位偏移而生成要提供給所述步進電機的B相線圈的第二驅(qū)動信號。
全文摘要
提供一種步進電機驅(qū)動裝置、方法及使用其的電子設(shè)備。在步進電機驅(qū)動裝置(100)中，驅(qū)動信號生成部分(30)生成分別要對步進電機(110)的A相以及B相的線圈提供的第一驅(qū)動信號(SD1)以及第二驅(qū)動信號(SD2)。第一開關(guān)電路(10)包含與步進電機的A相的線圈連接的多個開關(guān)，接受由驅(qū)動信號生成部分(30)生成的第一驅(qū)動信號(SD1)，并控制A相線圈(L1)的通電狀態(tài)。第二開關(guān)電路(20)包含與步進電機的B相線圈(L2)連接的多個開關(guān)，接受由驅(qū)動信號生成部分(30)生成的第二驅(qū)動信號(SD2)，并控制B相線圈(L2)的通電狀態(tài)。驅(qū)動信號生成部分(30)可調(diào)節(jié)第一驅(qū)動信號(SD1)以及第二驅(qū)動信號(SD2)的相位差。
文檔編號H02P8/14GK101026355SQ200710006768
公開日2007年8月29日 申請日期2007年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月20日
發(fā)明者山井健文, 嵨田誠 申請人:羅姆股份有限公司