專利名稱：直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的主軸余隙消除結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種主軸余隙消除結(jié)構(gòu)，特別是指一種直驅(qū)式轉(zhuǎn)距 馬達(dá)裝置的主軸余隙消除結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今的馬達(dá)裝置于工業(yè)方面的應(yīng)用愈來愈多，主要的裝置種類 有外轉(zhuǎn)子、內(nèi)轉(zhuǎn)子等等，除了作為進(jìn)給傳動的高精密度效果之外， 其更有摩擦耗損率小、能量轉(zhuǎn)換率高及噪音小等優(yōu)點，因此，馬達(dá) 裝置對于現(xiàn)今各種工業(yè)應(yīng)用機具等重要性也不言可喻。
目前的直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置適用在軸件設(shè)備驅(qū)動上，例如自 動化設(shè)備、分度盤及各式工具機；請參考圖1、 2，習(xí)用直驅(qū)式轉(zhuǎn)距 馬達(dá)裝置的主軸余隙消除結(jié)構(gòu)以外定子座10的線圈101搭配內(nèi)轉(zhuǎn)子 11上的磁鐵111有效動作控制，內(nèi)轉(zhuǎn)子11中央固定軸件12,且外 定子座10由外而內(nèi)依序包含環(huán)形基座102、環(huán)形鋁殼片103、硅鋼 片104及線圈101;另在該環(huán)形鋁殼片103外制作螺旋水道1031， 且環(huán)形基座102上貫通制作冷卻水循環(huán)口 1021作為冷卻；前述設(shè)計 雖然已經(jīng)獲致實用，但是實用之后仍然會有缺陷存在
其一，此種習(xí)用直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置必須配置在機臺上進(jìn)行轉(zhuǎn) 動操作，無法拆離沉重的機體進(jìn)行模組化應(yīng)用，且市場上一直期待 開發(fā)出可以簡單獨立應(yīng)用于各類角度控制、轉(zhuǎn)速控制、精度控制的口
廣口口 5
其二，習(xí)用產(chǎn)品若是配置在機臺上進(jìn)行轉(zhuǎn)動操作，卻沒有適當(dāng)
元件支撐迫緊該直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)的內(nèi)轉(zhuǎn)子11與軸件12，造成軸件 12運作時與其他構(gòu)件產(chǎn)生余隙，此種軸件余隙容易造成元件之間產(chǎn) 生磨損、噪音，更大幅影響產(chǎn)品壽命。
其三，此外，直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)的內(nèi)轉(zhuǎn)子11與軸件12運轉(zhuǎn)一定 的時間之后，同樣受到變形、磨損的影響而愈來愈嚴(yán)重的漸進(jìn)變化 余隙，此種軸件12余隙會加大各元件的磨損及噪音，更是產(chǎn)品壽命 縮短的主因。
為了能夠有效解決前述相關(guān)問題，本發(fā)明基于過去在致動電機 設(shè)備領(lǐng)域所累積的研發(fā)技術(shù)與經(jīng)驗，從可以精密控制、模組化應(yīng)用 的角度再加研發(fā)，終于發(fā)展出一種全新的直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的主 軸余隙消除結(jié)構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的主 軸余隙消除結(jié)構(gòu)，它可以應(yīng)用于直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的組裝上，不 僅簡化組裝工作及可靠度，且消除主軸余隙而能提高產(chǎn)品壽命。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明本直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的主軸余 隙消除結(jié)構(gòu)，其包括 一本體； 一直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)，安裝在該本體內(nèi)； 一主軸，安裝于該直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)中，且主軸末端設(shè)有外螺紋； 一軸 承組件，配設(shè)在該主軸、該直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)與該本體之間，軸承組件 之中具有一輔助滾柱軸承，且該輔助滾柱軸承抵頂于該本體與該主
軸之間；以及一調(diào)整螺帽，鎖固定位在該主軸末端外螺紋度，且調(diào)
整螺帽進(jìn)給抵緊該軸承組件的輔助滾柱軸承。
本發(fā)明利用主軸的若干階層供該轉(zhuǎn)距馬達(dá)及軸承組件定位，并 在主軸末端制作螺紋，且以調(diào)整螺帽進(jìn)給鎖固定位在主軸上的各元
件；因此，調(diào)整螺帽可應(yīng)用于直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的組裝上，不僅 簡化組裝工作及可靠度，且調(diào)整螺帽能依需求隨時鎖緊而消除主軸 余隙，進(jìn)而提高產(chǎn)品壽命。
并且，本發(fā)明利用主軸的若干階層供該轉(zhuǎn)距馬達(dá)及軸承組件定 位，再以轉(zhuǎn)距馬達(dá)及軸承組件定位該本體，且以調(diào)整螺帽進(jìn)給鎖固 定位在主軸上的各元件；利用調(diào)整螺帽鎖緊該主軸上的各元件，不 僅簡化組裝工作，并能加強產(chǎn)品組裝作業(yè)可靠度。
另外，可以配置一煞車元件在該本體與主軸之間，而另以一冷 卻元件位于本體內(nèi)且相應(yīng)冷卻轉(zhuǎn)距馬達(dá)(例如水冷式馬達(dá)冷卻座)， 并另外安裝一位置檢知元件于本體上，以其進(jìn)行感應(yīng)主軸旋轉(zhuǎn)位置 變化的工作；
前述煞車元件可以是組裝在本體及主軸間的壓缸，利用本體側(cè) 注入壓力，使壓缸對主軸施壓而達(dá)成煞車效果；前述煞車技術(shù)手段 屬本發(fā)明保護的范圍之可實施態(tài)樣之一。
由于本發(fā)明可拆卸地模組化，故配置在該本體與主軸之間的軸 承、軸承座數(shù)量、位置與本發(fā)明特征無關(guān)，故本發(fā)明可以簡易套用 不同尺寸、不同形態(tài)的軸承、軸承座，例如一般滾珠、滾柱軸承設(shè) 計都可以成為一種本發(fā)明選用的元件。
下面結(jié)合附圖與具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明 圖1是習(xí)用實施之立體局部剖視示意圖； 圖2是習(xí)用實施之剖視示意圖； 圖3是本發(fā)明實施例外觀圖4是本發(fā)明實施例運用產(chǎn)生余隙之剖視圖； 圖5是本發(fā)明實施例消除余隙剖視圖。
具體實施例方式
本發(fā)明實施例請參考圖3、 4及5，本發(fā)明直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝 置的主軸余隙消除結(jié)構(gòu)包括一主軸20、 一煞車元件30、 一軸承組件 40、 一直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)50、 一本體60、 一位置檢知元件70及一調(diào)整
螺帽80;其結(jié)構(gòu)說明如下
該主軸20，其外徑自一端朝另一端依序漸縮制作第一階層21、 第二階層22、第三階層23、第四階層24及一外螺紋段25，該外螺 紋段25制設(shè)于主軸20端部；
該煞車元件30，內(nèi)側(cè)相應(yīng)于該主軸20的第一階層21，且外側(cè) 具有定位部31;
該軸承組件40，包含有第一油封41、主軸承42、第二油封43 及輔助滾柱軸承44，該第一油封41安裝于該煞車元件30與主軸20 之伺，該主軸承42則定位在該主軸20的第二階層22，且主軸承42 抵頂定位該煞車元件30，該第二油封43則定位在該主軸20的第三 階層23，該輔助滾柱軸承44為斜角滾柱式設(shè)計，且輔助滾柱軸承44定位在該第四階層24，并且輔助滾柱軸承44與該第二油封43 相抵頂；
該直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)50，由一動子固定座51、 一動子油封52、 一 馬達(dá)動子53、 一馬達(dá)定子54及一馬達(dá)冷卻座55組合而成，該動子 固定座51抵頂定位于在該軸承組件40的主軸承42旁，且該動子油 封52與馬達(dá)動子53固定于該動子固定座51外側(cè)，而馬達(dá)定子54 被馬達(dá)冷卻座55定位于內(nèi)，且馬達(dá)定子54套接在該馬達(dá)動子53 之外；
該本體60，包含一殼件61、 一后蓋62及一后蓋油封63，該殼 件61與后蓋62相固接，本體60 —端與該煞車元件30的定位部31 相固定，本體60與主軸20之間則以該軸承組件40的主軸承42定 位，且其后蓋62被定位在該軸承組件40的第二油封43與輔助滾柱 軸承44外，而后蓋62末端內(nèi)側(cè)設(shè)置該后蓋油封63，而殼件61位 于最外側(cè)容納前述元件，且殼件61系供該直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)50的馬達(dá) 冷卻座55固定；
該位置檢知元件70，固設(shè)在該本體60的后蓋62上，且位置檢 知元件70相應(yīng)感知該主軸20的旋轉(zhuǎn)位置變化；
該調(diào)整螺帽80，螺鎖在該主軸20端部的外螺紋段25，且調(diào)整 螺帽80定位于該本體60之后蓋油封63內(nèi)，且調(diào)整螺帽80進(jìn)給迫 緊該軸承組件40的輔助滾柱軸承44，此調(diào)整螺帽80設(shè)計有防松脫 結(jié)構(gòu)，但防松脫結(jié)構(gòu)為一般習(xí)知技術(shù)，在此不多作贅述；
前述結(jié)構(gòu)、組態(tài)內(nèi)容即是本創(chuàng)作的關(guān)鍵技術(shù)，更含有本發(fā)明各
相關(guān)元件的相互關(guān)系位置及其概述。
請參考各圖，上述本發(fā)明技術(shù)已將結(jié)構(gòu)組態(tài)清楚揭露，以下進(jìn) 行本發(fā)明運作說明
由于本發(fā)明的主軸20自一端朝另一端依序漸縮制作第一階層
21、第二階層22、第三階層23、第四階層24及一外螺紋段25，該 外螺紋段25制設(shè)于主軸20端部；且配合該軸承組件40將該煞車元 件30、直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)50、本體60皆由一側(cè)安裝定位在該主軸20 的各個階層設(shè)計上，最后再以該調(diào)整螺帽80螺鎖在該主軸20端部 的外螺紋段25，且調(diào)整螺帽80進(jìn)給迫緊該軸承組件40的輔助滾柱 軸承44;
因此，當(dāng)欲調(diào)大主軸20預(yù)壓力時，可旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺帽80向前擠 壓輔助滾柱軸承44，該輔助滾柱軸承44的斜角滾柱式設(shè)計能發(fā)揮 調(diào)整主軸20預(yù)壓力的功能，主軸20上的各元件就會往反向拉緊增 加轉(zhuǎn)動的摩擦力，當(dāng)設(shè)定好預(yù)壓力后，再將調(diào)整螺帽80固定就能以 防止松脫。
值得一提的是，如圖4所示，當(dāng)本發(fā)明運作一段時間后，各機 構(gòu)磨損主軸20產(chǎn)生余隙A (或稱背隙、間隙)時，操作者可以簡單 再旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺帽80向前進(jìn)給，該輔助滾柱軸承44的斜角滾柱式設(shè) 計能發(fā)揮消除主軸20的余隙A (或稱背隙、間隙)的功能；如圖5 所示，再次讓調(diào)整螺帽80擠壓輔助滾柱軸承44，并且讓該主軸20 的各個階層配合定位緊迫各元件，確能充份消除余隙A (或稱背隙、 間隙)。
值得一提的是，調(diào)整螺帽80端部可以依需求設(shè)計習(xí)知防松脫結(jié) 構(gòu)，例如阻尼、插銷等等，但防松脫結(jié)構(gòu)為一般常知技術(shù)，在此不
多作贅述；
另本發(fā)明軸承組件40之中的第一油封41、主軸承42、第二油 封43及輔助滾柱軸承44皆是配合本體60、位置檢知元件70、直驅(qū) 轉(zhuǎn)距馬達(dá)50及煞車元件30的搭配設(shè)計，各個軸承種類、數(shù)量及位 置并非關(guān)鍵，相關(guān)軸承位置的習(xí)知調(diào)變皆應(yīng)同屬本發(fā)明保護范圍。
綜上所述，本發(fā)明直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置之主軸余隙消除結(jié)構(gòu)包 含有本體、直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)、主軸、軸承組件及調(diào)整螺帽；
利用主軸的若干階層供該轉(zhuǎn)距馬達(dá)及軸承組件定位，再以轉(zhuǎn)距 馬達(dá)及軸承組件定位該本體，并在主軸末端制作螺紋，且以調(diào)整螺 帽進(jìn)給鎖固定位在主軸上的各元件；
因此，本發(fā)明可應(yīng)用于直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的組裝上，不僅簡 化組裝工作及可靠度，且消除主軸余隙而能提高產(chǎn)品壽命。
權(quán)利要求
1、一種直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的主軸余隙消除結(jié)構(gòu)，其特征在于其包括一本體；一直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)，安裝在該本體內(nèi)；一主軸，安裝于該直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)中，且主軸末端設(shè)有外螺紋；一軸承組件，配設(shè)在該主軸、該直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)與該本體之間，軸承組件之中具有一輔助滾柱軸承，且該輔助滾柱軸承抵頂于該本體與該主軸之間；以及一調(diào)整螺帽，鎖固定位在該主軸末端外螺紋度，且調(diào)整螺帽進(jìn)給抵緊該軸承組件的輔助滾柱軸承。
2、 如權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的主軸余隙消除結(jié) 構(gòu)，其特征在于該輔助滾柱軸承采斜角滾柱式。
3、 如權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的主軸余隙消除結(jié) 構(gòu)，其特征在于該主軸外徑自一端朝另一端依序漸縮制作若干階 層，并以階層供本體、直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)及軸承組件定位抵靠。
4、 如權(quán)利要求3所述的直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的主軸余隙消除結(jié) 構(gòu)，其特征在于該主軸外徑依序漸縮制作第一階層、第二階層、第三階層、第 四階層及一外螺紋段；另設(shè)有一煞車元件，該煞車元件內(nèi)側(cè)定位于該主軸的第一階層， 且外側(cè)具有定位部；該軸承組件，另包括第一油封、主軸承、第二油封，該第一油 封安裝于該煞車元件與主軸之間，該主軸承則定位在該主軸的第二 階層，且主軸承抵頂定位該煞車元件，該第二油封則定位在該主軸 的第三階層，該輔助滾柱軸承定位在該第四階層，并且輔助滾柱軸 承與該第二油封相抵頂；該直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)，由一動子固定座、 一動子油封、 一馬達(dá)動子、 一馬達(dá)定子及一馬達(dá)冷卻座組合而成，該動子固定座抵頂定位于在 該軸承組件的主軸承旁，且該動子油封與馬達(dá)動子固定于該動子固定座外側(cè)，而馬達(dá)定子安裝于馬達(dá)冷卻座內(nèi)；該本體，包括一殼件、 一后蓋及一后蓋油封，該殼件與后蓋相 固接，本體一端與該煞車元件的定位部相固定，且本體與主軸之間 以該軸承組件的主軸承定位，其后蓋被定位在該軸承組件的第二油 封與輔助滾柱軸承外，而后蓋末端內(nèi)側(cè)設(shè)置該后蓋油封，而殼件位 于最外側(cè)容納前述元件，且殼件供該直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)的馬達(dá)冷卻座固 定；另設(shè)有一位置檢知元件，位置檢知元件固設(shè)在該本體的后蓋上， 且位置檢知元件相應(yīng)感知該主軸的旋轉(zhuǎn)位置變化。
5、如權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的主軸余隙消除結(jié) 構(gòu)，其特征在于該調(diào)整螺帽具防松脫結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的主軸余隙消除結(jié)構(gòu)，其主要構(gòu)成元件為本體、直驅(qū)轉(zhuǎn)距馬達(dá)、主軸、軸承組件及調(diào)整螺帽；利用主軸的若干階層供該轉(zhuǎn)距馬達(dá)及軸承組件定位，再以轉(zhuǎn)距馬達(dá)及軸承組件定位該本體，該軸承組件之中具有一輔助滾柱軸承，且該輔助滾柱軸承抵頂于該本體與該主軸之間，另在主軸末端制作螺紋，并以調(diào)整螺帽進(jìn)給鎖固定位在主軸上的各元件。本發(fā)明可應(yīng)用于直驅(qū)式轉(zhuǎn)距馬達(dá)裝置的組裝上，不僅簡化組裝工作及可靠度，且消除主軸余隙而能提高產(chǎn)品壽命。
文檔編號H02K7/00GK101359850SQ200710140040
公開日2009年2月4日 申請日期2007年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月3日
發(fā)明者趙志憲, 鄭復(fù)源 申請人:大銀微系統(tǒng)股份有限公司