專利名稱：馬達(dá)及其制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及馬達(dá)及其制造方法。
背景技術(shù)：
在數(shù)碼照相機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)、FDD及ODD等使用的步進(jìn)馬達(dá)等中的轉(zhuǎn)子的慣性矩較小時(shí)，會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不勻及振動(dòng)。因此，多數(shù)在旋轉(zhuǎn)軸上安裝圓筒狀的慣性環(huán)，慣性環(huán)的外徑尺寸越大所得到的慣性矩就越大。
然而，若在旋轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度方向上的位于定子內(nèi)側(cè)的位置的部分設(shè)置慣性環(huán)，則慣性環(huán)所占部分會(huì)導(dǎo)致馬達(dá)大型化。另外，若在定子的內(nèi)側(cè)配置慣性環(huán)，則不可能設(shè)置定子的內(nèi)徑尺寸以上的慣性環(huán)。另一方面，作為防止轉(zhuǎn)子共振的技術(shù)，提出將慣性負(fù)荷固接在旋轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度方向上的從定子的輸出端部的相反側(cè)端部突出的基端側(cè)(例如參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1日本專利特開平7-236263號(hào)公報(bào)然而，如專利文獻(xiàn)1所公開的結(jié)構(gòu)，將慣性環(huán)固接在旋轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度方向上的從定子的輸出端部的相反側(cè)端部突出的基端側(cè)，則馬達(dá)的全長(zhǎng)變長(zhǎng)。另外，為防止轉(zhuǎn)子的振動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)軸的前端側(cè)利用軸承支撐，且在旋轉(zhuǎn)軸的基端側(cè)利用彈簧對(duì)旋轉(zhuǎn)軸施加向前端側(cè)的作用力時(shí)，會(huì)失去保持彈簧的部分。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上問題，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種即使在旋轉(zhuǎn)軸的基端側(cè)上對(duì)旋轉(zhuǎn)軸施加向前端側(cè)的作用力時(shí)，也能增大旋轉(zhuǎn)軸的慣性矩的馬達(dá)及其制造方法。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的馬達(dá)中，包括在旋轉(zhuǎn)軸周圍具有轉(zhuǎn)子磁鐵的轉(zhuǎn)子；在半徑方向外側(cè)與所述轉(zhuǎn)子磁鐵相對(duì)的定子，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸的前端側(cè)具有從所述定子的輸出側(cè)端部突出的輸出軸部，該輸出軸部上固接有金屬制的慣性環(huán)。
本發(fā)明中，在旋轉(zhuǎn)軸的前端側(cè)的從定子的輸出側(cè)端部突出的輸出軸部上固接有金屬制的慣性環(huán)，因此與在定子的內(nèi)側(cè)設(shè)置慣性環(huán)的情況不同，可使馬達(dá)小型化，且可設(shè)置定子的內(nèi)徑尺寸以上的慣性環(huán)。另外，旋轉(zhuǎn)軸的前端側(cè)的輸出軸部上固接有慣性環(huán)，因此與將慣性環(huán)固接在從定子的輸出端部的相反側(cè)端部突出的基端側(cè)的情況不同，在定子的反輸出側(cè)端部等固定有施力裝置，該施力裝置用于在旋轉(zhuǎn)軸的基端側(cè)對(duì)旋轉(zhuǎn)軸施加向前端側(cè)的作用力。
本發(fā)明的馬達(dá)中，所述定子的輸出側(cè)端部上固接有馬達(dá)架，該馬達(dá)架包括具有供所述旋轉(zhuǎn)軸貫通的旋轉(zhuǎn)軸插通孔且固接在所述定子的輸出側(cè)端部上的固定板部；與該固定板部相對(duì)且支撐所述旋轉(zhuǎn)軸的前端部的支撐板部；以及使所述固定板部與所述支撐板部連接的連接板部，在所述輸出軸部上即所述固定板部與所述支撐板部間固接有所述慣性環(huán)。
要制造如此結(jié)構(gòu)的馬達(dá)，最好在將馬達(dá)架固接于定子的輸出側(cè)端部后，使所述旋轉(zhuǎn)軸從該旋轉(zhuǎn)軸的前端側(cè)通過所述定子的內(nèi)側(cè)及所述旋轉(zhuǎn)軸插通孔，接下來，使所述慣性環(huán)通過所述輸出軸部，然后，將該慣性環(huán)固接在所述輸出軸部上。若采用此結(jié)構(gòu)，即使在將馬達(dá)架固接于定子的輸出側(cè)端部后，也可使轉(zhuǎn)子通過定子的內(nèi)側(cè)。另外，即使在慣性環(huán)的外徑尺寸大于旋轉(zhuǎn)軸插通孔的內(nèi)徑尺寸，且轉(zhuǎn)子磁鐵的外徑尺寸大于旋轉(zhuǎn)軸插通孔的內(nèi)徑尺寸時(shí)也可對(duì)馬達(dá)進(jìn)行組裝。
本發(fā)明的馬達(dá)中，最好使所述慣性環(huán)的外徑尺寸大于所述轉(zhuǎn)子磁鐵的外徑尺寸。若采用此結(jié)構(gòu)，可得到較大的慣性矩。
本發(fā)明的馬達(dá)中，最好將所述慣性環(huán)固接在所述輸出軸部上的將旋轉(zhuǎn)力傳達(dá)至外部的旋轉(zhuǎn)傳達(dá)部與所述馬達(dá)架的所述支撐板部間的所述輸出軸部上。若采用此結(jié)構(gòu)，無(wú)需使慣性環(huán)通過輸出軸部的旋轉(zhuǎn)傳達(dá)部，因此即使在旋轉(zhuǎn)傳達(dá)部形成為大直徑時(shí)，也可安裝慣性環(huán)。另外，若使輸出軸部的前端側(cè)形成為細(xì)直徑，則可安裝內(nèi)徑尺寸較小的慣性環(huán)，因此即使外徑尺寸相同也可使用質(zhì)量較大的慣性環(huán)，從而得到較大的慣性矩。而且，無(wú)需使慣性環(huán)通過輸出軸部的旋轉(zhuǎn)傳達(dá)部，因此不會(huì)在使慣性環(huán)通過形成在旋轉(zhuǎn)傳達(dá)部上的螺溝時(shí)對(duì)其造成損傷。
本發(fā)明的馬達(dá)中，最好使所述輸出軸部在夾著第1臺(tái)階部的兩側(cè)具有小直徑的第1軸部和直徑大于該第1軸部的第2軸部，所述第1臺(tái)階部呈錐面，所述慣性環(huán)固接于所述第1軸部，且該慣性環(huán)的中央孔內(nèi)位于所述第2軸部側(cè)的開口緣呈傾斜面，該傾斜面與馬達(dá)軸線所構(gòu)成的角度大于所述第1臺(tái)階部與馬達(dá)軸線所構(gòu)成的圓錐角。若采用此結(jié)構(gòu)，可使慣性環(huán)定位于第1臺(tái)階部。另外，在使慣性環(huán)通過第1軸部時(shí)，可由慣性環(huán)的傾斜面和第1臺(tái)階部的錐面規(guī)定慣性環(huán)在半徑方向的位置，可將慣性環(huán)呈同心狀地安裝于輸出軸部。
本發(fā)明的馬達(dá)中，最好使所述第1臺(tái)階部、以及所述慣性環(huán)的中央孔內(nèi)位于所述第2軸部側(cè)的開口緣均形成為圓錐面。
本發(fā)明的馬達(dá)中，最好使所述慣性環(huán)利用粘合劑固接于所述輸出軸部，形成在所述慣性環(huán)中央孔的一側(cè)的開口緣上的所述傾斜面與所述輸出軸部的所述第1臺(tái)階部間構(gòu)成作為粘合劑存放槽的間隙。若采用此結(jié)構(gòu)，在利用粘合劑將慣性環(huán)固接于輸出軸部時(shí)，從慣性環(huán)與輸出軸部間溢出的粘合劑不會(huì)流動(dòng)到不必要的地方。因此，可防止粘合劑附著到旋轉(zhuǎn)傳達(dá)部上。
本發(fā)明的馬達(dá)中，最好使所述輸出軸部在所述第2軸部的與所述第1軸部的相反側(cè)具有外徑尺寸大于所述第2軸部的外徑尺寸的第3軸部，該第3軸部與所述第2軸部間形成有第2臺(tái)階部。若采用此結(jié)構(gòu)，能利用第2臺(tái)階部完全堵住從慣性環(huán)與輸出軸部間溢出的粘合劑，從而可靠地防止粘合劑附著到第3軸部上。
本發(fā)明的馬達(dá)中，最好在所述輸出軸部的所述第1軸部的固定有所述慣性環(huán)的部分形成有用于保持粘合劑的溝。若采用此結(jié)構(gòu)，在輸出軸部的形成有溝的部分涂敷粘合劑后，在輸出軸部上挪開慣性環(huán)使輸出軸部與慣性環(huán)間夾有粘合劑時(shí)，在溝中可保持有足量的粘合劑。
本發(fā)明中，在旋轉(zhuǎn)軸的前端側(cè)的從定子的輸出側(cè)端部突出的輸出軸部上固接有金屬制的慣性環(huán)，因此與在定子的內(nèi)側(cè)設(shè)置慣性環(huán)的情況不同，可使馬達(dá)小型化，且可設(shè)置定子的內(nèi)徑尺寸以上的慣性環(huán)。另外，旋轉(zhuǎn)軸的前端側(cè)的輸出軸部上固接有慣性環(huán)，因此與將慣性環(huán)固接在從定子的輸出端部的相反側(cè)端部突出的基端側(cè)的情況不同，在定子的反輸出側(cè)端部等上固定施力裝置，該施力裝置用于在旋轉(zhuǎn)軸的基端側(cè)對(duì)旋轉(zhuǎn)軸施加向前端側(cè)的作用力。


圖1是適用于本發(fā)明的步進(jìn)馬達(dá)的半剖視圖。
圖2(a)、(b)、(c)是圖1所示的步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的說明圖、將其前端部分?jǐn)U大加以圖示的說明圖、以及慣性環(huán)的剖視圖。
圖3是說明圖1所示的步進(jìn)馬達(dá)的制造方法的說明圖。
(符號(hào)說明)1馬達(dá) 5轉(zhuǎn)子6馬達(dá)架 8慣性環(huán)90壓力施加部件(施力裝置)40定子51旋轉(zhuǎn)軸52輸出軸部520旋轉(zhuǎn)傳達(dá)部 521第1軸部522第2軸部 523第3軸部525周溝 526第1臺(tái)階部527第2臺(tái)階部具體實(shí)施方式
以下，參照附圖對(duì)適用于本發(fā)明的馬達(dá)的一個(gè)例子進(jìn)行說明。
(整體結(jié)構(gòu))圖1是適用于本發(fā)明的步進(jìn)馬達(dá)的半剖視圖。如圖1所示，本實(shí)施方式的馬達(dá)1是數(shù)碼照相機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)、FDD及ODD等使用的小型步進(jìn)馬達(dá)，定子40中，沿馬達(dá)軸線L方向重疊配置有供線圈25卷繞的環(huán)狀的第1繞線管2A和第2繞線管2B。在第1繞線管2A的沿馬達(dá)軸線L方向的兩側(cè)上重疊配置有環(huán)狀的內(nèi)定子鐵心3A及外定子鐵心4A，在第2繞線管2B的沿馬達(dá)軸線L方向的兩側(cè)上重疊配置有環(huán)狀的內(nèi)定子鐵心3B及外定子鐵心4B，在第1繞線管2A及第2繞線管2B的內(nèi)周面上沿周向排列構(gòu)成有內(nèi)定子鐵心3A、3B及外定子鐵心4A、4B的多個(gè)極齒49。由此，構(gòu)成具有轉(zhuǎn)子配置孔30的圓筒狀的定子40，該轉(zhuǎn)子配置孔30的內(nèi)側(cè)呈同軸狀地配置有轉(zhuǎn)子5的基端側(cè)。轉(zhuǎn)子5在旋轉(zhuǎn)軸51的基端側(cè)周圍具有轉(zhuǎn)子磁鐵55，該轉(zhuǎn)子磁鐵55在轉(zhuǎn)子配置孔30的內(nèi)側(cè)隔著規(guī)定間隔地與定子40的極齒49相對(duì)。
本實(shí)施方式中，由外定子鐵心4A、4B的外周部分構(gòu)成圓筒狀的罩子10，該罩子10的內(nèi)部配置有具有線圈25、內(nèi)定子鐵心3A、3B及外定子鐵心4A、4B的定子40和轉(zhuǎn)子5的基端側(cè)。
旋轉(zhuǎn)軸51的基端側(cè)的軸端53通過鋼球71受到軸承72的支撐，鋼球71保持在旋轉(zhuǎn)軸51的軸端53上的具有凹錐面的凹部530和軸承72上的具有凹錐面的凹部720內(nèi)。定子40的反輸出側(cè)端部(外定子鐵心4A)上與定子40至少一部分重疊地配置有由金屬燒結(jié)體等構(gòu)成的板狀的軸承保持架70，軸承72可移動(dòng)至軸承保持架70的貫通孔700中。
比軸承保持架70更靠近輸出側(cè)的相反側(cè)與軸承保持架70至少一部分重疊地配置有由金屬板構(gòu)成的壓力施加部件90(施力裝置)，壓力施加部件90通過使從外周緣向軸承保持架70一側(cè)延伸的4個(gè)爪部與軸承保持架70的外周緣卡合，從而固定于軸承保持架70。壓力施加部件90上，板簧部91朝軸承72一側(cè)切割翹起，板簧部91對(duì)貫通孔80內(nèi)的軸承72施加向旋轉(zhuǎn)軸51的作用力，從而對(duì)旋轉(zhuǎn)軸51施加壓力。
定子40的輸出側(cè)配置有馬達(dá)架6，該馬達(dá)架6包括具有供旋轉(zhuǎn)軸51貫通的旋轉(zhuǎn)軸插通孔60且固接于定子40的輸出側(cè)端部(外定子鐵心4B)的固定板部61；與該固定板部61相對(duì)并支撐旋轉(zhuǎn)軸51的前端部的支撐板部62；以及將固定板部61與支撐板部62連結(jié)的連結(jié)板部63。支撐板部62上保持有軸承77，在軸承77上的具有凹錐面的凹部770與旋轉(zhuǎn)軸51的前端側(cè)的軸端53上的具有凹錐面的凹部540間配置有鋼球76。
(慣性環(huán)及其安裝結(jié)構(gòu))圖2(a)、(b)、(c)是圖1所示的步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的說明圖、將其前端部分?jǐn)U大加以圖示的說明圖、以及慣性環(huán)的剖視圖。
本實(shí)施方式的馬達(dá)1中，在轉(zhuǎn)子5的慣性矩較小時(shí)，轉(zhuǎn)子5會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)速不勻及振動(dòng)。因此，本實(shí)施方式中，如下所述地，將金屬制的慣性環(huán)8安裝到旋轉(zhuǎn)軸51上以增大轉(zhuǎn)子5的慣性矩。
如圖1及圖2(a)、(b)所示，本實(shí)施方式中，首先，在旋轉(zhuǎn)軸51的前端側(cè)從定子40的輸出側(cè)端部突出的輸出軸部52上形成有旋轉(zhuǎn)傳達(dá)部520，該旋轉(zhuǎn)傳達(dá)部520具有將旋轉(zhuǎn)力傳達(dá)至外部的螺溝，慣性環(huán)8固接于輸出軸部52的比旋轉(zhuǎn)傳達(dá)部520更靠近前端側(cè)的部分即與受到軸承77支撐的軸端54間。在此，輸出軸部52從前端側(cè)向基端側(cè)構(gòu)成小直徑的第1軸部521、第1臺(tái)階部526、直徑大于第1軸部521的第2軸部522、第2臺(tái)階部527、直徑大于第2軸部522的第3軸部523，第3軸部523作為旋轉(zhuǎn)傳達(dá)部520。
第1臺(tái)階部526的外周面呈圓錐面(錐面)，第2臺(tái)階部527的外周面也呈圓錐面(錐面)。在此，構(gòu)成第1臺(tái)階部526及第2臺(tái)階部527的圓錐面從輸出軸部52的基端側(cè)向前端側(cè)縮小直徑。另外，旋轉(zhuǎn)軸51的基端側(cè)上固接有轉(zhuǎn)子磁鐵55的部分的直徑略小于第1軸部521。
本實(shí)施方式中，慣性環(huán)8利用粘合劑固定于第1軸部521，第1軸部521上形成有保持粘合劑用的周溝525。
如圖2(c)所示，慣性環(huán)8沿軸線方向的兩端部呈相同形狀，慣性環(huán)8上供輸出軸部52通過的中央孔80內(nèi)，位于軸承77一側(cè)的開口緣81、及位于第2軸部522側(cè)的開口緣82均形成為圓錐面(傾斜面)。在此，開口緣81、82形成為從端部向內(nèi)縮小直徑的圓錐面。像這樣的開口緣81、82可作為通常的倒角部形成。
本實(shí)施方式中，如圖2(b)所示，形成于慣性環(huán)8的中央孔80的開口緣81、82的圓錐面與馬達(dá)軸線L所構(gòu)成的圓錐角大于第1臺(tái)階部526的圓錐面與馬達(dá)軸線L所構(gòu)成的圓錐角。因此，使慣性環(huán)8通過第1軸部521時(shí)，可由形成于慣性環(huán)8的開口緣82的圓錐面(傾斜面)和第1臺(tái)階部526的圓錐面(錐面)來限制慣性環(huán)8在半徑方向的位置，可將慣性環(huán)8呈同心狀地安裝于輸出軸部52。另外，在形成于慣性環(huán)8的中央孔80的開口緣82的圓錐面(傾斜面)和形成于第1臺(tái)階部526的圓錐面(錐面)間，如上所述地因圓錐角的不同而形成有間隙85，該間隙85作為從慣性環(huán)8與輸出軸部52間溢出的粘合劑的存放槽部。
在此，由慣性環(huán)8產(chǎn)生的慣性矩表示為下式J＝(1/8)m(D12+D22)＝(π/32)ρL(D14+D24)J慣性矩[kg·m2]m質(zhì)量[kg]D1內(nèi)徑尺寸[m]D2外徑尺寸[m]ρ密度[[kg/m3]L長(zhǎng)度[m]慣性環(huán)8的外徑尺寸越大所得到的慣性矩就越大。因此，本實(shí)施方式中，慣性環(huán)8的外徑尺寸設(shè)定為大于旋轉(zhuǎn)插入孔60的內(nèi)徑尺寸，且大于轉(zhuǎn)子磁鐵55的外徑尺寸。在此，旋轉(zhuǎn)軸51由例如SUS(密度＝7.9×103kg/m3)制成，慣性環(huán)8由例如黃銅(密度＝8.5×103kg/m3)制成。
(馬達(dá)的制造方法)圖3是說明本實(shí)施方式的馬達(dá)1的制造方法的說明圖。本實(shí)施方式的馬達(dá)1中，若將外徑尺寸大于旋轉(zhuǎn)插入孔60及轉(zhuǎn)子磁鐵55的外徑尺寸的慣性環(huán)8安裝于輸出軸部52，則在制造馬達(dá)1時(shí)，無(wú)法使旋轉(zhuǎn)軸51從旋轉(zhuǎn)軸51的前端側(cè)通過定子40的內(nèi)側(cè)及旋轉(zhuǎn)插入孔60。因此，本實(shí)施方式中，如圖3(a)所示，將馬達(dá)架6固接于定子40的輸出側(cè)端部后，使安裝慣性環(huán)8前的旋轉(zhuǎn)軸51從旋轉(zhuǎn)軸51的前端側(cè)通過定子40的內(nèi)側(cè)及旋轉(zhuǎn)插入孔60。然后，如圖3(b)所示，使慣性環(huán)8通過輸出軸部52。然后，通過鋼球76用軸承77支撐旋轉(zhuǎn)軸51的前端側(cè)。然后，通過鋼球71用軸承72支撐旋轉(zhuǎn)軸51的基端側(cè)的軸端，在此狀態(tài)下安裝壓力施加部件90從而對(duì)旋轉(zhuǎn)軸51施加向前端側(cè)的壓力。
然后，如圖3(c)所示，在第2臺(tái)階部527上配置有具有U字溝的隔板10的狀態(tài)下，在第1軸部521的形成有周溝525的區(qū)域上涂敷有嫌氣性的UV硬化型的粘合劑。此時(shí)，由于慣性環(huán)8位于第1軸部521的前端側(cè)，因此在涂敷粘合劑后，使慣性環(huán)8向旋轉(zhuǎn)軸51的基端側(cè)移動(dòng)，將慣性環(huán)8定位于第1臺(tái)階部526上。因此，慣性環(huán)8的中央孔80與第1軸部521間夾有粘合劑。另外，可由形成于慣性環(huán)8的開口緣82的圓錐面(傾斜面)和第1臺(tái)階部526的圓錐面(錐面)限制慣性環(huán)8在半徑方向的位置，可將慣性環(huán)8呈同心狀地安裝于輸出軸部52。另外，從慣性環(huán)8與第1軸部521間溢出的粘合劑存放在形成于慣性環(huán)8的圓錐面(傾斜面)與第1臺(tái)階部526的圓錐面(錐面)間的間隙85(粘合劑存放槽部)內(nèi)。另外，即使從慣性環(huán)8與輸出軸部52間溢出的粘合劑的量較多，也能夠利用第2臺(tái)階部527完全堵住。
然后，對(duì)粘合劑照射UV來使其硬化。從而完成馬達(dá)1。
(本實(shí)施方式的主要效果)如上所述，本實(shí)施方式的馬達(dá)1中，在旋轉(zhuǎn)軸51的前端側(cè)的從定子40的輸出側(cè)端部突出的輸出軸部52上固接有金屬制的慣性環(huán)8，因此與在定子40的內(nèi)側(cè)設(shè)置慣性環(huán)8的情況不同，可使馬達(dá)1小型化，且可使用外徑尺寸是定子40的內(nèi)徑尺寸以上的慣性環(huán)8。因此，可得到較大的慣性矩，因此，可防止轉(zhuǎn)子5的轉(zhuǎn)速不勻及振動(dòng)。
另外，旋轉(zhuǎn)軸51的前端側(cè)的輸出軸部52上固接有慣性環(huán)8，因此與將慣性環(huán)8固接在從定子40的輸出端部的相反側(cè)端部突出的基端側(cè)上的情況不同，可將壓力施加部件90固定于定子40的反輸出側(cè)端部。
而且，本實(shí)施方式中，在制造馬達(dá)1時(shí)，將馬達(dá)架6固接于定子40的輸出側(cè)端部后，使旋轉(zhuǎn)軸51從旋轉(zhuǎn)軸51的前端側(cè)通過定子40的內(nèi)側(cè)及馬達(dá)架6的旋轉(zhuǎn)軸插通孔60，接下來，使慣性環(huán)8通過輸出軸部52，然后，將慣性環(huán)8利用粘合劑固接在輸出軸部52上。因此，即使在將馬達(dá)架6固接于定子40的輸出側(cè)端部后，也可使轉(zhuǎn)子5通過定子40的內(nèi)側(cè)。另外，即使在慣性環(huán)8的外徑尺寸大于旋轉(zhuǎn)軸插通孔60的內(nèi)徑尺寸，且大于轉(zhuǎn)子磁鐵55的外徑尺寸時(shí)也可對(duì)馬達(dá)1進(jìn)行組裝。
另外，將慣性環(huán)8固接在輸出軸部52上的比將旋轉(zhuǎn)力傳達(dá)至外部的旋轉(zhuǎn)傳達(dá)部520更靠近前端側(cè)的部分上。因此，無(wú)需使慣性環(huán)8通過輸出軸部52的旋轉(zhuǎn)傳達(dá)部520，所以即使在旋轉(zhuǎn)傳達(dá)部520形成為大直徑時(shí)，也可安裝慣性環(huán)8。另外，若使輸出軸部52的前端側(cè)形成為細(xì)直徑，則可安裝內(nèi)徑尺寸較小的慣性環(huán)8，因此即使外徑尺寸相同也可使用質(zhì)量較大的慣性環(huán)8，從而得到較大的慣性矩。而且，無(wú)需使慣性環(huán)8通過輸出軸部52的旋轉(zhuǎn)傳達(dá)部520，因此不會(huì)在使慣性環(huán)8通過形成在旋轉(zhuǎn)傳達(dá)部520上的螺溝時(shí)對(duì)其造成損傷。
而且，本實(shí)施方式中，由于旋轉(zhuǎn)軸51是階梯軸，故具有以下效果。首先，可使慣性環(huán)8定位于第1臺(tái)階部526。另外，可由形成于慣性環(huán)8的開口緣82的圓錐面(傾斜面)和第1臺(tái)階部526的圓錐面(錐面)限制慣性環(huán)8在半徑方向的位置，能可靠地將慣性環(huán)8呈同心狀地安裝于輸出軸部52。因此，能可靠地防止旋轉(zhuǎn)軸51的偏轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)子5的振動(dòng)。而且，從慣性環(huán)8與第1軸部521間溢出的粘合劑存放在形成于慣性環(huán)8的開口緣82上的圓錐面(傾斜面)與形成于第1臺(tái)階部526的圓錐面(錐面)間的間隙85(粘合劑存放槽部)內(nèi)，因此粘合劑不會(huì)溢出。另外，即使從慣性環(huán)8與輸出軸部52間溢出的粘合劑的量較多，也能夠利用第2臺(tái)階部527完全堵住，因此能可靠地防止粘合劑附著到第3軸部523(旋轉(zhuǎn)傳達(dá)部520)上。
而且，輸出軸部52上形成有保持粘合劑用的周溝525，因此在輸出軸部52的形成有周溝525的部分上涂敷粘合劑后，在輸出軸部52上挪開慣性環(huán)8使輸出軸部52與慣性環(huán)8間夾有粘合劑時(shí)，在周溝525中可保持有足量的粘合劑。
另外，上述實(shí)施方式中，慣性環(huán)8是為增大慣性矩而設(shè)，然而本發(fā)明也可適用于作為減振用的慣性負(fù)荷而設(shè)的慣性環(huán)8。然而，在作為減振用的慣性負(fù)荷時(shí)，由于夾設(shè)有彈性體地安裝慣性環(huán)8，因此即使將慣性環(huán)8安裝到輸出軸部52的基端側(cè)上也不會(huì)對(duì)形成于旋轉(zhuǎn)傳達(dá)部520的螺溝等造成損傷，因此本實(shí)施方式在將慣性環(huán)8直接安裝到輸出軸部52時(shí)尤其有效。
(其它實(shí)施方式)上述實(shí)施方式中，為增大慣性矩而將慣性環(huán)8安裝于輸出軸部52的前端側(cè)，然而也可安裝于輸出軸部52的基端側(cè)。另外，本發(fā)明當(dāng)然也可適用于步進(jìn)馬達(dá)以外的馬達(dá)。
權(quán)利要求
1.一種馬達(dá)，包括在旋轉(zhuǎn)軸周圍具有轉(zhuǎn)子磁鐵的轉(zhuǎn)子；在半徑方向外側(cè)與所述轉(zhuǎn)子磁鐵相對(duì)的定子，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸的前端側(cè)具有從所述定子的輸出側(cè)端部突出的輸出軸部，該輸出軸部上固接有金屬制的慣性環(huán)。
2.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于，所述定子的輸出側(cè)端部上固接有馬達(dá)架，該馬達(dá)架包括具有供所述旋轉(zhuǎn)軸貫通的旋轉(zhuǎn)軸插通孔且固接在所述定子的輸出側(cè)端部上的固定板部；與該固定板部相對(duì)且支撐所述旋轉(zhuǎn)軸的前端部的支撐板部；以及將所述固定板部與所述支撐板部連接的連接板部，在所述輸出軸部上，在所述固定板部與所述支撐板部間固接有所述慣性環(huán)。
3.如權(quán)利要求2所述的馬達(dá)，其特征在于，所述慣性環(huán)固接在所述輸出軸部上的將旋轉(zhuǎn)力傳達(dá)至外部的旋轉(zhuǎn)傳達(dá)部與所述馬達(dá)架的所述支撐板部間的所述輸出軸部上。
4.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于，所述慣性環(huán)的外徑尺寸大于所述轉(zhuǎn)子磁鐵的外徑尺寸。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于，所述輸出軸部在夾著第1臺(tái)階部的兩側(cè)具有小直徑的第1軸部和直徑大于該第1軸部的第2軸部，所述第1臺(tái)階部呈錐面，所述慣性環(huán)固接于所述第1軸部，在該慣性環(huán)的中央孔內(nèi)位于所述第2軸部側(cè)的開口緣具有傾斜面，該傾斜面與馬達(dá)軸線構(gòu)成的角度大于所述第1臺(tái)階部與馬達(dá)軸線所構(gòu)成的圓錐角。
6.如權(quán)利要求5所述的馬達(dá)，其特征在于，所述第1臺(tái)階部、以及在所述慣性環(huán)的中央孔內(nèi)位于所述第2軸部側(cè)的開口緣均形成為圓錐面。
7.如權(quán)利要求6所述的馬達(dá)，其特征在于，所述慣性環(huán)利用粘合劑固接于所述輸出軸部的所述第1軸部，在形成于所述慣性環(huán)中央孔的一側(cè)的開口緣上的所述傾斜面與所述輸出軸部的所述第1臺(tái)階部之間構(gòu)成供粘合劑存放的間隙。
8.如權(quán)利要求7所述的馬達(dá)，其特征在于，所述輸出軸部在所述第2軸部的與所述第1軸部的相反側(cè)具有外徑尺寸大于所述第2軸部的外徑尺寸的第3軸部，在該第3軸部與所述第2軸部間形成有第2臺(tái)階部。
9.如權(quán)利要求7所述的馬達(dá)，其特征在于，在所述輸出軸部的所述第1軸部上形成有用于保持粘合劑的溝。
10.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于，在所述旋轉(zhuǎn)軸的基端側(cè)具有對(duì)該旋轉(zhuǎn)軸施加向馬達(dá)軸線的前端側(cè)的作用力的施力裝置，且具有支撐所述輸出軸部的前端部的軸承。
11.一種馬達(dá)的制造方法，用于制造權(quán)利要求2所述的馬達(dá)，其特征在于，將所述馬達(dá)架固接在所述定子的輸出側(cè)端部上后，使所述旋轉(zhuǎn)軸從該旋轉(zhuǎn)軸的前端側(cè)通過所述定子的內(nèi)側(cè)及所述旋轉(zhuǎn)軸插通孔，接下來，使所述慣性環(huán)通過所述輸出軸部，然后，將該慣性環(huán)固接在所述輸出軸部上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種即使在旋轉(zhuǎn)軸的基端側(cè)上對(duì)旋轉(zhuǎn)軸施加向前端側(cè)的作用力時(shí)，也能增大旋轉(zhuǎn)軸的慣性矩的馬達(dá)。步進(jìn)馬達(dá)(1)中，旋轉(zhuǎn)軸(51)受到配置在其基端側(cè)的壓力施加部件(9)施加的向前端側(cè)的作用力。在旋轉(zhuǎn)軸(51)的前端側(cè)的從定子(40)的輸出側(cè)端部突出的輸出軸部(52)上形成有旋轉(zhuǎn)傳達(dá)部(520)，該旋轉(zhuǎn)傳達(dá)部(520)具有將旋轉(zhuǎn)力傳達(dá)至外部的螺溝，慣性環(huán)(8)固接在輸出軸部(52)上的比旋轉(zhuǎn)傳達(dá)部(520)更靠近前端側(cè)處。
文檔編號(hào)H02K37/00GK101064465SQ20071010249
公開日2007年10月31日 申請(qǐng)日期2007年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月28日
發(fā)明者小林一隆 申請(qǐng)人:日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社