專利名稱：混合式永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)及其制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在處理傳真機(jī)、噴墨打印機(jī)、激光打印機(jī)或者復(fù)印機(jī)等的圖像的OA設(shè)備中使用的混合式(以下簡(jiǎn)記為HB)永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)及其制造方法。
背景技術(shù)：
圖14、圖15表示現(xiàn)有技術(shù)的2相HB型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，圖14是縱斷面，圖15是表示轉(zhuǎn)子鐵芯和定子鐵芯的關(guān)系的正面圖。該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)100具有定子110和轉(zhuǎn)子130，定子110具有2相8主極的定子鐵芯111，轉(zhuǎn)子130被固定在轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支持在該定子的內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)軸120上。定子110通過從軸方向的兩側(cè)用非磁性體形成的支架112、113夾持疊層硅鋼板形成的定子鐵芯111而構(gòu)成，在形成在定子鐵芯111上的各主極111a上，卷繞被卷繞在線圈架115上的勵(lì)磁用線圈114。在定子鐵芯111上，如圖15所示，8個(gè)主極朝向內(nèi)周側(cè)配置成放射狀，在各主極111a的尖端上，分別形成多個(gè)感應(yīng)器111b。
轉(zhuǎn)子130用一對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯131、132夾持在軸方向磁化了的圓板狀的永久磁鐵133構(gòu)成。在一方的轉(zhuǎn)子鐵芯131的周圍如圖15所示形成多個(gè)小齒130a。在另一方的轉(zhuǎn)子鐵芯132上也形成相同數(shù)目的小齒。各轉(zhuǎn)子鐵芯131、132相互偏離1/2齒距而固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸120上。此外，121、122是軸承。
此外，在定子鐵芯111的8個(gè)主極111a上，如在圖15中用A相、B相、A’相、B’相所示那樣，在每隔1個(gè)的4個(gè)上卷繞未圖示的1相數(shù)量的線圈。在這一場(chǎng)合，由于位于180度相反位置處的主極構(gòu)成為勵(lì)磁電流成為相同極性，所以作為徑向的法線方向的吸引力始終被抵銷，僅出現(xiàn)轉(zhuǎn)子外周的切線方向的轉(zhuǎn)矩成分。
但是，在上述的現(xiàn)有技術(shù)的構(gòu)造(全主極構(gòu)造)中，定子的主極數(shù)目多，制造成本高。因此，當(dāng)把定子作為省主極構(gòu)造(半主極構(gòu)造)而取4主極時(shí)，例如在把轉(zhuǎn)子鐵芯131作為N極性向上側(cè)引出的場(chǎng)合，轉(zhuǎn)子鐵芯132作為S極性向下側(cè)引出，發(fā)生由于徑向吸引力引起的不平衡電磁力，發(fā)生由于所謂側(cè)拉引起的力偶，而產(chǎn)生振動(dòng)或者噪音，定位精度也惡化。
另一方面，在美國(guó)專利6781260號(hào)公報(bào)中，公開了4主極的振動(dòng)小、轉(zhuǎn)矩大的省主極(半主極)構(gòu)造的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。在該公報(bào)中公開的電動(dòng)機(jī)構(gòu)造中，在卷繞了線圈的定子內(nèi)，準(zhǔn)備兩組用一對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯夾持環(huán)狀地在其平面上單極充磁了的永久磁鐵的轉(zhuǎn)子單元，以電動(dòng)機(jī)軸為芯使得永久磁鐵的充磁磁極的同極相對(duì)地進(jìn)行安裝，而且配置得上述兩組互相鄰接的轉(zhuǎn)子鐵芯的小齒的極性互相相同。在這種方式的電動(dòng)機(jī)構(gòu)造中，因?yàn)檗D(zhuǎn)子鐵芯是4個(gè)，所以與現(xiàn)有的2個(gè)的結(jié)構(gòu)相比，分散了相應(yīng)量的半徑方向吸引力而得以平衡，因此不存在不平衡轉(zhuǎn)矩力，由于軸承等的間隙引起的振動(dòng)或者噪音比現(xiàn)有的電機(jī)有利，成為低振動(dòng)低噪音。另外，該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與圖14、15所示的全主極構(gòu)造的相同尺寸的電動(dòng)機(jī)比較，在理論上可以得到約兩倍的轉(zhuǎn)矩?；蛘咴诘玫脚c全主極構(gòu)造的電動(dòng)機(jī)相同的轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合，可以擴(kuò)大定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙，改善不良率和提高可靠性。進(jìn)而，相對(duì)于全主極電動(dòng)機(jī)使用高能的稀土類磁鐵，而能夠使用廉價(jià)的例如鐵氧體那樣的永久磁鐵，因此可以期待降低價(jià)格的效果。
但是，在美國(guó)專利6781260號(hào)公報(bào)中公開的電動(dòng)機(jī)構(gòu)造中，需要將兩個(gè)永久磁鐵磁化為逆磁性，未確立適當(dāng)?shù)拇呕椒?。亦即永久磁鐵通過達(dá)到飽和磁通密度的磁通而磁化，但是在轉(zhuǎn)子或者電動(dòng)機(jī)完成后進(jìn)行磁化的場(chǎng)合，當(dāng)使用現(xiàn)有已知的使用了空芯線圈的充磁裝置同時(shí)磁化兩個(gè)永久磁鐵時(shí)，因?yàn)樵谳S方向上磁化磁通互相排斥，所以永久磁鐵部分的磁化不充分。另外，當(dāng)把兩個(gè)永久磁鐵每次一個(gè)設(shè)定時(shí)間差進(jìn)行磁化時(shí)，磁化了一方的轉(zhuǎn)子單元永久磁鐵的磁通向另一方的轉(zhuǎn)子單元泄漏，有該泄漏磁通以將另一方的轉(zhuǎn)子單元的永久磁鐵磁化為和希望的磁性相反的磁性，或者使已經(jīng)磁化了的另一方的轉(zhuǎn)子單元的永久磁鐵去磁的問題。因此現(xiàn)有技術(shù)是使用用單體磁鐵磁化后的部件組裝轉(zhuǎn)子，但是在這樣的方法中，有在組裝時(shí)永久磁鐵吸引鐵粉或者灰塵致使組裝困難，而且使完成的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的可靠性降低的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的是提供一種制造方法，它能夠在組裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)或者轉(zhuǎn)子后適當(dāng)?shù)貙?duì)如美國(guó)專利6781260號(hào)公報(bào)中公開那樣的、轉(zhuǎn)子包含兩組轉(zhuǎn)子單元的HB式永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)的兩個(gè)永久磁鐵進(jìn)行磁化。
另外，本發(fā)明的第二目的是提供適合上述制造方法的HB式永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
本發(fā)明的第一形態(tài)的HB式永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法的特征在于，為實(shí)現(xiàn)上述第一目的，從多邊形或者環(huán)狀的磁性體放射狀設(shè)置多個(gè)主極，在各主極的尖端上形成有多個(gè)感應(yīng)器的定子鐵芯的各主極上，卷繞勵(lì)磁線圈而構(gòu)成2相4主極、3相3主極或者5相5主極的定子，把在外周面上有多個(gè)小齒、在圓周方向偏離小齒的1/2齒距而配置的兩個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯之間夾持磁鐵材料構(gòu)成的第一轉(zhuǎn)子單元、和與該第一轉(zhuǎn)子單元相同結(jié)構(gòu)的第二轉(zhuǎn)子單元固定在共同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，使接近的轉(zhuǎn)子鐵芯的小齒的位置相同而構(gòu)成轉(zhuǎn)子，通過配置在第一轉(zhuǎn)子單元的外側(cè)的第一支架和配置在第二轉(zhuǎn)子單元的外側(cè)的第二支架，相對(duì)于定子確保規(guī)定的氣隙而轉(zhuǎn)動(dòng)自如地組裝轉(zhuǎn)子，通過在組裝體的外部使用軛將包含第一支架側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的部分和定子鐵芯的外周部連結(jié)起來(lái)的第一充磁用磁路，使磁化磁通在軸方向上貫通第一支架以及第一轉(zhuǎn)子單元，并相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸大致垂直地貫通定子鐵芯，從而使得貫通組裝體的軸方向的大約一半，而在軸方向上磁化第一轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料，通過在組裝體的外部使用軛將包含第二支架側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的部分和定子鐵芯的外周部連結(jié)起來(lái)的第二充磁用磁路，使磁化磁通在軸方向上貫通第二支架以及第二轉(zhuǎn)子單元，并相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸大致垂直地貫通定子鐵芯，從而貫通組裝體的軸方向的剩余的大約一半，在軸方向上將第二轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料磁化為和第一轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料相反方向。
根據(jù)上述第一形態(tài)，因?yàn)樵诙ㄗ由习惭b轉(zhuǎn)子后磁化磁鐵材料形成永久磁鐵，所以在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的組裝中鐵粉或灰塵不會(huì)附著在轉(zhuǎn)子上，組裝作業(yè)變得容易，而且能夠提高旋轉(zhuǎn)電機(jī)的可靠性。
另外，通過使用具有上述那樣的軛的充磁裝置，能夠以分別相反的極性適當(dāng)?shù)卮呕谝弧⒌诙D(zhuǎn)子單元的永久磁鐵。
進(jìn)而，通過使用具有軛的充磁裝置，與使用利用了現(xiàn)有的空芯線圈的充磁裝置的場(chǎng)合比較，能夠以小的電力進(jìn)行充磁。
此外，被組裝的旋轉(zhuǎn)電機(jī)具有兩組分別包含永久磁鐵的轉(zhuǎn)子單元，因此與現(xiàn)有的具有一組轉(zhuǎn)子單元的場(chǎng)合比較，各個(gè)永久磁鐵的磁通密度即使小也足夠，能夠使用粘結(jié)磁鐵或者鐵氧體磁鐵那樣的磁鐵材料的成本便宜的磁鐵，與使用釹磁鐵等昂貴的磁鐵材料的磁鐵的現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)比較，能夠降低旋轉(zhuǎn)電機(jī)整體的成本。另外，因?yàn)檗D(zhuǎn)子具有兩組轉(zhuǎn)子單元，所以定子的主極數(shù)至少能防止發(fā)生不平衡轉(zhuǎn)矩，能夠抑制由于不平衡轉(zhuǎn)矩引起的振動(dòng)、噪音等的發(fā)生，同時(shí)簡(jiǎn)化繞線，容易進(jìn)行定子的組裝作業(yè)。
在第一形態(tài)中，也可以使用同時(shí)具有第一充磁用磁路和第二充磁用磁路的充磁裝置，同時(shí)磁化第一轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料和第二轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料，還可以在使用僅具有第一充磁用磁路以及第二充磁用磁路一方的充磁裝置而磁化第一轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料后，從充磁裝置取出組裝體，使軸方向反轉(zhuǎn)并再次設(shè)置到充磁裝置內(nèi)，磁化第二轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料。
所謂“接近的轉(zhuǎn)子鐵芯”不僅指兩個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯直接接近形成一個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯的場(chǎng)合，也指兩個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯在中間夾持其他部件而接近的場(chǎng)合。
本發(fā)明的第二形態(tài)的HB式永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法的特征在于，為實(shí)現(xiàn)上述第一目的，從多邊形或者環(huán)狀的磁性體放射狀設(shè)置多個(gè)主極，在各主極的尖端上形成有多個(gè)感應(yīng)器的定子鐵芯的各主極上，卷繞勵(lì)磁線圈而構(gòu)成2相4主極、3相3主極或者5相5主極的定子，把在外周面上有多個(gè)小齒、在圓周方向上偏離小齒的1/2齒距而配置的兩個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯之間夾持磁鐵材料構(gòu)成的第一轉(zhuǎn)子單元、和與該第一轉(zhuǎn)子單元相同結(jié)構(gòu)的第二轉(zhuǎn)子單元固定在共同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，使接近的轉(zhuǎn)子鐵芯的小齒的位置相同而構(gòu)成轉(zhuǎn)子，通過在轉(zhuǎn)子的外部通過用軛將包含第一轉(zhuǎn)子單元的外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯的側(cè)面或者外周部的部分、和第一轉(zhuǎn)子單元的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯的外周部連結(jié)起來(lái)的第一充磁用磁路，使磁化磁通在軸方向上貫通第一轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料，由此在軸方向上磁化第一轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料，通過在轉(zhuǎn)子的外部用軛將包含第二轉(zhuǎn)子單元的外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯的側(cè)面或者外周部的部分、和第二轉(zhuǎn)子單元的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯的外周部連結(jié)起來(lái)的第二充磁用磁路，使磁化磁通在軸方向上貫通第二轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料，由此在軸方向上將第二轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料磁化為和第一轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料相反的方向，通過配置在第一轉(zhuǎn)子單元的外側(cè)的第一支架和配置在第二轉(zhuǎn)子單元的外側(cè)的第二支架，相對(duì)于定子確保規(guī)定的氣隙地轉(zhuǎn)動(dòng)自如地組裝轉(zhuǎn)子。
根據(jù)上述第二形態(tài)，因?yàn)樵诮M裝轉(zhuǎn)子后磁化磁鐵材料形成永久磁鐵，所以在轉(zhuǎn)子的組裝中鐵粉或灰塵不會(huì)附著在轉(zhuǎn)子上，組裝作業(yè)變得容易，而且能夠提高可靠性。
另外，通過使用具有上述那樣的軛的充磁裝置，能夠以分別相反的極性適當(dāng)?shù)卮呕谝弧⒌诙D(zhuǎn)子單元。
進(jìn)而，通過使用具有軛的充磁裝置，與使用利用了現(xiàn)有的空芯線圈的充磁裝置的場(chǎng)合比較，能夠以小的電力進(jìn)行充磁。
此外，組裝的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第一形態(tài)相同，其效果如上述說明的那樣，在能夠降低旋轉(zhuǎn)電機(jī)整體的成本的同時(shí)，能夠抑制由于不平衡轉(zhuǎn)矩引起的振動(dòng)、噪音等的發(fā)生，同時(shí)簡(jiǎn)化繞線，容易進(jìn)行定子的組裝作業(yè)。
在第二形態(tài)中，也和上述第一形態(tài)同樣，能夠進(jìn)行同時(shí)磁化、時(shí)間差磁化。
此外，在上述第一、第二的任何一個(gè)形態(tài)中，也可以在組裝轉(zhuǎn)子時(shí)，在第一轉(zhuǎn)子單元和第二轉(zhuǎn)子單元之間隔著導(dǎo)電材料。
本發(fā)明的HB式永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)的特征在于，為實(shí)現(xiàn)上述第二目的，具有從多邊形或者環(huán)狀的磁性體放射狀設(shè)置多個(gè)主極，在各主極的尖端上形成有多個(gè)感應(yīng)器的定子鐵芯的各主極上，卷繞勵(lì)磁線圈而構(gòu)成的2相4主極、3相3主極或者5相5主極的定子，和隔著導(dǎo)電材料使在外周面上有多個(gè)小齒、在圓周方向上偏離小齒的1/2齒距配置的兩個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯之間夾持在軸方向上磁化了的永久磁鐵構(gòu)成的第一轉(zhuǎn)子單元、和具有與該第一轉(zhuǎn)子單元相同結(jié)構(gòu)并在反方向上磁化了的永久磁鐵的第二轉(zhuǎn)子單元接近，并固定在共同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，使接近的轉(zhuǎn)子鐵芯的小齒的位置成為相同而構(gòu)成的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子通過配置在第一、第二轉(zhuǎn)子單元的外側(cè)的第一、第二支架，相對(duì)于定子鐵芯確保規(guī)定的氣隙地轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被支持。
根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，因?yàn)樵诖呕盆F材料時(shí)設(shè)置在轉(zhuǎn)子上的銅或者鋁等圓盤狀的導(dǎo)電材料中流過渦流，所以減少了向接近的另一方的轉(zhuǎn)子的泄漏磁化磁通。因此，能夠得到適合使用上述的本發(fā)明的第一、第二形態(tài)的制造方法的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)。


圖1是適用本發(fā)明的第一～第四實(shí)施例的HB式永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的縱斷面圖。
圖2是表示圖1的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵芯和定子鐵芯的關(guān)系的正面圖。
圖3是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的制造方法中的充磁裝置的縱斷面圖。
圖4是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的制造方法中的充磁裝置的縱斷面圖。
圖5是表示本發(fā)明的第三實(shí)施例的制造方法中的充磁裝置的縱斷面圖。
圖6是表示本發(fā)明的第四實(shí)施例的制造方法中的充磁裝置的縱斷面圖。
圖7是適用本發(fā)明的第五～第九實(shí)施例的HB式永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的縱斷面圖。
圖8是表示本發(fā)明的第五實(shí)施例的制造方法中的充磁裝置的縱斷面圖。
圖9是表示本發(fā)明的第六實(shí)施例的制造方法中的充磁裝置的縱斷面圖。
圖10是表示本發(fā)明的第七實(shí)施例的制造方法中的充磁裝置的縱斷面圖。
圖11是表示本發(fā)明的第八實(shí)施例的制造方法中的充磁裝置的縱斷面圖。
圖12是表示本發(fā)明的第九實(shí)施例的制造方法中的充磁裝置的縱斷面圖。
圖13是圖12所示的充磁裝置的正面圖。
圖14是現(xiàn)有技術(shù)的混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的縱斷面圖。
圖15是表示圖14的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵芯和定子鐵芯的關(guān)系的正面圖。
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)

本發(fā)明的HB式永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法的9個(gè)實(shí)施例。
第一實(shí)施例～第四實(shí)施例表示制造對(duì)在美國(guó)專利6781260號(hào)公報(bào)中公開的旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)的本發(fā)明的HB式永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)的方法，第五實(shí)施例～第九實(shí)施例表示制造具有和在美國(guó)專利6781260號(hào)公報(bào)中公開的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相同的基本結(jié)構(gòu)的HB式永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)的方法。另外，第一實(shí)施例和第五實(shí)施例對(duì)應(yīng)上述的第一形態(tài)，第二實(shí)施例和第六實(shí)施例對(duì)應(yīng)上述的第二形態(tài)。第三實(shí)施例和第七實(shí)施例是第一實(shí)施例、第五實(shí)施例的變形例，第四實(shí)施例和第八實(shí)施例是第二實(shí)施例、第六實(shí)施例的變形例。
最初，根據(jù)圖1以及圖2說明適用第一實(shí)施例～第四實(shí)施例的制造方法的作為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的HB式永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)(以下稱為步進(jìn)電動(dòng)機(jī))的結(jié)構(gòu)。
圖1是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的縱斷面圖，圖2是從轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方向看圖1的電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部的正面圖。但是在圖2中省略了線圈的圖示。
該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1A是在由4主極構(gòu)造的磁性體組成的定子10內(nèi)配置HB型轉(zhuǎn)子20構(gòu)成的內(nèi)轉(zhuǎn)子型的HB步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。定子10如圖2所示，具有從近似四邊形的磁性體將A相、B相、A’相、B’相的4個(gè)主極11a朝向內(nèi)側(cè)放射狀配置構(gòu)成的定子鐵芯11。在面對(duì)各主極11a的轉(zhuǎn)子20的尖端部上分別形成有多個(gè)小齒11b。另外，如圖1所示，在各主極11a上，隔著絕緣材料的線圈架15卷繞線圈14。將卷繞在各主極11a上的4個(gè)線圈連接起來(lái)，使得反向地勵(lì)磁分別以180度相對(duì)的主極的線圈，構(gòu)成2相線圈。由此，構(gòu)成2相4主極的定子10。相對(duì)于圖14、15所示的2相電動(dòng)機(jī)是全主極構(gòu)造而具有8個(gè)主極，實(shí)施例的2相電動(dòng)機(jī)是省主極(半主極)構(gòu)造，具有4個(gè)主極。
定子鐵芯11通過疊層硅鋼板而構(gòu)成，如圖1所示，從軸方向的兩側(cè)被用鋁等非磁性體構(gòu)成的支架12、13夾持。
另一方面，轉(zhuǎn)子20如圖1所示，構(gòu)成為把在一對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯21a、22a之間夾持在軸方向磁化了的永久磁鐵23a構(gòu)成的第一轉(zhuǎn)子單元20A、和同樣在一對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯21b、22b之間夾持在軸方向磁化了的永久磁鐵23b構(gòu)成的第二轉(zhuǎn)子單元20B，在隔著圓板狀的導(dǎo)電材料24鄰接的狀態(tài)下固定在共同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸30上。各轉(zhuǎn)子鐵芯全部是相同尺寸、相同構(gòu)造。永久磁鐵23a、23b對(duì)于軸方向在反方向上磁化。例如，在該例中，把第一轉(zhuǎn)子單元20A的外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯21a、和第二轉(zhuǎn)子單元20B的外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯21b磁化為N極性，把內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯22a和22b磁化為S極性。各轉(zhuǎn)子鐵芯由疊層硅鋼板構(gòu)成。
另外，在轉(zhuǎn)子鐵芯21a上，如圖2所示在圓周上等齒距地形成多個(gè)小齒20T。在其他的3個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯22a、21b以及22b上也同樣形成小齒。第一轉(zhuǎn)子單元20A的兩個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯21a、22a在圓周方向上錯(cuò)開小齒20T的1/2齒距地配置，同樣，第二轉(zhuǎn)子單元20B的轉(zhuǎn)子鐵芯21b、22b在圓周方向上錯(cuò)開小齒20T的1/2齒距地配置。然后，設(shè)置第一轉(zhuǎn)子單元20A的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯22a、和第二轉(zhuǎn)子單元20B的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯22b，使小齒20T的位置成為相同，從而在各單元的外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯21a、21b之間小齒20T的位置也成為相同。
作為導(dǎo)電材料24，在圖1中表示了和轉(zhuǎn)子鐵芯相同直徑的場(chǎng)合，但也可以比轉(zhuǎn)子鐵芯的直徑小，可以使用在中央形成貫通轉(zhuǎn)動(dòng)軸30的孔的圓盤狀的構(gòu)件或者薄銅片。形狀希望是圓形，不過也可以是多邊形。
定子鐵芯11的主極11a的小齒11b與轉(zhuǎn)子鐵芯21a、22a、21b、22b的小齒20T的關(guān)系如下。亦即例如在僅勵(lì)磁1相，N極的轉(zhuǎn)子鐵芯21a、21b的小齒20T與第一相的被磁化為S極的定子鐵芯11的主極11a的小齒11b相對(duì)的場(chǎng)合，第一相的被磁化為N極的180度相反側(cè)的定子鐵芯11的主極11a的小齒11b成為與N極的轉(zhuǎn)子鐵芯21a、21b的小齒20T非相對(duì)(齒和溝相對(duì)，電氣角度是180度的相位)的關(guān)系，與S極的轉(zhuǎn)子鐵芯22a、22b的小齒20T成為相對(duì)。此時(shí)沒有被磁化的第二相的定子主極11的小齒11b和轉(zhuǎn)子鐵芯21a、21b、22a、22b的小齒20T成為90度的相位關(guān)系。
通過分別設(shè)置在支架12、13內(nèi)的軸承31、32，轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支持固定有第一、第二轉(zhuǎn)子單元20A、20B的轉(zhuǎn)動(dòng)軸30。由此，在定子鐵芯11的主極11a的小齒11b和轉(zhuǎn)子鐵芯21a、22a、21b、22b的小齒20T之間確保氣隙，使轉(zhuǎn)子20能夠和轉(zhuǎn)動(dòng)軸30一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
此外，在上述的說明中，轉(zhuǎn)子20表現(xiàn)為在軸方向?qū)⒌谝晦D(zhuǎn)子單元20A(由21a、22a、23a構(gòu)成)和第二轉(zhuǎn)子單元20B(由21b、22b、23b構(gòu)成)兩組轉(zhuǎn)子單元連結(jié)起來(lái)而構(gòu)成，但是也可以表現(xiàn)為使用兩個(gè)永久磁鐵23a、23b，被這兩個(gè)永久磁鐵夾持的轉(zhuǎn)子鐵芯22a、22b用一個(gè)相對(duì)于位于它們兩個(gè)的兩側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯21a、21b齒位置偏離1/2的一個(gè)特殊轉(zhuǎn)子構(gòu)成。在內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯22a、22b之間配置導(dǎo)電材料24。
通過這樣設(shè)置兩組轉(zhuǎn)子單元，能夠消除由4主極定子與現(xiàn)有的HB型轉(zhuǎn)子(僅有一組轉(zhuǎn)子單元)的組合所發(fā)生的徑向不平衡電磁力。亦即，實(shí)施例的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1A的轉(zhuǎn)子20，因?yàn)樵谳S方向以中央部的導(dǎo)電體24為界左右對(duì)稱，所以好像兩個(gè)時(shí)稱的HB轉(zhuǎn)子抵消不平衡電磁力的力偶那樣起作用。因此具有始終抵消由于徑向不平衡電磁力產(chǎn)生的力偶的優(yōu)良效果。
此外，在圖1、圖2中以2相式表示，但是不限于此，可以把3相3主極或者5相5主極的省主極定子與具有兩個(gè)永久磁鐵的特殊的轉(zhuǎn)子組合，作為3相或者5相HB型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，也可以在2相、或3相等的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)、或者同步電動(dòng)機(jī)中使用。
下面，說明在圖2所示的實(shí)施例的4主極的定子10和圖14所示的8主極的定子中組合了上述的轉(zhuǎn)子20的場(chǎng)合的轉(zhuǎn)矩?？梢杂靡韵碌氖?1)表示1相的轉(zhuǎn)矩T1。
T1＝NNriΦm(1)這里，N為線圈匝數(shù)，Nr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，i為電流，Φm為從轉(zhuǎn)子發(fā)出的與永久磁鐵的磁通的線圈的交鏈磁通。
假定兩者線徑相同，總匝數(shù)Nt相等。從轉(zhuǎn)子發(fā)出的總磁通量，在兩者的定子的齒數(shù)例如等于48(8主極是8×6＝48，4主極是4×12＝48)的場(chǎng)合，因?yàn)槟軌蚝雎詢烧叩亩ㄗ予F芯的磁阻差而近似為相同的值Φt，所以把8主極機(jī)、4主極機(jī)的各1個(gè)主極的匝數(shù)、磁通分別作為N8、N4、Φ8、Φ4，下式成立。
Φ8＝Φt/8(2)Φ4＝Φt/4(3)N8＝Nt/8 (4)N4＝Nt/4 (5)根據(jù)(1)～(5)式，8主極機(jī)、4主極機(jī)的轉(zhuǎn)矩T8、T4分別如下。
T8＝2×4(Nt/8)Nri(Φt/8)＝NtNriΦt/8(6)T4＝2×2(Nt/4)Nri(Φt/4)＝NtNriΦt/4(7)根據(jù)(6)、(7)，4主極機(jī)與現(xiàn)有的8主極機(jī)的電動(dòng)機(jī)相比，輸出約2倍的轉(zhuǎn)矩。
該4主極的場(chǎng)合的希望的轉(zhuǎn)子齒數(shù)Nr從下式導(dǎo)出。
90/Nr＝(-/+){(360/4)-360n/Nr} (8)式中，n是1以上的整數(shù)。
當(dāng)(8)式的左邊以及右邊表示本結(jié)構(gòu)的步進(jìn)角，如果對(duì)其進(jìn)行整理，則可以得到(9)式。
Nr＝4n±1 (9)通過滿足式(9)，成為2相4主極的對(duì)稱構(gòu)造。例如n＝19時(shí)Nr＝75，因?yàn)樵?相機(jī)中(90/Nr)度成為步進(jìn)角，所以可以用1.2度步進(jìn)角得到對(duì)稱形的定子的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。另外，在Nr＝50的場(chǎng)合，因?yàn)椴粷M足(9)式，所以定子是非對(duì)稱形狀，但是可以得到步進(jìn)角1.8度的2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
因?yàn)?相4主極的定子鐵芯為90度對(duì)稱，所以在疊層硅鋼板時(shí)，可以把沖床沖切的鋼板每次轉(zhuǎn)動(dòng)90度而進(jìn)行疊層。當(dāng)能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)疊積時(shí)，能夠消除疊積厚度的偏差，消除硅鋼板的磁方向性，成為良好的電動(dòng)機(jī)特性。
下面，通過實(shí)施例的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1A使用兩個(gè)永久磁鐵，與圖14、15所示的現(xiàn)有技術(shù)的2相8主極式的使用一個(gè)磁鐵的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相比較地說明即使用低等的磁鐵也能得到高的轉(zhuǎn)矩。在現(xiàn)有技術(shù)的2相8主極的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中，把殘留磁通密度Br為1.3[T](忒斯拉)的稀土類磁鐵(釹磁鐵)作為永久磁鐵使用。與此相對(duì)，在本申請(qǐng)的場(chǎng)合，因?yàn)槭?相4主極并且有兩個(gè)磁鐵，所以磁鐵的殘留磁通密度Br用下式求得。
Br＝1.3[T]×(1/2)(3/2)(4/8)＝0.4875[T] (10)式(10)的1/2是因?yàn)榕c和用一個(gè)磁鐵勵(lì)磁的轉(zhuǎn)子的外圓周面積相同的現(xiàn)有技術(shù)的8主極組合的通常的HB型轉(zhuǎn)子相比而大致成為1/2，因此從永久磁鐵產(chǎn)生的磁通也可以為一半，如果磁鐵的面積相同則磁鐵的磁通密度也可以是一半，另外，(3/2)是因?yàn)橛谰么盆F的磁路長(zhǎng)度減半因而鐵芯部的磁導(dǎo)率單純成為約2倍，但是考慮氣隙或磁路的磁通密度的降低，由于轉(zhuǎn)矩而磁導(dǎo)率近似為3/2倍。(4/8)意味著(4主極/8主極)，從上述(6)式和(7)式的關(guān)系得出轉(zhuǎn)矩與主極數(shù)成反比。
使用該(10)式中的Br的值的磁鐵能夠得到與使用Br為1.3[T]的釹磁鐵的8主極電動(dòng)機(jī)相同程度的轉(zhuǎn)矩。式(10)的結(jié)果與用計(jì)算機(jī)的磁場(chǎng)解析結(jié)果大體一致。
該(10)式中的Br的值相當(dāng)于鐵氧體磁鐵。鐵氧體磁鐵在Br為0.5[T]、矯頑力(保持力)Hcj＝275KA/m左右的情況下其去磁曲線在取磁通密度為垂直、矯頑力為水平的坐標(biāo)的第二象限中成為直線，把加入磁路中的永久磁鐵的導(dǎo)磁系數(shù)作為斜率的通過了原點(diǎn)的直線與去磁曲線的交點(diǎn)成為動(dòng)作點(diǎn)，但是因?yàn)樵搫?dòng)作點(diǎn)磁通密度大體與永久磁鐵的Br成比例，所以(6)式近似成立。鐵氧體磁鐵與稀土類磁鐵相比極為便宜，即使使用兩個(gè)也比釹磁鐵便宜。亦即用0.5[T]以下的磁鐵能夠得到充分實(shí)用的轉(zhuǎn)矩。只要是0.5[T]以下的磁鐵，不限干式或者濕式的燒結(jié)鐵氧體磁鐵，也可以是把樹脂作為粘合劑的粘結(jié)(塑料)磁鐵。在燒結(jié)鐵氧體磁鐵中批量生產(chǎn)的限度例如是外形為25mm厚度為2mm左右，比那薄的話大多發(fā)生切割不良。采用粘結(jié)磁鐵的話切割不良得以解決。
通過組合2相4主極定子10和上述具有兩個(gè)轉(zhuǎn)子單元的轉(zhuǎn)子20，通過在抑制不平衡電磁力的同時(shí)采用0.5[T]以下的低等級(jí)的永久磁鐵，相時(shí)于現(xiàn)有技術(shù)的采用高價(jià)的釹燒結(jié)磁鐵或釤鈷磁鐵那樣的稀土類磁鐵的相同尺寸的電動(dòng)機(jī)，也能夠得到等同或者倍增的轉(zhuǎn)矩。
接著，關(guān)于上述實(shí)施例的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1A的制造方法，特別是充磁方法，表示4個(gè)實(shí)施例。
第一實(shí)施例在本發(fā)明的第一實(shí)施例的HB式永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法中，在各定子鐵芯11的主極11a上卷繞線圈14構(gòu)成定子10，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸30上固定在一對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯21a、22a之間夾持磁鐵材料(以下使用和磁化后的永久磁鐵相同的符號(hào)23a進(jìn)行說明)的第一轉(zhuǎn)子單元20A、和在一對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯21b、22b之間夾持磁鐵材料(以下使用和磁化后的永久磁鐵相同的符號(hào)23b進(jìn)行說明)的第二轉(zhuǎn)子單元20B而構(gòu)成轉(zhuǎn)子20，通過在第一轉(zhuǎn)子單元20A的外側(cè)配置的第一支架12和在第二轉(zhuǎn)子單元20B的外側(cè)配置的第二支架13，相對(duì)于定子10確保規(guī)定的氣隙地轉(zhuǎn)動(dòng)自如地組裝轉(zhuǎn)子20。由此，在磁鐵材料未被磁化的狀態(tài)下，完成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1A的構(gòu)造。把該狀態(tài)成為組裝體。
接著把該組裝體如圖3所示那樣安裝在充磁裝置50上。充磁裝置50構(gòu)成為把組裝體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸30作為中心軸包圍組裝體，能夠通過一次設(shè)定就同時(shí)充磁兩個(gè)磁鐵材料23a、23b。
充磁裝置50具有配置在軸方向的兩側(cè)的形成有轉(zhuǎn)動(dòng)軸30所貫通的孔的圓盤狀的第一軛51以及第二軛52、和配置在它們之間的覆蓋側(cè)面的第三軛53。第三軛53的平斷面大體是T字形，形成為向內(nèi)側(cè)伸出的突起53a的尖端從外周接觸組裝體的定子鐵芯11。然后，在形成在第一軛51和第三軛53的突起53a之間的空間內(nèi)，使得從軸方向、以及外周方向與組裝體的第一支架12相對(duì)那樣地配置內(nèi)周側(cè)形成為階梯狀的絕緣體線圈架54，在該絕緣體線圈架54上卷繞第一充磁用線圈55。同樣，在形成在第二軛52和第三軛53的突起53a之間的空間內(nèi)，使得從軸方向、以及外周方向與組裝體的第二支架13相對(duì)那樣地配置內(nèi)周側(cè)形成為階梯狀的絕緣體線圈架56，在該絕緣體線圈架56上卷繞第二充磁用線圈57。此外，理想的是各軛由像純鐵那樣的飽和磁通密度高的材料形成。也可以使用疊層的硅鋼板形成軛。
通過在上述的充磁裝置50上安裝組裝體，如下那樣地向第一、第二充磁用線圈55、57通電，來(lái)形成第一、第二充磁用磁路，磁化磁鐵材料23a、23b。
第一充磁用磁路在組裝體的外部通過作為磁性體的第一軛51以及第三軛53將包含第一支架12側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸30的部分、和定子鐵芯11的外周部連結(jié)起來(lái)而構(gòu)成。假定由于在充磁用線圈55中流過磁化電流而產(chǎn)生的磁化磁通在充磁用線圈55的周圍形成閉合回路。因此，該磁化磁通的一部分從轉(zhuǎn)子鐵芯21a不通過磁鐵材料23a直接進(jìn)入定子鐵芯11，經(jīng)由第三軛53返回第一軛51。當(dāng)磁化磁通超過轉(zhuǎn)子鐵芯21b的飽和磁通密度(在由硅鋼板構(gòu)成的場(chǎng)合約1.5[T])時(shí)，大半的磁化磁通貫通磁鐵材料23a到達(dá)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子鐵芯22a，從這里貫通定子鐵芯11，經(jīng)由第三軛53返回第一軛51。亦即，磁化磁通在軸方向貫通第一支架12以及第一轉(zhuǎn)子單元20A，相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸30近似垂直地貫通定子鐵芯11，由此貫通組裝體的軸方向的大體一半，在軸方向上磁化第一轉(zhuǎn)子單元20A的磁鐵材料23a。
第二充磁用磁路在組裝體的外部通過作為磁性體的第二軛52以及第三軛53將包含第二支架13側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸30的部分、和定子鐵芯11的外周部連結(jié)起來(lái)而構(gòu)成。由于在充磁用線圈57中流過磁化電流而發(fā)生的磁化磁通的一部分從轉(zhuǎn)子鐵芯21b不通過磁鐵材料23b直接進(jìn)入定子鐵芯11，經(jīng)由第三軛53返回第二軛52。另一方面，大半的磁化磁通貫通磁鐵材料23b到達(dá)內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯22b，從這里貫通定子鐵芯11，經(jīng)由第三軛53返回第二軛52。亦即，磁化磁通在軸方向貫通第二支架13以及第二轉(zhuǎn)子單元20B，相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸30近似垂直地貫通定子鐵芯11，從而貫通組裝體的軸方向的剩余的大體一半，在軸方向上磁化第二轉(zhuǎn)子單元20B的磁鐵材料23b。
此外，因?yàn)樵诘谝怀浯庞镁€圈55和第二充磁用線圈57中互相在反方向上流過電流，所以第一轉(zhuǎn)子單元20A的磁鐵材料23a和第二轉(zhuǎn)子單元20B的磁鐵材料23b關(guān)于軸方向互相在反方向上磁化。
這里，如果第一、第二支架12、13或者軸承31、32是磁性體則貫通磁化磁通能夠變大，但是在實(shí)施例中，這些是鋁等非磁性體。因此，在軛和磁鐵材料之間存在大的間隙。因此，為使磁化磁通越過這樣的間隙充分到達(dá)磁鐵材料，對(duì)第一、第二軛51、52進(jìn)行設(shè)計(jì)，使得在轉(zhuǎn)動(dòng)軸30側(cè)形成突出的部分，充磁用線圈55、57也位于該突出部分的外周上。因此，絕緣體線圈架54、56的斷面形狀采用在如圖3所示的內(nèi)部設(shè)置階梯差的形狀。
在上述的充磁處理中，當(dāng)要使充分的磁化磁通通過第一轉(zhuǎn)子單元20A的磁鐵材料23a時(shí)，其一部分成為泄漏磁通，在沒有導(dǎo)電材料24的場(chǎng)合，貫通第二轉(zhuǎn)子單元20B的轉(zhuǎn)子鐵芯22b、磁鐵材料23b、轉(zhuǎn)子鐵芯21b，磁鐵材料23b以和希望的磁性相反的磁性，亦即在和第一轉(zhuǎn)子單元的永久磁鐵23a相同的方向被磁化。但是，本實(shí)施例的組裝體因?yàn)樵趦蓚€(gè)轉(zhuǎn)子單元之間存在導(dǎo)電材料24，所以當(dāng)該泄漏磁通到達(dá)導(dǎo)電材料24時(shí)，在導(dǎo)電材料24中產(chǎn)生渦流而抵消它，防止第二轉(zhuǎn)子單元20B的磁鐵材料在不希望的方向上被磁化。
同樣，對(duì)于用于磁化第二轉(zhuǎn)子單元20B的磁鐵材料23b的磁通，當(dāng)泄漏磁通到達(dá)導(dǎo)電材料24時(shí)，在導(dǎo)電材料24中產(chǎn)生渦流而抵消它，防止第一轉(zhuǎn)子單元20A的磁鐵材料在不希望的方向上磁化。
在上述的第一實(shí)施例的制造方法中，作為第一、第二充磁用磁路，在充磁裝置50的軛51、52、53之外使用轉(zhuǎn)子鐵芯21a、22a、21b、22b、定子鐵芯11。因此磁化磁通密度不能比轉(zhuǎn)子鐵芯或者定子鐵芯的飽和磁通密度(在硅鋼板中約1.5[T])大。因此，為了磁化殘留磁通密度Br為約1.2[T]的釹燒結(jié)磁鐵，有時(shí)磁通不足，但是為了磁化殘留磁通密度Br為約0.5[T]的鐵氧體磁鐵，能夠得到充分的磁通。因此，第一實(shí)施例中使用的充磁裝置50適合于作為使用鐵氧體磁鐵或者與其同程度的殘留磁通密度的粘結(jié)磁鐵等作為永久磁鐵的本實(shí)施例的對(duì)象的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1A的裝置。
可以同時(shí)磁化第一轉(zhuǎn)子單元20A的磁鐵材料23a和第二轉(zhuǎn)子單元20B的磁鐵材料23b，也可以設(shè)置時(shí)間差進(jìn)行磁化。在任何一種場(chǎng)合，在充磁用線圈55、57中流過電流，使得在各自的充磁用磁路中流過適當(dāng)?shù)拇磐?。根?jù)第一實(shí)施例，因?yàn)槟軌蛟诙ㄗ?0中組裝有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1A的轉(zhuǎn)子20的狀態(tài)下磁化永久磁鐵，所以在組裝時(shí)沒有磁力，組裝時(shí)轉(zhuǎn)子不被吸附在定子上，組裝容易，而且不吸附鐵粉或者灰塵，能夠提高可靠性。
此外，在上述的充磁裝置50中，第三軛53是一體物，但是也可以合并通過和轉(zhuǎn)動(dòng)軸30垂直的平面在圖中左右方向上分割成兩部分的部件使用。在這種場(chǎng)合，作為軛材料，希望使用純鐵。
第二實(shí)施例在本發(fā)明的第二實(shí)施例的HB式永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法中，在把轉(zhuǎn)子組裝到定子內(nèi)之前，在完成轉(zhuǎn)子的構(gòu)造后，把轉(zhuǎn)子如下那樣組裝到充磁裝置內(nèi)，對(duì)構(gòu)成轉(zhuǎn)子的永久磁鐵的磁鐵材料部分進(jìn)行充磁。
亦即如圖4所示，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸30上固定在一對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯21a、22a之間夾持磁鐵材料23a的第一轉(zhuǎn)子單元20A、和在一對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯21b、22b之間夾持磁鐵材料23b的第二轉(zhuǎn)子單元20B構(gòu)成轉(zhuǎn)子20，把該轉(zhuǎn)子20安裝在充磁裝置60上磁化兩個(gè)磁鐵材料23a、23b，形成永久磁鐵。
第二實(shí)施例的充磁裝置60具有配置在軸方向的兩側(cè)的形成有轉(zhuǎn)動(dòng)軸30所貫通的孔的圓筒狀的第一軛61以及第二軛62、配置為圍繞它們的外周的、半截面大體為U形的第三軛63以及第四軛64。在形成在第一軛61和第三軛63之間的環(huán)狀的空間內(nèi)，容納了卷繞在絕緣體線圈架65上的第一充磁用線圈66。同樣，在形成在第二軛62和第四軛64之間的環(huán)狀的空間內(nèi)，容納了卷繞在絕緣體線圈架67上的第二充磁用線圈68。
第一軛61的內(nèi)側(cè)的端面形成為階梯狀，使得從周圍圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸30和軸承31，從軸方向接觸第一轉(zhuǎn)子單元20A的轉(zhuǎn)子鐵芯21a。同樣，第二軛62的內(nèi)側(cè)的端面形成為階梯狀，使得從周圍圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸30和軸承32，從軸方向接觸第二轉(zhuǎn)子單元20B的轉(zhuǎn)子鐵芯21b。
第三軛63在軸方向的端部密切接觸第一軛61，在中心側(cè)接觸第一轉(zhuǎn)子單元20A的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯22a的外周，或者隔著很少的間隙面對(duì)。同樣，第四軛64在軸方向的端部密切接觸第二軛62，在中心側(cè)接觸第二轉(zhuǎn)子單元20B的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯22b的外周，或者隔著很少的間隙面對(duì)。希望通過純鐵形成各軛。
通過在上述的充磁裝置60上安裝轉(zhuǎn)子20，向第一、第二充磁用線圈66、68通電，形成第一、第二充磁用磁路，磁化磁鐵材料。
第一充磁用磁路通過在轉(zhuǎn)子20的外部用作為磁性體的第一軛61和第三軛63將包含第一轉(zhuǎn)子單元20A的外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯21a的側(cè)面的部分、和內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯22a的外周部連結(jié)起來(lái)而構(gòu)成。由于在充磁用線圈66中流過磁化電流而發(fā)生的磁化磁通在軸方向貫通第一轉(zhuǎn)子單元20A的外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯21a、磁鐵材料23a，到達(dá)內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯22a，從這里經(jīng)由第三軛63返回第一軛61。由此，在軸方向磁化第一轉(zhuǎn)子單元20A的磁鐵材料23a。
第二充磁用磁路通過在轉(zhuǎn)子20的外部用作為磁性體的第二軛62和第四軛64將包含第二轉(zhuǎn)子單元20B的外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯21b的側(cè)面的部分、和內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯22b的外周部連結(jié)起來(lái)而構(gòu)成。由于在充磁用線圈68中流過磁化電流而發(fā)生的磁化磁通在軸方向貫通第二轉(zhuǎn)子單元20B的外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯21b、磁鐵材料23b，到達(dá)內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯22b，從這里經(jīng)由第四軛64返回第二軛62。由此，在軸方向磁化第二轉(zhuǎn)子單元20B的磁鐵材料23b。
此外，因?yàn)樵诘谝怀浯庞镁€圈66和第二充磁用線圈68中互相在反方向上流過電流，所以第一轉(zhuǎn)子單元20A的磁鐵材料23a和第二轉(zhuǎn)子單元20B的磁鐵材料23b關(guān)于軸方向互相在反方向上磁化。另外，因?yàn)樵O(shè)置了導(dǎo)電材料24，泄漏磁通通過在導(dǎo)電材料24中發(fā)生的渦流被抵消，能夠防止一方線圈的泄漏磁通向不希望的方向磁化另一方的磁鐵材料。
可以同時(shí)磁化第一轉(zhuǎn)子單元20A的磁鐵材料23a和第二轉(zhuǎn)子單元20B的磁鐵材料23b，也可以設(shè)置時(shí)間差進(jìn)行磁化。在任何一種場(chǎng)合，在充磁用線圈66、68中流過電流，使在各自的充磁用磁路中流過適當(dāng)?shù)拇磐ā?br> 像第一實(shí)施例那樣在定子中組裝轉(zhuǎn)子的狀態(tài)下充磁的場(chǎng)合，因?yàn)樽鳛榉谴判泽w的支架或者軸承、定子鐵芯加入磁路，所以間隙大，有時(shí)不能得到為磁化釹燒結(jié)磁鐵等殘留磁通密度約1.2[T]的永久磁鐵的充分的磁通密度。在第二實(shí)施例的方法中，因?yàn)樵诎艳D(zhuǎn)子組裝到定子上之前，在磁路中沒有加入支架或者定子鐵芯，所以間隙小。因?yàn)樾纬筛鬈椀募冭F的飽和磁通密度為2.2[T]左右，所以即使對(duì)于磁化釹燒結(jié)磁鐵等的永久磁鐵也能夠得到充分的磁通密度。
在如上述通過充磁裝置60磁化磁鐵材料后，通過在第一轉(zhuǎn)子單元20A外側(cè)配置的第一支架12和在第二轉(zhuǎn)子單元20B外側(cè)配置的第二支架13，對(duì)于定子10確保規(guī)定的氣隙轉(zhuǎn)動(dòng)自如地組裝轉(zhuǎn)子20。由此，完成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1A。
此外，如果在轉(zhuǎn)子20上安裝軸承31、32之前進(jìn)行磁化，則能夠增大第一、第三軛61、63對(duì)于轉(zhuǎn)于鐵芯21a、21b的接觸面積，能夠更加容易磁化。
第三實(shí)施例本發(fā)明的第三實(shí)施例的HB式永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法與第一實(shí)施例的場(chǎng)合相比，在完成把轉(zhuǎn)子組裝到定子內(nèi)的組裝體的狀態(tài)下，進(jìn)行轉(zhuǎn)子側(cè)的磁鐵體的充磁這點(diǎn)相同，但是作為充磁裝置使用圖5所示的充磁裝置70這點(diǎn)不同。
亦即，在定子鐵芯11上卷繞線圈14構(gòu)成定子10，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸30上固定在一對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯21a、22a之間夾持磁鐵材料23a的第一轉(zhuǎn)子單元20A、和在一對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯21b、22b之間夾持磁鐵材料23b的第二轉(zhuǎn)子單元20B構(gòu)成轉(zhuǎn)子20，通過配置在第一轉(zhuǎn)子單元20A的外側(cè)的第一支架12和配置在第二轉(zhuǎn)子單元20B的外側(cè)的第二支架13，相對(duì)于定子10確保規(guī)定的氣隙地轉(zhuǎn)動(dòng)自如地組裝轉(zhuǎn)子20。由此，在磁鐵材料未被磁化的狀態(tài)下，完成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1A的構(gòu)造。把該狀態(tài)稱為組裝體。
接著把該組裝體如圖5所示那樣安裝在充磁裝置70上。充磁裝置70構(gòu)成為把組裝體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸30作為中心軸包圍組裝體的軸方向的大體一半，能夠通過一次設(shè)定而充磁一個(gè)磁鐵材料。在該狀態(tài)下，在充磁第一轉(zhuǎn)子單元20A的磁鐵材料23a后，從充磁裝置70取出組裝體，使軸方向反轉(zhuǎn)再次裝入充磁裝置70，充磁第二轉(zhuǎn)子單元20B的磁鐵材料23b。
充磁裝置70具有形成有轉(zhuǎn)動(dòng)軸30所貫通的孔的圓盤狀的第一軛71和覆蓋其側(cè)面并形成為L(zhǎng)形而接觸定子鐵芯11的第二軛72。另外，在形成在第一軛71和第二軛72之間的空間內(nèi)，配置內(nèi)周側(cè)形成為階梯狀的絕緣體線圈架73，使得與組裝體的第一支架12從軸方向、以及外周方向相對(duì)，在該絕緣體線圈架73上卷繞充磁用線圈74。在第三實(shí)施例的充磁裝置70中，基本上和取出第一實(shí)施例所示的圖3的充磁裝置50的軸方向的一半的結(jié)構(gòu)相同，但是第二軛72接觸定子鐵芯11的部分的寬度被設(shè)定為能夠覆蓋定子鐵芯11的厚度。理想的是通過純鐵形成備軛。
通過在上述的充磁裝置70上安裝組裝體的第一轉(zhuǎn)子單元20A側(cè)的一半，向充磁用線圈74通電，形成第一充磁用磁路，磁化第一轉(zhuǎn)子單元20A的磁鐵材料23a。
第一充磁用磁路通過在組裝體的外部用作為磁性體的第一軛71以及第二軛72將包含第一支架12側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸30的部分、和定子鐵芯11的外周部連結(jié)起來(lái)而構(gòu)成。由于在充磁用線圈74中流過磁化電流而發(fā)生的磁化磁通從轉(zhuǎn)子鐵芯21a通過磁鐵材料23a到達(dá)內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯22a，從這里貫通定子鐵芯11，經(jīng)第二軛72返回第一軛71。亦即，磁化磁通在軸方向貫通第一支架12以及第一轉(zhuǎn)子單元20A，相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸30近似垂直地貫通定子鐵芯11，由此貫通組裝體的軸方向的大體一半，在軸方向磁化第一轉(zhuǎn)子單元20A的磁鐵材料23a。
接著，把組裝體從充磁裝置70取出，使軸方向反轉(zhuǎn)再次安裝到充磁裝置70中，并安裝第二轉(zhuǎn)子單元20B側(cè)的一半后給充磁用線圈74通電，由此形成第二充磁用磁路，磁化第二轉(zhuǎn)子單元20B的磁鐵材料23b。
第二充磁用磁路通過在組裝體的外部用作為磁性體的第一軛71以及第二軛72將包含第二支架13側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸30的部分、和定子鐵芯11的外周部連續(xù)起來(lái)而成。由于在充磁用線圈74中流過磁化電流而發(fā)生的磁化磁通從轉(zhuǎn)子鐵芯21b通過磁鐵材料23b到達(dá)內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯22b，從這里貫通定子鐵芯11，經(jīng)第二軛72返回第一軛71。亦即，磁化磁通在軸方向貫通第二支架13以及第二轉(zhuǎn)子單元20B，相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸30近似垂直地貫通定子鐵芯11，貫通組裝體的軸方向的大體一半，在軸方向磁化第二轉(zhuǎn)子單元20B的磁鐵材料23b。
此外，因?yàn)樵谏鲜龆纬浯艜r(shí)使組裝體在軸方向反轉(zhuǎn)，所以即使在充磁用線圈74中流動(dòng)的電流的方向相同，也能夠在關(guān)于軸方向互相相反的方向上磁化第一轉(zhuǎn)子單元20A的磁鐵材料23a和第二轉(zhuǎn)子單元20B的磁鐵材料23b。另外，因?yàn)樵O(shè)置了導(dǎo)電材料24，所以能夠通過在導(dǎo)電材料24中發(fā)生的渦流抵消泄漏磁通，防止一方的線圈的泄漏磁通向不希望的方向磁化另一方的磁鐵材料。
第三實(shí)施例的充磁裝置70的磁化要花費(fèi)時(shí)間，但是磁化裝置可以比圖3的場(chǎng)合做得更小型。另外，因?yàn)槟軌騼H把一方的磁鐵材料作為對(duì)象來(lái)決定第二軛72的面對(duì)定子鐵芯11的軸方向的厚度，所以能夠選擇與磁鐵材料的材質(zhì)或者厚度對(duì)應(yīng)的最適合的值。亦即，在圖3的充磁裝置50中，因?yàn)橛脙蓚€(gè)線圈同時(shí)磁化兩個(gè)磁鐵材料，所以把第三軛53的突起53a作為共同的磁路利用，對(duì)于一個(gè)磁鐵材料能夠使用的磁路的軸方向的厚度即使最大也成為定子鐵芯的厚度的1/2。與此相對(duì)，在圖5的充磁裝置70中，因?yàn)槭褂靡粋€(gè)線圈每次磁化兩個(gè)磁鐵材料的一個(gè)，所以對(duì)于第二軛72的接觸定子鐵芯11的部分中的一個(gè)磁鐵能夠使用的磁路的軸方向的厚度不像圖3那樣被限定，能夠厚達(dá)等于定子鐵芯11的厚度的厚度。因此，可以根據(jù)與磁鐵材料的材質(zhì)對(duì)應(yīng)的磁通密度來(lái)設(shè)定軛的厚度，使得成為必要的磁阻。
第四實(shí)施例本發(fā)明的第四實(shí)施例的HB式永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法與第二實(shí)施例的場(chǎng)合相比，在把轉(zhuǎn)子組裝到定子內(nèi)之前，進(jìn)行轉(zhuǎn)子的磁鐵材料的充磁這點(diǎn)相同，但是作為充磁裝置使用圖6所示的充磁裝置80這點(diǎn)不同。
即，在旋轉(zhuǎn)軸80上固定在一對(duì)轉(zhuǎn)子鐵心21a、22a之間夾著磁鐵材料23a的第一轉(zhuǎn)子單元20A、在一對(duì)轉(zhuǎn)子鐵心21b、22b之間夾著磁鐵材料23b的第二轉(zhuǎn)子單元20B而構(gòu)成轉(zhuǎn)子20，將該轉(zhuǎn)子20安裝在充磁裝置80中，磁化2個(gè)磁鐵材料23a、23b而成為永久磁鐵。
第四實(shí)施例的充磁裝置80構(gòu)成為以轉(zhuǎn)動(dòng)軸30作為中心軸包圍轉(zhuǎn)子20的軸方向的大體一半，能夠通過一次設(shè)定而充磁一個(gè)磁鐵材料。在該狀態(tài)下充磁第一轉(zhuǎn)子單元20A的磁鐵材料23a后，從充磁裝置80取出轉(zhuǎn)子單元20，在使軸方向反轉(zhuǎn)后再次安裝到充磁裝置80中，充磁第二轉(zhuǎn)子單元20B的磁鐵材料23b。
充磁裝置80和取出圖4的充磁裝置60的軸方向的一半的結(jié)構(gòu)相同，具有形成有轉(zhuǎn)動(dòng)軸30所貫通的孔的圓筒狀的第一軛81、配置為圍繞其外周的半截面大體為U形的第二軛82。另外，在形成在第一軛81和第二軛82之間的空間內(nèi)，收納卷繞在絕緣體線圈架83上的充磁用線圈84。
第一軛81的內(nèi)側(cè)的端面從周圍圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸30和軸承31，形成為階梯狀而從軸方向接觸第一轉(zhuǎn)子單元20A的轉(zhuǎn)子鐵芯21a。第二軛82在軸方向的圖中左側(cè)的端部密切接觸第一軛81，圖中右側(cè)的端部接觸第一轉(zhuǎn)子單元20A的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯22a的外周，或者隔著很少的間隙相對(duì)。理想的是通過純鐵形成各軛。
通過在上述的充磁裝置80上安裝轉(zhuǎn)子20的第一轉(zhuǎn)子單元20A側(cè)的一半，向充磁用線圈84通電，形成第一充磁用磁路，磁化第一轉(zhuǎn)子單元20A的磁鐵材料23a。
第一充磁用磁路通過在轉(zhuǎn)子20的外部用作為磁性體的第一軛81和第二軛82將包含第一轉(zhuǎn)子單元20A的外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯21a的側(cè)面的部分、和內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯22a的外周部連結(jié)起來(lái)而構(gòu)成。由于在充磁用線圈84中流過磁化電流而發(fā)生的磁化磁通在軸方向貫通第一轉(zhuǎn)子單元20A的外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯21a、磁鐵材料23a，到達(dá)內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯22a，從這里經(jīng)由第二軛82返回第一軛81。由此，在軸方向磁化第一轉(zhuǎn)子單元20A的磁鐵材料23a。
接著把轉(zhuǎn)子20從充磁裝置80取出，使軸方向反轉(zhuǎn)再次安裝到充磁裝置80中，通過安裝第二轉(zhuǎn)子單元20B側(cè)的一半后給充磁用線圈84通電，形成第二充磁用磁路，磁化第二轉(zhuǎn)子單元20B的磁鐵材料23b。
第二充磁用磁路通過在轉(zhuǎn)子20的外部用作為磁性體的第一軛81和第二軛82將包含第二轉(zhuǎn)子單元20B的外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯21b的側(cè)面的部分、和內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯22b的外周部連結(jié)起來(lái)而構(gòu)成。由于在充磁用線圈84中流過磁化電流而發(fā)生的磁化磁通在軸方向貫通第二轉(zhuǎn)子單元20B的外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯21b、磁鐵材料23b，到達(dá)內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯22b，從這里經(jīng)由第二軛82返回第一軛81。由此，在軸方向磁化第二轉(zhuǎn)子單元20B的磁鐵材料23b。
此外，因?yàn)樵谏鲜龆纬浯艜r(shí)使轉(zhuǎn)子20在軸方向反轉(zhuǎn)，所以即使在充磁用線圈84中流動(dòng)的電流的方向相同，也能夠在關(guān)于軸方向互相相反的方向上磁化第一轉(zhuǎn)子單元20A的磁鐵材料23a和第二轉(zhuǎn)子單元20B的磁鐵材料23b。另外，因?yàn)樵O(shè)置了導(dǎo)電材料24，所以能夠通過在導(dǎo)電材料24中發(fā)生的渦流抵消泄漏磁通，防止一方的線圈的泄漏磁通向不希望的方向磁化另一方的磁鐵材料。
在如上述那樣通過充磁裝置80磁化磁鐵材料后，通過第一支架12和第二支架13，相對(duì)于定子10確保規(guī)定的氣隙地轉(zhuǎn)動(dòng)自如地組裝轉(zhuǎn)子20。由此，完成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1A。
接著，根據(jù)圖7說明適用第五實(shí)施例～第九實(shí)施例的制造方法的HB式永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)(步進(jìn)電動(dòng)機(jī))的結(jié)構(gòu)。圖7是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1B的縱斷面圖。該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1B的基本結(jié)構(gòu)和美國(guó)專利第6781260號(hào)公報(bào)公開的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相同。因?yàn)檎鎴D和圖2相同，所以省略圖示。
該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1B是在由4主極構(gòu)造的磁性體組成的定子10內(nèi)配置HB型轉(zhuǎn)子20C構(gòu)成的內(nèi)轉(zhuǎn)子型的HB型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。和圖1所示的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1A的不同點(diǎn)是轉(zhuǎn)子20C的結(jié)構(gòu)。亦即，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1B的轉(zhuǎn)子20C通過從圖中左側(cè)開始，順序地將第一轉(zhuǎn)子鐵芯21a、永久磁鐵23a、第二轉(zhuǎn)子鐵芯22、永久磁鐵23b、第三轉(zhuǎn)子鐵芯21b在互相密切接觸的狀態(tài)下固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸30上而構(gòu)成。第一轉(zhuǎn)子鐵芯21a和第三轉(zhuǎn)子鐵芯21b的厚度相同，第二轉(zhuǎn)子鐵芯22具有第一轉(zhuǎn)子鐵芯21a的兩倍的厚度。在各轉(zhuǎn)子鐵芯的外周上，和圖2所示同樣地形成多個(gè)小齒。
上述的轉(zhuǎn)子的各單元可以分成兩組轉(zhuǎn)子單元考慮。亦即，第一轉(zhuǎn)子單元用第一轉(zhuǎn)子鐵芯21a和第二轉(zhuǎn)子鐵芯22的軸方向的一半夾持永久磁鐵23a而構(gòu)成，第二轉(zhuǎn)子單元用第三轉(zhuǎn)子鐵芯21b和第二轉(zhuǎn)子鐵芯22的剩余的一半夾持永久磁鐵23b而構(gòu)成。此外，在該轉(zhuǎn)子20C上，不配置在圖1的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1A上配置的導(dǎo)電材料24。其他的結(jié)構(gòu)和圖1的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1A相同。
圖7的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1B和圖1的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1A同樣，通過設(shè)置兩組轉(zhuǎn)子單元，能夠消除由4主極定子和現(xiàn)有技術(shù)的HB型轉(zhuǎn)子(僅有一組轉(zhuǎn)子單元)的組合發(fā)生的徑向的不平衡電磁力。另外，即使使用鐵氧體磁鐵或者粘結(jié)磁鐵等殘留磁通密度小的磁鐵，也能得到高的轉(zhuǎn)矩。
第五實(shí)施例在本發(fā)明的第五實(shí)施例的HB式永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法中，在定子鐵芯11上卷繞線圈14構(gòu)成定子10，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸30上固定轉(zhuǎn)子鐵芯21a、22、21b和磁鐵材料23a、23b，構(gòu)成轉(zhuǎn)子20C，通過第一支架12和第二支架13，相對(duì)于定子10確保規(guī)定的氣隙地轉(zhuǎn)動(dòng)自如地組裝轉(zhuǎn)子20C。由此，在未磁化磁鐵材料的狀態(tài)下，完成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1B的構(gòu)造。把該狀態(tài)稱為組裝體。
接著把該組裝體如圖8所示那樣安裝在充磁裝置50中。充磁裝置50和圖3所示的相同。通過把組裝體安裝在該充磁裝置50中后給第一、第二充磁用線圈55、57通電，形成第一、第二充磁用磁路，磁化磁鐵材料23a、23b。
第一充磁用磁路通過在組裝體的外部用作為磁性體的第一軛51以及第三軛53將包含第一支架12側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸30的部分、和定子鐵芯11的外周部連結(jié)起來(lái)而構(gòu)成。由于在充磁用線圈55中流過磁化電流而發(fā)生的磁化磁通從第一轉(zhuǎn)子鐵芯21a貫通磁鐵材料23a到達(dá)第二轉(zhuǎn)子鐵芯22，從這里貫通定子鐵芯11，經(jīng)第三軛53返回第一軛51。由此，在軸方向磁化第一轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料23a。
第二充磁用磁路通過在組裝體的外部用作為磁性體的第二軛52以及第三軛53將包含第二支架13側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸30的部分、和定子鐵芯11的外周部連結(jié)起來(lái)而構(gòu)成。由于在充磁用線圈57中流過磁化電流而發(fā)生的磁化磁通從第三轉(zhuǎn)子鐵芯21b貫通磁鐵材料23b到達(dá)第二轉(zhuǎn)子鐵芯22，從這里貫通定子鐵芯11，經(jīng)第三軛53返回第二軛52。由此，在軸方向磁化第二轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料23b。
此外，因?yàn)樵诘谝怀浯庞镁€圈55和第二充磁用線圈57中在互相相反的方向上流過電流，所以第一轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料23a和第二轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料23b關(guān)于軸方向在互相相反的方向上被磁化。
第六實(shí)施例在本發(fā)明的第六實(shí)施例的HB式永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法中，在定子鐵芯11上卷繞線圈14構(gòu)成定子10，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸30上固定轉(zhuǎn)子鐵芯21a、22、21b和磁鐵材料23a、23b，構(gòu)成轉(zhuǎn)子20C，但是在把該轉(zhuǎn)子20C組裝到定子10內(nèi)前，如圖9所示，安裝在充磁裝置60上而磁化兩個(gè)磁鐵材料形成永久磁鐵。
第六實(shí)施例的充磁裝置60和圖4所示的相同。通過在該充磁裝置60內(nèi)安裝轉(zhuǎn)子20C后給第一、第二充磁用線圈66、68通電，形成第一、第二充磁用磁路，磁化磁鐵材料23a、23b。
第一充磁用磁路通過在轉(zhuǎn)子20C的外部用作為磁性體的第一軛61和第三軛63將包含第一轉(zhuǎn)子鐵芯21a的側(cè)面的部分、和第二轉(zhuǎn)子鐵芯22的外周部連結(jié)起來(lái)而構(gòu)成。由于在充磁用線圈66中流過磁化電流而發(fā)生的磁化磁通在軸方向貫通第一轉(zhuǎn)子鐵芯21a、磁鐵材料23a，到達(dá)第二轉(zhuǎn)子鐵芯22，從這里經(jīng)由第三軛63返回第一軛61。由此，在軸方向磁化第一轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料23a。
第二充磁用磁路通過在轉(zhuǎn)子20C的外部用作為磁性體的第二軛62和第四軛64將包含第三轉(zhuǎn)子鐵芯21b的側(cè)面的部分、和第二轉(zhuǎn)子鐵芯22的外周部連結(jié)起來(lái)而構(gòu)成。由于在充磁用線圈68中流過磁化電流而發(fā)生的磁化磁通在軸方向貫通第三轉(zhuǎn)子鐵芯21b、磁鐵材料23b，到達(dá)第二轉(zhuǎn)子鐵芯22，從這里經(jīng)由第四軛64返回第二軛62。由此，在軸方向磁化第二轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料23b。
此外，因?yàn)樵诘谝怀浯庞镁€圈66和第二充磁用線圈68中在互相相反的方向上流過電流，所以第一轉(zhuǎn)子單元20A的磁鐵材料23a和第二轉(zhuǎn)子單元20B的磁鐵材料23b關(guān)于軸方向在互相相反的方向上被磁化。
如上所述，在通過充磁裝置60磁化磁鐵材料后，通過第一支架12和第二支架13，相對(duì)于定子10確保規(guī)定的氣隙地轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地組裝轉(zhuǎn)子20c。由此，完成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1B。
此外，如果在轉(zhuǎn)動(dòng)軸30上安裝軸承31、32之前進(jìn)行磁化，則能夠增大第一、第三軛61、63與轉(zhuǎn)子鐵芯21a、21b的接觸面積，能夠更加容易磁化。
第七實(shí)施例在本發(fā)明的第七實(shí)施例的HB式永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法中，在定子鐵芯11上卷繞線圈14構(gòu)成定子10，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸30上固定轉(zhuǎn)子鐵芯21a、22、21b和磁鐵材料23a、23b，構(gòu)成轉(zhuǎn)子20C，通過第一支架12和第二支架13，相對(duì)于定子10確保規(guī)定的氣隙地轉(zhuǎn)動(dòng)自如地組裝轉(zhuǎn)子20C。由此，在未磁化磁鐵材料的狀態(tài)下，完成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1B的構(gòu)造。把該狀態(tài)稱為組裝體。
接著把該組裝體如圖10所示那樣安裝在充磁裝置70上。充磁裝置70和圖5所示的相同。通過把組裝體的第一轉(zhuǎn)子鐵芯21a側(cè)的一半安裝在該充磁裝置70上后給充磁用線圈74通電，形成第一充磁用磁路，磁化第一轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料23a。
第一充磁用磁路通過在組裝體的外部用作為磁性體的第一軛71以及第二軛72將包含第一支架12側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸30的部分、和定子鐵芯11的外周部連結(jié)起來(lái)而構(gòu)成。由于在充磁用線圈74中流過磁化電流而發(fā)生的磁化磁通從第一轉(zhuǎn)子鐵芯21a通過磁鐵材料23a到達(dá)第二轉(zhuǎn)子鐵芯22，從這里貫通定子鐵芯11，經(jīng)第二軛72返回第一軛71。由此，在軸方向磁化第一轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料23a。
接著把組裝體從充磁裝置70取出，使軸方向反轉(zhuǎn)再次安裝到充磁裝置70中，并在安裝第三轉(zhuǎn)子鐵芯21b側(cè)的一半后給充磁用線圈74通電，由此形成第二充磁用磁路，磁化第二轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料23b。
第二充磁用磁路通過在組裝體的外部用作為磁性體的第一軛71以及第二軛72將包含第二支架13側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸30的部分、和定子鐵芯11的外周部連結(jié)起來(lái)而構(gòu)成。由于在充磁用線圈74中流過磁化電流而發(fā)生的磁化磁通從第三轉(zhuǎn)子鐵芯21b通過磁鐵材料23b到達(dá)第二轉(zhuǎn)子鐵芯22，從這里貫通定子鐵芯11，經(jīng)第二軛72返回第一軛71。由此，在軸方向磁化第二轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料23b。
此外，因?yàn)樵谏鲜龆纬浯艜r(shí)使組裝體在軸方向反轉(zhuǎn)，所以即使在充磁用線圈74中流動(dòng)的電流的方向相同，也能夠在關(guān)于軸方向互相相反的方向上磁化第一轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料23a和第二轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料23b。
第八實(shí)施例在本發(fā)明的第八實(shí)施例的HB式永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法中，在定子鐵芯11上卷繞線圈14構(gòu)成定子10，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸30上固定轉(zhuǎn)子鐵芯21a、22、21b和磁鐵材料23a、23b，構(gòu)成轉(zhuǎn)子20C，但是在把該轉(zhuǎn)子20C組裝到定子10內(nèi)前，如圖11所示，安裝在充磁裝置80上并磁化兩個(gè)磁鐵材料形成永久磁鐵。
第八實(shí)施例的充磁裝置80和圖6所示的相同。通過把第一轉(zhuǎn)子鐵芯21a側(cè)的一半安裝在該充磁裝置80上后給充磁用線圈84通電，形成第一充磁用磁路，磁化第一轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料23a。
第一充磁用磁路通過在轉(zhuǎn)子20C的外部用作為磁性體的第一軛81以及第二軛82將包含第一轉(zhuǎn)子鐵芯21a的側(cè)面的部分、和第二轉(zhuǎn)子鐵芯22的外周部連結(jié)起來(lái)而構(gòu)成。由于在充磁用線圈84中流過磁化電流而發(fā)生的磁化磁通在軸方向貫通第一轉(zhuǎn)子鐵芯21a、磁鐵材料23a，到達(dá)第二轉(zhuǎn)子鐵芯22，從這里經(jīng)由第二軛82返回第一軛81。由此，在軸方向磁化第一轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料23a。
接著把轉(zhuǎn)子20C從充磁裝置80取出，使軸方向反轉(zhuǎn)再次安裝到充磁裝置80中，并在安裝第三轉(zhuǎn)子鐵芯21b側(cè)的一半后給充磁用線圈84通電，由此形成第二充磁用磁路，磁化第二轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料23b。
第二充磁用磁路通過在轉(zhuǎn)子20C的外部用作為磁性體的第一軛81以及第二軛82將包含第三轉(zhuǎn)子鐵芯21b的側(cè)面的部分、和第二轉(zhuǎn)子鐵芯22的外周部連結(jié)起來(lái)而構(gòu)成。由于在充磁用線圈84中流過磁化電流而發(fā)生的磁化磁通在軸方向貫通第三轉(zhuǎn)子鐵芯21b、磁鐵材料23b，到達(dá)第二轉(zhuǎn)子鐵芯22，從這里經(jīng)由第二軛82返回第一軛81。由此，在軸方向磁化第二轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料23b。
此外，因?yàn)樯鲜龆纬浯艜r(shí)使轉(zhuǎn)子20C在軸方向反轉(zhuǎn)，所以即使流過充磁用線圈84的電流的方向相同，也能夠關(guān)于軸方向在相互相反的方向上磁化第一轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料23a和第二轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料23b。
在如上述那樣通過充磁裝置80磁化磁鐵材料后，通過第一支架12和第二支架13，相對(duì)于定子10確保規(guī)定的氣隙地轉(zhuǎn)動(dòng)自如地組裝轉(zhuǎn)子20C。由此，完成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1B。
此外，如果在轉(zhuǎn)動(dòng)軸30上安裝軸承31、32之前進(jìn)行磁化，則能夠增大第一軛81與轉(zhuǎn)子鐵芯21a、21b的接觸面積，能夠更加容易磁化。
第九實(shí)施例在本發(fā)明的第九實(shí)施例的HB式永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法中，在定子鐵芯11上卷繞線圈14構(gòu)成定子10，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸30上固定轉(zhuǎn)子鐵芯21a、22、21b和磁鐵材料23a、23b，構(gòu)成轉(zhuǎn)子20C，通過第一支架12和第二支架13，相對(duì)于定子10確保規(guī)定的氣隙地轉(zhuǎn)動(dòng)自如地組裝轉(zhuǎn)子20C。由此，在未磁化磁鐵材料的狀態(tài)下，完成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1B的構(gòu)造。把該狀態(tài)稱為組裝體。
接著，把該組裝體如圖12所示那樣安裝在充磁裝置90上。充磁裝置90構(gòu)成為組裝體的以轉(zhuǎn)動(dòng)軸30作為中心軸包圍組裝體的軸方向的大體一半，能夠通過一次設(shè)定而充磁一個(gè)磁鐵材料。在該狀態(tài)下充磁一方的磁鐵材料23a后，從充磁裝置90取出組裝體，在軸方向上使其反轉(zhuǎn)再次安裝到充磁裝置90中，充磁另一方的磁鐵材料23b。
充磁裝置90具有形成有轉(zhuǎn)動(dòng)軸30所貫通的孔的圓盤狀的第一軛91、和覆蓋其側(cè)面的圓筒狀的第二軛92。第二軛92如圖13所示，形成從圓筒部分放射狀地向中心方向延伸的8個(gè)主極92a，在各主極上安裝絕緣體線圈架93，在該絕緣體線圈架93上卷繞充磁用線圈94。8個(gè)主極92a分別形成為接觸定子鐵芯11的外周。
此外，圖13表示在8個(gè)主極上卷繞充磁用線圈的8線圈充磁裝置的例子，但是在電動(dòng)機(jī)的形狀是正方形的場(chǎng)合，做成在4個(gè)主極上卷繞充磁用線圈的4線圈充磁裝置是簡(jiǎn)單的，也可以根據(jù)電動(dòng)機(jī)的形狀決定適當(dāng)?shù)亩鄠€(gè)主極。
理想的是用純鐵形成各軛。
通過在該充磁裝置90上安裝組裝體的第一轉(zhuǎn)子鐵芯21a側(cè)的一半后給充磁用線圈94通電，形成第一充磁用磁路，磁化第一轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料23a。
第一充磁用磁路通過在組裝體的外部用作為磁性體的第一軛91以及第二軛92將包含第一支架12側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸30的部分、和定子鐵芯11的外周部連結(jié)起來(lái)而構(gòu)成。由于在充磁用線圈94中流過磁化電流而發(fā)生的磁化磁通從第二軛92通過第一軛91，從第一轉(zhuǎn)子鐵芯21a通過磁鐵材料23a到達(dá)第二轉(zhuǎn)子鐵芯22，從這里貫通定子鐵芯11，返回第二軛92。由此，在軸方向磁化第一轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料23a。
接著，把組裝體從充磁裝置90取出，在軸方向上反轉(zhuǎn)再次安裝到充磁裝置90中，在安裝第三轉(zhuǎn)子鐵芯21b側(cè)的一半后給充磁用線圈94通電，形成第二充磁用磁路，磁化第二轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料23b。
第二充磁用磁路通過在組裝體的外部用作為磁性體的第一軛91以及第二軛92將包含第二支架13側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸30的部分、和定子鐵芯11的外周部連結(jié)起來(lái)而構(gòu)成。由于在充磁用線圈94中流過磁化電流而發(fā)生的磁化磁通從第二軛92通過第一軛91，從第三轉(zhuǎn)子鐵芯21b通過磁鐵材料23b到達(dá)第二轉(zhuǎn)子鐵芯22，從這里貫通定子鐵芯11，返回第二軛92。由此，在軸方向磁化第二轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料23b。
此外，因?yàn)樵谏鲜龆纬浯艜r(shí)使組裝體在軸方向反轉(zhuǎn)，所以即使在充磁用線圈94中流動(dòng)的電流的方向相同，也能夠在關(guān)于軸方向互相相反的方向上磁化第一轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料23a和第二轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料23b。
第一～第八實(shí)施例的充磁裝置的任意一個(gè)的充磁用線圈都是以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心的環(huán)狀，但是第九實(shí)施例的充磁用線圈相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸圍繞垂直的放射狀的主極卷繞。另外，在第九實(shí)施例的充磁裝置90中，也可以同時(shí)設(shè)置像其他實(shí)施例那樣的以轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心的環(huán)狀的線圈，并與設(shè)置在主極上的線圈串聯(lián)或者并聯(lián)。
因?yàn)橥ㄟ^本發(fā)明而磁化的旋轉(zhuǎn)電機(jī)使用便宜的磁鐵并輸出高的轉(zhuǎn)矩，所以對(duì)于作為OA設(shè)備的復(fù)印機(jī)成者打印機(jī)的用途，能夠提供便宜的高轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)，因?yàn)闅庀兑材軌蜃兇?，所以成為低振?dòng)的致動(dòng)器，在工業(yè)上期待大的貢獻(xiàn)。此外，也很期待對(duì)于醫(yī)療設(shè)備、FA設(shè)備、機(jī)器人、游戲機(jī)、住宅設(shè)備機(jī)器的應(yīng)用。
此外，在上述的各實(shí)施例中，定子鐵芯的斷面形狀大體為四邊形，但是可以是其他的多邊形，例如六邊形或者八邊形，也可以是環(huán)形。
另外，上述的各實(shí)施例把內(nèi)轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為對(duì)象進(jìn)行了說明，但是對(duì)于外轉(zhuǎn)子型的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，也可以和各實(shí)施例同樣地進(jìn)行充磁。在作為外轉(zhuǎn)子型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)組裝后充磁的場(chǎng)合，在與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直的端面和與轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行的外周面之間形成磁路。因?yàn)檗D(zhuǎn)子的永久磁鐵位于外周側(cè)，所以定子不進(jìn)入磁路間，即使作為電動(dòng)機(jī)組裝后進(jìn)行磁化，也能夠進(jìn)行強(qiáng)力的磁化。
權(quán)利要求
1.一種HB式永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法，其特征在于從多邊形或者環(huán)狀的磁性體放射狀地設(shè)置多個(gè)主極，在尖端上形成有多個(gè)感應(yīng)器的定子鐵芯的各主極上，卷繞勵(lì)磁線圈而構(gòu)成2相4主極、3相3主極或者5相5主極的定子，把在外周面上有多個(gè)小齒并在圓周方向錯(cuò)開小齒的1/2齒距地配置的兩個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯之間夾持磁鐵材料構(gòu)成的第一轉(zhuǎn)子單元、和與該第一轉(zhuǎn)子單元相同結(jié)構(gòu)的第二轉(zhuǎn)子單元固定在共同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，使得接近的轉(zhuǎn)子鐵芯的小齒的位置相同，而構(gòu)成轉(zhuǎn)子，通過配置在所述第一轉(zhuǎn)子單元的外側(cè)的第一支架、和配置在所述第二轉(zhuǎn)子單元的外側(cè)的第二支架，相對(duì)于所述定子確保規(guī)定的氣隙地轉(zhuǎn)動(dòng)自如地組裝所述轉(zhuǎn)子，通過在組裝體的外部使用軛將包含所述第一支架側(cè)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的部分和所述定子鐵芯的外周部連結(jié)起來(lái)的第一充磁用磁路，使磁化磁通在軸方向貫通所述第一支架以及所述第一轉(zhuǎn)子單元，并相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸近似垂直地貫通所述定子鐵芯，由此貫通所述組裝體的軸方向的大約一半，在軸方向磁化所述第一轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料，通過在組裝體的外部使用軛將包含所述第二支架側(cè)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的部分和所述定子鐵芯的外周部連結(jié)起來(lái)的第二充磁用磁路，使磁化磁通在軸方向貫通所述第二支架以及所述第二轉(zhuǎn)子單元，并相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸近似垂直地貫通所述定子鐵芯，由此貫通所述組裝體的軸方向的剩余的大約一半，在軸方向上在與上述第一轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料相反的方向磁化所述第二轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的HB式永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法，其特征在于使用同時(shí)具有所述第一充磁用磁路以及所述第二充磁用磁路的充磁裝置，同時(shí)磁化所述第一轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料和所述第二轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的HB式永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法，其特征在于在使用僅具有所述第一充磁用磁路以及所述第二充磁用磁路的一方的充磁裝置，磁化所述第一轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料后，把所述細(xì)裝體從所述充磁裝置中取出，在軸方向上使其反轉(zhuǎn)后再次設(shè)置在所述充磁裝置內(nèi)，磁化所述第二轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料。
4.一種HB式永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法，其特征在于從多邊形或者環(huán)狀的磁性體放射狀地設(shè)置多個(gè)主極，在尖端上形成有多個(gè)感應(yīng)器的定子鐵芯的各主極上，卷繞勵(lì)磁線圈構(gòu)成2相4主極、3相3主極或者5相5主極的定子，把在外周面上有多個(gè)小齒并在圓周方向上錯(cuò)開小齒的1/2齒距地配置的兩個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯之間夾持磁鐵材料構(gòu)成的第一轉(zhuǎn)子單元、和與該第一轉(zhuǎn)子單元相同結(jié)構(gòu)的第二轉(zhuǎn)子單元固定在共同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，使得接近的轉(zhuǎn)子鐵芯的小齒的位置相同，而構(gòu)成轉(zhuǎn)子，通過在所述轉(zhuǎn)子的外部使用軛將包含所述第一轉(zhuǎn)子單元的外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯的側(cè)面或者外周部的部分、和所述第一轉(zhuǎn)子單元的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯的外周部連結(jié)起來(lái)的第一充磁用磁路，使磁化磁通在軸方向貫通所述第一轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料，由此在軸方向磁化所述第一轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料，通過在轉(zhuǎn)子的外部使用軛將包含所述第二轉(zhuǎn)子單元的外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯的側(cè)面或者外周部的部分、和所述第二轉(zhuǎn)子單元的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯的外周部連結(jié)起來(lái)的第二充磁用磁路，使磁化磁通在軸方向貫通所述第二轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料，由此在軸方向上在與所述第一轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料相反的方向磁化所述第二轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料，通過配置在所述第一轉(zhuǎn)子單元的外側(cè)的第一支架和配置在所述第二轉(zhuǎn)子單元的外側(cè)的第二支架，相對(duì)于所述定子確保規(guī)定的氣隙地轉(zhuǎn)動(dòng)自如地組裝所述轉(zhuǎn)子。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的HB式永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法，其特征在于使用同時(shí)具有所述第一充磁用磁路以及所述第二充磁用磁路的充磁裝置，同時(shí)磁化所述第一轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料和所述第二轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的HB式永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法，其特征在于在使用僅具有所述第一充磁用磁路以及所述第二充磁用磁路的一方的充磁裝置，磁化所述第一轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料后，把所述轉(zhuǎn)于從所述充磁裝置中取出，使其在軸方向反轉(zhuǎn)后再次設(shè)置到所述充磁裝置內(nèi)，磁化所述第二轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任何一項(xiàng)所述的HB式永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法，其特征在于在組裝所述轉(zhuǎn)子時(shí)，在所述第一轉(zhuǎn)子單元和所述第二轉(zhuǎn)子單元之間存在導(dǎo)電材料。
8.一種HB式永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于包括從多邊形或者環(huán)狀的磁性體放射狀地設(shè)置多個(gè)主極，在尖端上形成有多個(gè)感應(yīng)器的定子鐵芯的各主極上，卷繞勵(lì)磁線圈構(gòu)成的2相4主極、3相3主極或者5相5主極的定子；隔著導(dǎo)電材料，使在外周面上有多個(gè)小齒并在圓周方向錯(cuò)開小齒的1/2齒距地配置的兩個(gè)轉(zhuǎn)子鐵芯之間夾持在軸方向磁化了的永久磁鐵而構(gòu)成的第一轉(zhuǎn)子單元、和具有與該第一轉(zhuǎn)子單元相同結(jié)構(gòu)并在反方向磁化了的永久磁鐵的第二轉(zhuǎn)子單元接近，并固定在共同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，使得所述第一、第二轉(zhuǎn)子單元的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯的小齒的位置成為相同的轉(zhuǎn)子，其中所述轉(zhuǎn)子通過配置在所述第一、第二轉(zhuǎn)子單元的外側(cè)的第一、第二支架，相對(duì)于所述定子鐵芯確保規(guī)定的氣隙地轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被支持。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的HB式永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)電材料用銅或者鋁形成為圓盤狀。
全文摘要
本發(fā)明的混合式永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過在各主極上卷繞勵(lì)磁線圈構(gòu)成定子。通過在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定用一對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯夾持磁鐵材料構(gòu)成的第一轉(zhuǎn)子單元、和與其相同結(jié)構(gòu)的第二轉(zhuǎn)子單元來(lái)構(gòu)成轉(zhuǎn)子。在定子上安裝轉(zhuǎn)子形成組裝體。通過在軸方向通過組裝體的一半的充磁用磁通，而在軸方向充磁第一轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料。通過在軸方向通過組裝體的剩余一半的充磁用磁通，來(lái)在軸方向充磁第二轉(zhuǎn)子單元的磁鐵材料。
文檔編號(hào)H02K37/14GK101064464SQ20071010978
公開日2007年10月31日 申請(qǐng)日期2007年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月28日
發(fā)明者坂本正文, 小林亨, 畔上昌彥, 茂木康彰, 加藤隆彌, 大巖昭二, 松田靖夫, 大西和夫, 福島忠, 田中宣基 申請(qǐng)人:日本伺服株式會(huì)社